RU2645516C2

RU2645516C2 - Dynamic simulator for use of parachute systems such as “flying wing”

Info

Publication number: RU2645516C2
Application number: RU2016118951A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Георгиевич Концевой; Сергей Степанович Кутовой; Михаил Петрович Осипов; Владислав Сергеевич Абанин; Виталий Валентинович Салтан
Original assignee: Российская Федерация, в лице которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date: 2016-05-16
Filing date: 2016-05-16
Publication date: 2018-02-21
Also published as: RU2016118951A

Abstract

FIELD: simulators.

SUBSTANCE: invention relates to parachute-landing equipment, namely to constructions of simulators for paratroopers. Dynamic simulator of the use of parachute systems such as “flying wing” contains a tower barrel, upper and lower cantilever arrows, upper and lower hoisting mechanisms of cantilever arrows. Tower trunk is connected to the main rotation drive, which is mounted on the support legs. Lower and upper cantilever arrows are mounted on the tower trunk with the possibility of vertical and horizontal movement. At free end of the lower cantilever boom is installed a fork with a reversible rotation drive. At free ends of the fork a frame with a suspension bracket and fixing belts is installed for the spatial retention of the trainee. Along part of the free end of the upper cantilever boom is a guide, which has the ability to move a controlled unit along it with a mock-up of the parachute system movably fixed on it.

EFFECT: improving quality of selection of candidates for initial training of paratroopers to make a jump.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к парашютно-десантной технике, а именно к конструкциям тренажеров для воздушного десанта. Предназначен для методических тренировок и отработки отдельных элементов прыжка.The invention relates to a parachute landing technique, and in particular to designs of simulators for airborne landing. Designed for methodical training and development of individual elements of the jump.

Известен тренажер (Патент СССР №1798257 А1, МПК B64D 23/00, 1993 г.), который принят за прототип, и содержит башенный ствол, консольные стрелы, привод вращения, подвеску.A well-known simulator (USSR Patent No. 1798257 A1, IPC B64D 23/00, 1993), which is adopted as a prototype, and contains a tower barrel, cantilever arrows, rotation drive, suspension.

Недостатком указанного тренажера является то, что он выполнен стационарным и его конструкция предполагает относительно большие габаритные размеры, это увеличивает ветровые, динамические и эксплуатационные нагрузки, влияющие на требования к выбору места его установки, кроме того, конструктивные особенности тренажера не предполагают его использование для отработки ряда элементов прыжка, связанные с раскрытием и управлением какой-либо парашютной системой, помимо этого, распределение нагрузки сил, возникающих при раскрытии парашюта, не соответствуют реальному воздействию на парашютиста при совершении прыжка, это ведет к привитию ложных навыков и ощущений восприятия прыжка с неадекватной имитацией загрузки органов чувств, при этом исключается возможность формирования необходимых навыков, связанных с отработкой вопросов по вводу в действие запасного парашюта в нештатных ситуациях, тем самым, ограничиваются возможности моделирования ситуационных задач, отрабатываемых в ходе подготовки к совершению прыжка.The disadvantage of this simulator is that it is stationary and its design involves relatively large overall dimensions, this increases wind, dynamic and operational loads that affect the requirements for choosing the location of its installation, in addition, the design features of the simulator do not imply its use for working out a number of elements of the jump associated with the opening and control of any parachute system, in addition, the load distribution of forces arising from the opening of the parachute is not correspond to the actual impact on the paratrooper during the jump, this leads to the instillation of false skills and sensations of perception of the jump with inadequate imitation of the sensory organs, while eliminating the possibility of forming the necessary skills related to the development of questions on putting into operation a reserve parachute in emergency situations, thereby , limited the ability to simulate situational tasks practiced in preparation for the jump.

Технический результат направлен на повышение качества отбора кандидатов для начальной подготовки парашютистов к совершению прыжка за счет обеспечения возможности моделирования динамических (психофизиологических) процессов при управлении парашютной системой на различных этапах, включая приземление, а также применение запасного парашюта при возникновении нештатных ситуаций, что значительно расширяет функциональные возможности тренажера.The technical result is aimed at improving the quality of the selection of candidates for the initial training of parachutists for the jump by providing the ability to simulate dynamic (psychophysiological) processes when controlling the parachute system at various stages, including landing, as well as the use of a reserve parachute in case of emergency, which significantly extends the functional simulator capabilities.

Технический результат достигается тем, что динамический тренажер применения парашютных систем типа «летающее крыло», содержащий башенный ствол, консольные стрелы, привод вращения, при этом в него дополнительно введены верхний и нижний подъемные механизмы консольных стрел, опорные лапы, привод вилки, привод рамки, вилку, рамку, подвеску, фиксирующий ремень, следящее устройство, пульт контроля и управления тренажером, направляющую, управляемый блок, макет парашютной системы, стропы управления, подвесную систему верхнего макета парашютной системы, модуль видеопроекционного оборудования, проекционный купол, проекционную плоскость, высотомер, при этом башенный ствол соединен с основным приводом вращения, который установлен на опорных лапах, на башенном стволе, с возможностью вертикального и горизонтального перемещения, установлены нижняя и верхняя консольные стрелы, на свободном конце нижней консольной стрелы установлена вилка с приводом реверсивного вращения, на свободных концах вилки установлена рамка с подвеской и фиксирующими ремнями для пространственного удержания обучаемого, которая оснащена приводом реверсивного вращения, кроме того, на рамке размещено следящее устройство, сфокусированное на обучаемом, находящемся в подвеске, с возможностью передачи видеоинформации на пульт контроля и управления тренажером, а также подачи светозвуковых команд обучаемому. Вдоль части свободного конца верхней консольной стрелы расположена направляющая с возможностью перемещения по ней управляемого блока с подвижно закрепленным на нем макетом парашютной системы, управляемый блок получает команды через стропы управления и передает их на пульт контроля и управления, который управляет исполнительными механизмами.The technical result is achieved by the fact that the dynamic simulator for the use of flying wing type parachute systems containing a tower barrel, cantilever arms, a rotation drive, while the upper and lower lifting mechanisms of the cantilever arrows, support legs, fork drive, frame drive, are additionally introduced into it. fork, frame, suspension, fixing belt, tracking device, control and simulator control panel, guide, steered unit, parachute system mockup, control lines, parachute top mock suspension system systems, a module of video projection equipment, a projection dome, a projection plane, an altimeter, while the tower barrel is connected to the main rotation drive, which is mounted on the support legs, on the tower barrel, with the possibility of vertical and horizontal movement, lower and upper cantilever arrows are installed, on a free at the end of the lower cantilever boom, a fork with a reverse rotation drive is installed, at the free ends of the fork there is a frame with a suspension and fixing straps for spatial holding I teach, which is equipped with a reverse rotation drive, in addition to a frame placed a tracking device, focused on the training, which is located in the suspension, with the possibility of transmission of video information to the remote monitoring and control simulator, as well as feed Sounder teams learner. A guide is located along the part of the free end of the upper cantilever boom with the possibility of moving a controlled unit along it with a mock parachute system, the controlled unit receives commands through control lines and sends them to the control and control panel that controls the actuators.

На фигуре 1 представлен общий вид динамического тренажера для подготовки десантников-парашютистов к применению парашютной системы типа «летающее крыло».The figure 1 presents a General view of a dynamic simulator for training paratroopers for the use of a parachute system such as "flying wing".

На фигуре 2 показан фрагмент вариантного решения использования верхней консольной стрелы динамического тренажера по управлению парашютной системой типа «летающеекрыло».Figure 2 shows a fragment of a variant solution for using the upper cantilever boom of a dynamic simulator for controlling a flying-wing parachute system.

На фигуре 3 показан фрагмент вариантного решения использования нижней консольной стрелы динамического тренажера для имитации беспорядочного падения с раскрытием запасного парашюта и тренинг вестибулярного аппарата.Figure 3 shows a fragment of a variant solution for using the lower cantilever boom of a dynamic simulator to simulate a random fall with the opening of a reserve parachute and training the vestibular apparatus.

Тренажер содержит (фиг. 1): башенный ствол 1, верхнюю консольную стрелу 2, нижнюю консольную стрелу 3, верхний подъемный механизм 4, нижний подъемный механизм 5, привод вращения основной 6, опорные лапы 7, привод вилки 8, привод рамки 9, вилку 10, рамку 11, подвеску 12, фиксирующий ремень 13, следящее устройство 14, пульт контроля и управления тренажером 15, направляющую 16, управляемый блок 17, макет парашютной системы 18, стропы управления 19, подвесную систему верхнего макета парашютной системы 20, модуль видеопроекционного оборудования 21, проекционный купол 22, проекционную плоскость 23, высотомер 24.The simulator contains (Fig. 1): a tower barrel 1, an upper cantilever arrow 2, a lower cantilever arrow 3, an upper lifting mechanism 4, a lower lifting mechanism 5, a main rotation drive 6, support legs 7, a fork drive 8, a frame drive 9, a fork 10, frame 11, suspension bracket 12, tracking belt 13, tracking device 14, simulator 15 control and control panel, guide 16, controlled block 17, parachute system model 18, control lines 19, suspension system for the upper model of the parachute system 20, video projection equipment module 21, projection dome 22, projection plane 23, altimeter 24.

В свою очередь, основание башенного ствола 1 соединено с приводом вращения основным 6, которое установлено на опорных лапах 7, на башенном стволе 1, с возможностью вертикального перемещения при помощи верхнего 4 и нижнего 5 подъемных механизмов, установлены верхняя 2, и нижняя 3 консольные стрелы. Вращение в горизонтальной плоскости верхней 2 и нижней 3 консольных стрел осуществляется приводом вращения основным 6. На свободном конце верхней консольной стрелы 2 расположена направляющая 16, необходимая для удержания перемещающегося по ней управляемого блока 17 с макетом парашютной системы 18. Траектория движения макета парашютной системы 18 задается стропами управления 19, связанными через управляемый блок 17 с пультом контроля и управления тренажером 15. При этом модуль видеопроекционного оборудования 21 проецирует динамическое изображение на проекционный купол 22 и проекционную плоскость 23, масштаб изображения меняется по мере интенсивности снижения и контролируется обучаемым по показаниям высотомера 24, которые синхронизированные с масштабом проецируемого динамического изображения.In turn, the base of the tower barrel 1 is connected to the main rotation drive 6, which is mounted on the support legs 7, on the tower barrel 1, with the possibility of vertical movement using the upper 4 and lower 5 lifting mechanisms, the upper 2, and lower 3 cantilever arrows . Horizontal rotation of the upper 2 and lower 3 cantilever arrows is carried out by the main rotation drive 6. At the free end of the upper cantilever arrow 2 there is a guide 16, necessary to hold the controlled block 17 moving along it with the model of the parachute system 18. The path of the prototype of the parachute system 18 is set control lines 19 connected through a controlled unit 17 with a control and monitoring console for the simulator 15. In this case, the module of the video projection equipment 21 projects a dynamic image on the dome of the projection 22 and the projection plane 23, the image scale changes as the intensity decrease and monitored by trained altimeter 24 which are synchronized with the scale of the projected moving image.

Нижняя консольная стрела 3 снабжена нижним подъемным механизмом 5, на свободном конце нижней консольной стрелы 3 установлена вилка 10 с приводом 8 реверсивного вращения, на свободных концах вилки 10 установлена рамка 11 с подвеской 12 и фиксирующими ремнями 13 для удержания обучаемого в заданном пространственном расположении, при этом рамка 11 оснащена приводом 9 реверсивного вращения, кроме того, на рамке 11 размещено следящее устройство 14, сфокусированное на обучаемом, находящемся в подвеске 12, с возможностью передачи видеоинформации на пульт контроля и управления тренажером 15, а также подачи светозвуковых команд обучаемому.The lower cantilever arm 3 is equipped with a lower lifting mechanism 5, a fork 10 with a reverse drive 8 is mounted on the free end of the lower cantilever arm 3, a frame 11 with a suspension 12 and fixing straps 13 is installed on the free ends of the fork 10 to hold the learner in a given spatial arrangement, this frame 11 is equipped with a reverse rotation drive 9, in addition, a tracking device 14 is placed on the frame 11, focused on the student, located in the suspension 12, with the possibility of transmitting video information to the remote control ontrol and control of the simulator 15, as well as the filing of light-sound commands to the student.

Верхняя консольная стрела 2 служит для отработки навыков по управлению парашютной системой в процессе снижения и приземления парашютиста в подвесной системе 20 макета парашютной системы 18 путем поднятия и опускания парашютиста при помощи верхнего подъемного механизма 4. Управление перемещением макета ПС 18 в пространстве осуществляется путем воздействия на стропы управления 19, которые через управляемый блок 17 связаны с пультом контроля и управления тренажером 15, а через него - с исполнительными механизмами тренажера в целом.The upper cantilever arrow 2 serves to develop skills in controlling the parachute system in the process of lowering and landing the parachutist in the suspension system 20 of the model of the parachute system 18 by raising and lowering the paratrooper using the upper lifting mechanism 4. The control of the layout of the PS 18 in space is carried out by affecting the slings control 19, which through a controlled unit 17 are connected to the control panel of the simulator 15, and through it to the actuator as a whole.

Нижняя консольная стрела 3 служит для обеспечения возможности моделирования различных динамических (психофизиологических) процессов, возникающих при нештатных ситуациях, имитация которых направлена на повышение качества отбора кандидатов по физическому состоянию для начальной подготовки парашютистов к совершению прыжка на парашютных системах типа «летающее крыло», а также для моделирования условий нештатных ситуаций, связанных с применением запасного парашюта.The lower cantilever arrow 3 serves to provide the ability to simulate various dynamic (psychophysiological) processes that occur during emergency situations, the simulation of which is aimed at improving the quality of selection of candidates for their physical condition for the initial training of paratroopers to jump on parachute systems such as "flying wing", as well as for modeling emergency conditions associated with the use of emergency parachute.

Это становится возможным за счет поднятия при помощи нижнего подъемного механизма 5 свободного конца нижней консольной стрелы 3 с обучаемым, находящимся в пространственно-зафиксированном положении при помощи подвески 12 и фиксирующих ремней 13 внутри рамки 11. Рамка 11 подвижно через регулируемый по частоте вращения привод рамки 9 устанавливается в вилке 10, которая размещена на свободном конце нижней консольной стрелы 3, в свою очередь, также имеет привод вилки 8 с возможностью регулировки частоты вращения. Нижний подъемный механизм 5 предназначен для изменения угла наклона нижней консольной стрелы 3 с целью создания дополнительной степени свободы при отработке действий в особых случаях. Блок контроля и управления тренажером 15 при управлении нижней консольной стрелой обеспечивает видеонаблюдение за обучаемым через следящее устройство 14, необходимое для осуществления контроля за физическим состоянием и правильностью выполняемых действий обучаемым, связанные с вводом в действие запасного парашюта, кроме того, с пульта контроля и управления 20 через следящее устройство 26 осуществляется подача светозвуковых команд обучаемому, при этом происходит управление блоком видеопроекционного оборудования в составе модуля видеопроекционного оборудования 21, проекционного купола 22 и проекционной плоскости 23. Совместная работа этих блоков позволяет воссоздать зрительное восприятие изменяющегося пространства при беспорядочном падении.This is made possible by raising, with the help of the lower lifting mechanism 5, the free end of the lower cantilever boom 3 with the student being in a spatially fixed position by means of the suspension 12 and fixing straps 13 inside the frame 11. The frame 11 is movably through a frame drive 9 adjustable in frequency of rotation installed in the fork 10, which is located on the free end of the lower cantilever boom 3, in turn, also has a drive fork 8 with the ability to adjust the speed. The lower lifting mechanism 5 is designed to change the angle of inclination of the lower cantilever boom 3 in order to create an additional degree of freedom when practicing actions in special cases. The control and control unit of the simulator 15 while controlling the lower cantilever boom provides video monitoring of the trainee through a tracking device 14, which is necessary to monitor the physical condition and correctness of the actions performed by the trainee associated with the commissioning of a reserve parachute, in addition, from the control and control panel 20 through the tracking device 26, the sonic commands are supplied to the learner, while the video projection equipment unit as part of the video module is controlled projection equipment 21, projection dome 22 and projection plane 23. The combined operation of these blocks allows you to recreate the visual perception of a changing space in a random fall.

Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.The work of the proposed device is as follows.

Вариант I - управление парашютной системой типа «летающее крыло» (фиг. 2).Option I - control the parachute system of the type "flying wing" (Fig. 2).

При отработке вопросов по управлению основным парашютом в процессе приземления задействована верхняя консольная стрела 2, оборудованная верхним подъемным механизмом 4. По команде оператора с пульта контроля и управления 15 свободный конец верхней консольной стрелы 2 опускается до уровня, позволяющего надеть на обучаемого подвесную систему 20 макета парашютной системы 18 с последующим поднятием обучаемого над землей до принятия консольной стрелой 2 горизонтального положения. Используя привод вращения основной 6, верхняя консольная стрела 2 и нижняя консольная стрела 3 начинают движение вокруг башенного ствола 1 с частотой вращения от 0 до 25 об/мин. Управление траекторией движения и скоростью перемещения макета парашютной системы 18 в пространстве происходит путем воздействия обучаемого на стропы управления 19, связанные с управляемым блоком 17, который перемещает макет парашютной системы 18 по направляющей 16 и через пульт контроля и управления тренажером 15 передает команды на привод вращения основной 6, изменяя скорость движения консольных стрел и воздействуя на верхний подъемный механизм 4 для изменения высоты перемещения обучаемого. При этом используется модуль видеопроекционного оборудования 21, проецирующий динамическое изображение на проекционный купол 22 и проекционную плоскость 23, масштаб которого изменяется пропорционально скорости снижения. Высота полета отслеживается обучаемым по высотомеру 24.When working out questions of managing the main parachute during landing, the upper cantilever arm 2 is equipped with the upper lifting mechanism 4. At the command of the operator from the control and control panel 15, the free end of the upper cantilever arm 2 is lowered to a level that allows 20 parachute mock-ups to be put on the trainee system 18 with the subsequent lifting of the student above the ground until the cantilever boom 2 is in a horizontal position. Using the rotation drive of the main 6, the upper cantilever arrow 2 and the lower cantilever arrow 3 begin to move around the tower barrel 1 with a rotation speed of 0 to 25 rpm. The path and speed of the layout of the parachute system 18 in space are controlled by the learner acting on the control lines 19 connected to the controlled unit 17, which moves the model of the parachute system 18 along the guide 16 and transmits commands to the main rotation drive through the control and simulator 15 control panel 6, changing the speed of movement of the cantilever arrows and acting on the upper lifting mechanism 4 to change the height of movement of the learner. In this case, a module of video projection equipment 21 is used, projecting a dynamic image onto the projection dome 22 and the projection plane 23, the scale of which changes in proportion to the rate of decline. The flight altitude is tracked by the learner by altimeter 24.

Вариант II - проведение отбора кандидатов и тренинг вестибулярного аппарата (фиг. 3).Option II - selection of candidates and training of the vestibular apparatus (Fig. 3).

С целью повышения качества отбора кандидатов по физическому состоянию для подготовки к дальнейшему обучению по применению парашютных систем типа «летающее крыло» и проведения тренинга вестибулярного аппарата используется нижняя консольная стрела 3. Служащая для обеспечения возможности моделирования различных динамических (психофизиологических) процессов, возникающих в нештатных ситуациях при использовании парашютных систем типа «летающее крыло». При этом обучаемый находится в пространственно-зафиксированном положении внутри рамки 11 через подвеску 12 и фиксирующий ремень 13. Вращательное движение вилке 10 передается через привод вилки 8 с частотой вращения до 25 об/мин, а рамка 11 с обучаемым дополнительно может получать вращательное движение с частотой вращения до 25 об/мин от привода рамки 9, кроме этого, при вращении стрелы 3 вокруг башенного ствола 1 с частотой вращения до 25 об/мин, предусмотрена возможность ее наклона от горизонта до 22° в обе стороны при помощи нижнего подъемного механизма 5. В процессе восприятия обучаемым психофизиологических нагрузок он получает ряд простых команд, за выполнением которых наблюдают при помощи следящего устройства 14, передающего изображение на блок контроля и управления тренажером 15; это необходимо как для осуществления постоянного контроля за физическим состоянием обучаемого, так и правильностью выполнения им требуемых действий.In order to improve the quality of selection of candidates for physical condition, the lower cantilever arm 3 is used to prepare for further training in the use of flying wing parachute systems and for training the vestibular apparatus. It serves to provide the ability to simulate various dynamic (psychophysiological) processes that occur in emergency situations when using parachute systems like "flying wing". In this case, the learner is in a spatially fixed position inside the frame 11 through the suspension 12 and the fixing belt 13. The rotational movement of the fork 10 is transmitted through the drive of the fork 8 with a rotation speed of up to 25 rpm, and the frame 11 with the learner can additionally receive rotational movement with a frequency rotation up to 25 rpm from the drive of the frame 9, in addition, when the boom 3 rotates around the tower barrel 1 with a rotation speed of up to 25 rpm, it is possible to tilt it from the horizon up to 22 ° in both directions using the lower lifting mechanism ISM 5. In the process of perceiving the trainee with psychophysiological loads, he receives a number of simple commands, the implementation of which is monitored using a tracking device 14, which transmits the image to the control unit 15; this is necessary both for the implementation of constant monitoring of the student’s physical condition, and for the correct execution of the required actions by him.

Вариант III - имитация беспорядочного падения и ввод в действие запасного парашюта (фиг. 3).Option III - simulating a random fall and putting into operation a reserve parachute (Fig. 3).

Одним из важнейших элементов в подготовке парашютистов является приобретение ими правильного навыка по вводу в действие запасного парашюта. Для отработки действий обучаемых по применению запасного парашюта, например, при полном или частичном отказе основного парашюта. При этом обучаемый в подвесной системе макета основного парашюта и запасным парашютом находится в пространственно-зафиксированном положении внутри рамки 11 через подвеску 12 и фиксирующий ремень 13. Затем вилка 10 и рамка 11 позиционируются таким образом, чтобы обучаемый находился лицом к земле, после чего начинается вращательное движение стрелы 3 вокруг башенного ствола 1 с частотой вращения до 25 об/мин, имитируя свободное падение. После отсчета заданного времени обучаемый проводит действия, связанные с вводом в действие основного парашюта, при этом происходит одновременное вращения приводом рамки 9, рамки 11 с max частотой вращения до 25 об/мин, вращение приводом вилки 8, вилки 10 с частотой вращения до 25 об/мин, с непрекращающимся движением стрелы 3 вокруг башенного ствола 1. Обучаемый должен определить начало имитации беспорядочного падения и выполнить требуемый порядок действий по раскрытию запасного парашюта вплоть до выдергивания звена ручного раскрытия, после чего имитация беспорядочного падения прекращается и обучаемый позиционируется в пространстве вертикально ногами к земле. Блок контроля и управления тренажером 15 при управлении нижней консольной стрелой 3 обеспечивает видеонаблюдение через следящее устройство 14, необходимое для осуществления контроля за правильностью действий обучаемого в нештатной ситуации, при этом происходит управление блоком видеопроекционного оборудования в составе модуля видеопроекционного оборудования 21, проекционного купола 22 и проекционной плоскости 23. Совместная работа этих блоков позволяет воссоздать зрительное восприятие изменяющегося пространства при беспорядочном падении.One of the most important elements in the training of paratroopers is their acquisition of the right skill to put into operation a reserve parachute. For practicing the actions of trainees in the application of a reserve parachute, for example, in case of complete or partial failure of the main parachute. In this case, the learner in the suspension system of the prototype of the main parachute and the reserve parachute is in a spatially fixed position inside the frame 11 through the suspension 12 and the fixing strap 13. Then the plug 10 and the frame 11 are positioned so that the learner is facing the ground, after which the rotational the movement of the boom 3 around the tower barrel 1 with a rotation speed of up to 25 rpm, simulating a free fall. After counting the set time, the learner takes actions related to putting the main parachute into action, while the drive drives the frame 9, frame 11 with a maximum speed of 25 rpm, the drive drives the fork 8, the plug 10 with a speed of up to 25 r / min, with the continuous movement of the boom 3 around the tower barrel 1. The trainee must determine the beginning of the simulation of a random fall and follow the required procedure for opening a reserve parachute until pulling out the link of manual disclosure, after which the imitation of a random fall stops and the student is positioned vertically with his feet to the ground in space. The control and control unit of the simulator 15, when controlling the lower cantilever boom 3, provides video surveillance through a tracking device 14, which is necessary to monitor the correct actions of the student in an emergency, while the video projection equipment unit is a part of the video projection equipment module 21, projection dome 22 and projection plane 23. The joint work of these blocks allows you to recreate the visual perception of a changing space with a random pad lion.

Технико-экономическое обоснованиеFeasibility Study

На изобретение "Динамический тренажер применения парашютных систем типа «летающее крыло»".On the invention "Dynamic simulator for the use of parachute systems such as" flying wing "".

Предлагаемое устройство обеспечивает получение положительного эффекта, который выражается в возможности проведения качественного отбора претендентов на обучение и расширения диапазона восприятия отрабатываемых на динамическом тренажере первичных навыков по управлению парашютной системой и отработки действий парашютиста в условиях или ситуациях, связанных с вводом в действие запасного парашюта при частичном или полном отказе основного парашюта.The proposed device provides a positive effect, which is expressed in the possibility of conducting a high-quality selection of applicants for training and expanding the range of perception of primary skills practiced on a dynamic simulator for controlling a parachute system and practicing the actions of a paratrooper in conditions or situations associated with the commissioning of a reserve parachute in case of partial or complete failure of the main parachute.

Применение предлагаемого тренажера позволит повысить качество подготовки парашютистов за счет обеспечения возможности обучения динамическим воздействиям при управлении основным парашютом во время снижения в штатном режиме, так и различных нештатных ситуациях, в том числе с вводом в действие запасного парашюта.The use of the proposed simulator will improve the quality of training of paratroopers by providing the possibility of training in dynamic effects when controlling the main parachute during a normal descent, as well as in various emergency situations, including the commissioning of a reserve parachute.

Экономическое обоснование заключается в возможности многократной и травмобезопасной отработки как отдельных элементов прыжка связанных с его управлением в штатном режиме, так и возможной имитации нештатных ситуаций, возникающих при совершении как групповых, так и одиночных парашютных прыжков, не прибегая к использованию дорогостоящих летательных аппаратов. The economic rationale consists in the possibility of multiple and injury-proof testing of both individual elements of the jump associated with its control in the normal mode, and the possible simulation of emergency situations that occur when performing both group and single parachute jumps without resorting to the use of expensive aircraft.

Источники информацииInformation sources

1. Пат. СССР №1798257 А1. Тренажер парашютистов [Текст] / Кожевников Е.В.; - опубл. 28.02.1993.1. Pat. USSR No. 1798257 A1. Simulator paratroopers [Text] / Kozhevnikov E.V .; - publ. 02/28/1993.

Claims

Dynamic simulator for the use of flying wing type parachute systems, comprising a tower barrel, cantilever arrows, a rotation drive, characterized in that it additionally includes upper and lower lifting mechanisms, support legs, fork drive, frame drive, fork, frame, suspension, fixing belt, tracking device, control and control unit for the simulator, guide, controlled unit, model of the parachute system, control lines, suspension system for the top model of the parachute system, the video projection module is equipped I, the projection dome, the projection plane, the altimeter, while the tower barrel is connected to the main rotation drive, which is mounted on the support legs, on the tower barrel, with the possibility of vertical and horizontal movement, lower and upper cantilever arrows are installed, on the free end of the lower cantilever arrow a fork with a reverse rotation drive is installed, a frame with a suspension and fixing straps is installed at the free ends of the fork for spatial retention of the student, which is equipped with a reverse drive rotation, in addition, a tracking device is placed on the frame, focused on the trainee, located in the suspension, with the possibility of transmitting video information to the control and control unit of the simulator, as well as giving light-sound commands to the trainee, along the part of the free end of the upper cantilever boom there is a guide with the ability to move on it of a controlled unit with a mock parachute system, the controlled unit receives commands through control lines and transfers them to the control panel and Board, which controls the executive mechanisms.