SU775411A1

SU775411A1 - Accurate movement pneumohydraulic drive

Info

Publication number: SU775411A1
Application number: SU782587603A
Authority: SU
Inventors: Юрий Павлович Алафузов; Юрий Дмитриевич Клименко; Геннадий Васильевич Маринин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8424
Priority date: 1978-03-03
Filing date: 1978-03-03
Publication date: 1980-10-30

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к пневмогидравлическим приводам точных перемещений исполнительного органа. Оно может быть использовано в приводах суппор- 5 тов прецизионных металлорежущих станков , где дл получени высокого качества обработки требуетс точное и плавное перемещение режущего инстру-мента .The invention relates to mechanical engineering, in particular to pneumatichydraulic drives for precise movements of an actuator. It can be used in caliper drives of precision metal cutting machines where precise and smooth movement of the cutting tool is required to obtain high quality machining.

Известен пневмогидравлический привод точного перемещени , содержащий исполнительный цилиндр,- в котором расположен сильфон, прикрепленный одним концом к корпусу цилиндра, а дру-15 гим к штоку, и преобразователь давлени , выполненный в виде гидравлической емкости с установленным в ней сильфоном, причем последний сообщен с пневматической полостью цилиндра и ;20 оба они - с источником сжатого воздуха через распределитель, а гидравлическа полость цилиндра сообщена с емкостью LI .A pneumatichydraulic precise movement actuator is known, comprising an actuating cylinder, in which a bellows is located, attached at one end to the cylinder body, and another 15 is connected to the rod, and a pressure transducer made in the form of a hydraulic tank with a bellows installed in it, the latter being in communication with the pneumatic cavity of the cylinder and; 20 both are with a source of compressed air through the distributor, and the hydraulic cavity of the cylinder communicates with the tank LI.

Недостатком привода вл етс то, 25 что он не обеспечивает перемещение исполнительного органа только в одном направлении.The disadvantage of the drive is that it does not allow the actuator to move only in one direction.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей привода. 30The purpose of the invention is to expand the functionality of the drive. thirty

Указанна цель достигаетс тем, что пневматическа полость цилиндра находитс в сильфоне,в котором расположен шток, заканчивающийс поршнем и установленный в цилиндре с радиальным зазором, причем сильфон цилиндра сообщен с источником сжатого воздуха через дополнительный распределитель параллельно сильфону емкости.This goal is achieved by the fact that the pneumatic cavity of the cylinder is located in the bellows, in which the rod is located, ending with a piston and installed in a cylinder with a radial clearance, the cylinder bellows being connected to a source of compressed air through an additional distributor parallel to the capacity bellows.

Дл регулировани скорости перемещени штока гидравлические полости цилиндра и емкости сообщены через дроссель с регул тором, установленным параллельно обратному клапану и второму дросселю,.To regulate the speed of movement of the rod, the hydraulic cavities of the cylinder and the tank are communicated through a throttle with a regulator mounted parallel to the non-return valve and the second throttle.

Кроме того, дл повышени плавности перемещени штока последний установлен в аэростатической опоре.In addition, to improve the smoothness of movement of the rod, the latter is installed in an aerostatic support.

На чертеже схематично показан привод .The drawing schematically shows the drive.

Привод содержит исполнительный цилиндр 1, в котором расположен сильфон 2, прикрепленньЕй одним концом к корпусу 3 цилиндра 1, а другим к штоку 4. Пневматическа полость 5 цилиндра 1 находитс в сильфона 2 и в последнем расположен шток 4, заканчивающийс поршнем 6 и установленный в цилиндре 1 с радиальным зазором. Гидравлическа полость 7 ци:тиндра 1 сообщена с преобразователем давлени , выполненным в виде гидравлической емкости 8 с установленным в ней сильфоном 9. Сильфон 9 сообщен с пневматической полостью 5 цилиндра 1 магистралью 10 и с источником 11 сжатого воздуха через распределитель 12. Полость 5 цилиндра 1 св зана с источником 11 магистралью 13 через распределитель 14, установленный параллельно сильфону 9,The actuator includes an actuating cylinder 1, in which the bellows 2 is located, attached at one end to the body 3 of the cylinder 1 and the other to the rod 4. The pneumatic cavity 5 of the cylinder 1 is located in the bellows 2 and in the latter there is a rod 4 ending in a piston 6 and mounted in the cylinder 1 with a radial clearance. Hydraulic cavity 7 qi: tindra 1 communicates with a pressure transducer made in the form of a hydraulic tank 8 with a bellows 9 installed in it. The bellows 9 communicates with a pneumatic cavity 5 of cylinder 1 through line 10 and with source 11 of compressed air through distributor 12. Cavity 5 of cylinder 1 connected to the source 11 line 13 via a distributor 14 installed parallel to the bellows 9,

Гидравлическа полость 7 цилиндра 1 сообщена с гидравлической полостью 15 емкости 8 гидролинией 16, в которой последовательно установлены регулируемый дроссель 17 и дроссель 18 с регул тором, а- параллельно последгшму расположен обратный клапан 19, открытый в сторону полости 15.The hydraulic cavity 7 of cylinder 1 communicates with the hydraulic cavity 15 of tank 8 with hydraulic line 16, in which an adjustable choke 17 and a choke 18 with a regulator are installed in series, and a check valve 19 is open parallel to the side of the cavity 15.

Шток 4 установлен в аэростатической опоре 20, сообщенной с источником 21 давлени . К штоку 4 прикреплен исполнительный орган 22.Stem 4 is mounted in aerostatic support 20 communicated with pressure source 21. To the stem 4 is attached executive body 22.

Пневмогидравлический привод работает следующим образом.Pneumo-hydraulic drive works as follows.

Дл осуществлени рабочего перемещени исполнительного органа 22 (на чертеже - вправо, обозначено сплошной стрелкой) сжатый воздух от источника 11 по магистрал м 10 и 13 через распределители 12 и 14 (включенные) одновременно под одинаковым давлением подаетс в сильфсны 9 и 2. При этом сильфов 9,увеличива сь в объеме, вытесн ет И , полостн л5 ем сости 8 рабочую жидкость и она rso ггидролинии 16 через дроссетиь 18 с регул тором. Посредством которого усганавливаетс требуема скорость перемещени , подаетс в полость 7 цилиндра 1. Вследствие того, что площадь поршн б .со стороны жидкости площади, на которую возлействует воздух, наход щийс в полости 5 сильфона 2, поршен б, сжима СИЛЬФОН 2, через шток 4 будет перемещать (в направлении, обоначенном сплошной стрелкой) исполнительный орган 22 с заданной скорость Дл останова исполнительного органа 22 сильфоны 9 и 2 посредством распределителей 12 и 14 отключаютс от источника 11 подачи сжатого воздуха, и магистрали 10 и 13 сообщаютс с атмосферой , в результате чего перетекание рабочей жидкости из полости 7 в полость 15 прекращаетс к, следовательно , останавливаетс исполнительный орган 22.To carry out the working movement of the executive body 22 (in the drawing - to the right, indicated by a solid arrow) compressed air from the source 11 through lines 10 and 13 through the distributors 12 and 14 (included) simultaneously under the same pressure is supplied to the sylphs 9 and 2. The sylphs 9, increasing in volume, displaces the working fluid 8, which is empty, and it rso of the hydroline 16 through the throttle 18 with the regulator. By means of which the required speed of movement is stabilized, is fed into the cavity 7 of the cylinder 1. Due to the fact that the area of the piston b. On the liquid side, the area affected by the air in the cavity 5 of the bellows 2, the piston b, squeezing the BELPHONE 2, through the rod 4 will move (in the direction surrounded by a solid arrow) the actuator 22 at a predetermined speed. To stop the actuator 22, the bellows 9 and 2 are disconnected from the source 11 of the compressed air supply through the distributors 12 and 14, and the rail 10 and 13 communicates contact with the atmosphere, as a result of which the flow of the working fluid from the cavity 7 into the cavity 15 stops and, consequently, the actuator 22 stops.

Дл осуществлени быстрого отвода исполнительного органа 22 полость 5 посредством распределител 14 подключают к источнику 11 подачи сжатого воздуха. При этом сильфоп 9 остаетс In order to quickly remove the executive body 22, the cavity 5 is connected to the source 11 of the compressed air supply via the distributor 14. At the same time, sylfope 9 remains

соединенным с атмосферой. Воздух, подаваемый в полость 5, воздейству на поршень 6, перемещает его, а вместе с ним через шток 4 исполнительный орган 22 (в направлении, показанном . пунктирной стрелкой). При этом перемещении поршень 6 вьлтесн ет из полости 7 рабочую жидкость,- котора через обратный клапан 19 подаетс в полость 15, сжима СИЛЬФОН 9, соединенный с атмосферой. Скорость быстрогоconnected to the atmosphere. The air supplied into the cavity 5, acting on the piston 6, moves it, and with it through the rod 4, the actuator 22 (in the direction shown by the dotted arrow). During this movement, the piston 6 looses from the cavity 7 the working fluid, which through the check valve 19 is fed into the cavity 15, compressing the BELLOW 9 connected to the atmosphere. Fast speed

перемещени устанавливаетс при помощи дроссел 17.displacement is established with the help of throttles 17.

Такое выполнение пневмогидравли- ческого привода точного перемещени позвол ет обеспечить двухстороннееThis embodiment of the pneumatichydraulic actuator allows precise movement to provide two-sided

5 точное плавное перемещение исполнительного органа с исключением трени во всех перемещающихс элементах.5 precise smooth movement of the executive body with the exception of friction in all moving elements.

Claims

1. A pneumatic-hydraulic actuator for precise movement, comprising an actuating cylinder in which the BELLOWS is located, is attached at one end to the cylinder body and the other to the rod ,, and a pressure transducer made in the form of a hydraulic tank with a bellows installed in it, the latter communicating with the pneumatic the cavity of the cylinder and both of them with a source of compressed air through the distributor, and hydraulically through the cross: ь of the cylinder communicates with the tank, which is

so, h: that, with deppelling extensions are functional :; Of interest, the pneumatic cavity of the cylinder is located in the sylphol and the last is installed in the outlet, 3 a piston piston and installed in the cylinder with ra; M is a gap, and the bellows of the cylinder is connected to a source of compressed air. through an additional parallel distributor parallel to the bellows of the vessel.

2. The drive according to claim 1, about 1 to 3 hours and the claim that, for the purpose of controlling the speed of movement of the rod, the hydraulic cavities of the cylinder and the tank are communicated through the throttle to the regulator, installed parallel to the check valve and to the second choke

3. The drive according to claim 1, distinguishing, and with that, iTO, in order to achieve a smooth movement of the rod, the latter is mounted on an aerostatic support.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate It 646100, cl. R 15 5/00, 1977.

yy