SU1010345A1

SU1010345A1 - Apparatus for damping reversed mass inertia forces

Info

Publication number: SU1010345A1
Application number: SU813299151A
Authority: SU
Inventors: Ярослав Иванович Чехман; Иосиф Антонович Когут
Original assignee: Украинский полиграфический институт им.Ивана Федорова
Priority date: 1981-06-11
Filing date: 1981-06-11
Publication date: 1983-04-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АМОРТИЗАЦИИ СИЛ ИНЕРЦИИ РЕВЕРСИРУЕМЫХ МАСС, содержащее корпус, установленный в нем ползун и нагружатель, через который ползун взаимодействует с корпусом, отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности и обеспечени самонастраивзёмости устройства при изменении скоростного режима, негружатель выполнен в виде набранного из секций груза, имеющего плунжеры на торцах и расположенного параллельно продольной оси ползуна, двух стаканов, в которых с возможностью перемещени размещены плунжеры, двухштокового исполнительного гидроцилиндра , полости которого посредством двухпозиционного распределител соединены с полост ми стаканов, и двуплечих рычагов, имеющих на одних концах башмаки, периодически .взаимодействующие с корпусом, a другие концы которых св заны с двухштоковым i исполнительным гидроцилиндром, уст (Л ройство снабжено закрепленными на корпусе упорами, с которыми периодически взаимодействует распределитель.A device for the absorption of the forces of the inertia of the reversible masses, comprising a housing, a slider installed in it and a loader through which the slider interacts with the housing, characterized in that, in order to increase the efficiency and ensure the self-tuning ability of the device when the speed mode changes, cargo having plungers at the ends and parallel to the longitudinal axis of the slide, two glasses in which the plungers are displaceably placed, two-rod of the hydraulic cylinder, the cavities of which are connected to the cavity of glasses by means of a two-position distributor, and double-arm levers having shoes at one end periodically interacting with the body, and the other ends of which are connected to the two-rod i executive hydraulic cylinder, the mouth (Equipped with stops with which the distributor periodically interacts.

Description

Изобретение относитс к машиност ению и может быть использовано в полиграфическом машиностроении, например , в плоскопечатных машинах дл амортизации сил инерции талера. Известно устройство дл амортиза ции сил инерции реверсируемых масс, содержащее основные пневмоцилиндры дл создани амортизирующих усилий, штоки которых предназначены дл взаимодействи с реверсируемыми мас сами и св заны со вспомогательными цилиндрами, штоки которых в свою очередь св заны с серводвигател ми, и систему автоматического регулиров ни последних (САР) tl . Недостатком известного устройств вл етс сложность конструкции и больша инерционность обратной св з Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл амортизации сил инер ции, реверсируемых масс, содержащее корпус, установленный в нем ползун и нагружатель, через который ползун взаимодействует с корпусом. Нагружатель в известном устройст выполнен в виде кулачково-рычажного механизма 2J . Недостатком известного устройств вл етс недостаточно высока еэффек тивность амортизации и невозможност самоподстройки при изменении скорос ного режима. Целью изобретени вл етс повыш ние эффективности и обеспечение самонастраиваемости при изменении скоростного режима. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл . амортизации сил инерции реверсируемых масс, содержащем корпус, установленный нем ползун и нагружатель, через который ползун взаимодействует с корпусом , нагружатель выполнен в виде набранного из секций груза, имеющего плунжеры на торцах и расположенного параллельно продольной оси пол зуна, двух стаканов, в которых с возможностью перемещени размещены плунжеры, двухштокового исполнительного гидроцилиндра, полости которого посредством распределител соединены с полост ми стаканов и двуплечих рычагов, имеющих на одних концах башмаки, периодически взаимодействующие с корпусом, а другие концы которых св заны с двухштоковым исполнительным гидроцилиндром, 52 устройство снабжено закрепленными на корпусе упорами, с которыми пе- i риодимески взаимодействует распределитель . На чертеже схематично изображено устройство, общий вид. Устройство дл амортизации сил инерции реверсируемых масс содержит корпус 1, в котором установлен перемещающийс ползун 2. На ползуне 2 расположен параллельно его продольнойоси набранный из секций груз 3, на торцах которого через шток k закреплены плунжеры 5 и 6, которые размещены с возможностью перемещени в стаканах 7 и 8. На ползуне расположен двухштоковый исполнительный гидроцилиндр 9, который через двухпозиционный распределитель 10 и трубопроводы 11 и 12 св зан с полост ми 13 и 1 стаканов 7 и 8.. На ползуне расположен двухштоковый испЬлнительный гидроцилиндр 9, который через двухпозиционный распределитель 10 и трубопроводы 11 и и 12 св зан с полост ми 13 и It стаканов 7 и 8. Двухштоковый исполнительный гидроцилиндр 9 соединен с одними концами двуплечих рычагов 15 и 16, на других концах которых установлены башмаки 17 и 18. взаимодействующие с корпусом 1. Двухштоковый исполнительный гидроцилиндр 9 имеет винты 19 и 20,дл регулировки давлени в гидросистеме и совместно с грузом 3 плунжерами 5 и 6, стаканами 7 и 8 и двуплечими рычагами 15 и и1б с башмаками 17 и 18 образует нагружатель . На корпусе 1 установлены упоры 21 и 22, выполненные в виде винтов, с которыми периодически взаимодействуют толкатели 23 и Zt двухпозиционного распределител 10, Дл ограничени хода двуплечих рычагов на ползуне расположены регулируемые упоры 25 и 2б. Устройство работает следующим образом. Все полости гидроцилиндра, стаканов , трубопроводов заполн ют дезаэрированной жидкостью. Винтами 19 и 20 регулируют перепад давлени . При осуществлении рабочего хода ползуна 2 в период разбега, под действием сил инерции массы груза 3 плунжер 5 выдавливает жидкость из полости 13 стакана 7 по трубопроводу 12 в полость двухштокового исполни3 10The invention relates to mechanical engineering and can be used in the printing industry, for example, in flatbed printing machines for damping the inertial forces of thaler. A device for damping inertia forces of reversible masses is known, which contains main pneumatic cylinders for creating damping forces, the rods of which are designed to interact with reversible masses and are associated with auxiliary cylinders, the rods of which, in turn, are associated with servo motors, last (sar) tl. A disadvantage of the known devices is the complexity of the design and the large inertia of feedback. The closest in technical essence to the present invention is a device for damping inertial forces, reversible masses, comprising a housing, a slider mounted therein and a loader through which the slider interacts with the housing. The loader in the known device is made in the form of a cam-lever mechanism 2J. A disadvantage of the known devices is the insufficiently high efficiency of depreciation and the impossibility of self-tuning when changing the speed mode. The aim of the invention is to increase efficiency and ensure self-tuning when changing speed limits. This goal is achieved by the fact that in the device for. depreciation of inertia forces of reversible masses, comprising a body, a slider installed therein and a loader, through which the slider interacts with the case, the loader is designed as a load gathered from sections, having plungers at the ends and parallel to the longitudinal axis of the ram, two glasses in which displacements are located plungers of a two-rod executive hydraulic cylinder, the cavities of which through a distributor are connected to a cavity of cups and double-arm levers having at one ends ki periodically interacting with the housing, and the other ends of which are associated with executive dvuhshtokovym hydraulic cylinder device 52 is provided with stops secured to the housing, which interacts pe- i riodimeski distributor. The drawing schematically shows the device, a general view. The device for damping the inertia forces of the reversible masses includes a housing 1 in which a moving slider 2 is installed. On the slider 2 there is a load 3 assembled from sections parallel to its longitudinal axis, and the plungers 5 and 6 are mounted on the ends of the rod and placed with the possibility of movement in glasses 7 and 8. On the slider there is a two-rod executive hydraulic cylinder 9, which is connected to two cavities 13 and 1 cups 7 and 8 through a two-position valve 10 and pipelines 11 and 12. On the slider there is a two-rod actuator A hydraulic cylinder 9, which is connected through a two-position distributor 10 and pipelines 11 and 12 to cavities 13 and It of glasses 7 and 8. A two-rod executive hydraulic cylinder 9 is connected to one ends of two shoulders 15 and 16, on the other ends of which are shoes 17 and 18. interacting with the housing 1. The two-rod executive hydraulic cylinder 9 has screws 19 and 20 for adjusting the pressure in the hydraulic system and together with load 3 plungers 5 and 6, cups 7 and 8 and two shoulders 15 and ib with the shoes 17 and 18 form a loader. On the housing 1, stops 21 and 22 are installed, made in the form of screws, with which the pushers 23 and Zt of the on-off distributor 10 periodically interact. To limit the movement of the double-arm levers, adjustable stops 25 and 2b are located on the slide. The device works as follows. All cavities of the hydraulic cylinder, glasses, pipelines are filled with deaerated liquid. Screws 19 and 20 regulate the pressure drop. When the working stroke of the slide 2 is carried out during the run-up period, under the action of inertia forces of the mass of the load 3, the plunger 5 squeezes the fluid from the cavity 13 of the cup 7 through the pipeline 12 into the cavity of the double-rod version 10

тельного гидроцилиндра 9 башмаки 17 и 18 отвод тс от стенок корпуса 1, растормажива ползун 2, а двуплечие рычаги 15 и 16 упираютс в упоры 25 и 26. В период выбега ползуна 2 происходит перемещение груза 3 в направлении движени , и жидкость из полости 14 стакана 8 по трубопроводу 13 вытесн етс в другую полость гидроцилиндра 8, и происходит торможение башмаков 17 и 18 за счет взаимодействующих с корпусом 1. Величина тормозного усили пр мо пропорциональна силе инерциигруза 3. котора пр мо пропорциональна ускорению, т.е. чем больше ускорение ползуна 2, тем сильнее он будет тормозитьс . В конце хода ползуна 2, толкатель 2 двухпозиционного распределител 10 наталкиваетс на упор 22 и переводит распределитель в другое положение, что обеспечивает такой же тормозной режим и при. реверсе.The body cylinder 9 of the shoes 17 and 18 is retracted from the walls of the housing 1, disengaging the slider 2, and the two shoulders levers 15 and 16 abut against the lugs 25 and 26. During the overrun of the slider 2, the load 3 moves in the direction of motion and the liquid from the cavity 14 of the cup 8 through conduit 13 is forced into another cavity of the hydraulic cylinder 8, and the shoes 17 and 18 are braked by interacting with the housing 1. The braking force is directly proportional to the load inertia force 3. which is directly proportional to the acceleration, i.e. the greater the acceleration of the slider 2, the more it will slow down. At the end of the stroke of the slider 2, the pusher 2 of the on-off distributor 10 pushes against the stop 22 and moves the distributor to another position, which ensures the same braking mode at. reverse.

В начале холостого хода будет растормаживание , а в конце холостого хода затормаживание ползуна 2 и переключение распределител 10 упором 2k в первоначальное ( исходное) положение .At the beginning of idling there will be a brake release, and at the end of idling the braking of the slider 2 and switching of the distributor 10 by the support 2k to the initial (initial) position will occur.

Максимальную величину необходимого усили обеспечивают подбором The maximum amount of effort required provides selection

сы груза 2 и соотношением диаметров плунжеров 5 и 6 двухштокового исполнительного гидроцилиндра 9.sy load 2 and the ratio of the diameters of the plungers 5 and 6 of the two-rod executive hydraulic cylinder 9.

При изменении скоростного режима,When you change the speed limit,

измен ютс величины ускорений ползуна 2 и автоматически измен етс пр мо пропорциО 1ально величина тормозного усили . Таким образом, обеспечиваетс сбалансированное торможение 2 и самонастраиваемость механизма пр.и изменении скоростного режимаthe magnitudes of the accelerations of the slide 2 are changed and the direct proportion of the braking force is automatically changed. In this way, balanced braking 2 and self-adjusting of the pr.i mechanism and change in the speed mode are provided.

Внедрение изобретени , например, дл амортизации сил инерции талера плоскопечатной машины, дает возможность повысить ее производительность за счет уменьшени инерционных нагрузок , лимитирующих скорость талера, повысить качество печати. Одновременно устройство дает положительный эффектThe implementation of the invention, for example, for damping the inertial forces of the thaler of a flat-bed printing machine, makes it possible to increase its productivity by reducing inertial loads that limit the speed of the thaler, to improve print quality. Simultaneously, the device has a positive effect.

при изменении скоростного режима путем сокращени времени на переналадку механизма ввиду его самонастраиваемости . Простота конструкции предлагаемого устройства заключаетс в наличии пр мой обратной св зи системы регулировани и отсутстви большого количества нагруженных изнашивающихс деталей . Устройство компактно и легкоwhen changing the speed limit by reducing the time for changeover of the mechanism due to its self-tuning. The simplicity of the design of the proposed device lies in the presence of direct feedback of the control system and the absence of a large number of loaded wear parts. The device is compact and easy

устанавливаетс , например, на талере плоскопечатной машины.installed, for example, on a flatbed taler.

Claims

A DEVICE FOR SHOCKING THE INERTIA FORCE OF REVERSIBLE MASS, containing a housing, a slider installed in it and a loader through which the slider interacts with the housing, characterized in that, in order to increase the efficiency and ensure the device’s self-adjustment when the speed is changed, the loader is made in the form of a typed of cargo sections having plungers at the ends of the ram located parallel to the longitudinal axis of the slider, two glasses, in which the plungers of the two-piece executor are placed with the possibility of movement of a hydraulic cylinder, the cavities of which are connected via a two-position distributor to the cavities of the glasses, and two-arm levers having shoes at one end, periodically interacting with the housing, and the other ends of which are connected to a two-rod actuating hydraulic cylinder, the device is equipped with stops fixed to the housing, with which it periodically interacts distributor.

SU. ,,. 1010345