SU755384A1

SU755384A1 - Apparatus for supplying material to working machine

Info

Publication number: SU755384A1
Application number: SU782611845A
Authority: SU
Inventors: Viktor V Solovev; Yurij N Vasilevskij; Nikolaj P Tsvetkov
Original assignee: Ts Pk B Kuznechno Pressovogo M
Priority date: 1978-05-06
Filing date: 1978-05-06
Publication date: 1980-08-15

Description

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машинострению и может быть использовано для подачи материала к обрабатывающей машине, в частности к прессу.The invention relates to forging and machining and can be used to supply material to a processing machine, in particular to the press.

Известно устройство для подачи материала к обрабатывающей машине, содержащее неподвижную каретку с захватными органами, приводимую в движение от приводного вала машины, подающую каретку с захватными органами, привод захватных органов {1].A device for feeding material to the processing machine is known, comprising a stationary carriage with gripping bodies, driven from the drive shaft of the machine, feeding the carriage with gripping bodies, driving the gripping bodies {1].

Известное устройство не беспечивает надежного зажима подаваемого материала.The known device does not ensure reliable clamping of the supplied material.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка.The aim of the invention is to eliminate this drawback.

Поставленная цель достигается тем, что привод захватных органов каждой из кареток выполнен в виде двух закрепленных на каретке силовых цилиндров, шток каждого из которых связан с одним из захватных органов. Штоки связаны с закрепленным на приводном валу машины кулачком посредством третьего силового цилиндра и гидропневматического мультипликатора, соединенного с силовыми цилиндрами, закрепленными на каретке через клапан, снабженный системой управления. Эта система можетThis goal is achieved by the fact that the drive of the gripping bodies of each of the carriages is made in the form of two power cylinders mounted on the carriage, the stem of each of which is connected to one of the gripping bodies. The rods are connected to a cam mounted on the drive shaft of the machine through a third power cylinder and a hydropneumatic multiplier connected to the power cylinders mounted on the carriage through a valve equipped with a control system. This system can

22

быть выполнена в виде воздухораспределителя, связанного с клапаном и управляемого дополнительным кулачком, закрепленным на приводном валу машины. Для подпитки гидросистемы рабочей жидкостью устройство может быть снабжено бачком подпиткиbe made in the form of an air distributor connected with a valve and controlled by an additional cam mounted on the drive shaft of the machine. For make-up of hydraulic system with working fluid the device can be equipped with a make-up tank.

5 рабочей жидкости, связанным через дополнительный управляемый клапан с гидропневматическим мультипликатором, и другим дополнительным клапаном, перекрывающим доступ сжатого воздуха из сети в гид10 ропневматический мультипликатор.5 working fluid, connected through an additional controlled valve with a hydropneumatic multiplier, and another additional valve, blocking the access of compressed air from the network to the hydraulic 10 multiplier.

На фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 — разрез А—А фиг. 1; на фиг. 3 — то же в плане; на фиг. 4 — гидропневматическая схема.FIG. 1 shows a general view of the device; in fig. 2 - section A — A of FIG. one; in fig. 3 - the same in the plan; in fig. 4 - hydropneumatic scheme.

Устройство для подачи материала.к об¹⁵ рабатывающей машине содержит подающую каретку 1, в корпусе 2 которой закреплены втулки 3, охватывающие направляющие колонки 4,два ползуна 5 с захватными губками 6. Ползуны 5 связаны с плунже₂₀ рами гидравлических цилиндров 7, закрепленных на подающей каретке. Между ползунами 5 установлена пружина 8. Подающая каретка 1 через две серьги 9 связана с рычагом 10, закрепленным на валу 11.A device for feeding the material. About ^{15 the} working machine contains a feeding carriage 1, in the case 2 of which the sleeves 3 are fixed, covering the guide columns 4, two sliders 5 with gripping jaws 6. The sliders 5 are connected to the plunger by ₂₀ rams of hydraulic cylinders 7 fixed to the flow carriage. A spring 8 is installed between the sliders 5. The feed carriage 1 is connected through a pair of studs 9 to a lever 10 fixed to the shaft 11.

33

755384755384

4four

На валу 11 закреплен рычаг 12, связанный через штангу 13 с регулируемым по длине кривошипом 14 кривошипно-шатунного механизма, планшайба которого закреплена на приводном валу 15 пресса. Направляющие колонки 4 одним концом закреплены на основании устройства, а другим на корпусе 16 тормозной каретки. В корпусе 16 смонтированы два ползуна 17, между которыми расположены пружины 18. На ползунах 17 закреплены захватные губки (на чертеже не изображены), а каждый из ползунов 17 связан с плунжером одного из гидравлических цилиндров 19, закрепленных на корпусе 16.On the shaft 11 is fixed a lever 12 connected via a rod 13 with a crank 14, which is adjustable in length, of a crank mechanism, whose faceplate is attached to the drive shaft 15 of the press. Guide columns 4 one end fixed on the base of the device, and the other on the housing 16 of the brake carriage. In the housing 16 are mounted two slide blocks 17, between which springs 18 are located. On the slide blocks 17, gripping jaws are fixed (not shown), and each of the slide blocks 17 is connected to a plunger of one of the hydraulic cylinders 19 fixed to the body 16.

На приводном валу 15 закреплены два кулачка 20 и 21, взаимодействующие с роликами 22 и 23 соответственно. Ролик 22 смонтирован на конце двуплечего рычага 24, другой конец которого шарнирно закреплен на прессе. Рычаг 24 через шаровую опору 25 воздействует на плунжер 26 гидравлического цилиндра 27. Плунжер 26 подпружинен пружиной 28.On the drive shaft 15 is fixed two Cam 20 and 21, interacting with the rollers 22 and 23, respectively. The roller 22 is mounted on the end of the two shoulders lever 24, the other end of which is hinged on the press. The lever 24 through the ball bearing 25 acts on the plunger 26 of the hydraulic cylinder 27. The plunger 26 is spring-loaded spring 28.

Гидравлический цилиндр 27 имеет клапан 28, управляемый пневмоцилиндром 30 и предохранительный клапан 31, управляемый пневмоцилиндром 32. Пневмоцилиндр 32 связан с воздухораспределителем 33, управляемым пневмоклапаном 34, взаимодействующим с кулачком 35.The hydraulic cylinder 27 has a valve 28, controlled by a pneumatic cylinder 30, and a safety valve 31, controlled by a pneumatic cylinder 32. A pneumatic cylinder 32 is connected to an air distributor 33, controlled by a pneumatic valve 34, interacting with a cam 35.

Ролик 23 смонтирован на конце рычага 36, другой конец которого шарнирно закреплен на прессе.The roller 23 is mounted on the end of the lever 36, the other end of which is hinged to the press.

Рычаг 36 через шаровую опору 37 воздействует на плунжер 38 гидравлического цилиндра 39. Плунжер 38 подпружинен пружиной 40.The lever 36 through the ball bearing 37 acts on the plunger 38 of the hydraulic cylinder 39. The plunger 38 is spring-loaded spring 40.

Гидравлический цилиндр 39 имеет клапан 41, управляемый пневмоцилиндром 42 и предохранительный клапан 43, управляемый пневмоцилиндром 44. Пневмоцилиндр 44 связан с воздухораспределителем 45, управляемый клапаном 46, взаимодействующим с кулачком 47.The hydraulic cylinder 39 has a valve 41, controlled by a pneumatic cylinder 42 and a safety valve 43, controlled by a pneumatic cylinder 44. A pneumatic cylinder 44 is connected to an air distributor 45, controlled by a valve 46, interacting with a cam 47.

Для подпитки гидросистемы и поддержания в ней заданного давления клапан 29 соединен трубопроводом с гидропневматическим мультипликатором 48, состоящим из пневматического цилиндра 49, шток 50 которого является плунжером гидравлического цилиндра и подпружинен пружиной 51. В торце гидравлического цилиндра размещен клапан 52 с пневмоцилиндром 53, поршень которого подпружинен пружиной 54. Надклапанная полость соединена трубопроводом с маслянным бачком 55. Полости цилиндров 49 и 53 через дроссель с обратным клапаном 56 и клапан 57 связаны с сетью сжатого воздуха.To feed the hydraulic system and maintain a predetermined pressure in it, the valve 29 is connected by pipeline to a hydropneumatic multiplier 48 consisting of a pneumatic cylinder 49, the stem 50 of which is the hydraulic cylinder plunger and is spring loaded by the spring 51. At the end of the hydraulic cylinder there is a valve 52 with a pneumatic cylinder 53, the piston of which is spring-loaded the spring 54. The supravalve cavity is connected by a pipeline to the oil tank 55. The cavities of the cylinders 49 and 53 through the throttle to the check valve 56 and the valve 57 are connected to the network squeezed on the air.

Гидроцилиндры 27 и 39 связаны трубопроводами с гидравлическими цилиндрами 7 и 19 соответственно.The cylinders 27 and 39 are connected by pipelines with hydraulic cylinders 7 and 19, respectively.

Устройство для подачи материала к обрабатывающей машине работает следующим образом.Device for feeding material to the processing machine works as follows.

При подходе подающей каретки 1, перемещаемой от кривошипно-шатунного механизма, оснащенного регулируемым кривошипом 14, через рычаги 12, 10, вал 11 и серьги 9 в крайнее заднее положение кулачок 20 через ролик 22 и рычаг 24 перемещает плунжер 26 гидроцилиндра 27, который вытесняет масло в полости гидроцилиндров 7, заставляя перемещаться ползуны 5 с захватными губками 6. В конце хода ползунов 5 от кулачка 35, воздействующего на пневмоклапан 34, последний переключает воздухораспределитель 33, в результате чего происходит открытие клапана 29, соединяющего рабочую полость гидроцилиндра 27 с мультипликатором 48, в котором поддерживается постоянное давление масла.At the approach of the feed carriage 1, moving from the crank mechanism, equipped with an adjustable crank 14, through the levers 12, 10, the shaft 11 and the earrings 9 to the rearmost position the cam 20 through the roller 22 and the lever 24 moves the plunger 26 of the hydraulic cylinder 27, which displaces the oil in the cavity of the hydraulic cylinders 7, forcing the sliders 5 to move with the gripping jaws 6. At the end of the stroke of the sliders 5 from the cam 35 acting on the pneumatic valve 34, the latter switches the air distributor 33, as a result of which the valve 29 connecting the slave opens smell cavity of the hydraulic cylinder 27 with the multiplier 48, in which the constant oil pressure is maintained.

Полное смыкание захватных губок 6 произойдет после того, как подающая каретка 1 пройдет мертвую точку и начнет двигаться вперед, подавая материал.The full closure of the gripping jaws 6 occurs after the feeding carriage 1 has passed the dead point and begins to move forward, feeding material.

На всем протяжении перемещения каретки вперед захватные губки 6, закрепленные на ползунах 5, будут сжаты постоянным усилием, обеспечиваемым мультипликатором 48. При подходе подающей каретки 1 в крайнее положение кулачок 35 освобождает пневмоклапан 34 и после срабатывания воздухораспределителя 33 клапан 29 закрывается.Throughout the forward movement of the carriage, the gripping jaws 6 fixed on the sliders 5 will be compressed by a constant force provided by the multiplier 48. When the carriage 1 approaches the extreme position, the cam 35 releases the pneumatic valve 34 and after the air distributor 33 is actuated, the valve 29 closes.

При дальнейшем повороте приводного вала 15 ролик 22, перекатываясь по профилю кулачка 20 и перемещаясь на меньший диаметр последнего, поднимается под действием пружины 28 гидроцилиндра 27. Под действием пружины 8 плунжеры гидроцилиндров 7 раздвигаются, разжимая захватные губки 6. Одновременно кулачок 21 через ролик 23 и рычаг 36 перемещает плунжер гидроцилиндра 39, который вытесняет масло в полости гидроцилиндров 19, заставляя перемещаться ползуны 17 с захватными губками. В конце хода ползунов 17 от кулачка 47, воздействующего на пневмоклапан 46, последний переключает воздухораспределитель 45, в результате чего происходит открытие клапана 42, соединяющего рабочую полость гидроцилиндра 39 с мультипликатором 48.Upon further rotation of the drive shaft 15, the roller 22, rolling along the profile of the cam 20 and moving to a smaller diameter of the latter, rises under the action of the spring 28 of the hydraulic cylinder 27. Under the action of the spring 8, the plungers of the hydraulic cylinders 7 move apart, unclenching the gripping jaws 6. Simultaneously the cam 21 through the roller 23 and the lever 36 moves the plunger of the hydraulic cylinder 39, which displaces the oil in the cavity of the hydraulic cylinders 19, forcing the sliders 17 to move with the gripping jaws. At the end of the stroke of the sliders 17 from the cam 47, acting on the pneumatic valve 46, the latter switches the air distributor 45, resulting in the opening of the valve 42 connecting the working cavity of the hydraulic cylinder 39 with the multiplier 48.

При возвратном ходе подающей каретки 1 захватные губки тормозной каретки снимаются постоянным усилием, обеспечиваемым мультипликатором 48.During the return stroke of the feeding carriage 1, the gripping jaws of the brake carriage are removed by a constant force provided by the multiplier 48.

При подходе подающей каретки 1 в исходное положение (левое) кулачок 47 освобождает пневмоклапан 46 и после срабатывания воздухораспределителя 45 клапан 41 закрывается. Затем цикл повторяется. Для пополнения гидросистемы маслом клапаном 57 перекрывают подачу сжатого воздуха. Пружина 54 перемещает поршень со штоком пневмоцилиндра 53 влево, клапан 52 открывается. Полость мультипликатора 48 соединяется с бачком 55. Шток 50 под действием пружины 51 перемещается вправо.At the approach of the feed carriage 1 to the initial position (left), the cam 47 releases the pneumatic valve 46 and after the air distributor 45 triggers the valve 41 closes. Then the cycle repeats. To replenish the hydraulic system with oil, valve 57 closes the compressed air supply. The spring 54 moves the piston with the rod of the pneumatic cylinder 53 to the left, the valve 52 opens. The cavity of the multiplier 48 is connected to the tank 55. The rod 50 under the action of the spring 51 moves to the right.

5five

755384755384

66

Claims

Claim

1. Device for feeding material to the processing machine, containing a stationary carriage with gripping bodies and driven from the drive shaft of the machine, the feeding carriage with gripping bodies, the drive of the gripping bodies, characterized in that, in order to improve the reliability of the clamping material, the drive of the gripping bodies of each of the carriages made in the form of two power cylinders mounted on the carriage, the stem of each of which is connected to one of the gripping bodies and which are connected to the cam mounted on the drive shaft of the machine th third cylinder and the hydropneumatic multiplier connected to actuators fixed to the carriage, through a valve provided with a control system.

2. Device by π. 1, characterized in that the control system is made in the form of an air distributor connected to the valve and controlled by an additional cam mounted on the drive shaft of the tire ₅ .

3. The device according to π, 1, characterized in that, in order to enable the hydraulic system to be fed with the working fluid, the device is equipped with a working fluid feed tank connected through an additional controlled valve with a hydropneumatic multiplier and another additional valve that blocks the access of compressed air from the network to hydropneumatic multiplier.