Изобретение относитс к машиностроению и может бьггь использовано в различных передачах в качестве инерционного трансформатора врашвющего момента. Известен инврциойно-импупьснь1й планетарный механизм, содержащий централь ное колесо, водило и неуравновешенные сателлиты имшэщие каждый подвижный груз, размещенный в радиальном пазу сателлита и соединейный с водидом пос-. редством рьгчажно-шарннрного устройств ва . Недостатком этого мехашама вл етс неплавность его работы, что обусловлено наличием на сателлите одного подвихмого груза. Наиболее близким к предлагаемому по технической супшости вл етс инерц онно-имттульсный планетарный механизм, coдержащий центральное колесо, водило с закрепленными на нем напразд вмцимй звень ми и неуравновешенныесателдйгы, имеющие каждый взаимодействующие с соответствующим направл ющим звеном подвижные вдоль него грузы. В этом ме ханизме грузы вьщолнёны в виде ропи ков, св занных с сателпратрм посредство штока, размещенньпс в радиальных проре з х сателлитов, а направл ющие звень выполнены в виде эксцентрично расположенных по отношшию к сателлитам колен . .., . . . Плавность работы меха1щэма о беспеч вает с возможностью размещени в каждом сател лите несколько неуравновешенньсс грузов fe} Недостаток известного механизма обусловлед возможш)стью повышенного износа вследствие трени в местах контак тировани грузов с кацревл ющим звеном и штока с сателлитом, что снижает долговечность механизма в целом. Цепь изобретени - повышение долговечности механизма. Указанна цель, достигаетс тем, что инерцконно-чшпу ьсный планетарный механизм, содержавши центральное колесе водило с закреплеаными на нём направл ющими звень ми и неуравновешенные сателлиты , имеющие каждый взаимодействующие с соответствующим направл ющим , эвеном подвижные вдоль него грузы снабжен соооно соединенными с каждым из сателлитов звездочками с внутренними зубь ми, направл ющие звень вьшотоены в виде сегментньк кулачков, дуговые участки которых концентричны звеадочкам , а каждый из выполнен в виде замкнутой цегш, тела квчешш которой взаимодействуют со звездоИ оЙ. На фиг. I схематично изображен инерционно-импульсный ппаветарный механиз продольный ва фиг. 2 - разрез А-А- на фиг. t,. . Инерционно-импутпгсный планетарный механизм содержат центральное колесо I, Водило 2 с закрепленными на нем на1фав л ющими звень ми 3, иеуровковешенные сателлиты 4 с соосно соеди едными с ними звёздочками 5с внутренними зубь ми , грузьт, каждьгй из которых выполнен в виде замкнутой цепи б, включающей взеимодейотвузд)д е со звездочкой тела 7 качени , которые взаимодействуют с | Шфа&л оощим звеном 3, выполненным в. ввде cenvteHTj o кулаиса, дуговой учасiroic которрго кондентричен звездочке.Те ла 7качений могут быть выполнены,напоимер , и вде роликов, усугановпенных в цепи с возможностью х в.ращени относительно собственных осей, Инерцйоимо-импульсйый шга етарный /механизм работает спедукишм образом При враш1энии ведущего водила 2 и наличи момента сопротивлени на ведомом дантральаом колесе I сателлиты 4, бкаУТЫВ Я цштральное колесо 1, перемода; ют цедь 6 вокруг направл кмцего звена 3 вследствие взаимодействи тел 7 качени цепи с зубь ми звездочки 5, В результате переносного (совместно с водипом ) и относительного (относительно оси сателлита) движени тел 7 качени Ни них действуют аеитробежные силы, которые создают инерционный мсмент на центральном колесе I. Поскольку расположение центра массы груза или цепи 6, которое форм1фуетс указанным профилем нагфавл ющаго звена 3, при вра щении сдтеллшта не измен етс , то на центральное колесо I действует однонапрагшшньй врааакзоиай момент. Такое вьщолнадие инерщйзнно-импульсного механизма позвол ет повысить его долговечность благодар уменьшению тренн в местах контактов грузов с направл ющими звень ми и с сателлитами. При этом вьтолнекне грузов в виде замкнутых цепей позвол ет повысить плавность передачи инерционного вращающего момента на веаомое звено.The invention relates to mechanical engineering and can be used in various gears as an inertial transformer of the moment of rotation. The invariable-impulsive planetary mechanism is known, which contains a central wheel, a carrier and unbalanced satellites and each movable load placed in the radial groove of the satellite and connected with the drive post. It is a combination of ball-joint devices. The disadvantage of this mehasham is the lack of smoothness of its work, which is caused by the presence of a single cargo on the satellite. The closest to the proposed technical support is an inertial-impulsive planetary mechanism containing a central wheel, a carrier with fixed on it links and unbalanced companions, each interacting with the corresponding guide link moving along it. In this mechanism, the loads are rooted in the form of roars, connected with the satellite gear through the rod, located in radial passages of the satellites, and the guide links are made in the form of eccentric knees. .. . . The smoothness of the operation of the scraper provides with the possibility of placing several unbalanced loads in each satellite fe} The lack of a known mechanism is due to the possibility of increased wear due to friction at the points of contact of the cargo with the axillary link and the rod with the satellite, which reduces the durability of the mechanism as a whole. The chain of the invention is to increase the durability of the mechanism. This goal is achieved by the fact that the inertial concave planetary mechanism, which contained a central wheel, drove with guide links fixed on it and unbalanced satellites, each with loads interacting with the corresponding guide, moving along it with a joint with each of the layers, each plane with fixed guide levers is equipped with a joint with each of the layers, each with a single track, equipped with sooleoids, each moving along with one of the legs. asterisks with internal teeth, guiding links in the shape of segmented cams, the arc sections of which are concentric to the cages, and each of them is made in the form of a closed loop, bodies and whose quashesh interact with the star oi. FIG. I schematically depicts the inertial-pulsed apavarian mechanism longitudinal to FIG. 2 is a section A-A- in FIG. t ,. . The inertial impulse planetary mechanism contains a central wheel I, Dodil 2 with fastening elements 3 fixed on it, and its heightened satellites 4 with coarsely connected with them asterisks 5c with internal teeth, the weights, each of which is made in the form of a closed chain b, including a video mode) e with an asterisk of 7 rolling body, which interact with | Shfa & l link 3, made in. In the cenvteHTj o of the kulais, the arc part of the kotorr is constricted with an asterisk. drove 2 and the presence of the moment of resistance on the driven dantral wheel I satellites 4, b kAUTYV I chstralny wheel 1, peremod; There are legs 6 around the directions of the 3 link due to the interaction of the chain rolling bodies 7 with the sprocket teeth 5, as a result of the portable (together with water) and relative (relative to the satellite axis) movement of the rolling bodies 7. They also have an inertial force that creates an inertial motion the central wheel I. Since the location of the center of mass of the load or chain 6, which is formed by the specified profile of the index 2, does not change when rotating the body, the central wheel I is affected by a single stroke. nt Such an expansion of the inertial impulse mechanism makes it possible to increase its durability due to a decrease in the trenches at the points of contact of the loads with the guide links and with the satellites. At the same time, the cargo carriage in the form of closed chains makes it possible to increase the smoothness of the transmission of inertial torque to the main link.
А-АAa