SU1028256A1 - Мостовой агрегат дл сельскохоз йственных работ - Google Patents

Abstract

l.MOCTQBOf АГРЕГАТ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ, содержащий устаиовленаую на рельсовых пут х посредством самоходных тележек с колесами ферму, на которой смонтированы рабочие органы с механизмами их перемещени , технологическое и энергетическое оборудование, и систему управлени , отличающий с  тем, что, с целью повышени  эффективности использовани  обрабатываемой площади, кажда  самоходна  тележка соединена с фермой посредством гидроцилиндров, штоки которых соединены с осью колес, а корпус соединен с фермой, при этом ферма снабжена дополнительными колесами,оси которых перпендикул рны ос м колес самоходных тележек, причем рабочие органы смонтированы на ферме посредством поворотной платформы. 2. Агрегат по п.1,о т л и ч аю щ и и с   тем, что он снабжен имеющими автономные приводы ленточными транспортерами, которые установлены вдоль фермы по обеим сторонам в зоне самоходных тележек, при этом рель-§ совые пути имеют лотки-водоканалы. (Л

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частностик мостовому земледелню.

Известен мостовой агрегат дл  сельскохоз йственных работ, содержащий установленную на рельсовых пут х посредством самоходных тележек с колесами ферму, на которой смонтированы рабочие органы с механизмами их перемещени  , технологическое и энергетическое обрудование, и систему упра.влени  .

Недостатком данного агрегата  вл етс  низка  эффективность использовани  плошади полей, так как часть ее отводитс  на маневрирование агрегата в конце гона и под прокладку дополнительных рельсовых путей,необходимость которых обусловлена разбивкой полезной площади полей на узкие дел нки.

Цель изобретени  - повышение эффективности использовани  обрабатываемой площади.

Цель достигаетс  тем, что кажда  самоходна  тележка соединена с фермой посредством гидроцилиндров, штоки которых соединены с осью колес, а корпус соединен с фермой, при этом ферма снабжена дополнительными колесами , оск которых перпендикул рны ос м колес самоходных тележек, причем рабочие органы смонтированы на ферме посредством поворотной платфорNfcJ .

Причем агрегат снабжен имеющими автономные приводы ленточными транспортерами , которые установлены вдоль фермы по обеим ее сторонам в зоне самоходных тележек, при этом рельсовые пути имеют лоткиводоканалы .

На фиг. 1 изображена схема мостового агрегата, вид спереди; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - два мостовых агрегата,один в рабочем, другой - в транспортном положении на рельсовых пут х, в аксонометрии j на фиг. 5 - схема траектории движени  рабочих органов и перехода мостового агрегата с дел нки на дел нку.

Мостовой агрегат дл  сельскохоз йственных работ состоит из фермы 1, установленной на самоходных тележках 2 привод колес самоходных тележек 2 осуществл етс  от автономных приводов 3. Колеса 4 самоходных тележек 2 опираютс  на рельсовые пути 5, снабженные лотком-водоканалом 6. Рельсовые пути 5 с лотками-водоканалами б уложены по периметру дел нок , имеющих пр моугольную форму. .Рельсовые пути 5, уложенные вдоль дел нок-, предназначены дл  использовани  при обработке дел нки, а уложенные поперек соседних дел нок дл  перехода агрегата с дел нки на дел нку, т.е. дл  транспортировани  агрегата с дел нки -на дел нку.

Внутри фермы 1 размещено технологическое и энергетическое оборудование 7, силовые агрегаты, двигатели внутреннего сгорани , гидравлические установки, трансформаторные подстанции, аккумул торные батареи и другие источники и преобразователи энергии. По торцам фермл 1 установлены приводна  и нат жна  станции т гового устройства 8, привод щего в движение цепь 9, котора  установлена по периметру, в вертикальной плоскости фермы 1. Снизу ферь«л 1 закреплены направл ющие 10, вдоль которых перемещаетс  поворотна  платформа 11, со смонтированными на ней рабочими органами 12, например плугом или роторным высевающим устройством , или приспособлением дл  сбора хлопка, зерна, или другими оруди ми возделывани  сельскохоз йственных культур.

В поперечном сечении ферма 1 выполнена пространственной, например треугольной или четырехугольной формы. Опираетс  ферма 1 на поперечные балки 13, по концам которых вертикально установлены гидроцилиндры 14. На концах штоков 15 гидроцилинд-г ров 14 закреплены оси самоходных тележек 2 с автономными приводами 3 колес 4.

Снизу на поперечных балках 13 смотированы две пары дополнительных колес 16, имеющих автономный привод, и служащих дл  транспортировки агрегата с дел нки на дел нку.

Оси вращени  дополнительных колес 16 перпендикул рны ос м колес 4 самоходных тележек 2 и продольной оси фермы 1, а коле  между колесами 16 равна ширине транспортных рельсовых путей 5, уложенных по концам дел нок .

Вдоль боковых граней фермы 1, по обеим ее сторонам, в зоне самоходных тележек 2 установлены ленточные транспортеры 17, имеющие автономные приводы.

По верхней грани фермы 1 проходит несуща  хребтова  труба 18, оборудованна  дл  подали по ней воды, жидки . или пылеобразных минеральных удобрений , средств защиты растений и т.д.

Подача водл /удобрений, производитс  через сопла 19, а забор ее - и лотков-водоканалов 6 посредством трубы 20 оборудованной фильтром.

Поворотна  платформа 11 соединена с цепью 9 т гового устройства 8 посредством пальца21 и снабжена катками 22 дл  перемещени  вдоль фермы 1 по направл ющим 10 и кругом 23 дл  вращени  относительно своей оси,в горизонтальной плоскости.

WocTOBOft агрегат работает следующим образом.

За счет работы автономных приводов 3 самоходных тележек 2 агрегат прерывисто перемещаетс  вдоль дел нки 7 по рельсовым пут м 5 из одной позиции в другую на шаг, равный 8, соответствующий ширине захвата рабочих органов 12. Такт перемещени  агрегата равен времени, необходимому дл  движени  поворотной платформы 11 с рабочими органами 12 поперек дел нки от одного ее кра  к другому. Свое перемещение поворотна  платформа 11, а следовательно и рабочие органы 12 совершают принудительно за счет цепи 9 т гового устройства 8.

Усилие реакции от рабочих органов 12, возникающих при обработке пол , передаетс  вдоль фермы 1 и далее на рельсовые пути 5, т.е. ферма 1 работает на сжатие, а не на изгиб, как это имеет место в известных устройствах мостового земледели .

Это позвол ет не только значительно снизить металлоемкость изготовлени  агрегата, но и увеличить ширину дел нок, а следовательно, уменьшить число отводов полезной площади полей на прокладку рельсовых путей, т.е. повысить эффективность использовани  обрабатываемой плоЩади.

По окончании движени  поворотной платформы 11 с рабочими органами 12 поперек дел нки производитс  поворот платформы на 90 и перемещение агрегата вдоль дел нки на шаг , после чего агрегат останавливаетс , поворотна  платформа 11 с рабочими органами 12 разворачиваетс  на 90° и совершает принудительное с помощью цепи 9 движение поперек дел нки. Затем цикл повтор етс . При этом рабочие органы 12 перемещгиотс  относительно обрабатываемой поверхности пол  непрерывно, в то врем  как весь агрегат .движетс  из позиции в позицию прерывисто.

При таких перемещени х средн   точка поворотной платформы 11 с-рабочими органами 12 непрерывно движетс  по траектории П-образных синусов , описываемой уравнением

с, ч Н- f(X)-2

fclT (2k-l)3.

+,..., (2k-l)

где f(x) - функци  описани  траектории движени  рабочего органа (его средней точки ) ;

Н - ширина дел нки (см. фиг, 5) ;

t - ширина захвата рабочего

органа;

X - текущее значение координаты средней точки поворотной платформы, по оси абсцисс (вдоль дел нки); k - натуральный р д чисел

(1,2,3,4,5 и т.д.); К - полупериод времени передвижени  агрегата из позиции в позицию. За один период рабочего цикла обрабатываетс  полоса дел нки площадью

,

5 где S - площадь, обрабатываема  за

один цикл;

Н - ширина дел нки; - ширина захвата рабочего органа .

Ввиду того, что движение агрегата всегда строго; ориентировано в пространстве , а траектори  перемещени  поворотной Платформы 11 с рабочими органами 12 задана законом П-образных синусов, устройство возделывани  сельскохоз йственных культур позвол ет производить обработку полей при дистанционном или программном управлении , что предопредел ет высокий уровень комплексной механизации и автоматизации производственного процесса выполнени  сельскохоз йственных работ. .

При необходимости ферма 1 вместе с поворотной платформой 11, а следовательно , и с рабочими органами 12 может быть подн та гидроцилиндрами 14 на высоту, необходимую дл  обработки возделываемых культур или выборочной уборки (обработки) пол . Возможен вариант постепенного подъема (опускани ) одного конца фермы, 1 гидроцилиндрами 14, что обеспечивает работу агрегата на дел нках с по-перечным уклонсм.

Транспортеры 17 включают в работу при необходимости сбора с рабочих органов 12 зерна, стеблей растений или подачи в зону действи  рабочих органов 12 удобрений, грунта (при

0 рекультивации полей) и т.д.

Возможна как совместна , так и раздельна  работа транспортеров 11, так как они снабжены автономными приводами.

5

Полив растений, внесение жидких удобрений осуществл етс  путем забора жидкости из лотков-водоканёшов 6 через приемную трубу 2и и распыливани  соплами 19, выполненных на трубе 18.

0

При необходимости агрегат может быть включен дл  работы в двух взаимно перпендикул рных направлени х обработки пол , при этом перемещение поворотной платформы 11 осу5

ществл етс  в конце гона, а движение всего агрегата непрерывно вдоль г.она. При выполнении работ по снегозадержанию возможно осуществл ть одновременное перемещение как Фесмы 1, так и поворотной платформы 11, например , дл  укладки валков с учетом розы ветров, характерной дл  обраба .тываемого пол .

Смена рабочих органов 13 производитс  следующим образом.

Агрегат подвод т к рельсовым пуtHM 5, уложенным поперек в конце Йел нки, и гидроцилиндрами 14 поднимают платформу 1 с поворотной платформой 11 и рабочими органами 12 на высоту, достаточную дл  прохода рабочих органов 12 над пут ми,5.Затем передвигают агрегат так, чтобы его ось совпсша с осью колеи рельсовых путей 5, проложенных поперек соседних дел нок. Включают привод т гового устройства 8 и цепью 9 перемещают поворотную платформу 11 на один из концов направл ющей 10. Отсоедин ют рабочие органы 12 от поворотной платформы и вывод т их из-под фермы по пут м 5, а на их место подают следующие рабочие органы 12, необходимые дл  выполнени  другого вида сельскохоз йственных работ.

Передвижение агрегата с дел нки на дел нку производ т следующим образом .

Как и при смене рабочих органов 12, агрегат вывод т,на середину полотна рельсовых путей 5, уложенных поперек соседних дел нок, рабочие органы 12 вместе с поворотной платформой 11 выдвигают Hoi габариты фермы. Гидроцилиндрами 14 опускают ферму 1 так, чтобы дополнительные колеса 16 стали на рельсовые пут.и 5, проход щие поперек соседних, дел нок . За счет дальнейшего движени  штоков 15 гидроцилиндров 14 поднимают самоходные тележки 2 выше уровн  рельсовых путей 5, что дает возможность беспреп тственного перехода агрегата-с дел нки на дел нку на дополнительных колесах 16, приводиMFdx в движение автономными приводами . После перемещени  на следующую дел нку гидроцилиндрами 14 опускают самоходные тележки.2 на продольные рельсовые пути 5 и поднимают фер- му 1 на нужную высоту;

ИспользЬвание изобретени  позволит обеспечить экономию полезной площади полей, равную 5-6% от общей полезной площади.

±ХГ г

А

У125

ш g-g

Claims (2)

1.МОСТОВОЙ АГРЕГАТ ДЛЯ 'СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ, содержащий установленную на рельсовых путях посредством самоходных тележек с колесами ферму, на которой смонтированы рабочие органы с механизмами их перемещения, технологическое и энергетическое оборудование, и систему управления, отличающий ся тем, что, с целью повышения эффек тивности использования обрабатываемой площади, каждая самоходная тележка соединена с фермой посредством гидроцилиндров, штоки которых соединены с осью колес, а корпус соединен с фермой, при этом ферма снабжена дополнительными колесами,оси которых перпендикулярны осям колес самоходных тележек, причем рабочие органы смонтированы на ферме посредством поворотной платформы.

2. Агрегат по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что он снабжен имеющими автономные приводы ленточными транспортерами, которые установлены вдоль фермы по обеим сторонам в зо- _Λ не самоходных тележек, при этом рель-ig