SU1014615A1 - Устройство дл регулировани раствора и профил валков листопрокатного стана - Google Patents

Устройство дл регулировани раствора и профил валков листопрокатного стана Download PDF

Info

Publication number
SU1014615A1
SU1014615A1 SU813349502A SU3349502A SU1014615A1 SU 1014615 A1 SU1014615 A1 SU 1014615A1 SU 813349502 A SU813349502 A SU 813349502A SU 3349502 A SU3349502 A SU 3349502A SU 1014615 A1 SU1014615 A1 SU 1014615A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
hydraulic
rolls
sensor
Prior art date
Application number
SU813349502A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Петрович Яланский
Аркадий Давыдович Елишевич
Исаак Маркович Меерович
Иван Иванович Онищенко
Дмитрий Иванович Исиров
Анатолий Константинович Голубченко
Василий Андреевич Мирша
Сергей Аркадьевич Елишевич
Борис Иванович Галушкин
Original Assignee
Запорожский индустриальный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Запорожский индустриальный институт filed Critical Запорожский индустриальный институт
Priority to SU813349502A priority Critical patent/SU1014615A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1014615A1 publication Critical patent/SU1014615A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСТВОРА И ПРОФИЛЯ ВАЛКОВ ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАНА, включающее нажимной механизм, содержащий исполнительный орган с приводом , датчик раствора валков и блок сравнени , механизм гидроизгиба вёшков, содержащий цилиндры гидроизгиба валков с гидроприводом , эадатчик давлени  жидкости в цилиндрах гидроизгиба валков, выход которого соединен с первым входом гидропривода гидроизгиба валков, и функциональный преобразователь, первый вход которого соединен с датчиком раствора вашков, а выход - с вторым входом гидропривода гидроизгиба валков, отлич ающе ес   тем, что, с целью повышени  точности прокатки, в него введены сумматор, второй блок сравнени , блок пам ти, датчик наличи  метгшла в очаге деформации и ключ,, при этомвыход ключа соедкнен с входом привода нсмсимного механизма, его информационный вход соединен с блоком сравнени , а управл ющий вход - с выходом второго блока сравнени , один вход которого соединен с влоком пам ти, а другой вход - с выходом (Л сумматора, один вход которого соединен с выходом функционального преобразовател , а другой - с задатчиком давлени  жидкости в ци.линдрах гидроизгиба валков, а выход датчика Нсшичи  металла в очаге деформации соединен с вторым входом функционального преобразовател . CD сд

Description

Изобретение относитс  к прокатному производству, в частности к устройствам регулировани , предназначенным дл  повышени  точности про катки. Известно устройство дл  регулировани  раствора и профил  валков листопрокатного стана , содержащее распорные гидроцилиндры, блок коррекции и гидросистемы регулировани  раствора и профил  валков, включаю .щие по регул тору давлени  в распор ных гидроцилиндрах с приводом управл ющего элемента, причем в одном .из регул торов управл ющий элемент снабжен дополнительным приводом, соединеннйм с основным приводом дру гого регул тора посредством блока коррекции 1 , Известно, что величина максималь но возможного давлени , которое допускаетс  создавать в цилиндрах гидро изгиба валков,ограничена стойкостью подшипников рабочих валков, что не учитываетс  конструкцией известного устройства, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  регулировани  раствора и профил валков листопрокатного стана, включающее нйжимной механизм, содержащи . исполнительный орган с приводом, датчик раствора валков и блок сравнени , механизм гидроизгиба валков, содержащий цилиндры гидроизгиба вал ков с гидроприводом, и функциональный преобразователь, вход которого соединен с датчиком раствора валков а выход - с гидроприводом гидроизги валков С. Известное устройство имеет ограниченный диапазон регулировани  гидроизгиба валков. Ввиду ограничен . ного диапазона регулировани  давлени  гидроизгиба валков в процессе регулировани  толщины полосы имеют место случаи возникновени  неплоскостности и поперечной разнотолщинности полос. Цель изобретени  - повышение точ ности прокатки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  регулиров ни  раствора и профил  валков листо прокатного стана, включающее нажим . ной механизм, содеЕмсащий исполнител ный орган с приводом, датчик раство ра валков и блок сравнени , механиз гидроизгиба валков, содержащий цилиндры гидроизгиба валков с гидроприводом , задатчик давлени  жидкост в цилиндрах гидроизгиба йалков, выход которого соединен с первнм входом гидропривода гидроизгиба валков и функциональный преобразователь, первый вход которого соединен с дат чиком раствора валков, а выход - с вторым входом гидропривода гидроизгиба валков, дополнительно введены сумматор, второй блок сравнени , блок пам ти, датчик наличи  металла в очаге деформации и ключ, при этом выход ключа соединен с входом привода нажимного устройства, его информационный вход соединен с блоком сравнени , а управл ющий вход - с выходом второго блока сравнени , один вход которого соединен с блоком пам ти , а другой вход - с выходом сумматора, один вход которого соединен с выходом функционального преобразовател , а другой - с задатчиком давлени  жидкости в цилиндрах гидроизгиба валков, а выход датчика наличи  металла в очаге деформации соединен с вторым входом функционального преобразовател . На чертеже представлено предлагаемое устройство. Устройство включает нажимной механизм электромеханического типа, со;держащий в качестве исполнительного органа нажимные винты 1, привод 2 нажимных винтов, датчик 3 перемещени  нажимных винтов., используемый в качестве датчика раствора вгшков, блок 4. сравн-ени  фактической и заданной толщины полосы 5 и механизм гидроизгиба валков, содержащий цилиндры б гидроизгиба валков, установленные между подушками 7 и 8 рабочих валков . 9 и 10, гидропривод 11 гндроизгиба валков, задатчик 12 давлени  жидкости в цилиндрах гидроизгиба валков, выход которого соединен с первым входом гидропривода 11. Згшатчик 12 предназначен дл  задани  уставки начального давлени  гидроизгиба валк)в . Функциональный преобразователь 13 своим первым входом соединен с выходом датчика 3 перемещени  нажимных винтов и предназначен дл  преобразовани  сигнала перемещени  нажимных винтов в-процессе про- катки в сигнал корректирующего изменени  давлени  жидкоОти в цилиндрах гидрризгиба. Выход функционального преобразовател  13 соединен с вторым входом гидропривода 11 гидроизгиба валков и с одним из входов сумматора 14, другой вход которого соединен с задатчиком 12 давлени . Выход сумматора 14 сое- . динен с одним из входов второго блока 15 сравнени , другой вход которого соединен с блоком 16 пам ти. Блок 16 пам ти предназначен дл  хранени  и в блок 15 сравнени  информ 1ции о величине максимально возможного расчетного давлени , которое может быть создано гидроприводом 11 в цилиндрах 6 гидроиэгиба. Выход второго блока 15 сравнени  соединен с управл ющим входом ключа 17, информационный вход которого соединен с выходом блока 4 сравнени , а выход - с приводом 2 нажимных винтов. Ключ 17 замкнут при наличии сигнала наего управл ющем входе и разомкну при отсутствии сигнала. Датчик 18 наличи  металла в очаге деформации соединен с вторым входом функционал ного преобразовател  13. Устройство работает следующим образом. . . При настройке стана перед прокат кой устанавливают начальный раствор валков нажимными винтами 1 включени цривоДа 2 и начальное давление жидкости в цилиндрах 6 гидроизгиба пос редством гидропривода 11. Величина начального давлени  жидкости опреде л етс  сигналом Q задатчика 12. В блок 16 пам ти вводитс  информаци  о величине максимально возможного расчетного давлени  &„ Сигнал I TTICJX UH из задатчика 12 поступает в сумматор 14, предназначенный дл  сумми ровани  сигналов, поступающих из з датчика 12 давлени  и Функционально го преобразовател  13.. Функциональный преобразователь 13 производит преобразование .сигнала Д5 перемещенй  нгикимных винтов 1, поступающего из датчика 3 на его первый вход, ,:только в том случае, если на его второй вход поступает сигнал с дат чика. 18 о нашичии металла в очаге деформации. Поскольку при настройке стана перед прокаткой сигнал на выходе датчика 18 наличи  металла в очаге деформации отсу-вствует, то. и на выходе функционального преобразовател  13 сигнал также отсутствуе Поэтому с выхода сумматора 14 на вход второго блока 15 сравнени  поступает сигнал, равный Оц который сравниваетс  с сигналом Q jjjjjj , поступившим из блок.а 16 пам ти. Сиг нал разности поступает на управл к дий вход ключа 17, замыка  его; .; , .. - . . При прокатке полосы сигнал разности ail между заданной Ьз фактической Ьф толщиной полосы поступает через закинутый ключ 17 на вход при вода 2, которьй измен ет раствор валков перем ениём нажимных .винтов 1 в сторону отработки рассогласовани  йЪ. Сигнал Ai перемещени  нажимных винтов с датчика 3 поступает на первый вход функционального преобразовател  13. Поскольку на его второй вход также поступил сигнал о наличии металла в очаге деформации , то функциональный преобразователь 13 преобразует сигнал Л5 перемещени  нажимных винтов в сигнал uQ изменени  усили  гидроизгиба по выражению (Л5) 11ЛЗ , где k - -коэффициент, показывающий необходимое изменение лО. на единицу изменени  Л5. Коэффициент k вычисл етс  либо функциональным преобразователем, например , по известной зависимости k М J где М| жесткость клети от усили  „ прокатки; М- и М„- жесткость валков от усили  прокатки и усили  гидроизгиба соответственно, либо по Экспериментальным данным дли каждого -типоразмера полос сортамента стана. Сигнал AQ из функционального преобразовател  13 поступает в сумматор 14, где суммируетс  с сигналом QH начального давлени , поступившим из задатчика 12. С выхода сумматора 14 сигнал, равный Оц+ЛЙ, поступает-во второй блок 15 сравнени , где сравниваетс  с сигналом О(цу Если сумма Q -fflQ не достигла величины 0, т.е.(в„ + ла)О, то на выходе второго блока 15 сравнени  по вл етс  сигнал, равный , () ,ко-. торый поступает на управл ющий вход ключа 17 и удерживает его в замкнутом состо нии, что обеспечивает возможность прохождени  сигнала й иэ блока 4 сравнени  через ключ 17 в. привод 2 нажимных винтов. Если в процессе регулировани  сумма начального давлени  QH гидроизгиба и корректирующего изменени  давлени  дО достигнет максимального значени , T.e.Qj,-(Qj -«-aQ)0, то на выходе второго блока 15 сравнений, соединенном с управл к цим входом ключа 17, сигнал становитс  равным нулю , и ключ 17 размыкаетс , отключа  привод 2 нажимных винтов от блока 4 сравнени  заданной и фактической TOjiщины полосы. Привод 2 прекращает отработку рассогласовани  л4| толщи- .. ны, так как возможности корректировки профил  валков исчерпаны и даль-J. нейшее перемещение нажимных винтов Хр приведет к потере формы и роста поперечной разнотолщинности полосы, что снижает ее качество. Возможны варианты исполнени  устройства с использованием нажикшых механизмов других типов, например гидравлического, содержащего в качестве исполнительного органа силовые гидроцилиндры, расположенные между подушками опорных валков и поперечинами станин, с гидроприводом и датчиком давлени  жидкости в силовых гидроцилиидрах, используемыщ в качестве датчика раствора валков, или комбинированного типа, содержгицего в качестве исполнительного органа нажимные вииты с электромеханическим приводом дл  установки начального раствора валков и гидроцилиндры распора, установленные между подушк ми опорных валков с гидроприводом и датчиком давлени  жидкости в гидроцилиндрах распора, используемым в качестве датчика раствора валков. В этом случае в функциональный преобразойатель поступает сигнал не пере мещени  нажимных винтов, а изменени л«1,,,.и - давлени  жидкости в силовых гидроцилиндрах гидравлического нажи ного механизма или - давлени  жидкости в гидроцилиндрах распора комбинированного нажимного механизм и в функциональном преобразователе 13 вычисл етс  /5О в зависимости от величины cj,j или /3q,p, т.е. ла( или a f(flq,p; Использование дополнительных элементов: сумматора 14, второго блока 15 сравнени , блока 16 пам ти, ключа 17, датчика 18 наличи  металла в оча ге деформации и их св зей позвол ет прекратить процесс изменени  раствора валков в момент, когда усилие гидроизгиба валков изменением которого корректируетс  искажение профИл  валков, возникающее в процессе регулировани  толщины, достигает (своего предельного значени , и тем самым не допустить по влени  неплосволна , костности, дефектов роб , поперечной разнотолщинности полосы. Применение изобретени  на тонколистовом стане, например непрерывном широкополосном стане 1700 гор чей прокатки, позволит увеличить объем листовой продукции повышенных сортов, уменьшить брак по неплоскостности, дефектам волна, короб, поперечна  разнотолщинность и получить за счет этого значительный экономический эффект. При общем годовом объеме производства товарной продукции 1800000 т, скидках дл  пониженных сортов 1 р/т общего объема производства , уменьшении скидок примерно на 13% от внедрени  устройства, нормативном коэффициенте эффективности 0,15, удельных капитальных вложени х, св занных с внедрением изобретени  0,01 р/т экономический эффект составит 231000 р.

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСТВОРА И ПРОФИЛЯ ВАЛКОВ ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАНА, включающее нажимной механизм, содержащий исполнительный орган с приводом* датчик раствора валков и блок сравнения, механизм гидроизгиба валков, содержащий цилиндры гидроизгиба валков с гидроприводом, задатчик давления жидкости в цилиндрах гидроизгиба валков, выход которого соединен с первым вхо- дом гидропривода гидроизгиба валков, и Функциональный преобразователь, первый вход которого соединен с датчиком раствора валков, а выход - с вторым входом гидропривода гидроизгиба валков, отлич ающе ес я тем, что, с целью повышения точности прокатки, в него введены сумматор, второй блок сравнения, блок памяти, датчик наличия металла в очаге деформации и ключ, при этом выход ключа соединен с входом привода нажимного механизма, его информационный вход соединен с блоком сравнения, а управляющий вход - с выходом второго блока сравнения, один вход которого соединен с блоком § памяти, а другой вход - с выходом сумматора, один вход которого соединен с выходом функционального преобразователя, а другой - с задатчиком давления жидкости в цилиндрах гидроизгиба валков, а выход датчика наличия металла в очаге деформации соединен с вторым входом функционального преобразователя.
    SU „„1014615
SU813349502A 1981-11-12 1981-11-12 Устройство дл регулировани раствора и профил валков листопрокатного стана SU1014615A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813349502A SU1014615A1 (ru) 1981-11-12 1981-11-12 Устройство дл регулировани раствора и профил валков листопрокатного стана

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813349502A SU1014615A1 (ru) 1981-11-12 1981-11-12 Устройство дл регулировани раствора и профил валков листопрокатного стана

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1014615A1 true SU1014615A1 (ru) 1983-04-30

Family

ID=20980951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813349502A SU1014615A1 (ru) 1981-11-12 1981-11-12 Устройство дл регулировани раствора и профил валков листопрокатного стана

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1014615A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 486824, кл. В 21 В 37/08, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР №492858, кл. В 21 В 37/00, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2604503C (en) Process and device for intentionally influencing the geometry of roughed-down strips in a roughing-down stand
DE2748033C2 (de) Vorrichtung zur Regelung der Walzgutabmessungen an einem Walzgerüst
US4202192A (en) Apparatus for controlling the position of roll in the direction of the roll axis
SU1014615A1 (ru) Устройство дл регулировани раствора и профил валков листопрокатного стана
EP0868946A2 (de) Eine Fertigstrasse für stranggegossenes Bandmaterial vorgeordnetes positions-geregeltes Stauchgerüst
US2961901A (en) Automatic control for adjusting rolling mills
RU2108175C1 (ru) Многовалковая прокатная клеть
GB2100472A (en) Method and apparatus for controlling roll bending in a rolling mill
EP1161313B1 (de) Planheitsregelung zur erzielung von planem kaltband
US3315507A (en) Method and apparatus for controlling thickness of elongated workpieces
US4539833A (en) Rolling mill with flatness control facility
US4909060A (en) Oil compression compensation system
US5906129A (en) Process for rolling flat material and strip
US3550413A (en) Gage control for rolling mills
US5943894A (en) Method of rolling plates
CN214348648U (zh) 一种短应力轧机拉杆的液压预应力系统
US3492848A (en) Automatic gauge control for rolling mills
SU1041995A2 (ru) Система автоматического регулировани толщины и профил полосы проката
SU1731321A1 (ru) Устройство автоматического регулировани толщины прокатываемой полосы
SU725736A1 (ru) Способ регулировани поперечного профил и формы полос и листов при прокатке
CN212821777U (zh) 一种辊缝自动调节预应力短应力轧机
AMIEE The Hydraulic Position Controlled Mill & Automatic Gauge control
JPS6321566B2 (ru)
SU599865A1 (ru) Прокатна клеть
SU910252A1 (ru) Система дл автоматического регулировани толщины полосы