SU1020203A1

SU1020203A1 - Магазин-накопитель деталей

Info

Publication number: SU1020203A1
Application number: SU823415551A
Authority: SU
Inventors: Владимир Прокофьевич Тонких; Анатолий Вячеславович Гончаренко
Original assignee: Дважды Ордена Трудового Красного Знамени Предприятие П/Я А-1873
Priority date: 1982-01-28
Filing date: 1982-01-28
Publication date: 1983-05-30

Abstract

1. МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ , выполненный в виде кассет, закрепленных на общем валу с возможностью поворота от датчика наличи деталей в гнездах кассет, электропривода и тормозной колодки с электромагнитом и механизма подъема кассет, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности устройства путем ускорени переналадки кассет , последние выполнены составными из диска и двух полуколец с выступами дл фиксации на диске и замками дл их соединени . 2.Магазин-накопитель по п. 1, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции , электропривод расположен на тормозной колодке. 3.Магазин-накопитель по п. , отличающийс тем, что замки дл соединени полуколец выполнены в виде рамки, встроенной в одно из полуколец, и фиксирующего гнезда на другом полукольце. 4.Магазин-накопитель по пп. 1,2, отличающийс тем, что тормозна колодка выполнена в виде обрезиненного щтыр .

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в составе робото-технологических комплексов.

Известен магазин-накопитель, содержащий стол с размещенными на нем поэтажно кассетами и механизм перемещени деталей по спиральным направл ющим кассет 1 .

Данное устройство не обеспечивает подачу деталей из любой кассеты в исходную точку пространства, что снижает его универсальность .

Известен также магазин-накопитель, содержащий кассеты, закрепленные на валу с возможностью поворота от датчика наличи детали в гнездах кассет, электропривод, тормозную колодку с электромагнитом и механизм подъема кассет 2.

Известное устройство характеризуетс недостаточной производительностью, что св зано с трудоемкостью переналадки кассет на другой типоразмер деталей; а также сложностью конструкции привода поворота.

Цель изобретени - повышение производительности и упрощение конструкции устройства.

Указанна цель достигаетс тем, что в магазине-накопителе, выполненном в виде кассет, закрепленных на общем валу с возможностью поворота от датчика наличи деталей в гнездах кассет, электропривода и тормозной колодки с электромагнитом и механизма подъема кассет, последние выполнены составными из диска и двух полуколец с выступами дл фиксации на диске и замками дл их соединени .

Электропривод расположен на тормозной колодке, причем последн выполнена в виде обрезиненного штыр , а замки - в виде подпружиненной рамки, встроенной в одно из полуколец, и фиксирующего гнезда на другом полукольце кассеты.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Магазин-накопитель деталей содержит основани 1, кассеты, выполненные в виде двух полуколец 2, зафиксированных на дисках 3 с помощью выступов 4 и замков в виде подпружиненной рамки 5 на одном полукольце 2 и гнезда 6 - на другом, фотоэлектрические датчики 7 наличи деталей в гнездах 8 кассет, блок 9 управлени , индивидуальные электроприводы 10 с ведущим роликом 11 и муфтой 12 свободного хода, тормозную колодку 13 с обрезиненным штырем 14 и электромагнитом 15 и механизм 16 подъема. Кассеты установлены на валу 17.

Устройство работает следующим образом .

В каждую кассету загружаютс детали разного вида, и по сигналу одного из станков робото-технологического комплекса механизм 16 подъема перемещает кассету с необходимой деталью на заданную высоту

дл захвата детали манипул тором (не показан ). В случае отсутстви детали в гнезде 8 кассеты фотоэлектрический датчик подает сигнал через блок 9 управлени на электромагнит 15, который, отключа сь, отводит тормозную колодку 13 с обрезиненным щтырем 14 от диска 3, а ведущий ролик 11, наоборот, вводитс во взаимодействие с ним. Вращение диска 3 производитс до момента получени сигнала с датчика 7 о наличии в гнезде 8 каассеты детали . После этого электромагнит 15, включа сь , тормозит диск 3 кассеты, а гнездо 8 с деталью располагаетс в зоне ее захвата манипул тором, далее цикл повтор етс . Дл замены кассеты на другой типоразмер детали подпружиненные рамки 5 вывод тс

из гнезда 6, и полукольца 2 снимаютс с диска 3.

Изобретение позвол ет повысить быстродействие магазина и упростить его конструкцию .

В ид А

S

1

г

Claims

1. МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ, выполненный в виде кассет, закрепленных на общем валу с возможностью поворота от датчика наличия деталей в гнездах кассет, электропривода и тормозной колодки с электромагнитом и механизма подъема кассет, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности устройства путем ускорения переналадки кассет, последние выполнены составными из диска и двух полуколец с выступами для фиксации на диске и замками для их соединения.

2. Магазин-накопитель по π. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, электропривод расположен на тормозной колодке.

3. Магазин-накопитель по π. 1, отличающийся тем, что замки для соединения полуколец выполнены в виде рамки, встроенной в одно из полуколец, и фиксирующего гнезда на другом полукольце.

4. Магазин-накопитель по пп. 1,2, отличающийся тем, что тормозная колодка выполнена в виде обрезиненного штыря.

Ф«г/