SU910252A1 - Система дл автоматического регулировани толщины полосы - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к прокатному производству, а именно к прокатке листов и полос, преимущественно в клет х кварто. В насто щее врем  регулированне толщины полосы на листовык станах осуществл етс , как правило, при помощи нажимных устройств либо цилиндров распора в одном режиме регулировани , т.е. по сигналу от одного измерител . Известно устройство дл  автоматического регулировани  толщины полосы , включающее механизм распора опорных валков, к которому подсоеди нен канал давлени  и корректирующий канал регулировани  толщины ij. Регулирование ведетс  в режиме поддерживани  посто нного усили  на нажимные винты путем изменени  давлени  в цилиндрах распора по сигналу от месдозы и дополнительного сиг нала от микрометра. Недостатком этого устройства  вл етс  то, что, во-первых, при его ра боте в режиг-ie поддерживани  посто н ва усили  на нажимные винты требует с  значительное повышение усили  в гидроциличдрах распора, что приводи к знaчитeльнo 1y ,увеличению гидроцил дров распора и энергоемкостипроцесса. Во-вторых, наличие транспортного запаздывани  приводит как к снижению точности выравнивани  разнотолщинности полосы, так и к необходимости усложнени  схег.ш регулировани  вводом устройств, компенсируюцшс транспортное запаздывание. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  система дл  автоматического регулировани  толщины полосы механизм гидрораспора опорных валков, гидронажимное устройство, датчик усили  на нажимные винты, датчик положени  штока гидроцилиндров нажимного устройства, блоки сравнени , причем, вход первого блока сравнени  соединен с датчи сом усили  на нажимнйе винты, а вход второго блока сравнени  соединен с датчиком положени  гидроцилиндров нажимного устройства С ЗУстройство позвол ет реализовать как регулировани , основанный на поддержании посто нного зазора между валками путем изменени  давлени  в гидроцилиндрах распора подушек валков, так и регулирование первоначальной настройки пyтe изменени  давлени  в гидроцнлиндразс нажимногс. устройства. Последовательность операций следующа . 1.С помощью гидравлического нажимного устройства устанавливают номинальное давление прокатки. Начальное значение раствора валков запоминаетс  в блоке пам ти. 2.В процессе прокатки текущее значение раствора валков (т.е. факти ческа  толыина полосы) сравниваетс  в блоке пам ти с начальным значением и при отклонении его от номинального измен етс  давление в гидроцилиндрах распора так, что раствор валков поддерживаетс  посто нным. 3.В случае, если диапазона изменени  давлени  не хватает, с помощью гидравлического нажимного устройства устанавливают такое номинальное давление прокатки, что оп ть ведетс  ре гулирование. Недостатком этого устройства  вл етс  низка  эффективность исправлени  подольной разнотолщинности каналом регулировани  давлени  жидкости в цилиндрах распора и высока  энергоемкость процесса при исправлении разнотолщинности канала регулиро вани  раствора валков. Целью изобретени   вл етс  обеспе чение рационального распределени  энергоемкости между гидронажимным устройс.твом и цилиндрами гидрораспор По достижении заданного предела точности прокатки. Дл  достижени  поставленной цели система автоматического регулиро вани  толщ.ины полосы, содержаща  ме .ханизм гидрораспора опорных валков, гидронажимное устройство, датчик усили  на нажимные винты, датчик положени  штока гидооцилиндров нажимного устройства, блоки сравнени , причем вход первого блока сравнени  соединен с датчиком усили  на нажимные винты, а вход второго блока срав нени  соединен с датчиком положени  штока гидроцилиндров нажимного устро ства, дополнительно содержит два регул тора давлени , два блока управлени  регул торами давлени , насос, обратный yпpaвл e 5ый клапан г идроцилиндров распора и блок выбора канала регулировани , причем первый выхо первого элемента сравнени  через пер вый блок управлени  регул тора давле ни  соединен с первым входом регул тора давлени , второй вход которого .соединен с насосом, выход регул тора давлени  соединен с первым входом обратного управл емого клапана гидроцилиндров распора, выход второго блока сравнени  соединен с первым входом блока выбора канала регулировани , второй вход которого и второй вход обратного управл емого клапана соединены с вторым выходом первого элемента сравнени , выход блока выбора канала регулировани  через второй блок управлени  регул тором давлени  соединен с входом второго регул тора давлени  гидроцилиндров распора. На чертеже изображена структурна  схема предлагаемой системы. Устройство содержит станину 1 клети кварто, подушки 2 опорных валков , гидроцилиндры 3 распора подушек опорных валков, гидроцилиндры 4 нажимного устройства, датчик 5 усили , первый блок б сравнени , первый блок 7 управлени  регул тор.о;- давлени , первый регул тор 8 давлени , трубопровод 9, насос 10, обратный управл емый клапан 11, второй блок 12 сравнени , датчик 13 положени  и блок 14 выбора канала регулировани , второй блок 15 управлени  вторым регул тором 16 давлени , трубопроводы 1 7 . Предлагаема  система регулировани  толщины полосы при прокатке обеспечивает выравнивание разнотолщинности в две стадии. Перва  - груба  - обеспечивает частичное выравнивание, втора  - точна  - осуществл ет подрегулировку нажш-шых устройств в процессе прокатки дл  полного выравнивани  разнотолщинности, Груба  регулировка производитс  посредством поддерживани  посто нства усили  на нажимных винтах путем изменени  давлени  в гидроцилиндрах распора по сигналу от меедозы. Действие точной стадии регулировани  основано на перемещении штока гидроцилиндров нажимного устройства путем изменени  давлени  жидкости в них по сигналу от датчика положени . Систе-ма действует следующим образом . Перед началом прокатки масло под определенным давлениег.1 подаетс  в рабочую полость гидроцилиндров распора с помощью насоса через электрогидравлические преобразователи с обратной св зью по давлению. Величина давлени  жидкости задаетс  определенной, в зависимости от средней величины разнотолщинности дл  данного сортамента и жесткости клети и ее частей. Запоминаетс  номинальное усилие на нажимные винты и соответствующее ему значение сигнала датчика положени . Во врем  npoKatKH на блоке 6 сравнени  от меедозы поступает сигнал действительного усили  на нажимные винты, сравниваетс  с номинальной величиной, и отклонение поступает в блок 7 управлени  регул тором 8

давлени . Из блока 7 управлени  Hei регул тор 8 давлени  подают сигналы, воздействующие так, что измен етс  давление жидкости, поступающей к гидроцилиндрам 3 -распора подушек опорных валков, В результате измен етс  упруга  деформаци  элементов клети таким образом, чтобы разнотолщинность полосы на выходе из клети снизилась. При этом изменение давлени  жидкости происходит до тех пор пока сигнал, посгупаювд{й на элемент сравнени , не станет равным номинальйому . Как только наступит указанное равновесие, работа системы в данном режиме регулировани  прекращаетс . Дл  этого на обратный управл емый клапан подаетс  сигнал от блока б сравнени , закрываюьдай его. При этом жидкость запираетс  в замкнутом объеме, ограниченном гидроцилиндрами 3, обратным управл емым клапаном 11 и трубопроводом 9. Остальнов врем  обратный управл емый клапан И открьлт .

Если разнотолщинность превышает допустимые пределы, включаетс  в действие режш. поддерживани  посто нства зазора между валками с помощью гидроцилиндров нажимного устройства. В этом случае на блок 12 сравнени  от датчика 13 положени  поступает сигнал действительного отклонени , сравниваетс  с допустимой величиной, и отклонение поступает в блок 14 управлени  регул тором 16 давлени . Регул тор давлени  измен ет давление жидкости, поступающей к гидроцилиндрам нажимного устройства. Регулирование осуществл етс  до тех пор, пока не будет поступать сигнал о наличии отклонени  усили  на нажимньте винты от номинального значейи .

Таким образом, в данном устройств используютс  все преимущества наличи  гидрораспора при повЕлаении точности прокатки - ликвидируетс  частично разнотолцинность полосы при наличии усили  гидрораспора,, несколько превышающего величину отклонени  усили  прокатки от номинального значени . Устран етс  основной недостаток способа регулировани  толщины гидрораспором - неполна  ликвидаци  Ьазнотолщинности за счёт поддержани : ,, посто нства раствора между йалками с помощью гидроцилиндров нажимного устройства. В то же врем  снизитс  работа, совершаема  гидроцилиндрами нажимного устройства при регулировании, поскольку потребуетс 

выровн ть только оставшуюс  часть разнотолщинности.

Экономический эффект от использовани  системы составит 250 тыс.руб. в год-.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР №.353764, кл. В 21 В 37/02, 1974.

2. Современное состо ние и развитие электрогидравлических систем

5 регулировани  толщины профил  и формы полос на станах холодной прокатки . М., НИИИнформт жмаш, 1978, № 30, с. 8-10 I (прототип) .