SU1019468A1

SU1019468A1 - Device for simulating group numerically-controlled systems

Info

Publication number: SU1019468A1
Application number: SU813316302A
Authority: SU
Inventors: Игорь Петрович Потехин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4086
Priority date: 1981-07-10
Filing date: 1981-07-10
Publication date: 1983-05-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ ГРУППОВОГО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее ЭВМ, входами падключенную к выходам выходного преобразовател , а выходами к входам входного преобразовател , генератор тактовых импульсов, и по количеству моделируемых станков триггеры , выходы которых соединены с входами выходного преобразовател , отличающеес тем, что. с целью расширени -области применени устройства, в него введены перва группа дешифраторов, по числу триггеров , первый элемент ИЛИ, счетчик запаздываний, по числу триггеров элементы И и последовательно соединенные второй элемент ИЛИ, генератор случайных чисел, коммутатор, группу по числу триггеров, счетчиков и вторые дешифраторы,.выходы которых соединены с первыми входами триггеров и элементов И, подключенных вторыми входами к выходам триггеров и к входам коммутатора и второго элемента ИЛИ, выход генератора тактовых имг)ульсрв соединен со счетными; вхо§ дами счетчиков, а выходы всех элементов И через первый элемент ИЛИ подключены к входу счетчика запаздываний , вторые входы триггеров сое- динены через первые дешифраторы с S, выходами входного преобразовател , выходы счетчиков соединены с входами вторых дешифраторов. сЬ 4 О СХ)A DEVICE FOR MODELING SYSTEMS OF A GROUP NUMBER PROGRAM CONTROL, containing a computer, pad inputs to the outputs of the output converter, and outputs to the inputs of the input converter, a clock generator, and by the number of simulated machine tools, triggers, the outputs of which are connected to the output converter, and a piece of a piece filled by a piece of piece and a piece of a piece of piece. in order to expand the application of the device, the first group of decoders, by the number of triggers, the first OR element, the delay counter, by the number of triggers, AND elements and the second connected OR element, random numbers generator, switch, group by the number of triggers, counters and the second decoders, the outputs of which are connected to the first inputs of the flip-flops and elements AND, connected by the second inputs to the outputs of the flip-flops and to the inputs of the switch and the second element OR, the output of the clock pulse generator connected with counting; inputs of counters, and the outputs of all elements AND through the first element OR are connected to the input of the delay counter, the second inputs of triggers are connected through the first decoders to S, the outputs of the input converter, the outputs of the counters are connected to the inputs of the second decoders. СЬ 4 О СХ)

Description

изобретение относитс к вычислительной технике и может быть исполь зовано при анализе систем группового числового программного управлени станками. Известны методы моделировани систем группового числового програм много управлени станками на электронных вычислительных машинах (ЭВМ) когда путем программного описани процесса функционировани системы группового числового программного управлени и (или) объекта управле ни имитируетс их-взаимодействие Г. Однако моделирование таких сложных систем на ЭВМ не всегда эффекти но вследствие необходимости составлени сложных программ и перепрограммировани при изменении исследуемой структуры. Составление же универсальной моделирующей программы имеет еще большую трудоемкость программировани , а также требует высокой точности воспроизведени временных интервалов, которые не всегда достаточно достовер но воспроизвод т моделируемый про цесс или систему. , Известно устройство дл моделировани системы группового числового программного управлени , в котором при помощи генератора случайных чисел и блоков моделировани цепи Маркова моделируютс запросы в систему массового обслуживани , которые фиксируютс и обрабатываютс методами статической обработки И Недостаток этого устройства в том, что в нем моделируютс только запросы в систему управлени без учета воздействи системы на объект (источник за вок). Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл моделировани сиетемы группового числового программного управлени , в котором функции управлени реализованы в ЭВМ, а ста ки с ЧПУ и каналы св зи моделируютс аппаратным способом, С2 2, Известно также устройство, содер жащее ЭВМ, входами подключенную к выходам выходного преобразовател , а выходами - к входам входного преобразовател , генератор тактовых импульсов и по количеству моделируемых станков триггеры, выходы которых соединены с входами выходного преобразовател , В устройстве им тируетс обиен сигналами между управл ющей ЭВМ и станками с ЧПУ. Врем обработки станками очередного кадра управл ющей программы имитируетс временем заполнени счетчика тактовыми импульсами. Момент конца отработки кадра j станка имитируетс по влением сигнала на выходе дешифратора , который, перебрасыва Jтриггер , формирует запрос информации (очередного кадра управл ющей программы) на j выходе выходного преобразовател . Поступление из ЭВМ информации в ответ на запросы имитируетс по влением сигнала на J выходе входного преобразовател , который сбрасывает J триггер в нулевое состо ние. Поскольку, каждый триггер подключен к своему выходу дешифратора и частота генератора тактовых импульсов посто нна, на каждом выходе выходного преобразовател имеютс последовательности импульсов с одинаковой частотой, сдвинутые друг относительно друга на посто нную величину 3 . Однако 3TQ устройство имеет следующие недостатки: оно не позвол ет фиксировать запаздывание поступлени информации из ЭВМ при частоте запросов, превышающей допустимую, что не дает возможности оценить границы устойчивого функционировани системы; вследствие фиксированных интервалов между запросами станков ЗВМ работает в облегченных услови х , далеких от реальных, так как в реальных системах запросы тот дельных станков формируютс независимо друг от друга и интервалы времени между запросами распредел ютс по экспоненциальному закону, вследствие чего запросы в ЭВМ поступают неравномерно при этом возможно одновременное поступление нескольких запросов , что предъ вл ет к ЭВМ более жесткие требовани по времени обслуживани запросов. Изменением же частоты генератора тактовых импульсов можно добитьс только абсолютного изменени частоты по каждому выходу и сдвигу фаз между последовательност ми , относительного же значени изменить невозможно. Целью изобретени вл етс расширение области применени устройства путем независимого формировани распределени интервалов времени между запросами от станковThe invention relates to computing and can be used in the analysis of group numerical control systems for machine tools. There are known methods for modeling group numerical program systems for controlling machine tools on electronic computers (computer systems) when, by programmatically describing the process of group numerical program control systems and / or control objects, their interaction is simulated. However, modeling of such complex computer systems is not always effectively due to the need to create complex programs and reprogramming when changing the structure under study. The compilation of a universal simulation program has an even greater programming laboriousness, and also requires a high accuracy of reproduction of time intervals, which the simulated process or system is not always sufficiently reliable. A device for modeling a group numerical control system is known in which requests for a queuing system are modeled using a random number generator and Markov chain modeling units. They are fixed and processed by static processing methods. The disadvantage of this device is that only requests are modeled into the control system without taking into account the effect of the system on the object (source of the supply). The closest to the invention to the technical essence is a device for modeling a group numerical control system in which the control functions are implemented in a computer, and the CNC stack and communication channels are simulated by hardware, C2 2. Also known is a device containing a computer inputs connected to the outputs of the output converter, and outputs - to the inputs of the input converter, clock generator and the number of simulated machines triggers, the outputs of which are connected to the inputs of the output the forming, in the device they tiruets obien control signals between the computer and the CNC machines. The processing time of the machines of the next control program frame is simulated by the time when the counter is filled with clock pulses. The moment of the end of the processing of the frame j of the machine is simulated by the appearance of a signal at the output of the decoder, which, sending the J-trigger, generates a request for information (the next frame of the control program) at the j output of the output converter. The receipt of information from a computer in response to requests is simulated by the appearance of a signal at the J output of the input converter, which resets the J trigger to the zero state. Since each trigger is connected to its decoder output and the frequency of the clock generator is constant, at each output of the output converter there are sequences of pulses with the same frequency shifted relative to each other by a constant value 3. However, the 3TQ device has the following disadvantages: it does not allow to fix the delay in the arrival of information from the computer at a frequency of requests exceeding the allowable one, which makes it impossible to estimate the limits of the stable functioning of the system; Due to the fixed intervals between the requests of machine tools, the ЗВМ works in lightweight conditions, far from real ones, since in real systems the requests of individual machines are formed independently of each other and the time intervals between requests are distributed exponentially, so that requests to the computer are unevenly received when This may simultaneously receive several requests, which imposes more stringent requirements on the service time of requests to the computer. By changing the frequency of the clock generator, only an absolute change in the frequency of each output and phase shift between the sequences can be achieved, but the relative value cannot be changed. The aim of the invention is to expand the field of application of the device by independently forming the distribution of time intervals between requests from machine tools.

по экспоненциальному закону и учета запаздываний обслуживани запросов .by exponential law and accounting for service request delays.

Эта цель достигаетс тем, что в устройство дл моделировани введены перва группа дешифраторов по числу триггеров, первый элемент ИЛИ, счетчик запаздываний, по числу триггеров элементы И и последовательно соединенные второй элемент ИЛИ, генератор случайных чисел, коммутатор, группу по числу триггеров счетчиков и вторые дешифраторы, выходы которых соединены с первыми входами триггеров и элементов И, подключенных вторыми входами к выходам триггеров и к входам коммутатора и второго элемента ИЛИ, выход генератора тактовых импульсов соединен со счетными входами счетчиков, а выходы всех элементов И через первый элемент ИЛИ подключены к входу счетчика запаздываний, вторые входы триггеров соединены через первые дешифраторы с выходами входного преобразовател , выходы счетчиков соединены с входами вторых дешифраторов .This goal is achieved by the fact that the first group of decoders by the number of triggers, the first OR element, the delay counter, the number of triggers, the AND elements and the second connected OR element, the random number generator, the switch, the second group by the number of trigger triggers, and the second decoders, the outputs of which are connected to the first inputs of the triggers and elements AND, connected by the second inputs to the outputs of the triggers and to the inputs of the switch and the second element OR, the output of the clock generator with union of counters with counting inputs and outputs of all AND elements via a first OR element connected to the input of counter delays, the second inputs of the first flip-flops are connected via decoders to outputs of the input transducer, counter outputs are connected to second inputs of decoders.

На ,фиг, 1 приведена функциональна блок-схема устройства; на фиг,2схема коммутатора и схема формировани исходного состо ни .FIG. 1 is a functional block diagram of the device; Fig. 2 is a switch circuit and the initial state formation scheme.

Устройство дл моделировани систем группового числового программного управлени содержит ЭВМ 1, включающую процессор 2 и подключенные к нему оперативное запоминающее устройство (ОЗУ).3 и устройство k ввода-вывода, входной преобразователь 5 выходной преобразователь 6, группу первых дешифраторов , группу триггеров 8-,-8,, группу элементов совпадени гр;уппу вторых дешифраторов , группу счетчиков , генератор 12 тактовых импульсов, коммутатор 13, генератор .1 случайных чисел, элементы ИЛИ 15 и 16, счетчик 17 запаздываний , а коммутатор 13 состоит из элементов И 18-23, генератор одиночных импульсов 2А, элементы ИЛИ 25 и 26,A device for modeling group numerical control systems contains a computer 1 including a processor 2 and a random access memory (RAM) connected thereto. 3 and an input-output device k, an input converter 5, an output converter 6, a group of first decoders, a group of trigger 8, -8 ,, a group of elements of coincidence; a second decryptor unit, a group of counters, a generator of 12 clock pulses, a switch 13, a generator of .1 random numbers, elements OR 15 and 16, a delay counter 17, and the switch 13 consists of elements AND 18-23, a single pulse generator 2A, elements OR 25 and 26,

ЭВМ 1 представл ет собой исследуемую систему управлени и реализует функции управлени , все остальные устройства имитируют объект управлени (станки с ЧПУ и каналы св зи ).The computer 1 is an investigated control system and implements control functions; all other devices imitate the control object (CNC machines and communication channels).

Входной и выходной преобразователи 5 и 6 соответственно предназначены дл согласовани интерфейса ЭВМ с остальными элементами устройства дл моделировани , В св зи с.тем, что в качестве управл ющей ЭВМ в системах группового числового программкего управлени в основном используютс ЭВМ типа М-6000, СМ-1, СМ-2, в качестве входного преобразовател 5 можно использовать модуль выводаInput and output converters 5 and 6, respectively, are designed to coordinate the computer interface with the rest of the elements of the simulator, In connection with the fact that the M-6000, CM-M computers are mainly used as control computers in group numerical control systems. 1, CM-2, as the input converter 5, you can use the output module

импульсных сигналов (МВИС) A64t-10, а в качестве выходного преобразовател 6 - модуль ввода инициативных сигналов (МВвИС) А-622-8 из номен- . клатуры СП-ЭВМ 2.pulse signals (MVIS) A64t-10, and as the output converter 6 - the module for input of initiative signals (MVVIS) A-622-8 of the nomen. SP-computer clathures 2.

В ЭВМ 1 ОЗУ 3 и устройство 1 ввоДа-вывода подключены к процессору. . Выходы процессора 2 ЭВМ 1 подключены к входам входного преобразовател 5, а входы - к выходам выходного преобразовател 6. Выходы входного преобразовател 5 подключены к входам первых дешифраторов , Выходы первых дешифраторов , подключены соответственно к вторым входам триггеров . Первые входы триггеров и первые входы элементов совпадени подключены соответственно к нулевым выходам вторых дешифраторов 10,,-10 . Вторые входы элементов совпадени , входы 1-п выходного преобразовател 6, управл ющие входы 1-п коммутатора 13 и входы элемента ИЛИ 15 подключены к выходам триггеров соответственно. Входы вторых дешифраторов 10 |-10 подключены к выходам соответственно счетчиков 1Ц-11. Информационные входы счетчиков .-, подключены к выходам соответственно 1-h коммутатора 13. СчетныеIn computer 1, RAM 3 and device 1 input-output connected to the processor. . The outputs of the processor 2 of the computer 1 are connected to the inputs of the input converter 5, and the inputs to the outputs of the output converter 6. The outputs of the input converter 5 are connected to the inputs of the first decoders, the outputs of the first decoders are connected respectively to the second inputs of the trigger. The first inputs of the triggers and the first inputs of the coincidence elements are connected respectively to the zero outputs of the second decoder 10 ,, -10. The second inputs of the matching elements, the inputs of the 1-n output converter 6, the control inputs of the 1-n switch 13 and the inputs of the OR 15 element are connected to the outputs of the flip-flops, respectively. The inputs of the second decoder 10 | -10 connected to the outputs, respectively, of the counters 1T-11. The information inputs of the counters .-, are connected to the outputs, respectively, 1-h of the switch 13. Counting

входы счетчиков 1Ц-11 подключены к выходу генератора 12 тактовых импульсов .. .. the inputs of counters 1C-11 are connected to the output of the generator 12 clock pulses .. ..

Коммутатор 13 содержит две группы элементов И по три в каждой группе (в случае п счетчиков по m разр дов каждый - п групп по m элементов Ив каждой). Switch 13 contains two groups of elements And three in each group (in the case of n counters of m bits each - n groups of m elements of Ive each).

Информационные входы коммутатора (первые входы элементов И) подключены к выходам датчика k случайных чисел. Управл ющие входы коммутатора 13 .(вторые входы элементов И) и входы элемента ИЛИ 15 подключены через элемент ИЛИ 1 и ИЛИ 2 к выходам триггеров 8.The information inputs of the switch (the first inputs of the elements And) are connected to the outputs of the sensor k random numbers. The control inputs of the switch 13. (The second inputs of the AND elements) and the inputs of the OR 15 element are connected via the OR 1 and OR 2 element to the outputs of the flip-flops 8.

Коммутатор может быть выполнен по другой схеме и на других элементах , что не имеет принципиальногоThe switch can be performed according to a different scheme and on other elements, which has no fundamental

значени дл работы предложенного устройства в целом.values for the operation of the proposed device as a whole.

Схема формировани исходной информации дл двух счетчиков (фиг.2) состоит из генератора одиночных импульсов 2k, выход которого через переключатель К подключен к вторым входам элементов ИЛИ 25 и 26, первые входы которых подключены к выходам триггеров 8, а выходы элементов ИДИ 25 и 26 подключены к входам элементов ИЛИ 15 и управл ющим входам коммутатора 13 (вторым входам элементов И) . . .The initial information generation scheme for two counters (FIG. 2) consists of a single pulse generator 2k, the output of which through a switch K is connected to the second inputs of the OR 25 and 26 elements, the first inputs of which are connected to the outputs of the trigger 8, and the outputs of the IDN 25 and 26 connected to the inputs of the elements OR 15 and the control inputs of the switch 13 (the second inputs of the elements AND). . .

Устройство работает следующим образом..The device works as follows.

В исходном состо нии все триггеры и счетчики наход тс в нулевом состо нии. Перед пуском системыВ счетчики 1Ц-11 занос тс произвольные числа. Дл этого переключатель К переключаетс к положение 1 и запускаетс генератор одиночных импульсов. Одиночный импульс с его выхода проходит через переключатель К на элемент ИЛИ 25 и поступает на входы элементов И первой группы (И 18-20), подготавлива их к работе, а также на Первый вход элемента ИЛИ 15. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 15 запускает генератор 14 случайных чисел, информаци С выхода которого проходит через подготовленные к работе элементы И первой группы (и 18-20) на счетчик 1К.. Таким образом в счетчик 11 заноситс начальное,число.In the initial state, all the triggers and counters are in the zero state. Before starting the system, the 1C-11 counters bring in arbitrary numbers. To do this, switch K switches to position 1 and a single pulse generator is started. A single pulse from its output passes through the switch K to the element OR 25 and enters the inputs of the elements AND of the first group (AND 18-20), preparing them for operation, as well as the First input of the element OR 15. The signal from the output of the element OR 15 starts the generator 14 random numbers, the information from the output of which passes through the elements of the first group prepared for work (and 18-20) to the 1K counter. Thus, the initial number is entered into the counter 11.

Затем переключатель К переводитс в положение 2 и вновь запускаетс генератор 24. При этом начальное число заноситс аналогично описанному через элементы И второй групы (И 21-23) в счетчик 11„. Дл занесени информации в п счетчиков необходим перекл|6чатель на п положений , п элементов ИЛИ и п запусков генератора 24.Then switch K is transferred to position 2 and the generator 24 is restarted. In this case, the initial number is entered in the same way as described through the elements of the second group (AND 21-23) into the counter 11 ". To enter information into the n counters, it is necessary to switch the reader to n positions, n OR elements, and n generator 24 starts.

В процессе работы устройства занесение информации в счетчики 1Ц и lljj осуществл етс аналогичным образом , только вместо сигналов генертора используютс сигналы с выходов триггеров В.During the operation of the device, the information is entered into the 1C and lljj counters in the same way, only instead of the generator signals, signals from the outputs of the B triggers are used.

Процессор 2 ЭВМ 1 организует загрузку через устройство 4 ввода-вывода в ОЗУ 3 программного обеспечени , информационных массивов и управл ющих программ дл управлени . станками. Затем запускаетс генератоThe processor 2 of the computer 1 organizes loading, via the input-output device 4, into the RAM 3 software, information arrays and control programs for control. machine tools. Then the generator runs.

12 тактовых импульсов.Счетчики 11-f -11 работают на вычитание и, когда состо ние J счетчика (где ,2,..,,n номер имитируемого станка) становитс равным О, на выходе j дешифратора по вл етс сигнал, который устанавливает J триггер , в единичное состо ние. Единичный сигнал с выхода j триггера {Ц-в поступает на j вход выходного преобразо- i вател 6, с выхода которого, как сиг нал запроса очередного кадра информации .от j станка, поступает в ЭВМ 1.12 clock pulses. Counters 11-f -11 work for subtraction and, when the counter state J (where, 2, .., n is the number of the machine being simulated) is equal to O, a signal appears at the output j of the decoder that sets J trigger, in single state. A single signal from the output j of the trigger {D-in enters the j input of the output converter i, 6, from the output of which, as a request signal of the next frame of information from the j machine, enters the computer 1.

5 Одновременно единичный сигнал с выхода j триггера поступает на J управл ющий вход коммутатора 13, который по этому сигналу по;р лючаёт выходы генератора 14 случайных чисел к входам счетчика 11.,-11. Этим же единичным сигналом с выхода J триггера 8, поступающим через элемент ИЛИ 15, запускаетс датчик 14 случайных чисел. Генератор 145 Simultaneously, a single signal from the j output of the flip-flop arrives at the J control input of the switch 13, which by this signal switches the generator outputs of 14 random numbers to the counter inputs 11., - 11. The same single signal from the output J of the flip-flop 8, coming through the element OR 15, triggers the sensor 14 of random numbers. Generator 14

5 случайных чисел формирует числа, распределенные по экспоненциальному закону, которые в параллельном коде поступают через кс мутатор 13 в соответствуЮ1 й j сметчик .5 random numbers form numbers distributed according to the exponential law, which in a parallel code arrive through the CS mutator 13 into the corresponding j estimator.

После занесени информации в очередной счет.чик он оп ть начинает счет в соответствии с поступлением импульсов с генератора 12 тактовых импульсов. Поскольку чиа1а,заносиNfete в счетчики 11.|-11, распределены по экспоненциальному закону, то и врем счета, имитирующее врем отработки кадра, распред«гл етс также по экспоненциальному закону.After the information is entered into the next count. He again starts counting in accordance with the arrival of pulses from the generator of 12 clock pulses. Since chia1a, Nfete's counters in counters 11 | | -11, are distributed exponentially, then the counting time, imitating the time it takes to complete a frame, is also distributed exponentially.

Дл нормального функционировани системы группового числового программного управлени нео{5ходи.мо выполнение услови For the normal functioning of the system of group numerical program control, the condition

()()

огр ilj 4btB, где t :,.r врем отработки j станкомogre ilj 4btB, where t:,. r is time to work j with a machine

ОТР 1/1 ,«OTR 1/1, "

I кадра управл ющей про- .- траммы; I frame of the control tram;

BWb iH/j PS с момента поступлени -от j станка запроса i+l кадра до окончани вывода этого кадра. То есть информаци (очередной i+1 кадр управл ющей .программы) из ЭВМ 1 в ответ на очередной i запрос информации , поступивший в нее с j выхода выходного преобразовател 6, должна поступить на входной преобразователь 5.раньше по влени i-1BWb iH / j PS from the moment it arrives - from the j machine of the request i + l frame to the end of the output of this frame. That is, the information (the next i + 1 frame of the control program) from computer 1 in response to the next i request for information received from the output j of the output converter 6 must arrive at the input converter 5. early on i-1

сигнала на выходе J дешифратора 10,-10(,.the signal at the output J of the decoder 10, -10 (,.

Очередной -1 кадр управл ющей программы побайтно выводитс из ЭВМ 1 по своему каналу дл каждого j станка на входы в:)(одного преобра зовател 5 Каждый байт выводи/)Ю го кадра с j выхода .вход,иого пре образовател 5 поступает на соответствующий дешифратор 7-1-7f,. При наличии в вьгееденном байте символа конца кадра на в««1хрде дешифратора гюЯВл етс сигнал, поступакиций на вход соответствующего j триггера , устанавливающий его в нулевое состо ние.The next -1 frame of the control program is outputted from computer 1 by its channel for each j machine to the inputs of:) (one converter 5 Each byte output /) of the second frame from output j, and the other converter 5 goes to the corresponding decoder 7-1-7f ,. When the end of frame symbol is present in the inserted byte, the signal for the input of the corresponding j flip-flop, setting it to the zero state, is displayed on the first decrypter decoder signal.

По окончании времени счета соответствующего j счетчика на внходе соответствуйтего j дедаифратора по вл етс сигнш , устанавлйвак« ий: соответсгву ющий j триггер в единичнде состо ние, при этом формируетс очередной , запрос .1+2 KcMipaJ стан«а, j поступа1ои й через выходной преобразЬ Ватель 6 в ЭВМ 1, а в j счетчик 11 -11 занЪсйтс число, имитиру|(М1е1ё врем отработки i+1 кадра управл вцей программы.) станка.Upon expiration of the counting time of the corresponding j counter, at the input of the corresponding j de-inflator a signal appears, setting: the corresponding j trigger in one state, thus forming the next, request .1 + 2 KcMipaJ mill, a, j coming through the output convert Vatel 6 to computer 1, and to j counter 11–11 enter the number imitating | (M1e1y time for i + 1 frame control of the whole program.) of the machine.

Таким образом, если условие (ij выполн етс , то на единичный и нулевой входы J триггера 8 -Яу, должны поочер едно поступать сигна.пы с выхЬ да j дешифратора , и выхода jThus, if the condition (ij is satisfied, then the single and zero inputs J of the 8-Y flip-flop should be received alternately from the output signal and the decoder, and the output j

дешифратора ,:,.decoder,:,.

Если условие не выполн етс , Т.е если ЭВМ 1 з йпаздывает с .выводом ; оч(ред«о1 бкйдра-управл ющей прагранмы , то на единичный вход j триггера пбступ подр д два или несколько,, .в зависимости от запаздаванИ и времени ,отработки кадра, сигналов, причем каждый сиг- налпослепервого пройдет через j ; элемент совпадени и злемёнтIf the condition is not fulfilled, i.e. if the computer 1 is late with the output; och (ed "o1 bkidra-control pragranms, then at single input j of the flip-flop pstup prash d two or more ,, depending on the latency and time, frame processing, signals, and each signal from the first will pass through j; zlement

ИЛИ 16 в счетчик 17 запаздываний. По окончании вывода из ЭВМ 1 очередного кадра управл ющей программы J станка на выходе j дешифратора .OR 16 in the counter 17 lags. At the end of the output from the computer 1 of the next frame of the control program J of the machine at the output j of the decoder.

по вл етс сигнал, устанавливающий a signal appears setting

j триггер , в нулевое состо ние,j trigger, in zero state,

после Чего работа устройства продолжаетс ,.After that, the operation of the device continues,.

Дл останова устройства нёобходимо остановить генератор 12 тактовых импульсов, после чего в счетчике 17 запаздываний останетс число, характеризуедее степень запаздывани Э8Н 1. по выводу информации вTo stop the device, it is necessary to stop the generator of 12 clock pulses, after which the counter 17 of the time lag will have a number characterizing the degree of delay of E8H 1. on the output of information in

устройства ЧОУ в моделируемой системе групгйэвбгочйслоеюго Программного управлени ,the FEC device in the simulated system of the Group Programming Control,

Дш измвиег«4й иитенсивностй лоступлени запросов в ЭВМ V необходано измен ть частоту генератора 12 тактовых ийпульсов.For the 4th and intensity of the requests to the V computer, it is necessary to change the generator frequency of 12 clock pulses.

Преимущество предлагаемого устройств сдасТойт в том у что за счёт с аспёчвш распределени й;йтереаповThe advantage of the proposed surrender devices is that due to the successful distribution;

времени мё эду запросами по экспо ненциал ному закону оно более доеТдбер1 Ь .имитирует реальну сисТе-му , а за счет pefnсТрации запазды вании ЭВМ е выводе иkфcfpмaции позвол ет опреде лить границы области устойчивого функционировани систеМЫ;- , : .; -. ,;, -. : .:;- :. ;,;. эффект от использовани пр едлагаемрго Устройства по вл етс за счет большей достоверности иттащии реального рбъёк.тауу1равлени (станков с ЧПУ), обеспечиёак д й ёозмо носТь устанреле |и с большей Точностью , области устойчивого функционировани системы и граничных УСЛОВИЙ на зтапе. отладки .V ЭТо, в свою , улуч-; шаёт показатели функционировани системы. :в реальных .услови х и уменьшает веро тность по влени брака в процессе-обработки деталей.By the time of my requests for the expo- nial law, it is more effective to simulate the real system, and due to the computer delay of the computer in the derivation of its computer system it allows to determine the boundaries of the region of stable functioning of the system; -;:. -. ,;, -. :.:; -::. ;;; The effect of using the advanced device comes at the expense of greater reliability and real power consumption (CNC machines), ensuring that it is installed more efficiently, the area of stable operation of the system and the boundary conditions on the stage. debugging .V This, in its own, is improved; it goes about the performance of the system. : in real conditions and reduces the likelihood of rejection in the process of machining parts.

Claims

DEVICE FOR MODELING SYSTEMS OF GROUP NUMERICAL PROGRAM CONTROL, containing a computer, inputs connected to the outputs of the output converter, and outputs to the inputs of the input converter, clock generator, and the number of simulated machines triggers, the outputs of which are connected to the inputs of the output converter, therefore that, in order to expand the scope of the device, it introduced the first group of decoders by the number of triggers, the first OR element, a delay counter, by the number of triggers AND elements and series-connected second OR element, random number generator / switch, a group by the number of triggers, counters and second decoders. The outputs of which are connected to the first inputs of triggers and AND elements connected by the second inputs to the outputs of the triggers and to the inputs of the switch and the second element OR, the output of the clock is connected to the counting; counter inputs, and the outputs of all AND elements through the first OR element are connected to the delay counter input, the second trigger inputs are connected through the first decoders to the outputs of the input converter, the outputs of the counters are connected to the inputs of the second decoders.