SU1009935A1

SU1009935A1 - Устройство автоматического кассетировани корпусов

Info

Publication number: SU1009935A1
Application number: SU813397550A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Храмов; Михаил Львович Дрикер; Вячеслав Павлович Ершов; Анатолий Андреевич Иванов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8657
Priority date: 1981-12-11
Filing date: 1981-12-11
Publication date: 1983-04-07

Abstract

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КАССЕТИРОВАНИЯ КОРПУСОВ, содержащее подающий лоток, посто нные магниты и механизм захвата, отличающеес тем, что, с целью Повышени надежности устройства в работе, оно снабжено электромагнитом, расположенным под лотком напротив механизма захвата, и регул тором тока электромагнита, вход которого соединен с механизмом захвата, а выход с электромагнитом.

Description

Изобретение относитс к автоматиации прбиэводственных процессов и ожет найти применение дл автоматиеской загрузки технологических маин штучными детал ми, наход щимис навале и имеющие легкоповреждаемые 5 онкослойные покрыти , например, коруса полупроводниковых приборов.

Известно устройство дл поштучной выдачи ферромагнитных деталей, которое содержит подающий лоток, Ю агниты, .создающие посто нное магнитное поле,, и механизм захвата деталей 1.

Недостатком этого устройства вл етс то, что при захвате механизмом 15 более одной детали происходит их падение. Детали при этом повреждаютс , засор ют тракт, что понижает производительность и выход годных.

Целью изобретени вл етс повы- 20 шение надежности работы устройства.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство автоматического кассетировани , содержащее подающий лоток, посто нные магниты и меха- 25 низм захвата деталей, снабжено элекоромагнит.ом, расположенным под лотком напротив механизма захвата и регул тором тока электромагнита, вход которого соединен с механиз .- 30 мом захвата, а выход с электромагни том.

Така конструкци позвол ет захвату брать только по одной детали, что увеличивает выход годных корпусов , а также производительность уст- 35 ройства, за счет устранени чистки |трактов.

На. фиг.1 изображено устройство, .общий вид; на фиг.2 - схема взаимодействи единичного корпуса с элект- 40 ромагнитом; на фиг.З .- схема взаимодействи п-го количества корпусов с : электромагнитами. Устройство содержит бункер 1, манипул тор 2, наклонный лоток 3, 45 подающий лоток 4 и механизм захвата деталей, выполненный в виде электромагнитных захватов 5-7. Под подающим лотком 4 расположен электромагнит 8, дл создани посто нного магнитного jO пол . Под захватом 5 установлен дополнительный электромагнит 9, а в цепь его питани включен регул тор тока ДО, выполненный в виде потенциометtpa , вхрд (ползунок) 11 которого сое- сг динен с электромагнитным захватом 5,

а выход подключен к электромагниту Под захватом б расположено поворотное устройство 12 корпусов по плоскости , под захватом 7 - поворотное устройство 13 корпусом по ключу, вклчающее блок распознавани 14, устройство 15 загрузки корпусов в кассету , корпуса 16.

Устройство работает следующим образом .

В бункер 1 загружаютс в навал корпуса 16. Манипул тором 2 корпуса перекладываютс на наклонный лоток 3, где они получают первичную ориентацию. Затем корпуса поступают на подающий лоток 4, где под действием вибрации и магнитного пол , создаваемого электромагнитом 8, они ориентируютс по силовым лини м и поступают на позицию загрузки, котора находитс между электромагнитом и электромагнитным захватом 5. На этой позиции может находитьс или один корпус или несколько один над другим. По. команде захваты 5-7 опускаютс , в результате чего ползунок 1 регул тора тока 10 перемещаетс на величину, пропорциональную глубине опускани захв.ата, котора находитс в пр мой зависимости от количества штабелированных корпусов на позиции захвата. Перемещение ползунка 11 вызывает изменение тока в катушке электромагнита 9, а следовательно изменение напр женности магнитного пол , в котором наход тс корпуса. Напр женность магнитных полей электромагнита 9 и магнитного захвата 5 при нескольких корпусах устанавливаютс таким образом, чтобы обеспечить захват захватом 5 только одного сверху лежащего корпуса . При опускании захватов 5-7 включаютс их магниты и происходит захват корпусов. Захваты 5-7 подниг маютс , ползунок 11 возвращаетс в исходное положение, электромагнит 9 обеспечиваетс , а захваты перенос т корпуса с одной позиции на другую. При опускании захватов 5-7 на последующих позици х они обесточиваютс и корпуса остаютс на позици х. После этого цикл повтор етс .

За счет введени электромагнита и регул тора тока повыситс процент выхода годных корпусов и производительность устройства.

Claims

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КАССЕТИРОВАНИЯ КОРПУСОВ, содержащее подающий лоток, постоянные магниты и механизм захвата, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено электромагнитом, расположенным под лотком напротив механизма захвата, и регулятором тока электромагнита, вход которого соединен с механизмом захвата, а выход с электромагнитом.