SU1011623A1 - Data recorder - Google Patents
Data recorder Download PDFInfo
- Publication number
- SU1011623A1 SU1011623A1 SU823375417A SU3375417A SU1011623A1 SU 1011623 A1 SU1011623 A1 SU 1011623A1 SU 823375417 A SU823375417 A SU 823375417A SU 3375417 A SU3375417 A SU 3375417A SU 1011623 A1 SU1011623 A1 SU 1011623A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- counter
- converter
- elements
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕ ИСТРАЦИИ ИНФОРМАЦИИ,, содержащее блоки сканировани , соединенные о соответствующими формировател ми и.датчиками сигналов, подю1юченными к соответству ющим блокам синхронизации, элементы И, входы которых соединены с регист ром и с первым счетчиком, а вых;оды . :подключены к входам элементов ИЛИ, ;выходы которых соединены с входами соответствующих блоков синхронизации, преобразователь напр жени в частоту импульсов, подключенный к цифро : аналоговому преобразователю и к первому счетчику, о т л и ч а ю щ .е е с тем, что, с целью повышени быстродействи устройства, оно содержит последовательно соединенные де литель частоты, подключенный к выI ходу преобразовател напр жени в частоту импульсов, коммутатор и реверсивный счетчик, выходы которого (О соединены с входами коммутатора И iцифро-аналогового преобразовател . ;A DEVICE FOR INFORMATION RESISTANCE, containing scanning blocks connected by corresponding shaper and signal transmitters connected to the corresponding synchronization blocks, the elements AND whose inputs are connected to the register and the first counter and the output; : are connected to the inputs of the elements OR, whose outputs are connected to the inputs of the corresponding synchronization blocks, a voltage to pulse frequency converter connected to a digital: analogue converter and to the first counter, so that In order to increase the speed of the device, it contains serially connected frequency dividers connected to the output of a voltage-frequency converter, pulse switch, and a reversible counter whose outputs (O are connected to the inputs of the switch AND alogovogo converter.;
Description
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл регистрации информации, и может быть использовано при выводе 1графической информации из ЭВМ, .Известно устройство дл регистрации информации, содержащее исполнительный блок,привод которого сое динен с блоком управлени , логический блок, подключенный к блоку управ лени и к счетчику, вход которого через элемент И подключен к генератору импульсов, цифро-аналоговый пре образователь и входной регистр ГП. Недостаток этого устройства соетоит в его невысоком быстродействии, . Наиболее близким к изобретению вл етс устройство, содержащее блоки сканировани , входы которых соеди нены с формировател ми сигналов, а выходы подключены к датчикам сигнало обратной св зи, выходы которых соединены с входами соответствующих блоков синхронизации, элементы ИЛИ, входы которых соединены с элементами И, подключенными к регистру и к счетчику , цифро-аналоговый преобразователь и логический блок C2J. Недостаток известного устройства заключаетс в низкой динамической точ ности, ограничивающей быстродействие устройства. Цель предлагаемого изобретени уменьшение динамических ошибок и повы шение быстродействи устройства. Поставленна цель достигаетс тем что в известное устройство.содержащее блоки сканировани , соединенные с соответствующими формировател ми и датчиками сигналов, подключенными к соответствующим блркам синхронизации , элементы И, входы которых соединены с регистром и с первым счетчиком , а выходы подключены к входам эле мейтов ИЛИ, выходы которых соединены с входами соответствующих блоков синхронизации, преобразователь напр жени в частоту импульсов, подключенный к цифро-аналопоаому преобразователю и к первому счетчику, введены последовательно соединенные делитель частоты, подключенный к выходу преобразовател напр жени в частоту импульсов , коммутатор и реверсивный счетчик, выходы которого соединены с входами коммутатора и цифро-аналогового преобразовател . На чертеже представлена структурна схема устройства. Устройство включает в себ первый счетчик 1, элементы И 2, регистр 3, элементы 4 ИЛИ, блоки 5 синхронизации, .формирователи 6 сигналов, блоки 7 сканировани , датчики 8 сигналов, преобразователь 9 напр жени в частоту импульсов , цифр -аналоговый преобразователь 10, второй счетчик 11, коммутатор 12, делитель 13 частоты. Устройство работает следующим образом . Информаци . о проекци х воспроизводимой пр мой находитс в регистре 3 текущих координат, каждый из разр дов которого соединен с элементами 2 И. Импульсы -с преобразовател 9 напр жени в частоту импульсов поступают на вход счетчика 1, где происходит деление частоты их следовани в соответствие с разр дами счетчика. 1Ф пульсы, снимаемые с разр дов с.четчика 1, подаютс на вход элементов 2 И, где происходит сравнение содержимого регистра 3 и разр дов счетчика 1, в результате чего на выходах элементов Ц ИЛИ по заполнении счетчика 1 по вл етс количество импульсов , равное коду соответствующей проекции пр мой, наход щемус в регистре 3 эти импульсы подаютс в блоки синхронизации 5, где происходит синхронизаци и разделение их с импульсами датчиков 8 сигналов обратной св зи . ; b соответствии с поступлением импульсов задани и обратной св зи формирователи 6 вырабатывают сигналы управлени блоками сканировани 7, состо ние которых фиксируетс датчиками Во Частота импульсов, подаваемых на вход счетчика 1, определ ет частоту импульсов на входе блока синхронизации 5 и, следовательно, скорость задающего воздействи след щей система f образованной блоком 5 формирователем 6 сигналов, блоГ ком 7 и датчиком 8 сигналов обратной св зи. При подаче последователь-, ности импульсов большой частоты вследстене инерционности блока 7 динамическа ошибка может, превысить до ПУСТ1Л1УЮ . Это ограничивает предельную скорость задающего воздействи и быстродействие всего устройства в целом. Избежать этого ограничени удаетс тем, что в предлагаемом устроистве частота импульсов на входе счетчика 1 нарастает плавно по экспоненциальному закону. При этом уменьшаетс динамическа ошибка и достигаетс больша конечна скорость. Эксле риментальный закон нарастани частоты обуславливаетс тем, что импульсы начальной частоты поступают не только на вход счетчика 1, но и через делитель частоты 13 и коммутатор 12 на суммирующий вход реверсивного счетчика 1 1 . Последнее вызывает увеличение кода в счетчике 11, что . водит к увеличению напр жени на выходе цифро-аналогового преобразовав тел 10 и; соответственноу частоты ; импульсов на вь1ходе преобразовател I 9. Зона нарастани частоты по описан; НОМУ закону определ е тс разр дностью Гцифро-аналог;о8ого преобразовате|л 10.The invention relates to automation and computer technology, in particular to devices for recording information, and can be used in the output of graphic information from a computer. A device for recording information is known, containing an execution unit whose drive is connected to the control unit, a logic unit connected to the control unit and to the counter, the input of which through the element I is connected to the pulse generator, the digital-to-analog converter and the input register of the GP. The disadvantage of this device is its low speed,. The closest to the invention is a device containing scanning blocks, the inputs of which are connected to signal conditioners, and the outputs are connected to feedback signal sensors, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding synchronization blocks, OR elements, whose inputs are connected to AND elements, connected to the register and to the counter, digital-to-analog converter and logic block C2J. A disadvantage of the known device is the low dynamic accuracy limiting the speed of the device. The purpose of the present invention is to reduce dynamic errors and increase the speed of the device. The goal is achieved by the fact that, in a known device, containing scanning blocks connected to the corresponding signal conditioners and sensors connected to the corresponding synchronization blocks, AND elements whose inputs are connected to the register and the first counter, and the outputs are connected to the inputs of the OR terminals, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding synchronization blocks, the voltage to pulse frequency converter connected to the digital-analog converter and to the first counter are entered after Successively connected frequency divider connected to the output of a voltage to pulse frequency converter, a switch and a reversible counter, the outputs of which are connected to the inputs of a switch and a digital-to-analog converter. The drawing shows a block diagram of the device. The device includes the first counter 1, elements AND 2, register 3, elements 4 OR, synchronization blocks 5, signal formers 6, scan blocks 7, signals sensors 8, voltage to pulse frequency converter 9, digits — analog converter 10, second counter 11, switch 12, frequency divider 13. The device works as follows. Information About the projections of the reproducible direct is in the register 3 of the current coordinates, each of the bits of which is connected to the elements 2 I. The pulses from the voltage converter 9 to the pulse frequency are fed to the input of the counter 1, where the frequency of their division is divided in accordance with the bit dami counter. 1F pulses taken from bits of counter 1 are fed to input of elements 2 AND, where the contents of register 3 and bits of counter 1 are compared, resulting in the number of pulses equal to To the code of the corresponding projection of the direct, located in the register 3, these pulses are supplied to the synchronization units 5, where they are synchronized and separated from the pulses of the sensors 8 of the feedback signals. ; b in accordance with the arrival of the reference and feedback pulses, the formers 6 generate control signals for the scanning blocks 7, the state of which is fixed by the sensors. tracking system f formed by block 5 by shaper 6 of signals, block 7 and sensor 8 of feedback signals. When applying a sequence of high-frequency pulses due to the inertia of block 7, the dynamic error may exceed up to a NULL. This limits the speed limit of the driver and the speed of the device as a whole. To avoid this limitation is achieved in that in the proposed device the frequency of the pulses at the input of counter 1 increases smoothly according to the exponential law. This reduces the dynamic error and achieves a large final speed. The experimental increment law is due to the fact that the initial frequency pulses are fed not only to the input of counter 1, but also through the frequency divider 13 and switch 12 to the summing input of the reversible counter 1 1. The latter causes an increase in the code in the counter 11, which. leads to an increase in voltage at the output of the digital-to-analog transforming the bodies 10 and; respectively, the frequency; pulses on the inverter I 9. The frequency rise zone is described; The NOMA law is defined by the resolution of the Gcifro analogue; the transducer is | l 10.
Как только частота импульсов на выходе преобразовател 9 достигает необходимого значени ,, цифро-аналоговый преобразователь 10 насыщаетс , что приводит к по влению посто нного напр жени на его выходе и установлению посто нной частоты следовани As soon as the frequency of the pulses at the output of converter 9 reaches the required value, the digital-to-analog converter 10 becomes saturated, which leads to the appearance of a constant voltage at its output and the establishment of a constant frequency
импульсов на выходе преобразовател 9.impulses at the output of the converter 9.
Заполнение счетчика 11 свидетельствует о том, что закончено формирование половины необходимого количества импульсов, т.е воспроизведена половина пр мой. По этому сигналу коммутатор 12 переключает подачу импульсов из делител частоты 13 на вычитающий вход счетчика 11.. Значение кода в нем уменьшаетс . При входе в зону торможени цифро-аналоговый преобразрватель 10 выходит из насыщени и происходит экспоненциальное умень-t шение частоты следовани импульсов с выхода преобразовател . 9. Этим удаетс избежать динамической, ошибки на участке торможени .. Делитель частоты 13 необходим дл задани скорости ндрастани частоты ( коэффициента экспоненциального закона). Чем выше коэф- фициент делени частоты, тем более плавно нарастает частота. Воспроизведение пр мой заканчиваетс при I равенстве нулю кода в счетчике 11. The filling of the counter 11 indicates that the formation of half of the required number of pulses is completed, that is, half of the straight is reproduced. On this signal, the switch 12 switches the pulses from the frequency divider 13 to the subtractive input of the counter 11. The code value in it decreases. When entering the deceleration zone, the digital-to-analog converter 10 goes out of saturation and the pulse frequency from the converter output exponentially decreases. 9. This avoids the dynamic, error in the deceleration section. Frequency divider 13 is necessary to set the frequency of the growth rate (exponential law coefficient). The higher the frequency division ratio, the more smoothly the frequency increases. The direct playback ends when the code I is zero in counter 11.
Введение новых узлов и элементов« а также новых конструктивных св зей, позвол ет существенно повысить быстродействие устройства.The introduction of new components and elements, as well as new constructive links, allows to significantly increase the speed of the device.
IIII
pp
ww
MlMl
пP
11eleven
МЧMch
I-1I-1
HH
XibrXibr
,,
VS&VS &
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823375417A SU1011623A1 (en) | 1982-01-04 | 1982-01-04 | Data recorder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823375417A SU1011623A1 (en) | 1982-01-04 | 1982-01-04 | Data recorder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1011623A1 true SU1011623A1 (en) | 1983-04-15 |
Family
ID=20990055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823375417A SU1011623A1 (en) | 1982-01-04 | 1982-01-04 | Data recorder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1011623A1 (en) |
-
1982
- 1982-01-04 SU SU823375417A patent/SU1011623A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4143365A (en) | Device for the acquisition and storage of an electrical signal | |
US4369433A (en) | Digital-to-analog converter and PCM encoder using the converter | |
SU1011623A1 (en) | Data recorder | |
US3757298A (en) | Decimal limit set for a binary digital signal comparison | |
USRE32313E (en) | Digital-to-analog converter and PCM encoder using the converter | |
SU799131A1 (en) | Parallel-series voltage-to-code converter | |
SU1495994A1 (en) | Multichannel displacement-to-code converter | |
US4186635A (en) | Electronic musical instrument | |
SU930656A1 (en) | Multichannel analogue-digital converter | |
SU1492478A1 (en) | Servo analog-to-digital converter | |
SU1490690A1 (en) | Device for recording digital information | |
SU356649A1 (en) | Method of processing hydrocarbons or hydrocarbon fractions | |
SU1166116A1 (en) | Device for detecting errors in weak arithmetic code of residual glass system | |
SU919147A1 (en) | Device for shaping frequency-modulated signal | |
SU911575A1 (en) | Device for registering analogue signals | |
SU1216652A1 (en) | Recorder | |
SU454544A1 (en) | Digital function converter | |
SU537356A1 (en) | Device for reproducing functions | |
SU1385232A1 (en) | Oscillating frequency digital generator | |
SU1153391A1 (en) | Complex signal shaper | |
SU1167635A1 (en) | Device for registering information | |
SU1264347A1 (en) | Converter of pulse-code modulated signals to delta modulated signals | |
SU557483A2 (en) | Digital demodulator | |
SU1674352A2 (en) | Generator of random stream of pulses | |
SU760132A1 (en) | Function reproducing device |