Claims (2)
Однако дл включени реле нулевой защиты необходимо иметь дополнительную вторичную обмотку трансформатора с резистором, а дл переключени питани промежуточного реле с меньшего на больший потенциал необходимо иметь блокировочное реле, врем включени которого должно превышать врем отключени реле нулевой защиты, что достигаетс установкой врем задающих цепочек. Все эти дополнительные элементы усложн ют схему и понижают ее функциональную надежность К недостаткам известного устройства относитс также его критичность к сопротивлению утечки в линии св зи (при сопротивлении утечки пор дка нескольких кОм оно не работает). В то же врем в зависимости от длины линии св зи и условий эксплуатации сопротивление утечки может колебатьс в очень широких пределах (от нескольких сот Ом до дес тков кОм и выше), поэтому схема управлени не должна быть к этому критична. Кроме того, в известном устройстве затруднено получение паспортных режимов (так, например, при промышленной частоте 50 Гц электромагнитные реле посто нного тока работают при повышенной пульсации тока в обмотке ) . Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства. Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено двум оптронами с тиристорами, причем последовательно с первой обмоткой промежу точного реле включен резистор, зашун тированный замыкающимс контактом промежуточного реле, последовательно с второй обмоткой промежуточного рел встречно-параллельно включены оптро ны, последовательно с которыми вклю чен замыкающийс контакт промежуточ ного реле, а тиристоры оптронов соединены встречно-параллельно и через разомкнутый контакт промежуточного реле подключены к цеп м управлени . В такой схеме отсутствует дополни тельна обмотка трансформатора с резистором и блокировочное реле с врем задающей цепочкой. Кроме того, устройство обладает повышенной устойчивостью к сопротив .лению утечки в линии св зи и обеспечивает паспортные режимы реле нулевой защиты и промежуточного. На чертеже изображена принципиаль на электрическа схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из блока 1 управлени , двухпроводной линии св зи 9 1 k и пульта 2 управлени . В блоке управлени расположены высокочастотный трансформатор 3, двухобмоточное реле k посто нного тока, обмотка которого зашунтирована резистором 5 и конденсатором 6, резистор 7, зашунтированный контактами 8 реле А, оптроны 9 и 10, последовательно с которыми включен контакт 11 реле k, а также контакт 12 реле k, последовательно с которым включены встречно-параллельно тиристо ры 13 и 14 оптронов 9 и 10. В пульте управлени расположены резисторы 15, выпр мительный мост 1б, светодиод 17, кнопки управлени Вперед 18, Назад 19, Стоп 20, реле 21 и 22 нулевой защиты, обмотки которых зашунтированы RC-цепочками 23, и 25, 26, а также резисторами 27 и 28, контакты 29 и 30 реле нулевой защиты, шунтирующие кнопки Вперед и Назад, а также концевые диоды 31 и 32. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии, если ни одна из пусковых кнопок не нажата, все реле выключены и светитс светодиод 17, сигнализирующий о наличии напр жени на пульте управлени , т. е. об исправной линии св зи. При нажатии на кнопку/Вперед 18 по цеп м управлени протекает ток в пол рности, определ емой концевым диодом 31 Величина этого тока, протекающего резистор 7, первую обмотку реле k, достаточна дл его ера-, батывани , но недостаточна дл включе ни реле 21 нулевой защиты. Реле , включившись, замыкает свои контакты 9, 11 и 12. Контактом 8 шунтируетс резистор 7, а контактом 11 параллельно первой обмотке реле k подключаетс втора обмотка, последовательно соединенна со встречно-параллельно включенными оптронами 9 и 10. Шунтирование резистора 7 и подключение второй обмотки промежуточного реле А параллельно первой уменьшает в четыре раза сопротивление, а следовательно, увеличивает ток в цепи до величины, достаточной дл включени реле 21 нулевой защиты, которое своим контактом 29 шунтирует кнопку Вперед 18. В то же врем , протекающий через вторую обмотку реле k ток включает светодиод оптрона 10, который включает выходной тиристор Т оптрона. Тем самым замкнутый контакт 1 реле k и тирис59 тор Т4 создают цепь дл включени ко такта пускател в заданном направлен Схема работает аналогично и при замыкании кнопки Назад 19- Только соответственно включаетс светодиод оптрона 9 и выходной тиристор 13, а также реле 22 нулевой защиты. Опе ративное отключение схемы дистанционного управлени производитс кнопке Стоп 20. Такое включение промежуточного ре ле 4 позвол ет значительно улучшить его рабочие параметры, так как п.ри параллельном включении обмоток услови удержани реле существенно улучшаютс . В то же врем подключение ре зистора 7 последовательно с первой обмоткой реле 6 и последующее его шунтирование и подключение параллель но -первой обмотки второй увеличивает рабочий ток в цепи управлени в четы ре раза, что позвол ет сохранить алгоритм работы устройства при изменени х параметров цепи управлени . Основным требованием к алгоритму работы схем управлени , содержащих реле нулевой защиты, вл етс срабатывание этого реле после срабатывани промежуточного реле. Только в этом случае может быть обеспечено отсут ствие самовключений при воздействии утечек и переходных сопротивлений, характерных дл линий управлени забойных машин. Схема была реализована следующим образом: напр жение питани 2 В, частота 10 кГц, промежуточное реле типа РЭС- (две обмотки по 190 Ом, паспорт PC 1.569.251), резистор 7 ве личиной 200 Ом, оптроны типа АОУ103В реле нулевой защиты типа РЭС-10 . (паспорт PC ..308) . При таком соотношении сопротивлений обмоток реле k и резистора 7 сра батывание реле в раза увеличивает ток в цепи управлени , а следователь но, и через обмотку реле нулевой защиты обеспечивает четкое выполнение основного алгоритма. Функциональна надежность устройства повышаетс также за счет того, что при выбранной частоте конденсаторы обеспечивают практическое отсут ствие пульсации тока в обмотках реле которые работают в режиме посто нног тока. Устройство имеет высокую устой чивость к утечкам и переходным сопро тивлени м линии св зи (пор дка 1000м Таким образом, упрощение по сравнени 1 с известным устройством сочетаетс с улучшением режимов работы элементов, повышением устойчивости к внешним воздействи м, т. е. повышением функциональной надежности. Технико-экономическа эффективность применени устройства на стадии производства определ етс его упрощением и уменьшением по сравнению с известным, что вл етс весьма существенным при серийном производстве аппаратуры. На стадии эксплуатации технико-экономическа эффективность определ етс повышением его функциональной надежности по сравнению с известным за счет лучших режимов применени элементов и большей устойчивости к утечкам и переходным сопротивлени м линий св зи, что особенно важно при длинных кабел х управлени в услови х повышенной влажности , запыленности агрессивных составл ющих шахтной среды. Именно такие услови эксплуатации характерны дл маневровых, т говых и предохранительных лебедок, а также добычных и проходческих комбайнов, дл которых предназначено предлагаемое устройство . Формула изобретени Устройство дистанционного реверсивного управлени забойной машиной, содержащее трансформатор, резисторы, конденсатор, промежуточное двухобмоточное реле посто нного тока и пульт управлени , отличающеес тем, что, с целью повышени его надежности, оно снабжено двум оптронами с тиристорами, причем последовательно с первой обмоткой промежуточного реле включен резистор , зашунтированный замыкающимс контактом промежуточного реле, последовательно со второй обмоткой промежуточного реле встречно-параллельно включены оптроны, последовательно с которыми включен замыкающийс контакт промежуточного реле, а тиристоры оптронов соединены встречно-параллельно и через разомкнутый контакт промежуточного реле подключены к цеп м управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. Е 21 С , 1975. However, to turn on the zero-protection relay, it is necessary to have an additional secondary winding of a transformer with a resistor, and to switch the power of the intermediate relay from a lower to a higher potential, you need to have a blocking relay, the activation time of which must exceed the trip time of the zero protection relay, which is achieved by setting the timing chain time. All these additional elements complicate the circuit and reduce its functional reliability. The disadvantages of the known device also include its criticality to the leakage resistance in the communication line (for a leakage resistance of a few kOhms, it does not work). At the same time, depending on the length of the communication line and the operating conditions, the leakage resistance can vary within very wide limits (from several hundred ohms to tens of kOhms and more), therefore the control circuit should not be critical to this. In addition, in the known device it is difficult to obtain passport modes (for example, at an industrial frequency of 50 Hz, the electromagnetic direct current relays operate with increased current ripple in the winding). The aim of the invention is to increase the reliability of the device. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with two optocouplers with thyristors, and in series with the first winding of the intermediate relay a resistor is inserted, which is bridged by the closing relay of the intermediate relay, in series with the second winding of the intermediate relay and in parallel with the closure the contact of the intermediate relay, and the thyristors of the optocouplers are connected in anti-parallel and through the open contact of the intermediate relay are connected to the control circuits. In such a circuit, there is no additional winding of a transformer with a resistor and a blocking relay with a master circuit. In addition, the device has increased resistance to leakage resistance in the communication line and provides passport modes of zero protection and intermediate relay. The drawing shows a circuit diagram of the proposed device. The device consists of a control unit 1, a two-wire communication line 9 1 k and a control panel 2 control. The control unit houses a high-frequency transformer 3, a two-winding direct current relay k, the winding of which is bounded by a resistor 5 and a capacitor 6, a resistor 7 bounded by contacts 8 of relay A, optocouplers 9 and 10, in series with which contact 11 of relay k is connected, as well as contact 12 relays k, in series with which the anti-parallel thyristors 13 and 14 of optocouplers 9 and 10 are connected. In the control panel there are resistors 15, a rectifying bridge 1b, an LED 17, control buttons Forward 18, Back 19, Stop 20, relay 21 and 22 zero protection, about quipment which shunted RC-chains 23 and 25, 26 and resistors 27 and 28, contacts 29 and 30 are zero protection relay, shunt button back and forth and the terminal 32. The diodes 31 and the device operates as follows. In the initial state, if none of the start buttons is pressed, all the relays are turned off and the LED 17 lights up, indicating the presence of voltage on the control panel, i.e. about a working communication line. When you press the / Forward button 18, a current flows in the polarity defined by the end diode 31 in the control circuit. The magnitude of this current flowing through the resistor 7, the first winding of the relay k, is sufficient for its operation, but not sufficient to turn on the relay 21 zero protection. The relay turns on, closes its contacts 9, 11 and 12. Contact 8 shunts resistor 7, and contact 11 parallel to the first winding of relay k connects the second winding connected in series with counter-parallel connected optocouplers 9 and 10. Shunting resistor 7 and connecting the second winding intermediate relay A parallel to the first one reduces four times the resistance, and consequently, increases the current in the circuit to a value sufficient to turn on the zero protection relay 21, which by its contact 29 shunts the forward button 18. At the same time m, flowing through the second winding of the relay k, the current turns on the LED of the optocoupler 10, which includes the output thyristor T of the optocoupler. Thus, the closed contact 1 of the relay k and the thyristor T4 create a circuit for switching on the actuator tact in the given direction. The circuit works similarly when the Back button 19 is closed. Only the LED of the optocoupler 9 and the output thyristor 13, as well as the zero protection relay 22, turn on respectively. The quick disconnection of the remote control circuit is performed by the Stop 20 button. Such activation of the intermediate relay 4 makes it possible to significantly improve its operating parameters, since when the windings are turned on in parallel, the conditions for holding the relay are significantly improved. At the same time, the connection of the resistor 7 in series with the first winding of the relay 6 and its subsequent shunting and connection of the parallel-first winding of the second increases the operating current in the control circuit four times, which preserves the algorithm of the device operation when the control circuit parameters change . The basic requirement for the operation of control circuits containing a zero-protection relay is the operation of this relay after the operation of the intermediate relay. Only in this case can there be no self-inclusions when exposed to leaks and contact resistances characteristic of control lines of the downhole machines. The circuit was implemented as follows: power supply voltage 2 V, frequency 10 kHz, intermediate relay type RES-2 (two windings 190 Ω each, passport PC 1.569.251), resistor 7 with 200 ohms type, optocouplers type AOU103B zero protection type RES -ten . (PC passport ..308). With such a ratio of the resistances of the windings of the relay k and the resistor 7, the failure of the relay increases the current in the control circuit by a factor, and consequently, through the winding of the zero protection relay ensures a clear implementation of the main algorithm. The functional reliability of the device is also increased due to the fact that, at the selected frequency, the capacitors ensure the practical absence of current ripple in the relay windings, which operate in the constant current mode. The device has a high resistance to leakage and transitional resistance of the communication line (on the order of 1000m). Thus, the simplification compared to 1 with a known device is combined with an improvement in the operating modes of the elements, an increase in resistance to external influences, i.e. an increase in functional reliability The technical and economic efficiency of using the device at the production stage is determined by its simplification and reduction in comparison with the known, which is quite essential for the mass production of equipment. and operation, the technical and economic efficiency is determined by the increase in its functional reliability as compared to the well-known due to the best modes of application of the elements and greater resistance to leakage and contact resistances of the communication lines, which is especially important with long control cables in conditions of high humidity and dust. These are the operating conditions that are characteristic of shunting, traction and safety winches, as well as mining and tunneling machines, for toryh intended proposed device. Claims The device of remote reversing control of a downhole machine, containing a transformer, resistors, a capacitor, an intermediate two-winding DC relay and a control panel, characterized in that, in order to increase its reliability, it is equipped with two optocouplers with thyristors, and in series with the first winding of an intermediate the relay is connected to a resistor, shunted by a closing contact of the intermediate relay, in series with the second winding of the intermediate relay, anti-parallelly switched on The optocouplers, in series with which the closing contact of the intermediate relay is connected, and the thyristors of the optocouplers are connected in anti-parallel and connected through the open contact of the intermediate relay to the control circuits. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number, cl. E 21 S, 1975.
2.Авторское свидетельство СССР № . кл. Е 21 С 33/00, 1373 (прототип).2. USSR author's certificate №. cl. E 21 C 33/00, 1373 (prototype).