SU959648A2

SU959648A2 - Mechanism for mounting implements on tractor

Info

Publication number: SU959648A2
Application number: SU813278474A
Authority: SU
Inventors: Евгений Анатольевич Романчик; Николай Владимирович Богдан; Валерий Владимирович Гуськов; Александр Михайлович Расолько
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1981-04-09
Filing date: 1981-04-09
Publication date: 1982-09-23

Description

(54) МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ОРУДИЙ НА ТРАКТОР(54) MECHANISM HANGING INSTRUMENTS ON THE TRACTOR

1one

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл соединени трактора с сельскохоз йственной машиной.The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for connecting a tractor to an agricultural machine.

По основному авт. св. № 812205 извес- 5 тен механизм навески орудий на трактор, оборудованный тормозной системой с педалью , включаюший -установленные на корпусе трактора гидроцилиндры, соединенные шарнирно штоками с осью, и уставов- ,о ленные на этой оси регулирующие гидроцилиндры , штоки которых св заны между собой элементом св зи с присоединенными к нему продольными т гами, при этом надпоршневые полости гидроцилиндров, закрепленных на корпусе трактора, св заны 5 между-собой трубопроводом, а их подпоршневые полости соединены с рабочими полост ми регулирующих гидроцилиндров посредством управл емого двухпозициониого золотника, св занного с педалью тормозной 2о системы, кроме того, гидроцилиндры, св занные с корпусом трактора, установлены под углом к горизонтальной плоскости 1.According to the main author. St. № 812205 known mechanism of attachment of tools to the tractor, equipped with a brake system with a pedal, including - mounted on the tractor case hydraulic cylinders connected pivotally to the rods with the axle, and installed on this axis regulating cylinders, the rods of which are interconnected the communication element with the attached longitudinal rods, while the piston cavities of the hydraulic cylinders mounted on the tractor body are connected 5 between themselves by a pipeline, and their piston cavities are connected to the working cavities regulating x hydraulic cylinders by means of a controlled two-position spool connected to the brake pedal 2o of the system; in addition, the hydraulic cylinders connected to the tractor body are set at an angle to the horizontal plane 1.

Недостатком этого устройства вл етс неравномерность распределени на колесаThe disadvantage of this device is the uneven distribution of the wheels

трактора нагрузок от сельскохоз йственной машины.tractor loads from an agricultural machine.

Цель изобретени - повышение равномерности распределени на колеса трактора нагрузок от сельскохоз йственной машины .The purpose of the invention is to increase the uniform distribution of loads from an agricultural machine on tractor wheels.

Цель достигаетс тем, что корпуса регулирующих гидроцилиндров св заны с рамой трактора посредством пружин, а т ги, соедин ющие каждый корпус гидроцилиндров с рамой, выполнены регулируемыми по длине.The goal is achieved by the fact that the cases of regulating hydraulic cylinders are connected to the frame of the tractor by means of springs, and the rods connecting each case of hydraulic cylinders to the frame are adjustable in length.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм навески орудий на трактор, вид сверху; на фиг. 2 - тоже, вид сбоку; на фиг. 3 - схема изменени угла наклона гидроцилиндров к горизонту.FIG. 1 shows the proposed tool attachment mechanism on the tractor, top view; in fig. 2 - also, side view; in fig. 3 is a diagram of a change in the angle of inclination of the hydraulic cylinders to the horizon.

Механиз навески орудий на трактор, оборудованный тормозной системой с педалью (на чертеже не показана)включает установленные на корпусе I трактора 2 гидроцилиндры 3 и 4, соединенные щарнирно щтоками 5 и 6 с осью 7. На оси 7 установлены регулирующие гидроцилиидры 8 и 9, штоки 10 которых св заны между собой элементом 11 св зи с присоединенными к нему продольными т гами 12 и 13,The mechanism of attachment of guns to a tractor equipped with a brake system with a pedal (not shown in the drawing) includes hydraulic cylinders 3 and 4 mounted on tractor I case 2 and connected jointly with axles 7 and 6 with axle 7. Control axles 7 and 9 are mounted on axis 7, rods 10 of which are interconnected by a coupling element 11 with attached longitudinal bars 12 and 13 to it,

при этом надпоршневые полости гидроцилиндров 3 и 4 св заны между собой трубопроводом 14, а их подпоршневые полости соединены с рабочими полост ми регулирующих гидроцилиндров 7 и 8 посредством управл емого двухпозиционного золотника 15, св занного с педалью тормозной системы (на чертеже не показана).wherein the over piston cavities of the hydraulic cylinders 3 and 4 are interconnected by pipeline 14, and their sub piston cavities are connected to the working cavities of the regulating hydraulic cylinders 7 and 8 by means of a controlled two-position slide valve 15 connected with the brake pedal (not shown).

Подпоршневые полости гидроцилиндров 3 и 4 и надпоршневые полости регулирующих гидроцилиндров 7 и 8 сообщены между собой трубопроводами 16 и 17, а трубопроводом 18 - с полостью управлени двухпозиционного золотника 15.The piston cavities of the hydraulic cylinders 3 and 4 and the piston cavities of the regulating hydraulic cylinders 7 and 8 are connected with each other by the pipelines 16 and 17, and the pipeline 18 with the control cavity of the two-position slide valve 15.

Гидроцилиндры 3 и 4 установлены под углом к горизонтальной плоскости и св заны с корпусом трактора регулируемой по длине т гой 19, а гидроцилиндры 7 и 8 св заны с корпусом 1 трактора 2 посредством пружины 20.The cylinders 3 and 4 are installed at an angle to the horizontal plane and are connected to the tractor hull with a adjustable length of 19 and the hydraulic cylinders 7 and 8 are connected to the body 1 of the tractor 2 by means of a spring 20.

Механизм навески работает следующим образом.The mechanism of operation is as follows.

При агрегатировании трактора 2 с прицепом гидроцилиндры 3 и 4 устанавливаютс горизонтально к поверхности дороги путем фиксации регулируемой т ги 19. Вертикальные усили отсутствуют, а горизонтальные , возникающие в т говом и тормозном режимах, будут равномерно распредел тьс по колесам трактора 2, так как направление действи сил совпадает с ос ми гидроцилиндров 3 и 4. При агрегатировании трактора 2 с полуприцепом гидроцилиндры 3 и 4 устанавливаютс под углом к горизонтальной плоскости, завис щим от степени загрузки полуприцепа за счет воздействи пружины 20. При порожнем полуприцепе угол меньший, регулируема т га 19 фиксируетс отверстием. Вертикал :.на сила, действующа на элемент 11 св зи, меньще, чем при груженом полуприцепе. В последнем случае регулируема т га 19 фиксируетс отверстием. При любом агрегатировании равнодействующа от действи вертикальных и горизонтальных сил в т говом режиме направлена вдоль осей гидроцилиндров 3 и 4, что повышает точность и чувствительность равномерного распределени усилий по колесам трактора.When aggregating tractor 2 with a trailer, hydraulic cylinders 3 and 4 are mounted horizontally to the road surface by fixing adjustable thrust 19. Vertical forces are absent, and horizontal ones arising in thrust and braking modes will be evenly distributed over the wheels of tractor 2, since the direction forces coincide with axes of hydraulic cylinders 3 and 4. When aggregating tractor 2 with a semi-trailer, hydraulic cylinders 3 and 4 are installed at an angle to the horizontal plane, depending on the degree of loading of the semi-trailer due to effect of the spring 20. When the semi-trailer is empty, the angle is smaller, the adjustable thrust ha 19 is fixed by a hole. Vertical: The force acting on the coupling element 11 is smaller than with a loaded semi-trailer. In the latter case, the regulated ha ha 19 is fixed by a hole. In any aggregation resulting from the action of vertical and horizontal forces in the traction mode, it is directed along the axes of hydraulic cylinders 3 and 4, which increases the accuracy and sensitivity of the uniform distribution of forces on the tractor wheels.

Равмномерное распределение усилий по колесам проходит следующим образом .Uniform distribution of effort on the wheels is as follows.

При движении агрегата вследствие направлени силы т ги назад по ходу тракТора 2 и силы веса вниз, в надпорщневых полост х гидроцилиндров 3 и 4 давление отсутствует. Золотник 15 под действием возвратной пружины занимает положение, ука-. занное на фиг. 1, и соедин ет левые гидроцилиндры 3 и 8 между собой и правые гидроцилиндры 4 и 9 также между собой.. При отклонении действи силы сопротивлени оруди или силы веса от вертикальной продольной плоскости трактора, например в левую сторону, увеличиваетс давление в подпоршневой полости левого гидроцилиндра 3, которое по трубопроводу 16 и через золотник 15 передаетс в левый регулируемый гидроцилиндр 8. При этом левый шток 10 и элемент 11 св зи перемещаетс в правую сторону до уравновешивани давлени в обоих цилиндрах 3 и 4. Таким образом, автоматически обеспечиваетс равномерное распределение силы сопротивлени полуприцепа и силы веса в т говом режиме по обоим колесам.When the unit is moving due to the direction of the pull force back along the tractor 2 and the weight force down, there is no pressure in the overmolded cavities of the hydraulic cylinders 3 and 4. The spool 15 under the action of the return spring takes up the position. tied in FIG. 1, and connects the left hydraulic cylinders 3 and 8 between themselves and the right hydraulic cylinders 4 and 9 also between themselves. When the resistance force of the tool or weight force deviates from the vertical longitudinal plane of the tractor, for example, to the left, the pressure in the piston cavity of the left hydraulic cylinder increases 3, which is passed through conduit 16 and through the spool 15 to the left-adjustable hydraulic cylinder 8. At the same time, the left-hand stem 10 and the coupling element 11 are moved to the right side until the pressure in both cylinders 3 and 4 is balanced. A uniform distribution of the resistance force of the semi-trailer and the weight force in the traction mode on both wheels is ensured.

При торможении агрегата система будет работать аналогично, как и при поступательном движении: автоматически равномерно распредел горизонтальные и вертикальные усили по тормозным колесам трактора , повыша тем самым устойчивость движени при торможении.When the unit is braked, the system will work in the same way as in the forward movement: the horizontal and vertical forces are automatically evenly distributed over the tractor's brake wheels, thereby increasing the stability of the movement when braking.

Благодар установке гидроцилиндров под любым углом на корпусе трактора при помощи щарнира и регулируемой т ги повыщаетс точность равномерного распределени на колеса трактора как горизонтальных , так и вертикальных усилий, возникающих при агрегатировании с прицепом или полуприцепом, груженом или порожнем, что способствует повыщению устойчивости движени при торможении на 9-11%, повышению т гово-сцепных качеств трактора на 5-9%, что повышает производительность и безопасность движени трактора.Due to the installation of hydraulic cylinders at any angle on the tractor case with the help of a hinge and adjustable rod, the accuracy of uniform distribution of both horizontal and vertical forces on the tractor wheels, which arise when aggregating with a trailer or semi-trailer, loaded or light, increases, which contributes to increased driving stability when braking by 9-11%, to an increase in the tractor's traction qualities by 5-9%, which increases the productivity and safety of the tractor.

Claims

Invention Formula

The mechanism of attachment of guns to the tractor on auth. St. No. 812205, characterized in that. that, in order to increase the uniform distribution of tractor loads from an agricultural machine, the bodies of the control cylinders are connected to the frame, the tractor are springs, and the brakes connecting each case of the cylinders to the frame are adjustable in length.

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Author's Certificate No. 812205, cl. A 01 B 59/04, 1979.