. . 1 Изобретение относитс к сельско хоз йственному машиностроению. Известен еельскохоз йственный трак тор, содержащий передний и задний ведущий мосты, установленные на раме и св занные между сйбой дифференциа лом, силовую установку, fскрепленную на раме С 1 Недостатком такого трактора вл етс то, что приложение крюковой нагрузки при работе с навесной или прицепной сельскохоз йственной машиной,, привод щее к перераспределению весовых нагрузок между .мостами, увеличива ет разницу буксований мостов и снижает общий т говый КПД трактора. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс сельскохоз йственный трактор, содержа щий передний и задний ведущие мостыу установленные на основной раме и св занные между собой посредстве н диф ференциала, силовую установку,закрепленную на дополнительной раме, установленной в направл ющих основной рамы и св занной с ней посредством гидт роцилиндра, и навесную систему 2 Недостатком данного устройства вл етс качество регулировани , обусловленное запаздыванием реагировани onepantopa на измен ющиес нагрузки на навесной системе. Целью изобретени вл етс автоматизаци процесса регулировани перераспределени весовых нагрузок по ведущим мостам. Данна цель достигаетс тем,что навесна система снабжена блоком авто матического регулировани перераспределени весовых нагрузок, имеющим датчики вертикальной и горизонтальной составл ющих крюкового усили , св зан ные посредством масштабных сопротивлений , сумматора и усилител с электромагнитом гидрораспределител гидроцилиндра . На чертеже предс:тавлена схема предлагаемого сельскохоз йственного трактора. Сельскохоз йственный трактор включает передний 1 и задний 2 ведущие мосты, закрепленные на основной раме и св занные между собой дифференциа;Лом t. Основна рама 3 имеет направл щие 5 в которых установлена дополнив тельна рама 6, с размещенной на ней ; силовой установкой 7 м св занной с ос:но8н6й рамой 3 гидроцилиндром 8. Силова установка 7 с дифференциалом t св зана посредством шлицевого ва10 7 : 2 лаЭ. Гидроцилиндр 8 соединен с источником давлени 10,и со сливом посредством управл емого золотника П снабженного ручным приводом 12 и электромагнитом 13. На основной ра46 3 закреплены 1 навесной системы , управл емые силовым цилиндром 15. В т гах Н навесной системы установлены датчики 16 и 17 вертикальной и горизонтальной составл ющих крюкового усили . Выходы датчиков 16 и 17 через масштабные сопротивлени 18 и 19 соединены со вход1ами сумматора 20, выходы которого посредством усилител 21 св заны с электромагнитом 13 золотника 11, а входы датчиков 16 и 17 и усилител 21 св заны с источником питани 22. Сельскохоз йственный трактор рабртает следующим образом. При движении без нагрузки на наэесную систему дополнительна рама 6 с силовой установкой 7 расположены относительно основной рамы 3 так, что обеспечиваетс оптимальное распределение веса по ведущим переднему 1 и заднему 2 мостам трактора. При навешивании на навесную систему сельскохоз йственной машины и работе с ней в т гах Н возникают горизонтальные и вертикальные составл ющие крюкового УСИЛИЯ, нарушающие оптимальное распределение веса по ведущим мостам трактора. В результате действи крюкового усили на датчики 16 и 17 последние вырабатывают электрические сигналы , поступающие через масштабные сопротивлени 18 и 19 на сумматор 20. Масштабные сопротивлени 18 и 19 необходимы , так как вертикальна и горизонтальна составл юща не одинакоВО вли ют на перераспределение нагрузки по ведущим мостам. После сумматора 20 сигнал усиливаетс в усилителе 21 и подаетс на электромагнит 13 золотника 11. Последний пропорционально величине сигнала создает давление в соответствующей полости гидроцилиндра 8, который перемещает дополнительную раму 6 на необходимое рассто ние, обеспечив оптимальное перераспределение нагрузок по ведущим мостам. Ручной привод 12 необходим дл корректировки расположени дополнительной рамы 6. например при навешивании спереди дополнительных грузов или при движении по различному почвенному фону. Таким образом благодар установке датчиков вертикальной и горизон: - ; .; . - ; J : ;; Ш , tanitHpA составл ющих крюкового усили :и Их св зи fiocpeдетвок масштабных со;Противлении , сукматорё н усилител с электромагнитом золотника |:1аспредели з . . ;. тел , автоматизи|руетс процесс регу лировани , повышаетс т гоаый Kflfl трактора и увеличиваетс безопдс+юсть работы тра1сторйста.. . 1 The invention relates to agricultural machinery. A famous agricultural tractor containing front and rear axles mounted on a frame and connected between a differential and a power unit fastened to a C 1 frame is a drawback. Such a tractor has the disadvantage that hook loading when working with a mounted or trailed agricultural farm with a conventional machine, leading to a redistribution of weight loads between bridges, it increases the difference in slippage of bridges and reduces the overall traction efficiency of the tractor. The closest to the proposed technical entity is an agricultural tractor, containing front and rear axles mounted on the main frame and interconnected through a differential gearbox, mounted on an additional frame mounted in the guides of the main frame and connected connected with it by means of a hydraulic cylinder, and a hinged system 2 The disadvantage of this device is the quality of regulation, due to the delay of onepantopa's response to varying loads on esnoy system. The aim of the invention is to automate the process of regulating the redistribution of weight loads on driving axles. This goal is achieved by the fact that the outboard system is equipped with an automatic control unit for redistributing weight loads, having vertical and horizontal components of hook force sensors associated with large-scale resistances, an adder and an amplifier with a hydraulic cylinder solenoid valve. In the drawing, the representation: is a diagram of the proposed agricultural tractor. The agricultural tractor includes front 1 and rear 2 drive axles mounted on the main frame and interconnected differentials; Scrap t. The main frame 3 has guides 5 in which an additional frame 6 is installed, with one placed on it; a 7 m power unit connected to the wasps: a new frame 3 with a hydraulic cylinder 8. The power unit 7 with the differential t is connected by means of a splined wa10 7: 2 laE. The hydraulic cylinder 8 is connected to a pressure source 10, and to a drain by means of a controlled spool P equipped with a manual actuator 12 and an electromagnet 13. On the main section 3, 1 hinged system is fixed, controlled by a power cylinder 15. Sensors 16 and 17 are mounted on the hinged system vertical and horizontal components of the hook force. The outputs of sensors 16 and 17 are connected via scale resistors 18 and 19 to inputs of adder 20, the outputs of which by means of amplifier 21 are connected to an electromagnet 13 of spool 11, and the inputs of sensors 16 and 17 and amplifier 21 are connected to a power source 22. A farm tractor operates in the following way. When driving without a load on the rear axle system, the additional frame 6 with the power unit 7 is located relative to the main frame 3 so that an optimal weight distribution is achieved along the leading front 1 and rear 2 axles of the tractor. When mounted on a mounted system of an agricultural machine and working with it in H h, horizontal and vertical components of a hook EFFORT appear, which violate the optimal weight distribution along the tractor driving axles. As a result of the hook force on the sensors 16 and 17, the latter produce electrical signals that come through scale resistances 18 and 19 to the adder 20. Scale resistances 18 and 19 are necessary, since the vertical and horizontal components do not equally affect the load redistribution along the driving axles . After the adder 20, the signal is amplified in the amplifier 21 and fed to the electromagnet 13 of the spool 11. The latter, in proportion to the signal, creates pressure in the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 8, which moves the additional frame 6 to the required distance, ensuring optimal redistribution of loads on the driving axles. Manual drive 12 is necessary to adjust the position of the additional frame 6. For example, when additional loads are mounted in front or when driving on different soil backgrounds. Thus, due to the installation of vertical and horizon sensors: -; ; . -; J: ;; W, tanitHpA components of the hook force: and Their connection fiocrepdetv large-scale with; Resisting, sukmatorёn amplifier with an electromagnet spool |: 1 . ;. the body automates the regulation process, rises the price of a Kflfl tractor and increases the security level of the operation of the platform.