Ю YU
О5O5
оо ЙзоОретсние относитс к сельскохоз й: сгвен)|г)му пронзполству, а точнее к устройствам регулировани пахотных агрегатов с помощью управлени системы навески плуга. Известен электрогидравлический регул тор догрузки ведущих колес с тензодатчиками на кронштейне верхней т ги, осуществл ющий догрузку ведущих колес трактора в зависимости от увеличени усилени , воспринимаемого верхней т гой трехточечного навесного устройства 1. Наиболее близким по технической сущности и конструктивному исполнению к изобретению гзл етс система управлени буксованием колес трактора, содержаща силовые гидровдлиндры, трехпозиционный гид рораспредетитель с электромагнитным управлением , измеритель буксовани и схему управлени , имеющую сумматор, св занный одним из входов с измерителем буксовани 2. Недостатком известного устройства вл етс то, что поддержание буксовани а заданных пределах осуществл етс путем изменени глубины хода рабочих органов плуга, что приводит к ухудшению качества пахоты и нарущению агротребований к технологическому процессу вспащки. Цель изобретени - повыщение качества пахоты путем уменьшени нестабильности хода рабочих органов по глубине при стабилизации коэффициента буксовани в заданных пределах. Эта цель достигаетс тем, что устройство снабжено задатчиком глубины пахоты, датчиком отклонени глубины пахоты, датчиком давлени в гидроцилиндре, блоком формировани управл ющего сигнала и двухканальным усилителем мощности, причем задатчик глубины пахоты соединен с датчиком отклонени глубины пахоты, выход которого св зан через инвертирующий усилитель с вторым входом сумматора, третий вход которого св зан через второй инвертирующий усилитель с датчиком давлени в гидроцилиндре , а выход соединен с входом блока. фор .ми.ровани управл ющих сигналов, выходы которого соединены с входами двухканального усилител мощности, который своими выходами соединен с входами электромагнитов управлени трехпозиционного гидрораспределител . На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит задатчик 1 глубины пахоты, датчик 2 отклонени глубины пахоты, датчик 3 давлени в гидроцилиндре , измеритель 4 буксовани , схему 5 уп равлени , в которую вход т инвертирующий усилитель 6 датчика отклонени глубины пахоты, инвертирующий усилитель 7 датчика давлени в гидроцшжндре, сумматор 8, блок 9 формировани управл ющего сигнала , двухканальный усилитель И) MouuiocTif. Выходы двухканального усилипм MOIUFKX-ти св заны с входами электромагнитов уп равлсни трехпозиционным гидрораспреде лителем II, который управл ет силовыми гидроцилиндрами 12. Принцип действи устройства за1сп.ючаетс в следующем. При движении пахотного агрегата сигнал измерител 4 буксовани , а также сигналы датчика 2 отклонени глубины и датчика 3 давлени в гидроцилиндре 12 через соответствующие инвертирующие усилители .б и 7 поступают на вход сумматора 8. При этом на выходе сумматора 8 имеетс сигнал, уровень и пол рность которого определ ютс выражением , Ue U5Up. идЬ, гдеUj-сигнал на выходе сумматора 8; U(j -сигнал на выходе измерител 4 буксовани ; . U|j -сигнал на выходе инвертирующего усилител 7, пропорционатЬный сигналу датчика 3 давлени в гидроцилиндре 12; Uuh Сигнал на выходе инвертирующего усилител 6, пропорциональный сигналу датчика 2 отклонеии глубины пахоты. При увеличении сигнала измерител 4 буксовани на выходе сумматора 8 по вл етс сигнал положительной пол рности, пропорциональный величине изменени буксовани пахотного агрегата, который поступает на вход блока 9 формировани управл ющего сигнала. Выходы блока 9 формировани управл ющего сигнала через, двухканальный усилитель 10 мощности соединены с управл ющими электромагнитами трехпозиционного гидрораспределител 11. Соединени в системе выполнены таким образом , что при наличии на выходе сумматора 8 сигнала положительной пол рности, уровень которого превышает величину зоны йёчувствите/тьности блока 9 формировани управл юцдего сигнала, трехпозиционный гидрораспределитель 11 устанавливаетс в положение, при котором подъемна полость силового гидроцилиндра 12 навески соедин етс с напорной магистралью гидросистемы трактора. При этом давление в силовом гидроцилиндре 12 возрастает, что приводит к увеличению догрузки ведущих колес трактора за счет разгрузки переднего опорного колеса плуга и уменьшению буксовани пахотного агрегата. По мере увеличени сигнала измерител 4 буксовани сигнал на выходе сумматора 8-уменьшаетс и в момент , когда егоуровень станет меньше зоны нечувствительности блока 9 формироиани управл ющего сигнала, на выходе последнего сигнал исчезает и трехпозиционный идрораспрелелитель 12 ycтaf aвливaeтc ц и тральнос положение. Глубина riaxoriii агрегата определ етс установкой опорных колес плуга. Стабилизаци коэффициента буксовани пррчзволитс путем перераспределени вертикальных нагрузок между ведущими колесами трактора и передни.м опорным колесом плуга. С помощью задатчика глубины пахоты можно изменить величину сигнала датчика 2 отклонени глубины пахоты , а следовательно, и величину ШЬ. Это Иринодит к изменению начальных значений буксова1и1 и догрузке ведущих колес. Кроме того, наличие сигнала датчика 2 откло пени глубины пахоты позвол ет уменьшить нестабильность хода рабочих органов пахотного агрегата по глубине и за счет этого гюлучнть необходимое качество пахоты.The company is classified as an agricultural enterprise: trench) | d) to the police, and more specifically, to control devices for arable units by controlling the plow hitch system. The electrohydraulic regulator of loading the drive wheels with strain gauges on the upper link bracket is known, which loads the drive wheels of the tractor depending on the increase in gain perceived by the upper link of the three-point hinged device 1. The control system is closest in technical essence and design to the invention. slipping of tractor wheels, containing power hydraulic cylinders, three-position hydraulic distributor with electromagnetic control, slip meter and a control circuit having an adder coupled to one of the inputs to the skid meter 2. A disadvantage of the known device is that maintaining skidding within specified limits is accomplished by changing the depth of stroke of the working parts of the plow, which leads to deterioration of plowing and technological process vpaschki. The purpose of the invention is to increase the quality of plowing by reducing the instability of the course of the working bodies in depth while stabilizing the coefficient of slipping within specified limits. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a plowing depth gauge, a plow depth deviation sensor, a hydraulic cylinder pressure sensor, a control signal generating unit and a two-channel power amplifier, the plow depth setting gauge connected to an inverting amplifier with the second input of the adder, the third input of which is connected via the second inverting amplifier with the pressure sensor in the hydraulic cylinder, and the output is connected to the input of the unit. form of control signals, the outputs of which are connected to the inputs of a two-channel power amplifier, which by its outputs is connected to the inputs of control electromagnets of a three-way valve. The drawing shows a block diagram of the proposed device. The device contains a plowing depth adjuster 1, a plowing depth deviation sensor 2, a hydraulic cylinder pressure sensor 3, a slipping gauge 4, a control circuit 5 which includes an inverting amplifier of a plow depth sensor inverting amplifier 7, a hydraulic generator inverter 7, an adder 8 , the control signal generating unit 9, the two-channel amplifier I) MouuiocTif. The outputs of the two-channel amplifiers, MOIUFKX, are connected to the inputs of the electromagnets by a three-position hydraulic valve II, which controls the power cylinders 12. The principle of operation of the device is as follows. When the plowing unit moves, the signal of the meter 4 of the slippage, as well as the signals of the depth deviation sensor 2 and the pressure sensor 3 in the hydraulic cylinder 12, through the corresponding inverting amplifiers. B and 7 are fed to the input of the adder 8. At the output of the adder 8 there is a signal, level and polarity which is defined by the expression, Ue U5Up. i where uj is the signal at the output of adder 8; U (j-signal at the output of the slipper meter 4;. U | j-signal at the output of the inverting amplifier 7 proportional to the signal of the pressure sensor 3 in the hydraulic cylinder 12; Uuh The signal at the output of the inverting amplifier 6 proportional to the signal of the sensor 2 deviation of the tillage depth. With increasing The signal of the slipper meter 4 at the output of the adder 8 appears a signal of positive polarity proportional to the magnitude of the change in the slip of the arable unit, which is fed to the input of the control signal generating unit 9. neither the control signal through the two-channel power amplifier 10 is connected to the control electromagnets of the three-position hydraulic distributor 11. The system is connected in such a way that when the output of the adder 8 is positive polarity, the level of which exceeds the magnitude of the sensitivity control unit 9 Here, the three-position valve 11 is placed in a position in which the lifting cavity of the hydraulic cylinder 12 of the hitch is connected to the pressure master pour the tractor hydraulics. At the same time, the pressure in the power cylinder 12 increases, which leads to an increase in the additional load on the driving wheels of the tractor due to the unloading of the front support wheel of the plow and a decrease in the slip of the arable unit. As the signal of the meter 4 is slipped, the signal at the output of the adder 8 decreases and at the moment when its level becomes less than the dead zone of the control signal forming unit 9, the three-position iodipotential distributor 12 and the position disappear at the output of the latter. The depth of the riaxoriii unit is determined by the installation of the support wheels of the plow. Stabilization of the slip ratio is achieved by redistributing the vertical loads between the driving wheels of the tractor and the front support wheel of the plow. Using the unit of the plowing depth, the value of the signal of the sensor 2 for the deviation of the depth of the plowing can be changed, and consequently, the value of TL. This Irinodit to change the initial values of the axle box and the loading of the drive wheels. In addition, the presence of a signal from the sensor 2 deviates from the depth of plowing reduces the instability of the course of the working bodies of the plowing unit in depth and thereby ensures the required quality of the plowing.
Применение изобретени позвол ет поиысить производительность пахотного агрегата .The application of the invention allows to increase the productivity of the arable unit.