SU1018142A1 - Simulator - Google Patents

Simulator Download PDF

Info

Publication number
SU1018142A1
SU1018142A1 SU813365329A SU3365329A SU1018142A1 SU 1018142 A1 SU1018142 A1 SU 1018142A1 SU 813365329 A SU813365329 A SU 813365329A SU 3365329 A SU3365329 A SU 3365329A SU 1018142 A1 SU1018142 A1 SU 1018142A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
handrail
simulator
footboard
training
workplace
Prior art date
Application number
SU813365329A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Михайлович Майоров
Георгий Петрович Сучилин
Михаил Алексеевич Шевандин
Анатолий Митрофанович Анненков
Original Assignee
Московско-Курское Отделение Московской Железной Дороги
Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московско-Курское Отделение Московской Железной Дороги, Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта filed Critical Московско-Курское Отделение Московской Железной Дороги
Priority to SU813365329A priority Critical patent/SU1018142A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1018142A1 publication Critical patent/SU1018142A1/en

Links

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)

Description

Изобретение относитс  к устройст вам дл  тренировки и обучени  опера торов-железнодорожников расцеплению автосцепок подвижного состава. Известен тренажер, преимуществен но дл  обучени  операторов-железнодорожников , содержащий рабочее место , расположенное на вращающемс  стенде 1. Недостатком известного тренажера  вл ютс  малые функциональные возможности. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обучени  расцеплению автосцепок подвижного состава и приблихсени  .условий обучени  к реальным. Поставленна  цель достигаетс  тем, что тренажер, преимущественно дл  обучени  операторов- железнодЬро ников, содержащий рабочее место, расположенное на вращающемс  стенде , снабжен смонтированными на вращающемс  стенде поручнем и подножко а также устройством, имитирующим со ударение вагонов, шпренгельно--стерж невой системой, кинематически св зы вающей рабочее место с упом нутым устройством, и механизмом имитации неисправности поручн  и подножек. Кроме того, устройство, имитирую щее соударение вагонов выполнено в виде спаренных пневмоцилиндров, смонтированных на итренгельно-стерж невой системе, штоки которых упруго св заны с рабочим местом, а механизм имитации неисправности поручн  и подножки выполнен в виде пневм цилиндра, шток которого кинемати чески св зан с разъемным креплением которым св зан поручень и подножка с рабочим местом. На фиг.1 схематически представлен предлагаемый тренажер, общий ви с разрезом; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разъемное крепле ние поручн  или подножки, вид А на фиг.1. Тренажер состои-г из колонны 1, каркаса 2 вращающегос  стенда 3 с р бочим местом и пульта 4 с электропневматической системой управлени . Колонна 1, неподвижно закрепленна  в фундаменте,  вл етс  основной несущей констру-кцией, снабженной в нижней части системой 5 обеспечени  посто нным электрическим током и си темой б обеспечени  сжатым воздухом всех механизмов на тренажере, а так же механизмом 7 дл  вращени  каркаса . На колонне 1 на подшипниках 8 качени  смонтирована шпренгельвостержнева  система 9 каркаса 2, котора  имеет возможность вращатьс  вокруг колонны. Шпренгельно-стержнева  состоит из стержней 10, 11 и 12, винтовых распорок 13, которые собраны ,, в данном случае, в восемь секций 14, образующих в совокупности вид пространственной фермы в форме многогранника. Использование именно шпренгельностержневой системы соединени  отдельных секций многогранного каркаса в единую несущую конструкцию объ сн етс  тем, что така  конструкци  позвол ет наиболее просто и точно производить балансировку всей массы каркаса относительно колонны и тем саким равномерно передавать нагрузки на несущие элементы, уравновесив всю систему. Кроме того, эта система более удобна дл  монтажа и позвол - ет ,максимально снизить расход металла на сооружение каркаса. Между стержн ми грани 15 размещено рабочее место, предназначающеес  дл  размещени  на нем обучаемого оператора и воспроизведени  имитации движени  вагонов со скорост ми до 15 км/ч, внезапных резких тoлчкoв соударени , торможени , обрыва и неисправности поручней и подножек, при которых должны выполн тьс  операции по расцеплению автосцепки вагона и т.п. Дл  размещени  обучаемого рабочее место оснащено панелью 16, выполненной в виде жесткой во всех плоскост х выпуклой плиты, на которой смонтированы с наружной выпуклой стороны поручень 17 и подножка 18 составител  поездов, которые по размерам и размещению соответствуют требовани м стандарта, а с внутренней вогнутой стороны - разъемные креплени  19 поручн  и подножки. Разъемные креплени  позвол ют имитировать неисправности креплений упом нутых деталей вагона. С этой целью креплени  20 и 21 выполнены в виде шарниров, позвол ющих поручню 17 и подножке 18 поворачиватьс  в вертикальной плоскости, другие же концы этих деталей оснащены разъемными креплени ми 19, состо щими из направл ющего основани  22 со скобой 23, на котором шарнирно закреплен запорный рычаг 24 (фиг.З) одним концом соединенный с пневмоцилиндром 25. Второй его конец имеет форму вилки с клиновыми замыкающими поверхност ми 26, которые обеспечивают плотную и надежную зат жку конца поручн  или поднохски, выполненных в виде цилиндрической цапфы 27 с проточкой. В нижнем правом углу панели 16 размещаетс  балка 28, имитируквда  лобовой брус вагона. На балке смонтирован ЕЙчаг 29 расцепного привода автосцепки , короткий конец которого снабжен пружиной 30 с торсионом, предварительно заневоленной усилием. равным усилию, прилагаемому при расцеплении автосцепки в эксплуатационных услови х. Это усилие воспринимае с  рычагом 29 только после поворота ее на определенный угол, таким образ создаетс  рабочее условие дл  выполнени  операции по расцеплению вагоно Дл  того чтобы исключить повреждени  поручн  или подножки при им11тации не исправности их креплени  во врем  ра боты тренажера, их концы, оснащенные разъемными креплени ми 19, имеют предохранительные гибкие элементы 31, регламентирук цие поворот этих деталей. .. Питание пневмоцилиндров 25 сжатым воздухом осуществл етс  от центральной системы 6 через коллектор 32 с электромагнитными вентил ми 33, соединенными гибкими трубопроводами 34 пневмоцилиндрами 25. Подвод воздуха к коллектору 32 каждой секции производитс  трубопроводом 35. Дл  имитации резких внезапных толчков, соударений и торможений вагонов испытательный стенд оснащен устройством имитации соудержани , состо щим из двух спаренных пневмоцилиндров 36, которые выполнены в одном блоке с направл ющими гильзами 37, имеющими возможность перемещатьс  по вертикальному направл ющему стержню 12,  вл ющемус  одновременно воздуховодом дл  подвода сжатого воздуха трубопроводами 38 и 39 к пневмоцилиндрам 36. Штоки 40 пневмоцилиндров своими свободными концами размещаютс  в направл ющих кронштейнах 41, которые могут перемещатьс  по вертикальному направл кнцему стержню 11, снабженному шпоночными пазами 42, которое взаимодействуют со шпонками 43, исключающими поворот и перекос всех подвижных узлов и деталей стенда. На фиг.1 панель 16 и штоки 40 нагружены пружинами 44, упирак цимис в направл ющие кронштейны 41. Таким образом, пружины имитируют работу поглощающих аппаратов вагонов, вьшолн   роль буферного устройства. Так как штоки 40 пневмоцилиндров 36 жестко соединены панелью 16, то испытательный стенд в целом  вл етс  единой жесткой системой, имеющей возможность перемещатьс  по.вертикальным стержн м 11 и 12 с помощью винтового механизма 45, закрепленного на нижнем горизонталь ном стержне 10. Работа тренажера производитс  следующим образом. По заданной программе настраиваю с  стенды3 тренажера на необходиму высоту подножки 18 от уровн  земли. Дл  этого стенд опускаетс  или поднимаетс  винтом механизма 45 на .необходимую высоту. Затем с пульта 4 управлени  включают механизм 7 вращени  каркаса 2, при этом скорость вращени  регулируетс . Сжатый воздух подводитс  по трубопроводу к центральному жаналу в колонне, в которой по периметру имеютс  отверсти . Через эти отверсти  воздух попадает в распределительную камеру, расположенную в нижней части тренажера и снабженную резиновыми манжетами, уплотн ющими камеру ПЕЖ вращении стенда вокруг колонны. Из камеЕн сжатый воздух: подаетс  по трубопроводам к стенду. При этом в пнёвмоцилиндЕЫ 36 он подаетс  одновременно в несколько стендов непосредственно при включении трехходового крана, а в пневмоцилиндры 25 воздух впускаетс  раздельно по мере надобности через электромагнитные вентили 33, которые управл ютс  электрической системой 5. При вращении каркаса обучаемый оператор осуществл ет посадку на вагон, двига сь синхронно с панелью 16 стенда 3, хватаетс  руками за поручень 17 и вскакивает на подножку 18. Во врем  поссщки обучаемого оператора дл  имитации соударени , толчков и других динамических воздействий включаетс  устройство имитации соударени  вагона. При этом сжатый воздух по трубопроводам 38 и 39 поступает к пневмоцилиндрам 36, пор дни которых вместе со штоком 40 и.панелью 16 с большим усилием перемещаютс  вправо, сжима  цружины 44. Быстрое перемйцение панели 16 имитирует резкий удар, толчок или торможение состава. Скорость срабатывани  пневмоцилиндров регулируетс  посредством трехходового крана, в котором соответственно открываетс  больший или меньший проходной канал. Одновременно с имитацией резких толчков и т.п. или после их воспроизведени  с пульта управлени  согласно програюте обучени  может имитироватьс  неисправность поручн  или подножки. С этой целью на пульте управлени  включаетс  .соответствующий тумблер, которым посто нный электрический ток подаетс  в систему 5, возбуждаетс  соответствующий электромагнитный вентиль 33, через который сжатый воздух поступает из распределительной системы б в пневмоцилиндр 25/ шток которого перемещаетс  и поворачивает рычаг 24, при этом его вилкообразный конец 26 с коническими поверхност ми также перемещаетс  и освобождает цилиндрическую цапфу 27 поручн  или подножки. Под действием массы человека поручень или подножка, имитиру  деформацию, поворачиваетс  ни необходимый угол, ограниченный длиной гибкого элемента 31. В этом случае обучаелий оператор должен научитьс  правильно координировать положение своего тела и быть готовым выполнить последующие операции согласно программе обучени . Дл  выполнени  операций по расцеплению автосцепок вагонов обучаемый оператор по сигналу поворачивает рычаг 29 на необходимай угол. При этом составитель поездов воспроизводит пос ледовательность предписанных рукой вначале без нагрузки, преодолева  только собственную массу расцепного рычага и трение его о кронштейны/ затем после поворота рычага на угол 30° обучаемый преодолевает усилие заранее заневоленной пружины 30 и окончательно поворачивает рычаг 29 с усилием до 50 кг в крайнее исходное положение, соответствующее повороту валика подъемника расцепЧ ного механизма автосцепки. При этом замыкаетс  контакт сигнальной лампы и на пульте управлени  зажигаетс  сигнал, свидетельствующий о том, что расцепление автосцепок выполнено правильно. Тренажер позвол ет расширить функциональные возможности, приближать услови  обучени  к реальным, т.е. повысить безопасность на железнодорожном транспорте.The invention relates to devices for training and training railway operators to disengage automatic coupling of rolling stock. A simulator is known, mainly for training railway operators, containing a workstation located on a rotating stand 1. A disadvantage of the known simulator is its low functionality. The purpose of the invention is to expand the functionality by teaching the disengagement of the automatic coupling of the rolling stock and the approach of training conditions to real ones. The goal is achieved by the fact that the simulator, mainly for training railway operators, containing a workplace located on a rotating stand, is equipped with handrails mounted on a rotating stand and foot, and also a device simulating with the stress of the cars, shpingelno-rod system, kinematically linking the workplace with the device, and a mechanism for simulating the failure of handrails and footrests. In addition, the device simulating the collision of cars is made in the form of paired pneumatic cylinders mounted on an extension-rod system, the rods of which are elastically connected to the workplace, and the mechanism for imitating the fault of the handrail and step is made in the form of a pneumatic cylinder, the rod of which Zan with detachable mount which is associated with a handrail and a step with a workplace. Figure 1 is a schematic representation of the proposed simulator, a common vi with a slit; figure 2 is the same, top view; FIG. 3 shows a detachable fastening of a handrail or a step, type A in FIG. The simulator consists of a column 1, a frame 2 of a rotating stand 3 with a working place and a console 4 with an electropneumatic control system. Column 1, fixedly mounted in the foundation, is the main supporting structure, equipped in the lower part with a system 5 for providing a constant electric current and a theme b for providing all the mechanisms on the simulator with compressed air, as well as a mechanism 7 for rotating the frame. On column 1, on rolling bearings 8, a Sprengel rod system 9 of frame 2 is mounted, which has the ability to rotate around the column. Sprengel rod consists of rods 10, 11 and 12, screw struts 13, which are assembled, in this case, into eight sections 14, which together form a kind of spatial truss in the shape of a polyhedron. It is the use of the truss-rod system for connecting individual sections of a multifaceted frame into a single supporting structure, since such a structure allows the most simple and accurate balancing of the entire weight of the framework relative to the column and thus evenly transfer the load to the supporting elements, balancing the entire system. In addition, this system is more convenient for installation and allows you to minimize the consumption of metal for the construction of the frame. Between the rods of the edge 15 is placed a workplace intended for placing a trained operator on it and playing back imitation of the movement of cars at speeds up to 15 km / h, sudden sharp collisions of collision, braking, breakage and malfunctioning of handrails and footrests at which operations should be performed on disengagement of the automatic coupling of the car, etc. To accommodate the trainee, the workplace is equipped with a panel 16, made in the form of a rigid convex plate in all planes on which the handrail 17 is mounted on the outer convex side and the step 18 constitutes trains, which in size and placement meet the requirements of the standard, and on the inner concave side - detachable fastenings 19 handrails and steps. Detachable fasteners allow you to imitate faults fasteners mentioned parts of the car. For this purpose, the fasteners 20 and 21 are made in the form of hinges, allowing the handrail 17 and the step 18 to rotate in a vertical plane, while the other ends of these parts are equipped with detachable fasteners 19, consisting of a guide base 22 with a bracket 23 on which is hinged a locking lever 24 (FIG. 3) at one end connected to a pneumatic cylinder 25. Its second end has the shape of a plug with wedge closing surfaces 26, which provide a tight and reliable tightening of the end of the handrail or sub-axle, made in the form of a cylindrical pin 27 with groove. In the lower right corner of the panel 16, a beam 28 is placed, imitating the front beam of the car. An EYchag 29 uncoupling automatic coupler is mounted on the beam, the short end of which is equipped with a spring 30 with a torsion that is prestressed by force. equal to the force applied when the coupler disengages under operational conditions. This force is perceived with the lever 29 only after turning it to a certain angle, thus creating an operating condition for performing the car disengagement operation. In order to prevent damage to the handrail or the step, if they are not operable to attach during the simulator, their ends are fitted with detachable fasteners 19, have safety flexible elements 31, regulating the rotation of these parts. The pneumatic cylinders 25 are supplied with compressed air from the central system 6 through the manifold 32 with electromagnetic valves 33 connected by flexible pipes 34 by pneumatic cylinders 25. Air is supplied to the collector 32 of each section by conduit 35. To simulate sudden sudden shocks, collisions and braking of cars The test bench is equipped with a holding imitation device consisting of two paired pneumatic cylinders 36, which are made in one unit with guide sleeves 37, which can be moved Along the vertical guide rod 12, which is also the air duct for supplying compressed air by pipes 38 and 39 to the pneumatic cylinders 36. The rods 40 of the pneumatic cylinders with their free ends are placed in the guide brackets 41, which can move along the vertical direction of the rod 11 fitted with key grooves 42, which interact with the keys 43, excluding the rotation and skew of all moving parts and parts of the stand. In Fig. 1, the panel 16 and the rods 40 are loaded with springs 44, resting the tsimis in the guide brackets 41. Thus, the springs simulate the operation of the absorbing devices of the cars, playing the role of a buffer device. Since the rods 40 of the pneumatic cylinders 36 are rigidly connected by the panel 16, the test bench as a whole is a single rigid system that can be moved by vertical rods 11 and 12 by means of a screw mechanism 45 fixed to the lower horizontal rod 10. The simulator is operated in the following way. For a given program, I set up from the stands3 of the simulator to the required height of the step 18 from the ground level. For this, the stand is lowered or raised by the screw of the mechanism 45 to the required height. Then, from the control panel 4, the mechanism 7 of rotation of the frame 2 is turned on, and the speed of rotation is regulated. Compressed air is piped to a central genal in a column in which there are openings around the perimeter. Through these holes, air enters the distribution chamber, located in the lower part of the simulator and equipped with rubber cuffs, sealing the chamber of the API, rotating the stand around the column. Cameen compressed air: piped to the bench. At the same time, it is supplied to the cylinders 36 simultaneously at several stands directly when the three-way valve is turned on, and air is introduced into the pneumatic cylinders 25 separately as necessary via electromagnetic valves 33, which are controlled by an electrical system 5. When the frame is rotated, the trained operator lands on the car, moving synchronously with the panel 16 of the stand 3, grabs the handhold for the handrail 17 and jumps onto the footboard 18. During the training of the trained operator to simulate a collision, jolts and other dynamic forces Procedure incorporated Impinger apparatus simulating car. At the same time, compressed air through pipelines 38 and 39 enters the pneumatic cylinders 36, the days of which, together with the rod 40 and the panel 16, move with great effort to the right, compressing the spring 44. The rapid stripping of the panel 16 simulates a sharp blow, push or braking of the composition. The speed of operation of the pneumatic cylinders is regulated by means of a three-way valve, in which a larger or smaller passage channel is opened respectively. Simultaneously with the imitation of sharp shocks, etc. or after reproducing them from the control panel according to the training program, a fault of the handrail or the step can be simulated. For this purpose, a corresponding toggle switch is switched on the control panel, by which a constant electric current is fed into system 5, a corresponding electromagnetic valve 33 is activated, through which compressed air flows from the distribution system b into the pneumatic cylinder 25 / the rod of which moves and rotates the lever 24, while its fork-shaped end 26 with conical surfaces also moves and releases the cylindrical pin 27 of the handrail or footboard. Under the action of a person’s weight, the handrail or step, imitating the deformation, rotates the necessary angle, limited by the length of the flexible element 31. In this case, the operator must learn to properly coordinate his body position and be ready to perform subsequent operations according to the training program. In order to carry out the operations of uncoupling the automatic couplings of the cars, the trained operator turns the lever 29 by the required angle. In this case, the train maker reproduces the sequence of the hand-prescribed first without load, overcoming only the dead weight of the disengaging lever and its friction on the brackets / then after turning the lever through an angle of 30 °, the student overcomes the force of the pre-sprung spring 30 and finally rotates the lever 29 with a force of up to 50 kg to the extreme initial position, corresponding to the rotation of the roller of the clutch of the uncoupling automatic coupling mechanism. At the same time, the contact of the signal lamp closes and a signal is ignited on the control panel indicating that the automatic coupling release has been performed correctly. The simulator allows you to extend the functionality, to bring the conditions of learning to real, i.e. increase safety in railway transport.

Claims (3)

1. ТРЕНАЖЕР, преимущественно; для обучения операторов-железнодорожников, содержащий рабочее место, расположенное на вращающемся стенде, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью расширения функциональных . возможностей путем обучения расцеплению автосцепок подвижного состава и приближения условий обучения к реальным, тренажер снабжен смонтированными на вращающемся стенде поручнем и подножкой, а также устройством, ими'тирующим соударение вагонов, шпренгельно-стержневой системой, кинематически связывающей рабочее место с упомянутым устройством, й механизмом имитации неисправности поручня и подножки·.1. SIMULATOR, mainly; for the training of railway operators, containing a workplace located on a rotating stand, with the fact that, in order to expand the functional. opportunities by teaching the uncoupling of automatic couplings of rolling stock and approximating training conditions to real ones, the simulator is equipped with a handrail and footboard mounted on a rotating stand, as well as a device that imitates the collision of cars, a spindle-rod system kinematically connecting the workstation with the said device and simulation mechanism malfunctioning handrail and steps ·. 2. Тренажер по п.1, от л и ч а ю щ и й с я тем, что, устройство, имитирующее соударение вагонов, выполнено в виде спаренных пневмоцилиндров, смонтированных на шпренгельно-ст.ержневой системе, штоки кото-; рых упруго связаны 6 рабочим местом.2. The simulator according to claim 1, from the list with the fact that, the device simulating the collision of wagons is made in the form of paired pneumatic cylinders mounted on a spindle-steel rod system, the rods of which are; They are elastically connected by 6 workplaces. 3. Тренажер по пп.1 н 2, от- личающийся тем, что механизм имитации неисправности поручня и подножки выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого кинематичес-. ки связан с разъемным креплением, , которым поручень’й подножка связаны с рабочим местом. * »sunl. 10181423. The simulator according to claims 1 to 2, characterized in that the mechanism for simulating a malfunction of the handrail and the footboard is made in the form of a pneumatic cylinder, the stock of which is kinematic. The ki is connected with a detachable mount, by which the handrail of the footboard is connected with the workplace. * "Su nl . 1018142
SU813365329A 1981-10-30 1981-10-30 Simulator SU1018142A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813365329A SU1018142A1 (en) 1981-10-30 1981-10-30 Simulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813365329A SU1018142A1 (en) 1981-10-30 1981-10-30 Simulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1018142A1 true SU1018142A1 (en) 1983-05-15

Family

ID=20986523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813365329A SU1018142A1 (en) 1981-10-30 1981-10-30 Simulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1018142A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112785891A (en) * 2021-01-13 2021-05-11 中国铁路昆明局集团有限公司 Steel rail flaw detection simulation learning practical training instrument, training system platform and practical training method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР №890428, кл. G09 В 9/04, 1978 : (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112785891A (en) * 2021-01-13 2021-05-11 中国铁路昆明局集团有限公司 Steel rail flaw detection simulation learning practical training instrument, training system platform and practical training method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1106498A (en) Basic simulator unit
US4019261A (en) Motion system for a flight simulator
US3997160A (en) Football training aid
WO2018074634A1 (en) Simulation apparatus and method for parachute training
US2255711A (en) Pneumatic football training machine
WO1997041545A1 (en) A realistic motion ride simulator
CN206379103U (en) A kind of aircraft maintenance training simulators
CN112432795B (en) Dummy for children
GR3025946T3 (en) Fire fighter trainer
SU1018142A1 (en) Simulator
US5261819A (en) Apparatus for simulating an exoatmospheric structure
CN109461341A (en) A kind of practical training method of rolling stock brake comprehensive training teaching
US2695783A (en) Simulated aircraft
US4580982A (en) Ejection seat simulator
US3649016A (en) Football blocking trainer
CN206907326U (en) A kind of modular subway tunnel movable body fire reduced scale cun experimental system
GB2281269A (en) Transportable aircraft safety training device.
CN209328347U (en) A kind of elevator layer gate linkage teaching training apparatus
CN212256638U (en) General flight simulation cabin structure
RU70031U1 (en) TWO-STEP SIMULATOR STAND
RU2610261C2 (en) Paratrooper's dynamic simulator
CN221225662U (en) Real rack of instructing of aircraft standard pipeline construction
CN109637259A (en) Experience system device for rolling stock brake comprehensive training teaching
RU2645516C2 (en) Dynamic simulator for use of parachute systems such as “flying wing”
CN206907335U (en) Aircraft umbrella simulation test device