SU1027601A1

SU1027601A1 - Non-destructive checking device

Info

Publication number: SU1027601A1
Application number: SU823407583A
Authority: SU
Inventors: Григорий Хацкелевич Зеликман; Игорь Алексеевич Строев; Григорий Михайлович Винник
Original assignee: Предприятие П/Я М-5671
Priority date: 1982-03-11
Filing date: 1982-03-11
Publication date: 1983-07-07

Abstract

УСТРОЙСТЮ ДЛЯ НЕРАЗРУШАКЬ ЩЕГО КОНТРОЛЯ, содержащее станину, установленную подвижно на ней тра- . версу с кареткой, подвешенную к последней с помощью пружины тележку,, приводы траверсы и каретки, концевые выключатели и датчик, укрепленный на тележке, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей контрол , оно снабжено направл н1дей установленной на тележке параллельно рабочей поверхности датчика, двум рейками, подвижно ра змейке в ньми в направл ющей, ({фиксаторами реек, двум L-образными рычагами, шарнирно :закрепленнь 1и по обе стороны датчика на концах реек к подпружиненными дополнительными пружинами относительно реек, подвижно соединенными с каждьм L-образHbw рычагом след ющими роликами и упорньки роликами, взаимодействующими в процессе- контрол с поверхностью контролируемого издели , и переключател ми концевых выключателей, закрепленными, на сво ,бодных концах каждого L-образного рычага и кинематически св занными с .1 онцевыми выключател ми, а концевые О) выключатели жестко закреплены на с: :свободном конце каждой рейки. ю ч «I WILL DEVELOP FOR NON-DESTRUCTION OF NEXT CONTROL, containing a frame installed movably on it a tract. Versa with a carriage suspended from the latter by means of a spring trolley, traverse drives and carriages, limit switches and a sensor mounted on the trolley, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the control, it is equipped with a guide mounted on the trolley parallel to the working surface of the sensor , with two laths, slide in the gate in the rail, ({with retainers, two L-shaped levers, articulated: fixed 1 and on both sides of the sensor at the ends of the rails to the spring-loaded additional springs and with respect to the rails, movably connected with each L-image Hbw by lever, by follower rollers and stubborn rollers, which interact in the process-control with the surface of the controlled product, and by switches of limit switches, fixed at its free end of each L-shaped lever and kinematically connected with .1 ontsymi switches, and limit O) switches are rigidly fixed on with:: the free end of each rail. yo h “

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть исполь зовано при нераэрушаквдем контроле изделий, в частности дл контрол металлических плит. Известно устройство дл неразрушающего контрол изделий, содержащее датчик, установленный на каретке , имек цей привод возвратно-поступательного движени , региЬтратор дефектов и узел прерывистой подачи издели 1. Недостатком этого устройства вл етс то, что оно предназначено дл контрол изделий только цилиндрической формы и не позвол ет осуществл ть контроль плоских поверхностей . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл неразрушакадего контрол , содержащее станину, установленную подвижно на ней траверсу с кареткой, подвешенную к последней с помощью пружины тележку,приводы тра версы и каретки, концевые выключатели и датчик, укрепленный на тележке 2 }. Недостатками известного устройст ва вл ютс сложность его конструкции и ограниченные технологические возможности контрол , обусловленные наличием подвижных салазок с устано ленными на них датчиками, а также необходимостью поворота издели в процессе его контрол . Цель изобретени - расширгение технологических возможностей контрол при одновременном упрощении ко струкции. Поставленна цель достигаетс за счет того, что устройство дл нераз рушающего контрол , содержащее станину , установленную подвижно на ней траверсу с кареткой, подвешенную к последней с помощью пружкны тележку приводы траверсы и каретки, концевы выключатели и датчик, укрепленный н тележке, снабжено направл к цей, установленной на тележке параллельно рабочей поверхности датчика, двум рейками, подвижно размещенньви|и в н равл ющей, фиксаторами реек, двум L-образными рычагами, шарнирно закрепленньми по обе стороны датчика концах реек и подпружиненншли допол нительными пружинами относительно р ек, подвижно соединенными с каждьм L-образным рычагом след щими ролика ми и упориьми роликами, взаимодейс вующими в процессе контрол с поверхностью контролируемого издели и переключател ми концевых выключа телей, закрепленными на свободных концах каждого L-образного рвлчага и кинематически св занншли с конце вьми выключател ми, а концевые выключатели жестко закреплены на свободном конце каждой рейки. На фиг.1 изображено устройство дл неразрушающего контрол , аксонометри , общий вид; на фиг.2 - тележка , несуща подпружиненный датчик и рейки с подпружиненными относительно них L-образными рычагами; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - положение концевого выключател и переключател при съезде след щего ролика с контролируемого издели ; на фиг.5 - то же, при наезде след щего ролика на выступ на поверхности контролируемого издели ; на фиг.6 - то же, при контакте упорного ролика с выступающей стенкой контролируемого издели . Устройство дл неразрушающего контрол содержит станину 1, подвижно установленную на ней траверсу 2 (их может быть несколько) с кареткой 3, подвешенную к каретке 3 с помощью пружины 4 тележку 5, привод 6. траверсы 2, дополнительный привод 7 каретки 3, концевые выключатели 8, дат|чик 9, подпружиненно укрепленный относительно тележки 5 с возможностью перемещени вдоль оси симметрии тележки 5, направл ющую 10, жестко закрепленную на тележке 5 перпендикул рно ее оси симметрии, две рейки 11, подвижно размещенные в направл ющей 10, фиксаторы 12 реек 11, два L-образные рычага 13, шарнирно закреплеиные по обе стороны датчика 9 на концах реек 11 и подпружиненные дополнительными пружинами 14 относительно реек 11, след щие ролики 15 L-образных рычагов 13, упорнее ролики 16 L-образных рычагов 13 и переключатели 17, жестко закрепленные на свободных концах каждого L-образного рычага 13 и кинематически св занные с концевьми выключател ми 8. Кроме того, устройство дл неразрушающего контрол содержит переходник 18, подвешенный одним концом к пружине 4, а другим концом шарнирно соединенный с тележкой 5, ось 19, обеспечивающую аирнирное соединение переходника 18 с тележкой 5,, ролики 20 тележки 5, дополнительшле оси 21 дл шарнирного креплени L-обраэных рычагов 13 к каждой из 11 и подвесные пружины 22 дл упругого соединени датчика 9 с тележкой 5. Устройство дл неразрушакадего контрол работает следующим образом . Устанавливают контролируемое изделие 23 на станину 1 и подвод т траверсы 2 (их может быть несколько) в исходную позицию с интервалами между траверсами 2, обеспечивающими примерно одновременное окончание сканировани всеми датчиками 9. При этом тележка 5 каждой траверсы 2 своими роликами 20 устанавливаетс на контролируемое изделие 23, а дат .чик 9 приходит вм гкое соприкосновение с поверхностью контролируемого издели 23 вследствие своего креп лени к тележке 5. с помощью-подвесных пружин 22. Одновременно след щие ролики 15, установленные на L-образных рычагах 13, также соприкасаютс с поверхностью контролируемого издели 23. При плоской поверхности контролируемого издели 23 этим обеспечиваетс кинематическое соединение концевых выключателей 8 с переключател ми 17 ка исходное условие включени дополните ного привода 7 дл перемещени карет ки 3 и тележки 5. За счет шарнирного соединени тележки 5 с помощью оси 1 с переходником 18 и подвески переходника 18 к каретке 3 с помощью пру жины 4 обеспечиваетс устойчивый контакт датчика 9 с поверхностью контролируемого издели 23 при обусловленном изменении высоты и наклона поверхности контролируемого издели 23 по отношению к траверсе 2. Перед началом сканировани в зависимости о поставленных условий с помощью отвода фиксаторов 12 и передвижени реек 11 в направл к цей 10 обеспечива етс . установка L-образных рычагов 13 требуемое рассто ние относительно тчика 9, после чего рейки 11 вновь .. ..«.(Чь жестко закрепл ютс фиксаторами 12. Включением дополнительного привода 7 обеспечиваетс перемещение датчика У в полосе проекции траверсы 2 на поверхность контролиру .емого издели 23 и контроль этой части контролируемого издели 23. При подходе к краю контролируемого издели произойдет или сход след щего ролика t5 с контролируемого издели 23 (фиг.4), или наезд его ца краевой выступ контролируемого издели 23 (фиг.5), или встреча упорного ролика 16 со стенкой контролируемого издели 23. В каждом из этих случаев произойдет отвод переключател 17 от концевого выключател 8, дополнительный привод 7 остановитс , произойдет включение привода 6 траверсы 2,траверса передвинетс на соседнюю полосу сканировани , затем согласно, программе привод 6 отключитс , дополнительный привод 7 будет включен на реверсивное движение каретки 3, и каретка 3 нач|1ет перемещение датчика 9 по новой полосе сканировани . Одновременно L-образные рычаги 13 с псфющью дополнительных пружин 14 повернутс на дополнительных ос х 21 и обеспечат кинематический контакт концевых выключателей 8 с переключател ми 17. Таким образом, благодар применению в устройстве дл неразрушающего контрол реек с прикрепленньми к КИМ L-образными рычагами, снабженными след щими и упорными роликами и подпружиненными относительно р,еек, применению направл ющей с подвижно установленной на ней кареткой и шарнирного прикреплени к каретке тележки с подпружиненным датчиком, S также применени переключателей концевых выключателей, установленных на свободных концах L-образных рычагов, представл етс возможность автоматизации и расшир ютс технологические возможности контрол .The invention relates to a measurement technique and can be used in the case of non-destructive testing of products, in particular for the control of metal plates. A device for non-destructive testing of products is known, comprising a sensor mounted on a carriage, having a reciprocating drive, a defect recorder and an intermittent feeding unit 1. The disadvantage of this device is that it is designed to control products of only cylindrical shape and does not allow There is no control of flat surfaces. The closest in technical essence to the present invention is a device for nondestructive control, comprising a frame, movably mounted a yoke with a carriage, a trolley suspended from the latter by means of a spring, traction motors and carriages, limit switches and a sensor mounted on trolley 2}. The disadvantages of the known device are the complexity of its design and the limited technological capabilities of the control, due to the presence of a movable sled with sensors mounted on them, as well as the need to rotate the product during its control. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the control while simplifying the structure. This goal is achieved due to the fact that the device for non-destructive control, containing a frame, movably mounted a traverse with a carriage, suspended to the latter by means of a spring carriage, traverse drives and carriages, limit switches and a sensor fixed to the trolley, is provided with a direction mounted on a trolley parallel to the working surface of the sensor, with two slats, movably placed and on the level, with strips of the rails, two L-shaped levers, pivotally attached on both sides of the sensor to the ends of the rails and spring-loaded additional springs with respect to the row, movably connected with each L-shaped lever follow rollers and stop rollers, interacting in the process of control with the surface of the controlled product and the switches of the end switches attached to the free ends of each L-shaped roller and kinematically connected with the end of the four switches, and the limit switches are rigidly fixed to the free end of each rail. 1 shows a device for non-destructive testing, axonometric, general view; Figure 2 shows a trolley carrying a spring-loaded sensor and slats with L-shaped levers spring-loaded relative to them; on fig.Z - section aa in figure 2; Fig. 4 shows the position of the limit switch and switch at the exit of the follower roller from the product under test; Figure 5 is the same when a follower roller is hit on a protrusion on the surface of a test item; figure 6 is the same, when the contact of the stop roller with a protruding wall of the controlled product. The device for non-destructive testing contains a frame 1, the yoke 2 movably mounted on it (there may be several of them) with the carriage 3, the trolley 5 suspended from the carriage 3 by means of spring 4, the drive 5, the drive 6. traverse 2, the additional drive 7 of the carriage 3, limit switches 8 , sensor 9, spring-mounted fortified with respect to trolley 5 with the possibility of movement along the axis of symmetry of the trolley 5, guide 10, rigidly fixed on the trolley 5 perpendicular to its axis of symmetry, two slats 11 movably placed in the guide 10, clamps 12 slats 11 , two L-shaped levers 13, hinged on both sides of sensor 9 at the ends of rails 11 and spring-loaded with additional springs 14 relative to rails 11, following rollers 15 L-shaped levers 13, stubbornly than rollers 16 L-shaped levers 13 and switches 17 rigidly fixed at the free ends of each L-shaped lever 13 and kinematically connected to the limit switches 8. In addition, the device for non-destructive testing contains an adapter 18 suspended at one end to the spring 4, and with the other end pivotally connected to the carriage 5, axis 19, about Providing airway connection of the adapter 18 with the carriage 5, rollers 20 of the carriage 5, further axis 21 for swiveling the L-arms 13 to each of 11 and suspension springs 22 for elastic connection of the sensor 9 with the carriage 5. The device for nondestructive control works as follows . The controlled article 23 is installed on the bed 1 and the traverse 2 (there may be several) is brought to its original position with intervals between the traverse 2, which provide approximately simultaneous termination of scanning by all sensors 9. At the same time, the trolley 5 of each traverse 2 is mounted on the controlled product with its rollers 23, and the sensor 9 comes in soft contact with the surface of the test product 23 due to its attachment to the trolley 5. with the help of suspension springs 22. At the same time, the followers rollers 15 mounted on the L-o The levers 13 are also in contact with the surface of the test product 23. With the flat surface of the test product 23, this provides a kinematic connection of the limit switches 8 with the switches 17 and the starting condition for switching on the auxiliary drive 7 for moving the carriage 3 and the carriage 5. Due to the hinged connection the carriage 5 with the help of axis 1 with adapter 18 and the suspension of adapter 18 to the carriage 3 by means of the spring 4 ensures stable contact of the sensor 9 with the surface of the test article 23 when Hinnom changing the height and inclination of the surface of the article 23 controlled in relation to crosspiece 2. Before scanning, depending on the conditions set using the tap latches 12 and moving the guide rails 11 to 10 providing a Tsey. installation of the L-shaped levers 13 the required distance from the tachik 9, after which the rails 11 again .. .. ". (Whose are firmly fixed by the latches 12. By switching on the auxiliary drive 7, the sensor Y is moved in the projection strip of the crosspiece 2 onto the surface of the controlled the product 23 and the control of this part of the controlled product 23. When approaching the edge of the controlled product, either the follower roller t5 will come off the controlled product 23 (FIG. 4), or the edge of the controlled projection of the controlled product 23 (FIG. 5) will run over or meet stubborn Oka 16 with the wall of the controlled product 23. In each of these cases, the switch 17 will be retracted from the limit switch 8, the additional drive 7 will stop, the drive 6 will turn on the traverse 2, the traverse will move to the next scan lane, then according to the program, the drive 6 will turn off, the additional the drive 7 will be turned on for the reverse movement of the carriage 3, and the carriage 3 beginning of movement of the sensor 9 along the new scanning band. At the same time, the L-shaped levers 13 with additional spring 14 are pivoted on additional axes 21 and will provide kinematic contact of the limit switches 8 with the switches 17. Thus, due to the use of non-destructive testing of rails attached to the CMM with L-shaped levers fitted with follower and thrust rollers and spring-loaded relative to p, it is, the use of a guide with a carriage mounted movably on it and a hinge attachment to the carriage of a cart with a spring-loaded sensor, S also Menenius switches limit switches mounted on the free ends of L-shaped levers is a possibility of automation and expands technological possibilities are controls.

ААAA

1one

fe.Jfe.J

-f-гт-f-rm

.20 2tf3 uj.2 .20 2tf3 uj.2

Фиг Л Фиг. 5FIG L FIG. five

i§i§

22

Фиг. 6FIG. 6

Claims

DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL, comprising a bed, movable cross-beam with a carriage, a trolley suspended from the last by means of a spring, traverse drives and carriages, limit switches and a sensor mounted on the trolley, distinguishing it for expansion purposes. technological control capabilities, it is equipped with a guide mounted on a trolley parallel to the sensor’s working surface, two rails movably measured in the guide, latch latches, two L-shaped levers, articulated: for replen on both sides of the sensor at the ends of the rails and spring-loaded additional springs relative to the rails, movably connected to each L-shaped lever follow-up rollers and thrust rollers interacting in the process of control with the surface of the product being monitored, and limit switch switches • mounted on their own, the water ends of each L-shaped fish rod and kinematically connected to the ® limit switches, and If end switches are rigidly fixed to the No. free end of each rail. w

„.1027601