SU1012447A1 - Mine telemechanics system with time separation of channels and remote power supply - Google Patents
Mine telemechanics system with time separation of channels and remote power supply Download PDFInfo
- Publication number
- SU1012447A1 SU1012447A1 SU802933996A SU2933996A SU1012447A1 SU 1012447 A1 SU1012447 A1 SU 1012447A1 SU 802933996 A SU802933996 A SU 802933996A SU 2933996 A SU2933996 A SU 2933996A SU 1012447 A1 SU1012447 A1 SU 1012447A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- diode
- bridge
- distributor
- resistor
- point
- Prior art date
Links
Abstract
СИСТЕМА lUAXT НО И ТЕЛЕМЕХАНИКИ С ВРЕМЕННЫМ РАЗДЕЛЕНИЕМ КАНАЛОВ И ДИСТАНЦИОННЫМ ПИТАНИЕМ/ содержаща на пункте управлени источник переменного тока, бесконтактный распределитель , диодный мост, делитель напр жени , диод, на контролируемом пункте - бесконтактный распределитель, диодный мост и делитель напр жени , а также двухпроводную линию св зи, соединенную с диагонал ми диодных мостов пункта управлени и контролируемого пункта и клеммами источника переменного тока, причем в один из проводов линии св зи на пункте управлени включ.ен диод; делители напр жени на пункте управлени и контролируемом пункте подключена к минусовой вершине и к смежной одноименной вершине соответствующего диодного моста, а средние точки делителей напр жени подключены к счетным входам бесконтактных распределителей, о т л и ч а юща , с тем, что, с целью обеспечени двухсторонней передачи сигналов с одновременным снижением напр жени источника питани , введены на пункте управлени , ключи . ;управл€1ни , кнопка пуска, два дополнительных транзистора, три резистора и инвертор, а на контролируемеа пункте - тиристорный оптрон, диод, два резистора, регулируемый резистор, электромагнитные реле и элементы их включени , при этом па пункте управлени первый резистор подсоединен параллельно диоду, эмиттеры дополнительных транзисторов подключены к минусовой ве адине диодного моста, коллектор первого дополнительного транзистора через третий резистор подсоединен к вермине диодного ьюста, к которой подключен и делитель напр жени , и через второй резистор - к базе второго дополнительного транзистора , коллектор которого подалючен к катоду диода, выходы бесконтактного распределител через ключи упразле- $ ни и кнопку пуска соединены с входом инвертора и входом запрета счета 6ec-./j контактного распределител , выход вертора соединен с базой первого до- ( полнительного транзистора, а на контролируемом пункте в плечо диодного 2 моста дл пропуска сигнала управлени включен светодиод тиристорного оптрона, катод которого через регулируемлй резистор подключен к минусовой вершине диодного кюста, анод тиГО ристора оптрона подсоединен к плюсовой вершине , катод тиристора 4 оптрона подключен к входу запрета 4 J счета бесконтактного распределител , через диод - к первым выводам (Збмоток электромагнитных реле и через первый резистор - к минусовой вершине моста, параллельно тиристору оптрона и диоду подсоединен второй резистор, выходы бесконтактного распределител подключены к входам соответствующих элементов включени электромагнитных реле, причем вторые выводы обмоток электромагнитных реле соединены черезсоответствующие , элементы включени электромагнитных реле с минусовой вершиной диодного моста.LUAXT SYSTEM AND TELEMECHANICS WITH TEMPORARY CHANNEL SEPARATION AND REMOTE POWER / containing at the control point an alternating current source, contactless distributor, diode bridge, voltage divider, diode; the communication line connected to the diagonal of the diode bridges of the control point and the controlled point and the terminals of the AC source, moreover, one of the wires of the communication line at the control point is turned on. en diode; the voltage dividers at the control point and the controlled point are connected to the negative peak and to the adjacent corresponding peak of the corresponding diode bridge, and the middle points of the voltage dividers are connected to the counting inputs of contactless distributors, so that Providing two-way transmission of signals with a simultaneous decrease in the voltage of the power source, entered on the control point, keys. ; control, start button, two additional transistors, three resistors and an inverter, and at the controlled point - a thyristor optocoupler, a diode, two resistors, an adjustable resistor, electromagnetic relays and their switching elements, while the first resistor is connected in parallel to the diode , the emitters of the additional transistors are connected to the negative terminal of the diode bridge, the collector of the first additional transistor is connected via the third resistor to the vermin of the diode rest to which the divider is connected and through the second resistor to the base of the second additional transistor whose collector is connected to the cathode of the diode, the outputs of the contactless distributor are connected via the keys of the controller and the start button to the input of the inverter and the input of the account prohibition 6ec-.j of the distributor, the output of the inverter is connected With the base of the first additional transistor, and at the controlled point, the diode of the thyristor optocoupler is turned on in the diode 2 bridge shoulder to pass the control signal, the cathode of which is connected through an adjustable resistor Indus peak of the diode cusp, the optodistor's anode of the optocoupler is connected to the positive top, the cathode of the thyristor 4 of the optocoupler is connected to the prohibition input 4 J of the non-contact distributor count, through the diode to the first terminals the optocoupler and the diode are connected to the second resistor, the outputs of the contactless distributor are connected to the inputs of the respective switching elements of the electromagnetic relay, and the second terminals of the windings of the electromagnetic relay connected through the appropriate, elements of the inclusion of electromagnetic relays with the minus apex of the diode bridge.
Description
Изобретение относитс к шахтным телемеханическим системам, с временным разделением каналов и может быть использовано дл дистанционного включени и отключени с диспетчерского пункта шахтных технологических объектов , и объектов шахтной автоматики.The invention relates to mine telemechanical systems, with time division channels and can be used for remote switching on and off from the control room of mine technological objects, and objects of mine automation.
Известно устройство шахтной телесигнализаций , предназначенное дл передачи информации с контролируемого пункта на пункт управлени при одновременно дистанционном питании аппаратуры контролируемого пункта по двухпроводной линии св зи, содержащее на пункте управлени источник пере менного тока, бесконтактный распределитель , диодный мост, делитель напр жени , диод,на контролируемом пунктебесконтактный распределитель, диодный мост и делитель напр жени , а также двухпроводную линию св зи,- соединенную с диагонал ми диодных мостов „пункта управлени и контролируемого пункта и клеммами источника переменного тока, причем в один из проводов линии св зи на пункте управлени включен диод, делители напр жени на пункте управлени и контролируемом пункте подключены к ьотнусовой вершине и к смежной одноименной вершине соответствующего диодного моста, а средние точки делителей напр жени подключены к счетным входам бесконтактных распределителей , а на контролируемом пункте - блок двухпозиционных датчиков и согласующий г рзистор, который последовательно с контактами датчиков включен-параллельно нагрузке диодного моста Cl A mine television signaling device is known that is intended to transmit information from a monitored point to a control point while simultaneously supplying the equipment of the monitored point via a two-wire communication line, which contains a alternating current source, a contactless distributor, a diode bridge, a voltage divider, and a diode at the control point. controlled pointless contactless distributor, diode bridge and voltage divider, as well as a two-wire communication line, - connected to the diagonal of diode bridges the control point and the monitored point and terminals of the AC source, and in one of the wires of the communication line at the control point a diode is turned on, the voltage dividers at the control point and the monitored point are connected to the upper peak and to the adjacent corresponding peak of the corresponding diode bridge, and the middle points voltage dividers are connected to counting inputs of contactless valves, and at the controlled point there is a block of two-position sensors and a matching resistance, which is in series with the contacts Sensors on-parallel to the load of the diode bridge Cl
Однако, так как данное устройство шахтной телесигнализации имеет дистанционное питание контролируемого пункта по двухпроводной линии св зи, то передача информации возможна толь- ко в одном направлении: от контролируемого пункта к пунйту управлени , где находитс источник питани . Если расположить источник питани на пункте , где находитс блок датчиков, то данное устройство телесигнализации не будет функционировать. Таким образом, устройство щахтной телесигнализации, нар ду с положительными свойствами дистанционного питани , не может выполнить функции телеуправлени по следующим причинам. Резистор, формирующий токовый сигнал в линии св зи, в данном случае не раздел етс от источника питани линий св зи, а подключаетс при подаче сигнала непосредственно параллельно источнику, что не вызывает изменений в линии св зи. However, since this device for mine remote signaling has remote powering of the monitored point via a two-wire communication line, information transfer is possible only in one direction: from the monitored point to the control point, where the power source is located. If the power source is located at the point where the sensor unit is located, this remote alarm device will not function. Thus, the remote signaling device, along with the positive properties of remote power, cannot perform telecontrol functions for the following reasons. The resistor that forms the current signal in the communication line, in this case, is not separated from the power supply of the communication line, but is connected when the signal is fed directly in parallel to the source, which does not cause changes in the communication line.
При включении данного резистора в линию св зи он снижает энергетические возможностичсистеьфл, так как увеличивает падение напр жени обеих полуволн в линии св зи, что снижает дальность действи устройства.When this resistor is switched on in the communication line, it reduces the energy potential of the system, since it increases the voltage drop of both half-waves in the communication line, which reduces the range of the device.
При телеуправлении нагрузка диодного моста контролируемого пункта резко мен етс за счет включени энергоемких потребителей - электромагнитных управл ющих реле, что требует повьшени напр жени источника дистанционного питани . К тому же увеличение нагрузки при включении рала приводит к значительному увеличению тока в линии св зи, которое может превысить его сигнальное значение и вызвать срабатывание управл ющих реле по соседним каналам.During remote control, the load of the diode bridge of the controlled point changes dramatically due to the inclusion of energy-intensive consumers - electromagnetic control relays, which require a decrease in the voltage of the remote power source. In addition, an increase in the load when the radar is turned on leads to a significant increase in the current in the communication line, which can exceed its signal value and trigger the control relays on adjacent channels.
Цель изобретени - обеспечение двухсторонней передачи, сигналов с одновременным снижением напр жени источника питани .The purpose of the invention is to provide two-way transmission of signals while simultaneously reducing the voltage of the power source.
Цель достигаетс тем, что в систему шахтной телемеханики с временным разделением каналов и дистанционным питанием, содержащую на пункте управ;лени источник переменного тока, бес;контактный распределитель, диодный мост, делитель напр жени , диод, на контролируемом пункте - бесконтактный распределитель, диодный мост, делитель напр жени , а также двухпроводную линию св зи, соединенную с диагонал ми диодных мостов пункта управлени и контролируемого пункта и клеммами источника переменного тока, причем в один из проводов линии св зи на пункте управлени включен диод, делители напр жени на пункте управлени и Контролируемом пункте подключены к минусовой вераиине и к смежной одноименной вершине соответствующего диодного моста, а средние точки делителей напр жени подключены к счетным входам бесконтактных распределителей , введены на пункте управлени ключи управлени , кнопка пуска, два дополнительных транзистора, три резистора и инвертор, а на контролируемом пункте - тиристорный оптрон, диоД , два резистора, регулируемый .резистор , электромагнитные реле и элементы их -включени , при этом на пункте управлени первый резистор подсоединен параллельно диоду, эмиттеры дополнительных транзисторов подключены к минусовой вершине диодного моста, коллектор первого дополнительного транзистора через третий резистор подсоединен к вершине диодного моста, к которой подключен и делитель напр жени и через второй резистор к базе второго дополнительного транзистора , коллектор которого подключен к катоду диода, выходы бесконтактного расп зеделител через ключи управлени и кнопку пуска соединены со входом инвертора и входом запрета счета бесконтактного распределител , ;выход инвертора соединен с базой первого дополнительного транзистора, а на контролируемом пункте в плечо ди-, дного моста дл пропуска сигнала управлени включен светодиод тиристорного оптрона,- катоД которого через регулируемый резистор подключен 5 к минусовой вершине диодного кюста, анод тиристора оптрона подсоединен к плюсовой вершине моста, катод тиристора оптрона подключен к входу запрета счета бесконтактного распреде- Ю литал , через диод - к первым выводам обмоток электромагнитных реле и через первый резистор - к минусовой вершине моста, параллельно тиристо ру оптрона и диоду подсоединен вто- 15 рой резистор, выходы бесконтактного распределител , подключены ко входам соответствук цих элементов включени электромагнитных реле, причем вторые выводы обмоток электромагнитных ре- 20 ле соединены через соответствующие элементы включени электромагнитных реле с минусовой вершиной диодного моста.The goal is achieved by the fact that in the mine telemechanics system with time division channels and remote power supply, there is a lazy source of alternating current, a demon, a contact distributor, a diode bridge, a voltage divider, a diode at the control point, a contactless distributor, a diode bridge at the controlled point , a voltage divider, as well as a two-wire communication line connected to the diagonals of the diode bridges of the control point and the monitored point and the terminals of the AC source, and in one of the wires of the communication line The control unit includes a diode, voltage dividers at the control point and the Controlled point are connected to the negative veraine and to the adjacent apex of the corresponding diode bridge of the same name, and the middle points of the voltage dividers are connected to the counting inputs of contactless distributors, control keys are entered at the control point, the start button, two additional transistors, three resistors and an inverter, and at the controlled point - a thyristor optocoupler, a diode, two resistors, an adjustable resistor, electromagnetic relays and elements they are included, while at the control point the first resistor is connected parallel to the diode, the emitters of the additional transistors are connected to the negative tip of the diode bridge, the collector of the first additional transistor is connected through the third resistor to the top of the diode bridge to which the voltage divider is connected and through the second resistor to the base of the second additional transistor, the collector of which is connected to the cathode of the diode, the outputs of the contactless distributor through the control keys and the start button are connected to the input the inverter and the contact inhibit input of the contactless distributor,; the output of the inverter is connected to the base of the first additional transistor, and at a controlled point the LED of the thyristor optocoupler is connected to the minus vertex of the diode diode to pass the control signal the custa, the thyristor anode of the optocoupler is connected to the positive top of the bridge, the cathode of the thyristor of the optocoupler is connected to the input of the prohibition of the account of the contactless distributor, through the diode to the first terminals of the About the electromagnetic relay and through the first resistor to the minus apex of the bridge, parallel to the thyristor of the optocoupler and the diode are connected the second resistor, the outputs of the contactless distributor, are connected to the inputs of the corresponding switching elements of the electromagnetic relays, and the second conclusions of the windings of the electromagnetic relays are connected through the corresponding elements of the inclusion of electromagnetic relays with a minus apex of the diode bridge.
На чертеже приведена структурна 25 электрическа схема предложенной системы.The drawing shows a structural 25 electrical circuit of the proposed system.
Система содержит на пункте управлени источник перегленного тока 1, . бесконтактный распределитель 2, диод-,,, ный мост 3, делитель напр жени 4, диод 5, а на контролируемом пункте бесконтактный распределитель 6, диодный мост 7, делитель напр жени 8, а также двухпроводную линию св зи 9.На пункте управлени введены ключи уп- равлени 10, кнопка пуска 11, два дополнительных транзистора 12 и 13, три резистора 14, 15, 16 и инвертор 17, а на контролируемом пункте - тиристорный оптрон 18,. диод 19, два 40 резистора 20 и 21, регулируемой резистор 22, электромагнитные реле 23 и элементы включени 24 реле.,The system contains, at the control point, a source of running current 1,. contactless distributor 2, diode - bridge, bridge 3, voltage divider 4, diode 5, and at the controlled point contactless distributor 6, diode bridge 7, voltage divider 8, as well as a two-wire communication line 9. At the control point, control keys 10, start button 11, two additional transistors 12 and 13, three resistors 14, 15, 16 and inverter 17, and at the controlled point - thyristor optocoupler 18 ,. diode 19, two 40 resistors 20 and 21, an adjustable resistor 22, electromagnetic relays 23 and switching elements 24 relays.,
Шходные кпеммл источника переменного тока обозначены позици ми А и В.45Alternating-current power sources are designated by A and B.45.
Источник посто нного тока на выпр мл ющей диагонали моста обозначенThe source of direct current on the rectifying diagonal of the bridge is indicated by
и in and in
. . . .
Распределители пункта управлени и контролируегюга пункта выполнены jO ,на одной микросхеме -г дес тичном |Счетчике с дешифратором. Псотающие выводы распределителей обозначены К1 и К2. Выводы распределителей обозначены следующим образом;55The control point and control point distributors are made jO, on a single chip - decimal | Counter with a decoder. The decoupling conclusions of the distributors are designated K1 and K2. Distributor terminals are marked as follows; 55
Т - счетный вход,T - counting input
Р - сброс,P - reset,
Тр-запрет счета. , Система работает следукшдам образом . Переменное напр жение от источника тока 1 подаетс одновременно на , диодный мост 3 пункта управлени и через линию св зи 9 - на диодный мостTr-ban account. The system works in the following way. AC voltage from current source 1 is applied simultaneously to the diode bridge 3 control points and through the communication line 9 to the diode bridge
7 контролируемого пункта. На пункте 57 controlled item. At point 5
управлени выпр мленное напр жение с моста 3 фильтруетс , стабилизируетс и подаетс дл питани электронного распределител 2 и инвертора-17. Питание бесконтактного распределител б на контролируемом пункте также осуществл етс посто нным током с вы- т пр мп ющёй диагонали моста 7.control, the rectified voltage from bridge 3 is filtered, stabilized and supplied to supply electronic distributor 2 and inverter-17. The power supply of the contactless distributor b at the controlled point is also carried out by direct current from the output diagonal of the bridge 7.
Тактовыми импульсами дл работы распределителей пункта управлени и контролируемого пункта вл етс одна из полуволн синусоидального напр жени , котора снимаетс с делителей напр жени 4 и 8 и подаетс , соответственно , на входы распределителей 2 и 6, которые работают синфазно и сийхронно , так как используютс тактовые импульсы одного источника переменного тока 1. Управление объектё«-1И в шахтной телемеханике сводитс К;поспёд6вательному включению исполнительных реле, контакты которых задействованы в цеп х включени и выключени объектов . Таким образом, каждюму исполнительному реле может соответствовать временна позици тактового импульса. Импульсный сигнал, прииюдаий на определенном такте, управл ет включением своего исполнительного реле. Номер объекта и характер операции (включение или отключение ) устанавливаетс включением соответствующего ключа 10 на пункте управлени . При отключенной кнопке пуска 11 напр жение питани , равное нулю подаетс на вход инвертора 17 и вход Тр распределител 2, который работает в циклическом режиме. Плюс с выхода инвертора открываеттранзистор 12, через который проходит полуволна синусоидального напр жени в направлении от клдиимы А источника 1 на минус моста 3. .Нулевое напр жение , снимаемое с коллектора транзистора 12, через резистор 15 поступает на базу транзистора 13.и закрывает его. Переменный ток полуволны, следующий в направлении от клем1%з В к клемме А источника 1, проходит через диод 5 в пр мом направлении, провод линии св зи на плюс моста 7 контролируемого пункта, нагрузку моста , состо щую из схемы распределител 6, минус ьюста и через второй провод линии св зи на клемму А источ|{ика питани . В .обратной направлении ГОК проходит от клеммы А источника переменного тока 1 по проводу ли:НИИ св зи, светодиод оптрона 18,включенный в плечо моста. Далее ток иде через нагрузку на минус моста, второй провод линии св зи, резистор-14 и клемму В источника 1. Ток в линии св зи в направлении от клеммы В к клемме А зависит от сопротивлени линии св зи RAC сопротивлени на ,грузки, Рц , которой вл етс электри ческа схема распределител 6. Ток линии св зи в обратном направлении (. от Л к В ) зависит от Кд, R , и сопротивлени управл ющего резисто ра 14 К , если выполнено условие 3опт. И) где и - напр жение источника переменного тока 1, J - ток срабатывани тиристор ного оптрона 18, то тирис тор оптрона 18 находитс в закрытом состо нии, плюс выпр мленного напр жени подаетс на обмотки электро магнитных реле 23 через резистор 21, сопротивление которого во много раз больше сопротивлени ббмотки реле 23 Нулевое напр жение, снимаемое с катода оптрона 18, подаетс на вход запрета счета распределител б, разреша счет тактовых импульсов. Элементы 24, управл емые выходами распределител б, поочередно открываютс . Но поскольку ток в их коллекторной цепи практически отсутствует, ре ле 23 находитс в отключенном состо Если сопротивлением резистора 14 R, становитс равно нулю и отношение то ток в линии св зи по направлению от клеммы Л к В возрастает до значени , превы1иающего ток срабатывани оптрона 18. Дл надежной работы устройства ток в линии св зи должен уве личиватьс примерно в два раза. В этом случае (Г Если R настолько велико, что не выполн етс условие выражени (2) приданном напр жении питани , то параллельно нагрузке диодного моста 7 включаетс регулируемый,резистор 22 который уменьшает общее сопротивление нагрузки и обеспечивает ток сра батывани оптрона в первоначальный момент его включени . К тому же изме нением сопротивлени регулируемого резистора 22 компенсируетс изменени длины линии св зи дл выполнени условий выражени (. 3 ). Выполнение приведенных соотношений обеспечивает прохождение на конт ролируемый пункт сигнала управлени , информационное сообщение которого соответствует его временной позиции. Рассмотрим прохождение управл юще го сигнала. Выбор объекта и характер операции определ етс включением одного из ключей управлени 10 на пунк те управлени . При включении кнопки пуска 11 по тожительное напр жение с соответствующего вывода распреДелител 2, например вывод п , что соответствует включению объекта, через замкнутые контакты ключа управлени 10 и кнопки 11 поступает на вход инвертора 17 и вход запрета счета распределител 2. Распределитель 2 прекращает счет тактовых импульсов и остаетс в положении, соответствующем временной позиции передаваемого си нала . Нулевой сигнал с выхода инвертора 17 закрывает транзистор 12, с коллектора которого полуволна А синусоидального напр жени через ограничительный резистор 15 подаетс на базу транзистора 13, ток обратного направлени ( от В к А ) через диод 5 и открытый транзистор 13.проходил бы,, мину нагрузку, на минус моста 3 и А источника 1, вызыва короткое замыкание в цепи источника 1. При закрытом транзисторе 13 ток в направлении от В к А через линию св зи проходит на питание нагрузки,- подключенной к диагонали + - моста 7 на кoнтpoлиpye /юм пункте. Открытый транзистор 13 шунтирует резистор 14 при прохождении тока в линии св зи по направлению от клеммы А к В. Ток линии св зи через открытый транзистор 13 проходит на минус моста 3 и клемму В источника 1. Таким образом, из линии св зи при подаче команды исключаетс сопротивление R-,, резистора 14. Ток полуволны, проход щей через светодиод оптрона 18, возрастает в два раза и открываетс тиристор оптрона 18. Посто нное напр жение с плюсовой вершины моста 7, мину резистор 21, подаетс на обмотки исполнительных реле. На катоде тиристора оптрона 18 по вл етс положительный потенциал, который подаетс на вход запрета счета распределител б и останавливает его в положении, соответствующем временной позиции передаваемого сигнала . Одновременно открываетс соответствующий элемент 24, срабатывает одно из реле 23, исполн передаваемую команду. Так как распределители 2 и 6 работают синхронно и синфазно, цепь пита-, ни тиристора оптрона, включенного последовательно с реле 23 и элемента включени 24, формируетс через те реле и элементы, которые соответствуют передаваемой команде. Остановка распределител пункта управлени осуществлена с целью более ПОЛНОГО -использовани мощности ИСТОЧ-ника питани . Резистор 14 исключаетс из линии св зи на все подачи команды (включени реле), что позвол ет полностью использовать дл питани нагрузки обе полуволны синусоидального напр ени . К тому же остановка распределител контролируемого пункта позвол ет упростить схему устройства , так как остановка распределител в момент по влени управл ютего сигнала в линии св зи исключает такие традиционные дЛ временных систем элементы, как схемы совпадени и пам ть триггеры ) дл эапоминани сигнала на йрем полного цикла работы :распределител .После подтверждени исполнени команды оператор выключает кнопку пуска 11. Нулевое напр жение через нормально замкнутый контакт подаетс на вход запрета счета распределител 2 и вход инвертора 17. Транзистор 12 открываетс , а. транзистор 13 закрываетс , включа в линию св зи резистор 14. Ток в направлении от клеммы А к клемме В, проход щий через светодиод оптрона 18, уменьшаетс в два-раза, но тиристор оптрона остаетс открытым . Так как с входа запрета счета распределител 2 сн то положительное напр жение, он продолжает счет тактовых импульсов и на определенном такте , .например О, подает команду на формирование отличительного признака синхрбнизирующего сигнала. На контролируемом пункте формируетс синхроимпульс , который подаетс навход сброса распределител б и приводит его в исходное положение О. Снима г. етс положительный сигнал с эл емента включени 24, он закрываетс и разрывает цепь .питани тиристора оптрона р 18, который, закрыва сь, снимает положительный сигнал с входа запрета счета распределител 6. Реле 23 отключаетс . Разрешаетс счет тактовых импульсов, продолжа тем самым синхронную и синфазную работу рас-. пределителей. Устройство готово к передаче следующей команды .; : Диод 19 служит дл разв зки входа запрета счета распределител 6 с обмотками -реле 23, Резистор 20 имеет большое сопротивление и служит дл формировани устсэйчивого нулевого сигнала на входезапрета счета распределител при закрытом тиристоре оптрона 18. Технико-экономические преимущества предлагаемого устройству заключаютс в обеспечении подземной аппаратуры контролируемого пункта централизован-. ным питанием с поверхности по информационным проводам, что позвол ет осуществл ть управление объектами, независимо от состо ни подземных источников питани и повышает общую надежность системы телемеханики}в возможности управлени теми объектами, которые сами производ т включение подзеимых источников питани , напримёр , высоковольтными чейками управлени фидерами подстанций, в повышении помехоустойчивости устройства, так как дл выделени управл ющего сигнала примен етс тиристорный оптрон , работающий как пороговое устройство , и все помехи, создающие импульсы тока Ниже порога срабатыч ни оптрона не регистрируютс на контролируемом пункте; в возможности снижени напр жени источника питани , что позвол ет работать в пределах искробезопасных мощностей, так как информационный управл ющий сигнал полиостью используетс дл нагрузки ( включение реле ); в упрощении аппаратуры, так как в устройстве отсутствуют как та ковые линейныеУЗЛЫ, а остановка рас- пределитёл контролируемого пункта делает возможным исключение из схемы таких узлов, как схема совпадений и устройство запоминани команд (триггеры ).The clock pulses for the operation of the control point distributors and the controlled point are one of the half-waves of the sinusoidal voltage, which is removed from voltage dividers 4 and 8 and fed, respectively, to the inputs of the distributors 2 and 6, which work in phase and synchronous mode, since clock pulses of an alternating current source 1. The control of the object "-1I in mine telemechanics is reduced to; to the progressive switching on of the executive relays, whose contacts are involved in the switching on and switching off circuits such as are for. Thus, the time position of a clock pulse can correspond to each executive relay. A pulse signal, at a certain clock cycle, controls the activation of its executive relay. The object number and the nature of the operation (on or off) is established by the inclusion of the corresponding key 10 on the control point. When the start button 11 is turned off, a supply voltage equal to zero is applied to the input of the inverter 17 and the input Tp of the distributor 2, which operates in a cyclic mode. Plus, from the inverter output, opens a transistor 12, through which a half wave of sinusoidal voltage passes from the source A source 1 to the minus bridge 3. The zero voltage taken from the collector of transistor 12 goes through the resistor 15 to the base of the transistor 13. and closes it. The alternating current of the half-wave, following in the direction from the terminal 1% to V to terminal A of source 1, passes through the diode 5 in the forward direction, the wire of the communication line to the plus of bridge 7 of the controlled point, the bridge load consisting of the distributor circuit 6, minus the rear and through the second wire of the communication line to terminal A of the source of power. In the reverse direction, the GOK passes from the terminal A of the alternating current source 1 via a wire: the Research Institute of Communications, the LED of the optocoupler 18, connected to the bridge arm. Further, the current is ideally through the load on the minus bridge, the second wire of the communication line, the resistor-14 and the terminal B of the source 1. The current in the communication line in the direction from the terminal B to the terminal A depends on the resistance of the communication line RAC resistance, load, Rc which is the electrical circuit of the distributor 6. The current of the communication line in the opposite direction (from L to V) depends on Cd, R, and the resistance of the control resistor of 14 K, if the condition 3opt is met. I) where and is the voltage of the alternating current source 1, J is the tripping current of the thyristor optocoupler 18, the thyristor of the optocoupler 18 is in the closed state, plus the rectified voltage is applied to the windings of the electromagnetic relays 23 through a resistor 21, whose resistance many times greater than the resistance of the relay 23. The zero voltage taken from the cathode of the optocoupler 18 is fed to the input of the inhibitor counting switch b, allowing the counting of clock pulses. The elements 24 controlled by the outputs of the distributor b are alternately opened. But since the current in their collector circuit is practically absent, relay 23 is in a disconnected state. If the resistance of the resistor is 14 R, it becomes equal to zero and the ratio then the current in the communication line from the terminal L to B increases to a value greater than the operation current of the optocoupler 18 . For reliable operation of the device, the current in the communication line should be approximately doubled. In this case (Г If R is so high that the condition of expression (2) does not satisfy the supply voltage, then parallel to the load of the diode bridge 7 the adjustable resistor 22 turns on, which reduces the total load resistance and provides the current of the optocoupler switching on. In addition, a change in the resistance of the adjustable resistor 22 is compensated by changing the length of the communication line to satisfy the conditions of the expression (. 3). The fulfillment of the above relations ensures the passage to the controlled control signal point whose information message corresponds to its temporary position. Consider the passage of the control signal. The choice of object and the nature of the operation is determined by the inclusion of one of the control keys 10 at the control point. When the start button 11 is turned on, the positive voltage from the corresponding output of the distributor 2, for example, the output p, which corresponds to the inclusion of the object, through the closed contacts of the control key 10 and the button 11 enters the input of the inverter 17 and the input of the prohibition of the distributor 2 count. Distribution divider 2 stops clock pulse counting and remains at the position corresponding to the time position of the transmitted signal. The zero signal from the output of the inverter 17 closes the transistor 12, from whose collector the half-wave A of a sinusoidal voltage is fed through the limiting resistor 15 to the base of the transistor 13, the reverse current (from B to A) through diode 5 and the open transistor 13. would pass the mine the load on the minus of the bridge 3 and source 1, causing a short circuit in the circuit of source 1. When the transistor 13 is closed, the current in the direction from B to A passes through the communication line to supply the load, - connected to the diagonal + - bridge 7 on the controller / yum paragraph. An open transistor 13 shunts a resistor 14 when current flows in the communication line in the direction from terminal A to B. The current of the communication line through the open transistor 13 passes to the minus bridge 3 and the terminal B of source 1. Thus, from the communication line when giving the command the resistance of the R- resistor 14 is eliminated. The current of the half-wave passing through the LED of the optocoupler 18 doubles and the thyristor of the optocoupler 18 opens. A constant voltage from the positive top of bridge 7, mine resistor 21, is applied to the windings of the execution relays. A positive potential appears at the cathode of the thyristor of the optocoupler 18, which is fed to the input of the prohibition of the counting of the distributor b and stops it at the position corresponding to the time position of the transmitted signal. At the same time, the corresponding element 24 is opened, one of the relay 23 is triggered, the execution of the transmitted command. Since the distributors 2 and 6 operate synchronously and in phase, the power supply circuit or the thyristor of the optocoupler connected in series with the relay 23 and the switching element 24 is formed through those relays and elements that correspond to the transmitted command. The control point distributor has been stopped for the purpose of more FULL - using the power of the POWER SUPPLY. Resistor 14 is excluded from the communication line to all commands (switch on relays), which makes it possible to fully utilize both half-waves of a sinusoidal voltage to supply the load. In addition, stopping the distributor at a controlled point simplifies the device circuit, since stopping the distributor at the time of the control signal in the communication line eliminates such traditional temporary system elements as coincidence circuits and memory triggers). operation cycle: distributor. After confirming the execution of the command, the operator turns off the start button 11. A zero voltage through a normally closed contact is given to the input of the distributor 2 inhibition and input Dr. inverter 17. Transistor 12 opens as well. the transistor 13 is closed by connecting the resistor 14 to the communication line. The current in the direction from the terminal A to the terminal B passing through the LED of the optocoupler 18 is halved, but the thyristor of the optocoupler remains open. Since the positive voltage is removed from the input of the disabling account of the distributor 2, it continues counting the clock pulses and at a certain clock cycle, for example, O gives the command to form a distinctive feature of the synchronizing signal. At the controlled point, a sync pulse is generated, which is applied to the reset switch B and brings it back to its initial position A. The positive signal from the switch-on element 24 is removed, it closes and breaks the power circuit of the thyristor of the optocoupler p 18, which closes the signal a positive signal from the disabling input of the distributor count 6. Relay 23 is turned off. The counting of clock pulses is resolved, thus continuing the synchronous and common-mode operation of the races. limiters. The device is ready to transmit the next command. : Diode 19 serves to isolate the input of the prohibition of the distributor 6 with the windings of the relay 23, Resistor 20 has a large resistance and serves to generate a decisive zero signal at the distributor's counting input when the thyristor 18 is closed thyristor 18. The technical and economic advantages of the proposed device are to provide an underground the equipment of the controlled point is centralized-. power supply from the surface via information wires, which allows control of objects, regardless of the condition of underground power sources, and increases the overall reliability of the telemechanic system} in the ability to control those objects that themselves switch on under-voltage power sources, for example, high-voltage control cells substation feeders, in improving the noise immunity of the device, since a thyristor optocoupler operating as a threshold device is used to extract the control signal Oh, and all the interference generating current pulses below the threshold srabatych optocoupler or not are recorded on the monitored item; in the possibility of reducing the voltage of the power supply, which allows operation within intrinsically safe powers, since the information control signal is used to load the whole (switching on of the relay); in the simplification of the equipment, since the device does not contain such linear nodes, and stopping the distributor of the controlled point makes it possible to exclude from the scheme such nodes as the coincidence scheme and the device for storing commands (triggers).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802933996A SU1012447A1 (en) | 1980-06-06 | 1980-06-06 | Mine telemechanics system with time separation of channels and remote power supply |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802933996A SU1012447A1 (en) | 1980-06-06 | 1980-06-06 | Mine telemechanics system with time separation of channels and remote power supply |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1012447A1 true SU1012447A1 (en) | 1983-04-15 |
Family
ID=20899469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802933996A SU1012447A1 (en) | 1980-06-06 | 1980-06-06 | Mine telemechanics system with time separation of channels and remote power supply |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1012447A1 (en) |
-
1980
- 1980-06-06 SU SU802933996A patent/SU1012447A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2869229/09, кл. Н 04 В 3/50, 25.12.80 (прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0091290B1 (en) | Electrical appliance control | |
| US4535254A (en) | Touch-operated power control device | |
| US3714451A (en) | Phase selective telemetry system | |
| GB2083301A (en) | Method of and apparatus for controlling loads on an electrical power supply | |
| DK146550B (en) | INSTALLATION FOR REMOTE CONTROL OF AT LEAST ONE ELECTRICAL APPLIANCE OVER AN AC POWER SUPPLY NETWORK | |
| CA2084253C (en) | Lighting control system with set/reset ground remote | |
| US4950918A (en) | Isolated control circuit for alternating current switches | |
| US3584259A (en) | Phase failure detection system | |
| EP0050915B1 (en) | System for remotely controlling a load | |
| SU1012447A1 (en) | Mine telemechanics system with time separation of channels and remote power supply | |
| MY103302A (en) | Direct current power supply | |
| US3829683A (en) | Light controllable electrical switch | |
| EP0202767B1 (en) | Symmetrical fault current detector | |
| KR900006947B1 (en) | Devices driding alternating current in order | |
| RU2012062C1 (en) | Method for control of remote sensors and device for implementation of said method | |
| SU972091A1 (en) | Apparatus for remote control of working-face machine | |
| SU253443A1 (en) | TELE-DIMENSIONAL SYSTEM FOR AUTOMATIC CONTROL OF PARAMETERS OF MINE AIR-VENTILATION | |
| RU5689U1 (en) | ELECTRONIC SWITCH POWER SUPPLY UNIT | |
| KR950008280Y1 (en) | Non junction multi timer circuit | |
| SU1185492A1 (en) | Device for automatic control of number of power transformers of two-transformer substation,which are operated in parallel | |
| SU1023504A1 (en) | Device for protecting electric plant against break and wrong phase alternation | |
| SU1405082A1 (en) | Device for remote monitoring of state of bi-positional objects | |
| SU840986A1 (en) | Prewarning device | |
| SU1105925A1 (en) | Device for scanning telemetering and supervisory indication objects | |
| SU1387206A1 (en) | Outdoor lighting system with cascade connection |