Изобретение относигс к автоматике и может быть использовано в геоакустике дл автоматического выделени геофи зических сигналов, отраженных от дна м рей и океана. Известна цифрова след ща система, содержаща генератор подключенный чере преобразователь временной интервал код, преобразователь код - напр жение усилитель, исполнительный орган и объект к фазовращателю; формирователь им пульсов начальной установки, соединенны через триггер и элемент И с входом сче чика, и формирователь фазовых импульсо подключенный через схему сравнени ко второму входу преобразовател време ной интервал - код l. Недостатком известной системы вл етс низкое быстродействие, так как оно содержит механические узлы. Наиболее близкой к изобретению по технической сущеости вл етс цифрова след ща система, содержаща триггер, реверсивный счетчик и последовательно соединечаные генератор импульсов и делитель частоты 2J. Недостатками этой системы вл ют с относительно низкие быстродействие И помехозащищенюсть, так как за один период входного сигнала импульсы на выходе делител смещаютс во времени на один период следовани импульсов на выходе генератора и отсутствует време ное стробирование входного сигнала Цель изобретени - повыщение быстродействи и помехозащищенности. Указанна цель достигаетс тем, что в цифровую след щую систему введены первый элемент И, формирователь импульсов, второй триггер и госледочвательно соединенные коммутатор-кодов и арифметическое устройство, вЫход которого подключен к второму входу делител частоты, второй вход - к выходу второго триггера и к управл ющему вхо ду к ймутатора кодов, информационные входы которого соединены с соответствующими разр дными выходами реверсивног счетчика, причем выход генератора импульсов через формирователь импульсов и реверсивный счетчик подключен к первому входу второго триггера, второй выход формировател импульсов через первый элемент И и первый триггер - к вто рому Та третьему входам реверсивного счетчика, а третий выход - к третьему входу ари4метического устройства, первы вход системы соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к выходу системы, второй вход системы - с вторыми входами первого и второго триггеров, с четвертым входом реверсивного счетчика, с вторым вводом формировател импульсов и с третьим входом делител частоты, а третий вход системы - с третьим входом формировател импульсов, четвертый вход которого подключен к выходу делител частоты. Кроме того, формирователь импульсов сх держит второй элемент И, первый вход которого соединен с первым входом формировател импульсов, а выход - с первым выходе формировател импульсов в через первый счетчик импульсов и третий триггер - с вторым входом второго элемента И, причем второй, третий и четвертый входы формировател импупьсх в юдключены соответственно к второму И третьему входам первого счетчика импульсов и ко второму входу третьего триггера, а второй и третий выходы к выходу третьего триггера и к выходу первого счетчика импульсов. Делитель частоты содержит последо ВАтельно соединенные третий элемент И, второй счетчик импульсов и четвертый элемент И, выход которого подключен к выходу делител частоты и через п тый элемент И - к второму втоду второго счетчика импульсов, причем первый, второй и третий входы делител частоты соединены соответственно с вторым входом п того элемента И, с первым и вторым входами третьего элемента И. На фиг. 1 приведена блок-схема цифровой след щей системы; на фиг. 2 временные диаграммы сигналов на выходах функциональных элементов. Схема содержит первый триггер 1, реверсивный счетчик 2, коммутатор кодов 3, арифметическое устройство 4, делитель частоты 5, генератор импульсов 6, формирователь импульсов 7, второй триггер 8, первый элемент И 9, первый счетчик импульсов 10, третий триггер 11, второй элемент И 12, второй счетчик импульсов 13, четвертый, и третий элементы И 14,15 и 16, первый, второй и третий входы системы 17,18 и 19, выход системы 2О, Работа системы происходит следующим образсж. Ошрный и:v пyльc с входа 18 устаНаапивае г в состо ние О реверсивный счетчик (PC) 2 и триггер 8, в состо ние триггер 1, записывает начальный код N с входа 19 в счетчик 1О ф ывровател импульсов (ФИ) 7 и переписывает содержимое арифметического устройства (АУ) 4 через элемент И 16 в счетчик 13 делител частоты (ДЧ) 5, Элемент И 15 открываетс , так как элемент И 14, выполн ющий фушсгшю ратора.кода ....О, вырабатывает разрешающий потенциал шЬспе записи со- . дёржимогх) АУ 4 в счетчик 13. Импупысы , поступающие с выхода генератора 6, проход т через элемент И 15 и уменьшают содержимое вычитаюшего счетчика 13. В М(ент р енства содержимого счетчика 13 коду ОО....О срабатывает элемент И 14, выходна команда которо го закрывает элемент И 15, остатавлЕь ва ДЧ 5. По заднему фронту импульса /с выхода элемента И 14 устанавливаетс в состо ние триггер 11 «Ш 7, разреша прохождение импульсов генератора 6 через элемент И 12 на вход счетчика 1О и на счетный вход PC 2. Потенциал с выхода триггера 11 откралвает элемент И 9, Так как триггер 1 в состо нии 1переключает PC 2 в режим Сложение, то реверсивный счетчик 2 производит подсчет импульсов, посту- паюших с выхода элемента И 12, одновременно со счетчиком Ю. Импульс переполнени счетчика 1О устанавливает триггер 11 в состо ние О, который закрывает элементы И 12 и 9, щрекра- ша формирование пачки, содержащей четное число импульсов. Если во врем фо1 л НрЬвани пачки импульсов (элемент И 9 открыт) на вхо де 1 7 отсутствуетВХОДНОЙ сигнал, то триггер 1 остаетс в сзосто нии , вс . импульсы пачки PC 2 подсчитывает в ренййме Сложение, триггер 8 включает АУ4 в режим Слежение и разрешает щюхождение через коммутатьр кодов (КК)3 на АУ4 содержимого РС2 в npsi мом коде с од{ювремен1а 1м делением на 2 (сдвиг содержимого PC2 на один разр д в сторону младших разр дов). Импульс переполнени счетчика 10 прибавл ет содержимое PC 2 к содержимом АУ4, увеличива врем задержки до шчала формировани пачки импульсов в следующем цикле. Если во врем формировани пачки импульсов на входе 17 по вл етс вход ной сигнал, то он проходит через элемеет И 9 на выход системы 20 и устанавливает триггер 1 в состо ние О, переключа PC 2 в режшл Вычитание, т.е. РС2 часть времени работает на Сложение, а часть - на Вычитание. При этом возможны три случа : РС2The invention relates to automation and can be used in geoacoustics to automatically extract geophysical signals reflected from the bottom of the sea and the ocean. A digital tracking system is known, comprising a generator connected via a time converter, a time interval code, a converter code — a voltage, an amplifier, an actuator, and an object to the phase shifter; the initial pulse shaper is connected via a trigger and an element I to the input of the meter, and the phase pulse shaper connected via a comparison circuit to the second input of the time interval converter - code l. A disadvantage of the known system is the low speed, since it contains mechanical components. Closest to the invention in technical terms is a digital tracking system comprising a trigger, a reversible counter, and a series connected pulse generator and a 2J frequency divider. The disadvantages of this system are relatively low speed and noise immunity, since during one period of the input signal, the pulses at the output of the divider are shifted in time by one period of the pulses at the generator output and there is no time gating of the input signal. The purpose of the invention is to increase the speed and noise immunity. This goal is achieved by introducing the first element AND, the pulse shaper, the second trigger and the serially connected switch codes and the arithmetic unit, the INPUT of which is connected to the second input of the frequency divider, the second input to the output of the second trigger and to the control unit. The input input to the code switch, the information inputs of which are connected to the corresponding bit outputs of the reversible counter, the output of the pulse generator through the pulse shaper and the reversible counter connected to the first input of the second trigger, the second output of the pulse former through the first element I and the first trigger to the second TA to the third input of the reversible counter, and the third output to the third input of the arimatic device, the first input of the system is connected to the second input of the first element I, the output which is connected to the system output, the second system input - with the second inputs of the first and second flip-flops, with the fourth input of the reversing counter, with the second input of the pulse former and with the third input of the frequency divider, and the third od system - the third input of the pulse shaper, a fourth input connected to the output of the frequency divider. In addition, the pulse shaper ch holds the second element I, the first input of which is connected to the first input of the pulse shaper, and the output from the first output of the pulse shaper through the first pulse counter and the third trigger to the second input of the second element And, the second, third and the fourth inputs of the driver are connected to the second and third inputs of the first pulse counter and the second input of the third trigger respectively, and the second and third outputs to the output of the third trigger and the output of the first pulse counter owls. The frequency divider contains the third element AND, the second pulse counter and the fourth element AND, the output of which is connected to the output of the frequency divider and, through the fifth element I, to the second second of the second pulse counter, the first, second and third inputs of the frequency divider are connected respectively with the second input of the fifth element I, with the first and second inputs of the third element I. In FIG. 1 is a block diagram of a digital tracking system; in fig. 2 timing diagrams of signals at the outputs of functional elements. The scheme contains the first trigger 1, the reversible counter 2, the switch codes 3, the arithmetic unit 4, the frequency divider 5, the pulse generator 6, the pulse shaper 7, the second trigger 8, the first element And 9, the first pulse counter 10, the third trigger 11, the second element And 12, the second pulse counter 13, the fourth, and the third elements And 14,15 and 16, the first, second and third inputs of the system 17,18 and 19, the output of the system 2O, The system operates as follows. Emergency and: v from input 18, set to state About reversible counter (PC) 2 and trigger 8, to state trigger 1, writes the initial code N from input 19 to counter 1 of the pulse generator (PI) 7 and rewrites the contents the arithmetic unit (AU) 4 through the AND 16 element into the counter 13 of the frequency divider (QF) 5, and the 15 Element opens, since the And 14 element that performs the firing of the rator.code .... Oh, produces the resolving potential . Derivatives) AU 4 into the counter 13. Impulses coming from the output of the generator 6 pass through the element 15 and reduce the contents of the subtracting counter 13. In M (contents of the contents of the counter 13 to the OO code .... O triggers the element 14, the output command of which closes the AND 15 element is left in the PM 5. On the falling edge of the pulse / from the output of the I 14 element, the trigger 11 "W 7 is set, allowing the generator 6 pulses to pass through the I 12 element to the input of the 1O counter and to the counting input PC 2. The potential from the output of the trigger 11 splits off the element And 9, So ka trigger 1 in state 1 switches PC 2 to Addition mode, then reversible counter 2 counts the pulses coming from the output of element I 12, simultaneously with counter Y. The overflow pulse of counter 1O sets trigger 11 to state O, which closes the elements Both 12 and 9, the termination of the formation of a pack containing an even number of pulses. If during a pulse of a pulse (the element 9 is open) at input 1 7 there is no INPUT signal, then trigger 1 remains in sostoyanii, sun. PC 2 counts impulses in renime Addition, trigger 8 switches AU4 into Tracking mode and allows switching via switchboard (CK) 3 to AU4 of PC2 content in npsi code with one {1} 1m division by 2 (shift of PC2 content by one bit in the direction of the younger bits). The overflow pulse of the counter 10 adds the contents of PC 2 to the contents of the AU4, increasing the delay time before the formation of the burst in the next cycle. If during the formation of a pulse train at input 17 an input signal appears, then it passes through element 9 at system 20 output and sets trigger 1 to state O, switching PC 2 to subtraction, i.e. PC2 part of the time works on addition, and part on subtraction. There are three possible cases: PC2
1О12196 оловину длительности пачки импульсов аботает на Сложение, половину - на Вычитание; большую часть времени длительности пачки РС2 работает на Сложение, меньшую - на Вычитание; меньшую часть времени де тельности пачки РС2 работает на Сложение, большую - На вычитание . В первом случае числа импульсов, прошедшие на Сложение и на Вычетание , равны (число импульсов в пачке четное). Суммарный код РС2 после окончани пачки будет 00....О. Следовательно , по импульсу переполнени сче чика 1О содержимое АУ4 не измен тс (фиг. 2а) и врем задержки до начала формировани пачки импульсов в спеау ющем цикле останетс прежним. Во втором случае число импульсов, прошедшее на сложение в РС2, равно (фаг. 26) NC VXI-P, где И число импульсов, приход щеес на половину длительности па ки; Р - смещение входного сигнала на входе 17 от середины пачки импульсов. Тогда число импульсов, прошедЬее на |вычитание в РС2, будет равно , а счетчик 2 зафиксирует разностный код, обусловленный сдвигом по фазе сигнала на клемме 17 относительно середины пачки, равный Нр и1-р-и р-ар, т.е. сигнал ошибки, зафиксированный РС2, равен удвоен1юй величине cMeice- ни входного сигнала относительно середины пачки импульсов Выходной код РС2 делитс на 2 сдвшгом содержимого РС2 на один разр д в сторону мдадшизс разр дов на входе ККЗ. Так как Триггер 8 не изменил своего состо ни , то- через ККЗ на вход АУ4 поступает пр мой код, равный величине сигнала ошибки Р, который по импульсу переполнени счет чика 1О складываетс с содержимым АУ4. Следовательно, в следук цем овкле врем задержки до начала формировавн пачки импульсов увеличитс ва Р перв одов следовани импульсов на выходе ге нератора 6. В результате чего сигнал ва входе 17 совпадает с середивьй пачкв импульсов (фиг. 2а). 10 Ё третьем cyijraae число импульсов, прошедшее ва сложение в РС2, равш) (фиг. 2в) Nc Vt4, где f сдвиг по фазе сигнала йа KOSSMме 17 отиосительно середины пачки, число импульсов, прошедшее ва выч гание в РС2, будет , т.. сшйал ошибки, аафиксврова ный РС2, равеш ( При 9Т ом i-триггер 8 устававливаетсЗШ в состо виё 1, переключает АУ4 в режим Вычитание и разрешает прс сожпевие об тного кода; равного величине сигнала « аибйи tV через ККЗ на вход АУ4. Ик 96 путхьс переполнени счетчика Ю вычитавт код ошибки из содержимого АУ4. В следующем шосле врем задержки до на чала формировани гачки импульсов уменьшитс на величину J , в результа те чего сигнал на входе 17 совпадает с серединой пачки импульсов. При отсутствии сигнала на входе 17 во врем формировани пачки импуттьсов система переходит в резким Поиск , так как содержимое АУ4 от цикла к киклу вепрерывно увеличиваетс , следовательно , непрерывно увеличиваетс врем задержки о начала формировани оч. редшй пачки импульсов. Высокое быстродействие системы при вхсшдении в синхронизм, а также повы шенна помехоустойчивость позвол ет достичь определенный технико-экономический эффект в случае ее применени .1012196 one half of the duration of a burst of impulses works on Addition, half on Subtraction; most of the time the duration of a pack of PC2 works on Addition, less on Subtraction; a smaller part of the time of the work of a pack of PC2 works on Addition, a large part — On subtraction. In the first case, the number of pulses that passed on the addition and on the subtraction are equal (the number of pulses in the packet is even). The total code of the PC2 after the end of the pack will be 00 ... O. Consequently, the overflow pulse of the 1O meter does not change the contents of the AU4 (Fig. 2a) and the delay time until the beginning of the formation of a burst of pulses in the special cycle will remain the same. In the second case, the number of pulses transmitted to addition in PC2 is (phage. 26) NC VXI-P, where AND is the number of pulses per half the length of the pack; P is the offset of the input signal at the input 17 from the middle of the burst. Then the number of pulses passed to | subtraction in PC2 will be equal, and counter 2 will fix the difference code due to the phase shift of the signal at terminal 17 relative to the middle of the pack, equal to Hp and 1-p and p -p, i.e. the error signal, recorded by PC2, is equal to twice the value of cMeice- of the input signal relative to the middle of the burst. The output code of PC2 is divided into 2 by the contents of PC2 by one bit in the direction of the small bits at the input of the CCD. Since Trigger 8 has not changed its state, through the QKZ, the AU4 input receives a direct code equal to the magnitude of the error signal P, which, due to the overflow pulse of the 1O counter, is added to the AU4 contents. Consequently, with a trace of the delay time until the beginning of the formation of a burst of pulses will increase in P of the first pulse following at the generator output 6. As a result, the signal in the input 17 coincides with the midpoint of the pulses of pulses (Fig. 2a). 10 E third cyijraae number of pulses passed through addition in PC2 (Rash) (Fig. 2c) Nc Vt4, where f is the phase shift of the signal of the KOSSMа 17 signal in the middle of the pack, the number of pulses passed in the deduction in PC2 will be, t. The error of the error, which is fixed by the PC2, is equal (At 9T ohm, the i-flip-flop 8 sets the PS to 1, switches the AU4 to the Subtraction mode, and enables the common code; equal to the value of the “AiBi and tV” signal through the CCD to the AU4 input. Yu overflow counter path read the error code from the contents of the AU4. At the next time, the delay time is up to the beginning The impulse of the pulse will decrease by the value J, as a result the signal at input 17 coincides with the middle of the pulse train.With the absence of a signal at input 17 during the formation of a packet of imputuses, the system goes into a sharp search, since the contents of the AU4 from cycle to cycle increase continuously, consequently, the delay time of the onset of the formation of an excellent pulse train continuously increases. The high speed of the system during synchronization, as well as the increased noise immunity allows to achieve a certain hniko-economic impact in the event of its application.
K/ien a Id IK / ien a Id I