Изобретение относитс к управлению .и регулированию электронасосными установками . Известно устройство дл управлени электронасосами, в котором дл обеспечени гидравлических Характеристик и уменьшени потерь электроэнергии предлагаетс питать электронасос напр жением переменной частоты, при этом величина напр жени на зажимах статора зависит от частоты питапцего напр жени . Таким образом, регулирование давлени осуществл етс изменением частоты и на пр жени 1 3 Такое устройство не обеспечивает оптимального соотношени электрических параметров системы (напр жени , тока и частоты), поэтому давление в системе регулируетс с низкой точностью, Неста&1льность давлени ведет к увеличению потерь электроэнергии и воды. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл регулировани асинхронных электроприводов, которое содержит задатчик выходного параметра ско . рости, последовательно соединенные. первый сумматор, усилитель, функциональный преобразователь, который преобразует функции задатчика тока, систему регулиро вани тока, состо щую из последовательно соединенных датчика тока, задатчика оптимального тока, сумматора, усилител и системы управлени выпр мителем. Пре образо1ватель частоты, подключенный к вы ходу системы регулировани тока, состоит из управл емого выпр мител , дроссел , автономного инвертора, задающего генератора и системы управлени инвертором . Двигатель соединен с насосом. Выход датчика скорости подключен л входам первого и второго сумматорбв, выход усилител через второй сумматор подключен к- управл ющему входу по частоте пре образовател частоты L2. Регулирование давлени в этом устрой стве производитс с очень низкой точностью . При одном и том же заданном сигнале задатчика выходной величины и скорости значение давлени в гидросистеме отличаетс от расчетного в 1,5-2 раза. Использование указанного устройства приводит к большим потер м электроэнергии и воды вследствие нестабильности давлени в гидросистеме. Кроме того, так как давление зависит от скорости вращени насоса нелинейно, характер его изменени при различном давлении и расходе воды разный. А именно, при малом давлении, а следовательно, и при малой скорости вращени двигател насоса врем стабилизации давлени сравнительно велико (фиг. 1а), что вызывает дополнительные потери электроэнергии и воды. При больших значени х давлени и скорости вращени двигател насоса стабилизаци давлени характеризуетс колебательностью (фиг. 16). Така зависимость приводит к дополнительным потер м электроЬнергии и расходу воды, которые возникают из-за повьпиенного давлени гидросистемы . Таким образом, точность регулировани стабилизированного давлени воды при замедленном процессе установлени давлени (фиг. 1а), при давлении, когда действует колебательна зависимость (фиг. 16), а также при переходных процессах, T.q. при переходе от одного заданнрго значени давлени к другому , снижаетс , что также приводит к по-, тер м электроэнергии и воды. Целью изобретени вл етс повышение точности и экономичности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл регулировани давлени насоса, содержащее задатчик выхоДгноге параметра, последовательно соеШ1ненные первый сумматор, усилитель, задатчик тока, блок регулировани тока, преобразователь частоты и электродвигатель, кинематически соединенный с насосом, св занным с гидросетью, а также установленный на электродвигателе датчик скорости, св занный выходом с одним из ВХОДОВ1 первого сумматора и через второй сумматор, второй вход которого подключен к выходу усилител , с вторым входом преобразовател частоты, содержит св занный с гидросетью датчик давлени и подключенные к его выходу и соединенные последовательно третий сумматор, вторым входом подключенный к задатчику выходного параметра, коммутатор и интегратор выходом св занный с вторым входом первого сумматора. При этом коммутатор выполнен в виде последовательно соединенных дифференциатора , четвертого сумматора, анализатора знака и ключа, причем первый и второй сигнальные входы ключа, вход дифференциатора , вторые входы сумматора и анализатора знака подключены к входу сумматора, а выход ключа к выходу коммутатора. На фиг. 1 приведена временна диаграмма регулировани давлени насоса; на 4иг.. 2 - структурна схема устрсЛства дл регулировани давлени насоса;на 4мг. 3 - структурна схема коммутатора. Устройство содержит задатчик 1 выходного параметра, первый сумматор 2, усилитель 3, датчик 4 тока, блок- 5 регулировани тока, преобразователь 6 частоты , электродвигатель 7, насос 8, гидросеть 9, датчик 10 скорости, второй сумматор 11, датчик 12 давлени , трегий сумматор 13, коммутатор 14, ийгегратор 15. Коммутатор 14 включает в с.еб дифференциатор 16, четвертый сумматор 17, анализатор 18 знака и ключ 19. Задатчик 1 выходного параметра nocne довательно соединен с третьим сумматором 13, коммутатором 14, интегратор. 15,первым сумматором 2, усилитель 3, задатчиком 4 тока, 5 регулировани тока, преобразователем 6 частоты электродвигателем 7 насоса 8, подключенного к гидросети 9. Датчик 1О скорос ти подключен к входам первого 2 и второго 11 сумматоров. Выход усилител 3 через второй сумматор 11 подключен к . управл ющему входу по частоте преобразовател 6 частоты, а датчик 12 давлени - к третьему сумматору 13. Входы дифференциатора 16, сумматора 17, анализатора 18 знака и два сигналь ных входа ключа 19 соединены с входом коммутатора 14, причем дифференциатор 16,сумматор 17, анализатор 18 знака и ключ 19 последовательно соединены . друг с другом. Выход ключа 19 подключен к выхо; -комму та тора 14. Работа предлагаемого устройства осу .шеспвл етс следующим образом. Сигнал датчика 12 давлени (наприме : датчик тензометрический ЛХ-412), соединенного с гидросетью 9, поступает на третий сумматор 13, где сравниваетс с. напр жением задатчика 1 выходной ве ,личин | - давлени . Результирующий сигнал разности поступает на коммутатор 14, где инверти1 етс или пропускаетс без изменени в зависимости от соотношени величины сигнала разности и его производной. Далее интегратор 15 формирует задающий сигнал по скорости таким образом, что в случае совпадени сигнала, поступающего от датчика 12 давлени , н сигнала от задатчика 1 выходного параметра изменени задани по скорости не происходит. Если же эти сиг налы не совпадают, на выходе интеграто ра 15 сигнал задани по скорости дви га тел 7 насоса 8 измен етс так, что10 174 бы указанные сигналы совпали. На первом сумматоре 2 результирующий сиг нал - задание по скорости сравниваетс . с сигналом, поступающим от датчика 10 скорости. Таким образом, происходит конт ро ь и корректировка сигналов системы по скорости и давлению. Сигнал рассогласовани по скорости, вьфаботанный первым сумматором 2, поступает на усилитель 3, на выходе которого сигнал по скольжению суммируетс с сигналом датчика 1О скорости, формиру при этом частоту напр жени , питаюцего электродвигатель 7. Одновременно задатчиком тока формируетс оптимальна , с точи зрени электроэнергетических потерь, еличина тока электродвигател 7, котоа поддерживаетс блоком 5 регулироани тока и воздействует на преобразоатель 6 частоты через управл ющий ход по напр жению. Коммутатор 14 работает следук цим бразом. По входному сигналу - ощибке по давению , а также по ее производной, полуенной на дифференциаторе 16, на суммаоре 17 формируетс отклонение от желамого переходного процесса )+КДН, , где 5 - отклонение от желаемого переходного процесса; йН - ощибка по давлению; К - посто нна величина. Отклонение 5 0 поддерживаетс путем соответствующего переключени коэффициента передачи ключа 19 дл любого давлени в гидросети 9 и скорости вращени двигател 7 насоса 8. Анализатор 18 знака анализирует знаки отклонени ошибки по давлению (Н) и отклонени { S ) от желаемого переходного процесса. В зависимости от их сочетани ключ 19 настраивает интегратор 15 на ток или иной ко-. эффициент передачи. Таким образам, коммутатор позвол ет поддерживать оптимальное соотнс ыение между ошибкой по давлению и ее производной в услови х рёэ- кого изменени давлени или расход воды в гидросети независимо от скорости вращени насоса и давлени , что увеличивает точность регулировани давлени впереходных процессах, а это ведет, соогветсгвенно , к пони ению потерь электроэнергии и воды. Применение устройства н насосной станции с установленнсй мощностью регулируемого насосав 1ОО кВт позвол ет снизить потерн элекпроэнерх ввза год на 20% Фиг. I