Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в станках дл нарезани резьбь, в агрегатных станках и автоматических лини х. Известна резьбонарезна головка, содержаща основание с корпусом , в котором размещены и кинематически св заны между собой щпиндель и привод его вращени и осевого перемещени , выполненный в виде силового цилиндра и винтовой паРы 1. Эта головка имеет сравнительно простую кинематическую схему, но недостатком ее вл етс отсутствие ускоренного перемещени корпуса с инструментом к обрабатываемой детали, рег улировани крайних положений подвода инструмента, за счет нежесткой кинематической св зи между вращением инструмента и его осевым перемещением (люфт в направл ющих основани , в резьбе, в гитаре сменных щестерен). Целью изобретени вл етс повышение производительности путем обеспечени ускоренного перемещени инструмента к обрабатываемой детали. Поставленна цель достигаетс тем, что резьбонарезна головка, содержаща основание с корпусом, в котором размещены и кинематически св заны между собой щпиндель и привод его вращени и осевого перемещени , выполненный в виде силового цилиндра и винтовой пары, снабжена установленным на основании вторым силовым цилиндром с щтоком и с размещенным в нем валом, одним концом св занным с щпинделем , а другим - с винтовой парой, гайка которой установлена в щтоке с возможностью поворота. Кроме того, с целью повыщени надежности в работе головки, ее корпус кинематически св зан с введенными в нее и установленными на основании двухходовым и четырехходовым золотниками. На фиг. 1 изображена гидрокинематическа схема резьбонарезной головки; на фиг. 2 - механизм осевого перемещени ; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2. В корпусе 1 установлен шпиндель 2 на подщипниковых опорах 3. Передний конец щпиндел соединен с резьбовой насадкой 4, а задний сшестерней 5, котора соединена с шестерн ми-сателлитами 6, закрепленными на водиле 7, установленном в подшипниковых опорах 8. Шестерни-сателлиты 6 соединены с неподвижным колесом шестерней 9, установленным в корпусе 1. Водило 7 выполнено с валом 10, на шлицевом конце которого установлен винт И, закрепленный гайками 12. Винт 11 находитс в соединении с гайкой 13, установленной в штоке 14 цилиндра 15 и поджимаетс крышкой 16. Гайка 13 имеет возможность поворачиватьс в проточке щтока 14 и фиксироватьс с помощью винта 17, втулки 18 и гайки 19. Цилиндр 15 закреплен на основании 20. Шток 14 от разворота предохран ет упор 21. При установке головки в агрегатных станках или линии нужно регулировать положение корпуса 1 относительно детали. Это достигаетс тем:, что, поворачива гайку 13, смещаем винт 11 с валом 10. Вал 10 через планетарный редуктор св зан с корпусом 1 и перемещает его вправо или влево, тем самым определ крайние положени корпуса. После установки корпуса в крайнее положение гайка 13 фиксируетс винтом 17. Таким образом, поворотом гайки 13 задаютс крайние положени корпуса относительно основани 20 в пределах всего хода корпуса. В средней части щпиндел 2 установлена коническа ч щестерн 22, соединенна с конической шестерней 23, котора находитс на вертикальном валу 24. Вал 24 вращаетс в шариковых опорах 25. На нижнем конце вала 24 закреплена щестерн 26, соединенна через сателлитные щестерни 27, установленные в водиле 28, с неподвижной шестерней 29. Водило 28 заканчиваетс шестерней 30, соединенной через сателлитные шестерни 31, установленные в водиле 32 с неподвижной шестерней 29. Водило 32 выполнено заодно с шестерней 33, соединенной с рейкой 34, щтоком 35 цилиндра 36. На корпусе 1 закреплены упоры 37-39. На основании 20 з акреплены конечный выключатель 40 и золотники 41-43. Головка работает следующим образом. Подаетс команда на включение золотника 41, рабоча жидкость поступает в правую полость цилиндра 15. Шток 14 через гайку 13, винт 1.1 и вал 10 толкает корпус 1 влево. .При этом рабоча жидкость не поступает в правую полость цилиндра 36, так. как золотник 42 заперт. Пройд рассто ние, ограниченное цилиндром 15, корпус 1 останавливаетс . При этом упор 37 нажимает на золотник 42, упор 38 на золотник 43. Рабоча жидкость через золотник 42 поступает в правую полость цилиндра 36 и толкает шток 35. с рейкой 34 влево, враща шестерню 33. Шестерн 33 вращает водило 32, которое через сателлиты 31 и неподвижную шестерню 29 вращает шестерню 30 и водило 28, которое через сателлиты 27 и неподвижную шестерню 29 вращают шестерню 26, закрепленную на валу 24. С вала 24 через пару конических шестерен 23 и 22 вращение передаетс на шпиндель 2 и резьбовую насадку 4. Одновременно вращение передаетс на шестерню 5, сателлитные шестерни 6 и неподвижную шестерню 9 валу 10. Вал 10 вращает винт 11, который через гайку 13.сообщает корпусу I с резьбовой насадкой 4 осевое перемещение подачи. Отнощение щестерни 5 к 9 i 5 : 1, при этом щаг винтовой пары 11 и 13 больще шага нарезаемой резьбы в 5 раз. При достижении необходимой длины нарезки упор 39 нажимает на конечный выключатель 40, даетс команда в цепь управлени на отключение золотника 41, при этом происходит реверсирование. Рабоча жидкость от золотника 41 поступает в левую полость цилиндра 36 и не поступает в левую полость цилиндра 15, так как золотник 43 заперт упором 38. Перемеща сь вправо, шток 35 через рейку 34 и описанную цепь выводит метчики на рабочей подаче из обрабатываемой детали на рассто ние, ограниченное ходом штока. Упор 38, пройд с корпусом 1 определенное рассто ние вправо, сходит с золотника 43. Рабоча жидкость от золотника 41 через золотник 43 поступает в левую полость цилиндра 15, при этом корпус 1 191, С насадкой 4 быстро отходит в исходную позицию вправо. Цикл работы окончен. Винтова пара 11 и 13 вл етс сменной. Дл нарезани резьбы с другим шагом достаточно сменить ее. Оптимальные режимы обработки задаютс рабочим давлением. Предлагаема конструкци резьбонарезной головки позвол ет с большей точностью обрабатывать резьбы многошпиндельной резьбой насадки. Гидравлический привод позвол ет в широком диапазоне регулировать крут щий момент на шпиндел х и скорость нарезани . Кинематическа св зь с золотниками позвол ет последовательно выполн ть переходы резьбонарезани . Механизм осевого перемещени позвол ет осуществл ть быстрый подвод и рабочую подачу с широким диапазоном регулировани ходов. Положительным моментом вл етс отсутствие электродвигател привода вращени и подачи и электрических цепей управлени .The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine tools for cutting threads, in aggregate machines and automatic lines. The known threading head contains a base with a housing in which the spindle and its rotation and axial movement drive are placed and kinematically connected, made in the form of a power cylinder and a screw pair 1. This head has a relatively simple kinematic scheme, but its disadvantage is lack of accelerated movement of the housing with the tool to the workpiece, registration of the extreme positions of the tool supply, due to the non-rigid kinematic connection between the rotation of the tool and its axes movement (backlash in guide bases, in threads, in guitar replaceable bristles). The aim of the invention is to increase productivity by providing an accelerated movement of the tool to the workpiece. The goal is achieved by the fact that the thread-cutting head, containing the base with the housing, in which the spindle and its rotation and axial movement, made in the form of a power cylinder and a screw pair, are placed and kinematically connected, is equipped with a second power cylinder mounted on the base and with a shaft housed therein, one end connected to the stem, and the other to a screw pair, the nut of which is rotatably mounted in the rod. In addition, in order to increase the reliability in the operation of the head, its body is kinematically connected with the two-way and four-way spools inserted into it and installed on the base. FIG. 1 shows a hydrokinematic scheme of a thread-cutting head; in fig. 2 - axial movement mechanism; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2. In case 1, spindle 2 is mounted on sub-bearing supports 3. The front end of the pinch is connected to the threaded nozzle 4, and the rear gear 5, which is connected to gear satellites 6 mounted on a carrier 7 mounted in bearing supports 8. Gears satellites 6 are connected to a fixed wheel by a gear 9 mounted in housing 1. The carrier 7 is formed with a shaft 10, on the slotted end of which an I screw is mounted, fastened with nuts 12. The screw 11 is in connection with a nut 13 mounted in the rod 14 of the cylinder 15 and is pressed against the cover 16. G The nut 13 has the ability to rotate in the groove of the rod 14 and fix with the screw 17, sleeve 18 and nut 19. The cylinder 15 is fixed to the base 20. The rod 14 prevents the stop 21 from turning. When installing the head in aggregate machines or lines, the body position must be adjusted 1 regarding the details. This is achieved by the fact that, turning the nut 13, we displace the screw 11 with the shaft 10. The shaft 10 is connected to the housing 1 through the planetary gearbox and moves it to the right or left, thereby determining the extreme positions of the housing. After the housing is set to the extreme position, the nut 13 is fixed by the screw 17. Thus, by turning the nut 13, the extreme positions of the housing relative to the base 20 are set within the entire stroke of the housing. In the middle part of the pinch 2 is installed conical bristles 22, connected to the bevel gear 23, which is located on the vertical shaft 24. The shaft 24 rotates in ball bearings 25. At the lower end of the shaft 24, there is a mounted scissors 26, connected through satellite cogs 27, mounted in the driver 28, with a fixed gear 29. The carrier 28 terminates with a gear 30 connected via satellite gears 31 mounted in the carrier 32 with a fixed gear 29. The carrier 32 is integral with the gear 33 connected to the rail 34, the shaft 35 of the cylinder 36. On the body ie 1 fixed stops 37-39. On the basis of the 20 C limit switch 40 and the spool 41-43. The head works as follows. A command is issued to turn on the spool 41, the working fluid enters the right cavity of the cylinder 15. The rod 14 through the nut 13, the screw 1.1 and the shaft 10 pushes the housing 1 to the left. . In this case, the working fluid does not flow into the right cavity of the cylinder 36, so. as the spool 42 is locked. Passing the distance bounded by the cylinder 15, the housing 1 stops. While the emphasis 37 presses the spool 42, the emphasis 38 on the spool 43. The working fluid through the spool 42 enters the right cavity of the cylinder 36 and pushes the rod 35. with the rail 34 to the left, rotating the gear 33. The gear 33 rotates the carrier 32, which through the satellites 31 and the fixed gear 29 rotates the gear 30 and the carrier 28, which through the satellites 27 and the fixed gear 29 rotate the gear 26 mounted on the shaft 24. From the shaft 24 through a pair of bevel gears 23 and 22, the rotation is transmitted to the spindle 2 and the threaded nozzle 4. Simultaneously rotating transmitted to gear 5, sat litnye pinion gear 6 and the fixed shaft 9, 10. The shaft 10 rotates screw 11 which, via nut 13.soobschaet body I with a nozzle 4 threaded axial displacement feeder. The attrition of the pinching is 5 to 9 i 5: 1, while the pin of the screw pair 11 and 13 is 5 times larger than the pitch of the thread being cut. When the required cutting length is reached, the stop 39 presses the limit switch 40, a command is given to the control circuit to turn off the spool 41, and a reversal takes place. The working fluid from the spool 41 enters the left cavity of the cylinder 36 and does not flow into the left cavity of the cylinder 15, as the spool 43 is locked by the stop 38. Moving to the right, the rod 35 through the rail 34 and the described circuit removes taps on the working feed from the workpiece at a distance limited movement of the rod. The stop 38, having a certain distance to the right with the housing 1, comes down from the spool 43. The working fluid from the valve 41 through the valve 43 enters the left cavity of the cylinder 15, while the housing 1 191, With the nozzle 4 quickly moves to its original position to the right. The cycle of work is over. The screw pair 11 and 13 is removable. For threading with a different pitch, just change it. Optimal processing conditions are set by working pressure. The proposed design of the thread-cutting head allows machining threads with multi-spindle threads with greater precision. The hydraulic drive allows the spindle torque and cutting speed to be adjusted over a wide range. The kinematic coupling with the spools allows sequential threading transitions. The axial movement mechanism allows fast advance and working feed with a wide range of stroke control. The positive point is the lack of a rotational drive and feed motor and electrical control circuits.
7л 3 5 е 117l 3 5 e 11
Фи.2 /3 // 1гFi.2 / 3 // 1g