SU1011623A1 - Data recorder - Google Patents

Data recorder Download PDF

Info

Publication number
SU1011623A1
SU1011623A1 SU823375417A SU3375417A SU1011623A1 SU 1011623 A1 SU1011623 A1 SU 1011623A1 SU 823375417 A SU823375417 A SU 823375417A SU 3375417 A SU3375417 A SU 3375417A SU 1011623 A1 SU1011623 A1 SU 1011623A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
counter
converter
elements
frequency
Prior art date
Application number
SU823375417A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Васильевич Возный
Владимир Борисович Задернюк
Валерий Павлович Михеев
Борис Сергеевич Розов
Original Assignee
Московский Инженерно-Физический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Инженерно-Физический Институт filed Critical Московский Инженерно-Физический Институт
Priority to SU823375417A priority Critical patent/SU1011623A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1011623A1 publication Critical patent/SU1011623A1/en

Links

Landscapes

  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕ ИСТРАЦИИ ИНФОРМАЦИИ,, содержащее блоки сканировани , соединенные о соответствующими формировател ми и.датчиками сигналов, подю1юченными к соответству ющим блокам синхронизации, элементы И, входы которых соединены с регист ром и с первым счетчиком, а вых;оды . :подключены к входам элементов ИЛИ, ;выходы которых соединены с входами соответствующих блоков синхронизации, преобразователь напр жени  в частоту импульсов, подключенный к цифро : аналоговому преобразователю и к первому счетчику, о т л и ч а ю щ .е е с   тем, что, с целью повышени  быстродействи  устройства, оно содержит последовательно соединенные де литель частоты, подключенный к выI ходу преобразовател  напр жени  в частоту импульсов, коммутатор и реверсивный счетчик, выходы которого (О соединены с входами коммутатора И iцифро-аналогового преобразовател . ;A DEVICE FOR INFORMATION RESISTANCE, containing scanning blocks connected by corresponding shaper and signal transmitters connected to the corresponding synchronization blocks, the elements AND whose inputs are connected to the register and the first counter and the output; : are connected to the inputs of the elements OR, whose outputs are connected to the inputs of the corresponding synchronization blocks, a voltage to pulse frequency converter connected to a digital: analogue converter and to the first counter, so that In order to increase the speed of the device, it contains serially connected frequency dividers connected to the output of a voltage-frequency converter, pulse switch, and a reversible counter whose outputs (O are connected to the inputs of the switch AND alogovogo converter.;

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл  регистрации информации, и может быть использовано при выводе 1графической информации из ЭВМ, .Известно устройство дл  регистрации информации, содержащее исполнительный блок,привод которого сое динен с блоком управлени , логический блок, подключенный к блоку управ лени  и к счетчику, вход которого через элемент И подключен к генератору импульсов, цифро-аналоговый пре образователь и входной регистр ГП. Недостаток этого устройства соетоит в его невысоком быстродействии, . Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство, содержащее блоки сканировани , входы которых соеди нены с формировател ми сигналов, а выходы подключены к датчикам сигнало обратной св зи, выходы которых соединены с входами соответствующих блоков синхронизации, элементы ИЛИ, входы которых соединены с элементами И, подключенными к регистру и к счетчику , цифро-аналоговый преобразователь и логический блок C2J. Недостаток известного устройства заключаетс  в низкой динамической точ ности, ограничивающей быстродействие устройства. Цель предлагаемого изобретени  уменьшение динамических ошибок и повы шение быстродействи  устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем что в известное устройство.содержащее блоки сканировани , соединенные с соответствующими формировател ми и датчиками сигналов, подключенными к соответствующим блркам синхронизации , элементы И, входы которых соединены с регистром и с первым счетчиком , а выходы подключены к входам эле мейтов ИЛИ, выходы которых соединены с входами соответствующих блоков синхронизации, преобразователь напр  жени  в частоту импульсов, подключенный к цифро-аналопоаому преобразователю и к первому счетчику, введены последовательно соединенные делитель частоты, подключенный к выходу преобразовател  напр жени  в частоту импульсов , коммутатор и реверсивный счетчик, выходы которого соединены с входами коммутатора и цифро-аналогового преобразовател . На чертеже представлена структурна  схема устройства. Устройство включает в себ  первый счетчик 1, элементы И 2, регистр 3, элементы 4 ИЛИ, блоки 5 синхронизации, .формирователи 6 сигналов, блоки 7 сканировани , датчики 8 сигналов, преобразователь 9 напр жени  в частоту импульсов , цифр -аналоговый преобразователь 10, второй счетчик 11, коммутатор 12, делитель 13 частоты. Устройство работает следующим образом . Информаци . о проекци х воспроизводимой пр мой находитс  в регистре 3 текущих координат, каждый из разр дов которого соединен с элементами 2 И. Импульсы -с преобразовател  9 напр жени  в частоту импульсов поступают на вход счетчика 1, где происходит деление частоты их следовани  в соответствие с разр дами счетчика. 1Ф пульсы, снимаемые с разр дов с.четчика 1, подаютс  на вход элементов 2 И, где происходит сравнение содержимого регистра 3 и разр дов счетчика 1, в результате чего на выходах элементов Ц ИЛИ по заполнении счетчика 1 по вл етс  количество импульсов , равное коду соответствующей проекции пр мой, наход щемус  в регистре 3 эти импульсы подаютс  в блоки синхронизации 5, где происходит синхронизаци  и разделение их с импульсами датчиков 8 сигналов обратной св зи . ; b соответствии с поступлением импульсов задани  и обратной св зи формирователи 6 вырабатывают сигналы управлени  блоками сканировани  7, состо ние которых фиксируетс  датчиками Во Частота импульсов, подаваемых на вход счетчика 1, определ ет частоту импульсов на входе блока синхронизации 5 и, следовательно, скорость задающего воздействи  след щей система f образованной блоком 5 формирователем 6 сигналов, блоГ ком 7 и датчиком 8 сигналов обратной св зи. При подаче последователь-, ности импульсов большой частоты вследстене инерционности блока 7 динамическа  ошибка может, превысить до ПУСТ1Л1УЮ . Это ограничивает предельную скорость задающего воздействи  и быстродействие всего устройства в целом. Избежать этого ограничени  удаетс  тем, что в предлагаемом устроистве частота импульсов на входе счетчика 1 нарастает плавно по экспоненциальному закону. При этом уменьшаетс  динамическа  ошибка и достигаетс  больша  конечна  скорость. Эксле риментальный закон нарастани  частоты обуславливаетс  тем, что импульсы начальной частоты поступают не только на вход счетчика 1, но и через делитель частоты 13 и коммутатор 12 на суммирующий вход реверсивного счетчика 1 1 . Последнее вызывает увеличение кода в счетчике 11, что . водит к увеличению напр жени  на выходе цифро-аналогового преобразовав тел  10 и; соответственноу частоты ; импульсов на вь1ходе преобразовател  I 9. Зона нарастани  частоты по описан; НОМУ закону определ е тс  разр дностью Гцифро-аналог;о8ого преобразовате|л  10.The invention relates to automation and computer technology, in particular to devices for recording information, and can be used in the output of graphic information from a computer. A device for recording information is known, containing an execution unit whose drive is connected to the control unit, a logic unit connected to the control unit and to the counter, the input of which through the element I is connected to the pulse generator, the digital-to-analog converter and the input register of the GP. The disadvantage of this device is its low speed,. The closest to the invention is a device containing scanning blocks, the inputs of which are connected to signal conditioners, and the outputs are connected to feedback signal sensors, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding synchronization blocks, OR elements, whose inputs are connected to AND elements, connected to the register and to the counter, digital-to-analog converter and logic block C2J. A disadvantage of the known device is the low dynamic accuracy limiting the speed of the device. The purpose of the present invention is to reduce dynamic errors and increase the speed of the device. The goal is achieved by the fact that, in a known device, containing scanning blocks connected to the corresponding signal conditioners and sensors connected to the corresponding synchronization blocks, AND elements whose inputs are connected to the register and the first counter, and the outputs are connected to the inputs of the OR terminals, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding synchronization blocks, the voltage to pulse frequency converter connected to the digital-analog converter and to the first counter are entered after Successively connected frequency divider connected to the output of a voltage to pulse frequency converter, a switch and a reversible counter, the outputs of which are connected to the inputs of a switch and a digital-to-analog converter. The drawing shows a block diagram of the device. The device includes the first counter 1, elements AND 2, register 3, elements 4 OR, synchronization blocks 5, signal formers 6, scan blocks 7, signals sensors 8, voltage to pulse frequency converter 9, digits — analog converter 10, second counter 11, switch 12, frequency divider 13. The device works as follows. Information About the projections of the reproducible direct is in the register 3 of the current coordinates, each of the bits of which is connected to the elements 2 I. The pulses from the voltage converter 9 to the pulse frequency are fed to the input of the counter 1, where the frequency of their division is divided in accordance with the bit dami counter. 1F pulses taken from bits of counter 1 are fed to input of elements 2 AND, where the contents of register 3 and bits of counter 1 are compared, resulting in the number of pulses equal to To the code of the corresponding projection of the direct, located in the register 3, these pulses are supplied to the synchronization units 5, where they are synchronized and separated from the pulses of the sensors 8 of the feedback signals. ; b in accordance with the arrival of the reference and feedback pulses, the formers 6 generate control signals for the scanning blocks 7, the state of which is fixed by the sensors. tracking system f formed by block 5 by shaper 6 of signals, block 7 and sensor 8 of feedback signals. When applying a sequence of high-frequency pulses due to the inertia of block 7, the dynamic error may exceed up to a NULL. This limits the speed limit of the driver and the speed of the device as a whole. To avoid this limitation is achieved in that in the proposed device the frequency of the pulses at the input of counter 1 increases smoothly according to the exponential law. This reduces the dynamic error and achieves a large final speed. The experimental increment law is due to the fact that the initial frequency pulses are fed not only to the input of counter 1, but also through the frequency divider 13 and switch 12 to the summing input of the reversible counter 1 1. The latter causes an increase in the code in the counter 11, which. leads to an increase in voltage at the output of the digital-to-analog transforming the bodies 10 and; respectively, the frequency; pulses on the inverter I 9. The frequency rise zone is described; The NOMA law is defined by the resolution of the Gcifro analogue; the transducer is | l 10.

Как только частота импульсов на выходе преобразовател  9 достигает необходимого значени ,, цифро-аналоговый преобразователь 10 насыщаетс , что приводит к по влению посто нного напр жени  на его выходе и установлению посто нной частоты следовани As soon as the frequency of the pulses at the output of converter 9 reaches the required value, the digital-to-analog converter 10 becomes saturated, which leads to the appearance of a constant voltage at its output and the establishment of a constant frequency

импульсов на выходе преобразовател  9.impulses at the output of the converter 9.

Заполнение счетчика 11 свидетельствует о том, что закончено формирование половины необходимого количества импульсов, т.е воспроизведена половина пр мой. По этому сигналу коммутатор 12 переключает подачу импульсов из делител  частоты 13 на вычитающий вход счетчика 11.. Значение кода в нем уменьшаетс . При входе в зону торможени  цифро-аналоговый преобразрватель 10 выходит из насыщени  и происходит экспоненциальное умень-t шение частоты следовани  импульсов с выхода преобразовател . 9. Этим удаетс  избежать динамической, ошибки на участке торможени .. Делитель частоты 13 необходим дл  задани  скорости ндрастани  частоты ( коэффициента экспоненциального закона). Чем выше коэф- фициент делени  частоты, тем более плавно нарастает частота. Воспроизведение пр мой заканчиваетс  при I равенстве нулю кода в счетчике 11. The filling of the counter 11 indicates that the formation of half of the required number of pulses is completed, that is, half of the straight is reproduced. On this signal, the switch 12 switches the pulses from the frequency divider 13 to the subtractive input of the counter 11. The code value in it decreases. When entering the deceleration zone, the digital-to-analog converter 10 goes out of saturation and the pulse frequency from the converter output exponentially decreases. 9. This avoids the dynamic, error in the deceleration section. Frequency divider 13 is necessary to set the frequency of the growth rate (exponential law coefficient). The higher the frequency division ratio, the more smoothly the frequency increases. The direct playback ends when the code I is zero in counter 11.

Введение новых узлов и элементов« а также новых конструктивных св зей, позвол ет существенно повысить быстродействие устройства.The introduction of new components and elements, as well as new constructive links, allows to significantly increase the speed of the device.

IIII

pp

ww

MlMl

пP

11eleven

МЧMch

I-1I-1

HH

XibrXibr

,,

VS&VS &

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ИНФОРМАЦИИ,, содержащее блоки сканирования, соединенные с соответствующими формирователями и. датчиками •сигналов, подключенными к соответствующим блокам синхронизации, элементы И, входы которых соединены с регистром ис первым счетчиком, а выходы . подключены к входам элементов ИЛИ, выходы которых соединены с входами соответствующих блоков синхронизации, преобразователь напряжения в частоту импульсов, подключенный к цифро-: аналоговому преобразователю и к первому счетчику, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит последовательно соединенные делитель частоты, подключенный к выходу, преобразователя напряжения в ν частоту импульсов, коммутатор и реверсивный счетчик, выходы которого соединены с входами коммутатора И цифро-аналогового преобразователя. .DEVICE FOR INFORMATION REGISTRATION, containing scan blocks connected to the corresponding shapers and. • sensors of signals connected to the corresponding synchronization units, AND elements, the inputs of which are connected to the register and the first counter, and the outputs. connected to the inputs of the OR elements, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding synchronization units, a voltage to pulse frequency converter connected to a digital: analog converter and to the first counter, characterized in that, in order to increase the speed of the device, it contains a frequency divider connected in series connected to the output of the voltage converter to ν pulse frequency, the switch and a reversible counter, the outputs of which are connected to the inputs of the switch AND digital-to-analog conversion the caller. . ^SU „,1011623^ SU „, 1011623
SU823375417A 1982-01-04 1982-01-04 Data recorder SU1011623A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823375417A SU1011623A1 (en) 1982-01-04 1982-01-04 Data recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823375417A SU1011623A1 (en) 1982-01-04 1982-01-04 Data recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1011623A1 true SU1011623A1 (en) 1983-04-15

Family

ID=20990055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823375417A SU1011623A1 (en) 1982-01-04 1982-01-04 Data recorder

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1011623A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4143365A (en) Device for the acquisition and storage of an electrical signal
US4369433A (en) Digital-to-analog converter and PCM encoder using the converter
SU1011623A1 (en) Data recorder
US3757298A (en) Decimal limit set for a binary digital signal comparison
USRE32313E (en) Digital-to-analog converter and PCM encoder using the converter
SU799131A1 (en) Parallel-series voltage-to-code converter
SU1495994A1 (en) Multichannel displacement-to-code converter
US4186635A (en) Electronic musical instrument
SU930656A1 (en) Multichannel analogue-digital converter
SU1492478A1 (en) Servo analog-to-digital converter
SU1490690A1 (en) Device for recording digital information
SU356649A1 (en) Method of processing hydrocarbons or hydrocarbon fractions
SU1166116A1 (en) Device for detecting errors in weak arithmetic code of residual glass system
SU919147A1 (en) Device for shaping frequency-modulated signal
SU911575A1 (en) Device for registering analogue signals
SU1216652A1 (en) Recorder
SU454544A1 (en) Digital function converter
SU537356A1 (en) Device for reproducing functions
SU1385232A1 (en) Oscillating frequency digital generator
SU1153391A1 (en) Complex signal shaper
SU1167635A1 (en) Device for registering information
SU1264347A1 (en) Converter of pulse-code modulated signals to delta modulated signals
SU557483A2 (en) Digital demodulator
SU1674352A2 (en) Generator of random stream of pulses
SU760132A1 (en) Function reproducing device