Изобретение относитс к электро технике, а именно к автоматизирова ному электроприводу, и может быть использовано в устройствах стабили зации скорости вращени электродви телей посто нного тока. Известен электропривод посто нно го тока, содержащий электродвигател с таходатчиком, соединенный с усили телем мощности, узел сравнени Cl3 Недостатком электропривода вл е с наличие статической ошибки регулировани и вследствие этого относи тельно м гка механическа xapaктe: ристика электропривода. Наиболее близким.по технической сущности к предложенному вл етс электропривод посто нного тока, со держащий электродвигатель с таходатчиком , соединенный с усилителем мощности, генератор синхронизирующей -частоты, частотно-фазовый и фаз вый дискриминаторы 2. Недостатками этого устройства вл ютс относительна сложность ко струкции из-за наличи трансформаторных .св зей, а также невозможност устойчивой работы на малых скорост вращени вследствие большой инерционности обоих дискриминаторов. Цель изобретени - упрощение электропривода и повышение его устойчивости на малых скорост х вращени . Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод посто нно .го тока, содержащий электродвигатель Стаходатчиком соединенный с усилителем мощности, генератор синхронизирующей частоты, дополнительно введены последовательно соединенные усилитель, одновибратор, триггер, первый ключ, разр дный резистор , интегратор, сумматор, уп .равл емый ключ, конденсатор, узел саравнени , а также второй ключ, зар дный резистор, источник опорного напр жени , соединенный с вторым входом узла сравнени , выход которого соединен с входом усилител мс цности, при этом вход интегратора соединен с зар дным резистором, а выход через второй ключ соединен с вторым входом триггера, выход генер тора синхронизирующей частоты соеди нен с входом сумматора, управл ющий - вход управл емого ключа соединен с инверсным выходом одновибратора, а выход усилител соединен с таходатчиком . На фиг.1 изображена принципиальна электрическа схема электропривода посто нного тока; на фиг.2 графики напр жений. Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1 с таходатчиком 2, соединенный с усилителе 3 мощности, генератор 4 синхронизирующей частоты, последовательно соёлиненные усилитель 5, одновибратор 6, триггер 7, ключ 8, разр дный резистор 9, интегратор 10, сумматор 11, управл емый ключ 12, конденсатор 13, узел 14 сравнени , а также ключ 15, зар дный резистор 16, источник 17 опорного напр жени , соединенный с вторым входом узла 14 сравнени , выход которого соединен с входом усилител 3 мощности, при этом вход интегратора 10 соединен с зар дным резистором 16, а выход через ключ 15 соединен с вторым входом триггера 7, выход генератора 4 синхронизирующей частоты соединен с входом сумматора 11, управл ющий вход управл емого ключа 12 соединен с инверсным выходом одновибратора б, а выход усилител соединен с таходатчиком 2 . Усилитель 5 имеет положительную обратную св зь и преобразует напр жение таходатчика 2 в напр жение пр моугольной формы. . . Устройство работает следующим обтразом . При вращении электродвигател 1 таходатчик 2 вырабатывает переменное напр жение Uj 5.ФИГ.27, частота которого пропорциональна, скорости- вращени электродвигател 1. Напр жение и, Преобразованное усилителем 5 в пр уиоугольное напр жение, поступает на 1ВХОД одновибратора б, на выходе которого формируютс короткие импульсы пр моугольной фор№л и. Задним фронтом импульса Ug триггер 7 устанавли;ваетс в нулевое положение. U7 - циклограмма работы триггера 7 (фиг.2;. .Переход триггера 7 в нулевое состо ние вызывает открытие ключа 8. При этом интегратор 10, в исходном положении зар женный положительно, быстро разр жаетс через разр дный резистор 9. При достижении напр жени Цц на выходе интегратора 10, достаточного дл открыти ключа 15, триггер 7 переключаетс и выходе образуетс положительное напр жение , закрываюЕцее ключ 8. После этого интегратор 10 начинает зар жатьс через зар дный резистор 16 до прихода следуквдего импульса с одновибратора б. Таким Образом, если пренебречь временем разр да, врем зар да интегратора 10 равно периоду напр жени таходатчика 2, а амплитуда напр жени Ц интегратора 10 соответствует сксэрости вращени электродвигател 1. Генератор 4 вырабатывает пилообразное напр жение U4 , которое вместе с напр жением интегратора 10 подаетс на сумматор 11. На выходе сумматора 11 получаетс инвертированна суквла 0ц напр жений и U4 Импульсы Ug одновибратора б, поступа на управл ющий вход управл емого The invention relates to electrical engineering, in particular, to an automated electric drive, and can be used in devices for stabilizing the rotational speed of direct current electric motors. A direct current electric drive containing an electric motor with a tachometer connected to a power amplifier, Comparison Unit Cl3 is known. The disadvantage of the electric drive is the presence of a static regulation error and, as a result, relatively soft mechanical drive characteristics. The closest to the technical essence of the proposed method is a DC electric drive containing a motor with a tachometer connected to a power amplifier, a synchronizing frequency generator, frequency-phase and phase discriminators 2. The disadvantages of this device are the relative complexity of the structure of - due to the presence of transformer connections, as well as the impossibility of stable operation at low speeds due to the large inertia of both discriminators. The purpose of the invention is to simplify the electric drive and increase its stability at low speeds of rotation. The goal is achieved by the fact that a constant current generator containing an electric motor with a Stage sensor connected to a power amplifier, a synchronizing frequency generator is additionally introduced in series with an amplifier, one-shot, trigger, first switch, discharge resistor, integrator, adder, unit. a switch, a capacitor, a comparison node, as well as a second switch, a charging resistor, a reference voltage source connected to the second input of the comparison node, the output of which is connected to the amplifier input ms when the integrator input is connected to the charging resistor, and the output is connected via the second switch to the second trigger input, the generator clock output is connected to the input of the adder, the control input is connected to the inverter output of the one-oscillator, and the amplifier output connected to the tachometer. Figure 1 shows a circuit diagram of a direct current drive; Fig. 2 stress graphs. The DC motor contains a motor 1 with a tachometer 2 connected to a power amplifier 3, a synchronizing frequency generator 4, a sequentially connected amplifier 5, a single vibrator 6, a trigger 7, a switch 8, a discharge resistor 9, an integrator 10, an adder 11, a controllable key 12, the capacitor 13, the comparison unit 14, as well as the switch 15, the charging resistor 16, the voltage source 17, connected to the second input of the comparison unit 14, the output of which is connected to the input of the power amplifier 3, while the input of the integrator 10 is connected to the charge bottom cut the transmitter 16, and the output through the switch 15 is connected to the second input of the trigger 7, the output of the synchronizing frequency generator 4 is connected to the input of the adder 11, the control input of the controlled switch 12 is connected to the inverse output of the single vibrator b, and the output of the amplifier is connected to the torque sensor 2. Amplifier 5 has positive feedback and converts the voltage of the tachometer 2 to square voltage. . . The device works as follows. When the motor 1 rotates, the tachometer 2 generates an alternating voltage Uj 5.FIG.27, the frequency of which is proportional to the speed of rotation of the motor 1. The voltage and, converted by the amplifier 5 to the direct voltage, is fed to the inlet of the one-shot b, the output of which is formed short pulses of rectangular shape and. The falling edge of the pulse Ug trigger 7 is set to the zero position. U7 is a sequence diagram of the operation of the trigger 7 (Fig. 2;. The transition of the trigger 7 to the zero state causes the opening of the key 8. In this case, the integrator 10, positively charged in the initial position, is quickly discharged through the discharge resistor 9. When the voltage is reached The jc at the output of the integrator 10 is sufficient to open the key 15, the trigger 7 switches and the output produces a positive voltage, closing the key 8. After that, the integrator 10 starts to charge through the charging resistor 16 before the arrival of a single pulse from the one-shot B. Thus, If the discharge time is neglected, the charging time of the integrator 10 is equal to the voltage period of the tachometer 2, and the voltage amplitude C of the integrator 10 corresponds to the scrolling speed of the electric motor 1. The generator 4 produces a sawtooth voltage U4, which together with the voltage of the integrator 10 is fed to the adder 11 At the output of the adder 11, an inverted suckle 0c voltage and U4 are obtained. The pulses Ug of the one-vibrator b are fed to the control input of the controlled