SU1024228A1 - Устройство дл установа шпиндел станка в заданное угловое положение - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВА ШПИНДЕЛЯ СТАНКА В ЗАДАННОЕ УГЛОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, содержащее датчик углового положени  шпиндел , установленный на шпинделе с возможностью взаимодействи  с датчиком флажок, приводную и тормозную муфты и релейный блок автоматики , выход которого подключен к тормозной муфте, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено вторым датчиком углового положени  шпиндел , подключенным к релейному блоку автоматики, одновибратором и генератором, входы которых подключены к релейному блоку, а выходы через диоды - к приводной муфте.

Description

iS

(Л

1C

4: Ю ГС

Ф1Л1.

00 Изобретение относитс  к машиностроению . Известно устройство дл  останова шпиндел  станка в заданном угловом положении, содержащее тормоз шпиндел , датчик углового положени  шпиндел , взаимодействующий с ним переставной упор, установленный на шпинделе, датчик контрол  достижени  пониженной скорости, выполненный в виде кинематически св занного с шпинделем тахогенератора, выход которого соединен через регулируемый делитель напр жени  с пол ризованным реле и релейным блоком автоматики, на входы которого подключены датчик контрол  пониженной скорости и датчик углового положени  шпиндел , а выход соединен с тормозом. В известном устройстве дл  останова шпиндел  отключаетс  пускова  муфта и включаетс  тормозна , после чего при определенном уменьшении напр жени  на тахогенераторе тормозна  муфта выключаетс , и дальнейший доворот шпиндел  осуществл ётс  по инерции до позиции срабатывани  датчика углового положени , который выдает сигнал на включение тормозной муфты , котора  находитс  во включенном состо нии до полного останова шпиндел  1. Недостатком известного устройства  вл етс  недостаточна  точность останова шпиндел  в строго заданном положении при работе станка в автоматическом режиме, например с роботом (манипул тором), так как точность останова зависит, в данном случае, от взаимного положени  шпиндел  и датчика углового положени  в момент отключени  тормозной муфты перед срабатыванием датчика углового положени , причем неточность тем больше, чем больше тормоз щиес  массы. Кроме того, данное устройство не обеспечивает позиционировани  шпиндел  в заданном положении при перебеге за точку позиционировани  и контрол  точного останова шпиндел , что необходимо при работе станка в автоматическом режиме с роботрм (манипул тором). Целью изобретени   вл етс  повышение точности установа шпиндел  и обеспечение контрол  установа. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  установа шпиндел  станка в заданное угловое положение, содержащее датчик углового положени  шпиндел , ус .тановленный на шпинделе с возможностью взаимодействи  с датчиком флажок, приводную и тормозную муфты и релейный блок автоматики, выход которого подключен к тормозной муфте, снабжено вторым датчиком углового положени  шпиндел , подключенным к релейному блоку автоматики, одновибратором и генератором, входы которых подключены к релейному блоку, а выходы через диоды - к приводной муфте. На фиг. 1 показано/положение флажка, укрепленного на шпинделе, а момент включени  одновибратора; на фиг. 2 - то же, в момент включени  генератора; на фиг. 3 - то же, в момент включени  тормозной муфты дл  окончательного останова шпиндел  и контрол  установа; на фиг. 4 - принципиальна  электрическа  схема устройства . Устройство содержит флажок 1 (фиг. 1), укрепленный на шпинделе 2, датчики 3 и 4 углового положени , приводную 5 и тормозную б муфты (фиг. 4), систему управлени  муфтами, в которую вход т реле 7- 9, реле времени 10-12, контакты 13-22 реле, одновибратор 23, генератор 24, диоды 25 и 26. Устройство работает , следующим образом . Запуск устройства производитс  подачей напр жени  питани  на систему управлени  муфтами при включении тормозной муфты 6 шпиндел  2 станка в конце цикла обработки (фиг. 4). При этом запускаетс  реле времени 10 и через промежуток времени, достаточный дл  торможени  шпиндел  2, замыкает ,- 20, подготавлива  цепь включени  реле 7-9 и включа  датчики 3 и 4. Если флажок 1 не входит ни в один из датчиков 3 или 4, или входит во второй по ходу вращени  шпиндел  2 датчик 4, jo включаетс  реле 9 и контактом 15 размыкает цепь питани  тормозной муфты 6, контактом 19 запускает одновибратор 23, который вырабатывает импульс на включение приводной муфты 5 с длительностью, достаточной Дл  поворота шпиндел  2 на один оборот ,, .i .. „ ак только флажок 1 войдет в первый по ходу вращени  шпиндел  2 датчик 3 (см. фиг. 3) включаетс  реле 8, которое контактом 16 отключает реле 9, контактом 17 запускает реле времени И. Отключенное реле 9 контактом 19 разрывает цепь питани  приводной муфты 5, а контактом 18 включает тормозную муфту 6. Через промежуток времени, достаточный дл  торможени  шпиндел  2 срабатывает реле времени 11 и контактом 21 отключает тормозную муфту 6, а контактом 22 запускает генератор 24, который начнет вырабатывать импульсы на включение пускЬвой муфты 5 с длительностью и частотой, достаточными дл  медленного и плавного довода шпиндел  2 в заданное дл  фиксации положение. Как только флажок 1 войдет во второй по ходу вращени  шпиндел  датчик 4 (фиг. iJ, включаетс  реле 7, которое контактом 13 отключает пусковую муфту 5, контактом 14 включает тормозную муфту 6, .контактом

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВА ШПИНДЕЛЯ СТАНКА В ЗАДАННОЕ УГ

   ЛОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, содержащее датчик углового положения шпинделя, установленный на шпинделе с возможностью взаимодействия с датчиком флажок, приводную и тормозную муфты и релейный блок автоматики, выход которого подключен к тормозной муфте, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено вторым датчиком углового положения шпинделя, подключенным к релейному блоку автоматики, одновибратором и генератором, входы которых подключены к релейному блоку, а выходы через диоды — к приводной муфте.

   (Л ко ьэ ьо

   QO >