SU1009717A1 - System for adaptive control of cutting process - Google Patents

System for adaptive control of cutting process Download PDF

Info

Publication number
SU1009717A1
SU1009717A1 SU813250397A SU3250397A SU1009717A1 SU 1009717 A1 SU1009717 A1 SU 1009717A1 SU 813250397 A SU813250397 A SU 813250397A SU 3250397 A SU3250397 A SU 3250397A SU 1009717 A1 SU1009717 A1 SU 1009717A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
filter
meter
adder
Prior art date
Application number
SU813250397A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Дмитриевич Макаров
Владислав Анатольевич Новицкий
Дамир Июрагимович Рюков
Иван Григорьевич Савичев
Original Assignee
Уфимский авиационный институт им.Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уфимский авиационный институт им.Орджоникидзе filed Critical Уфимский авиационный институт им.Орджоникидзе
Priority to SU813250397A priority Critical patent/SU1009717A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1009717A1 publication Critical patent/SU1009717A1/en

Links

Abstract

СИСОЖМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦКССОМ РЬЗАНИЯ f включающа  систему числового программного управлени  (ЧПУ), соединенную с исполнительными .механизмами,. измеритель оптимальности режимов, датчики тюлпературы и скорости резани  о т л ича ю щ а  .с.  тем, с целью обеспечени  стыковки системы адаптивного управлени  с системой ЧПУ, в нее введены запоминаклцее устройство , фильтр, с.умматрр, при этом выходы датчика скорости и фильтра соединены, с входом измерител  оптимадьности , выход датчика темпераууры соединен с.входом фильтра, уп равл кхций вход измерител  оптималь ности соединен с системой ЧПУ, выход фильтра соединен с входом сумматора . и с информационньа14 входом запоминающего устройства, управл ющий вход которого соединен с выходом измерител  оптимальности, вьосод запоминающего устройства соединен с другим входом сумматора, другой вход Зс1по шнающего устройства соединен с инверсным входомсумматора,другой вход которого соединен с выходом кансша изменени  скорости системы ЧПУ, выход сум0} матора соединен с входом, преобразовател , включенного в цепь привода главного движени  станка.The ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR PLATING F is including a numerical control system (CNC), connected to the executive mechanisms ,. the gauge of the optimality of the modes, gauges and cut-and-cut speeds. In order to ensure the docking of the adaptive control system with the CNC system, a device, a filter, a cummatrr, are entered into it, while the outputs of the speed sensor and the filter are connected to the input of the optical meter, the output of the temperature sensor is connected to the input of the filter, The input of the optimal meter is connected to the CNC system, the filter output is connected to the input of the adder. and with the information input 14 of the storage device, the control input of which is connected to the output of the optimality meter, the memory storage device is connected to another input of the adder, another input of the input-type charging device 13C1, the output of the accumulator The mator is connected to the input of a converter connected to the main drive of the machine.

Description

D Изобретение относитс  к машшностроению и предназначено дл  определени  и поддержани  оптимального режима резани . . Известна адаптивна  система управ лени  процессом резани , содержаща  датчики силы резани м, включенные на вход блока адаптивного управлени , соединенного с регул торси«1й подачи и скорости резани , систему числового , программного управлени , соединен 1ую в свою очередь с исполнительными механизмами.подачи, глубины, скорости резани  и с блоком адаптивного управлени  l . Эта система /юзвол ет регулировать величину предельной подачи и .скорости резани  так, чтобы.мощность и сила резани  не пре вышали допустимых значений, чем обес печиваетс  повышение производительности , и уменьшение себестоимости обработки . , . , .Недостаток этой системы состоит 49 том, .что предельные величины силы резани  и предельной подачи должны вычисл тьс  аналитически на основе большого количества априорных данных вводимых в систему. В процессе обработки априорные данные измен ютс , что вносит .погрешность в вычислени . Кроме .того, характеристики обрабатываемЬсти .материалов задаютс  далеко не оптимальными, что снижает эффективность .обработки. Цель .изобретени  - обеспечение стыковки системы ЧПУ.с.адаптивной системой управлени  процессом резани , обеспечивающей обработку на оптйм мальном режиме. . Поставленна  цель достигаетс  тем,-что в систему адаптивного управлени  процессом резани , СОСТОЯЩУЮ из системы числового программного уп равлени , соедимемной с исполнительн ми механизмами, измерител  оптимальности .режимов, датчиков температуры и .скорости резани , введены запомина ющёе устройство, фильтр, сумматор; при этом выходы датчика скорости и фильтра соединены со входом йзмерифе л  оптимёшьности, вЫход,датчика температуры .соединен со входом фильтра, управл ю14ий вход измерител  оптималь ности - с-юистемой ЧПУ, вход фильтра с инверсным входом сумматора и с информационным входом запоминшс цего устройства,управл ющий вход которого соединен с выходом измерител  оптимальности , выход запоминающего устройства - с другим входом суммато ра, другой вход запоминающего устройства соединен с инверсным входом сум матора/другой вход которого соединен с выходом канала изменени  скорости системы ЧПУ, выход сумматора соединен со ВХО4ОМ преобразовател , вклю .ченного в .цепь привода главного движени  станка. На чертеже приведена блок-схема описываемой системы. Система состоит из датчика 1 температуры резани , фильтра 2, датчика 3 скорости резани , включенных на вход измерител .4 оптимальности режимов , выход которого соединен с управл ющим входом запоминающего устройства 5. Выход измерител  4 оптимальности режима соединен с системой числового программного управлени  б, управл ющий ,выход которой по скорости резани  соединен с одним входом сумматора7, другой вход которого соединен с выходом запоминак цего устройства 5, инверсный вход сумматора .соединен с.выходом фильтра 2, выход сумматора соединен со входом преобразовател  8, выход которого соединен с исполните.льным механизмом 9. Система работает следующим Образом . Ввод т .программу обработки детали дл  получени  заданных конфигураций и размеров. В программе задают закон изменени  скорости вращени  шпиндел , величину подачи и глубину резани . . После установки величины подачи и глубины резани  в процессе обработки измеритель 4 оптимальности измер ет оптимальность процесса резани . Если.процесс.Обработки неоптимален, то с выходов измерител  запоми-. ншс дее устройство 5 и в систему числового программного управлени  б будут .подаватьс .сигналы, разрешающие запись информации в запоминающ ем устройстве 5.и.разрешающие переход к следующему шагу.программы изменени  скорости вращ.ени  шпиндел . Как только измеритель оптимальности режима зафиксирует оптимальность режима рбработки,на систему ЧПУ б подаетс  сигнал с измерител  оптимальности режима,запрещающий дальнейшее изменение .скорости резани  по плюгуТ рамме,.и прекращаетс  подача записыBatoitero сигнала .в запоминающее устройство 5/ которое фиксирует последнее значение.сигнала термоэдс, соответствующего оптимальному режиму. Таким образом, на вход сумматора 7 Ьудут подаватьс  сигналы: с програмЬлы от .системы ЧПУ б и р зностный сигнал между текущим и зафиксированным в запоминающем устройстве 5 сигналом тормоэдс. В этом режиме тем- пература резани  будет поддерживатьс  посто нной, соответствующей оптимальному режиму. При изменении величины подачи или глубины резани , изменитс  величина термоэдс с выхода термопары. В результате на выходе сумматора 7 по витс  разностный сигнал , который через преобразователь 8 воздействует на исполнительный механизм 9, измен ющий скорость враще3 10097174D The invention relates to machine design and is intended to determine and maintain an optimal cutting mode. . The adaptive cutting process control system is known, which contains cutting force sensors connected to the input of the adaptive control unit connected to the "1st feed and cutting speed" torsion system, the numerical, programmed control system, is connected in turn with actuators. , cutting speeds and with adaptive control unit l. This system / yuzvat regulates the value of the limiting feed and cutting speed so that the power and cutting power do not exceed the allowable values, which ensures an increase in productivity and a reduction in the cost of processing. , ,. The disadvantage of this system is 49 that the limiting values of the cutting force and the limiting feed should be calculated analytically on the basis of the large amount of a priori data entered into the system. During processing, a priori data is changed, which introduces an error in the calculation. In addition, the characteristics of materials processed are far from optimal, which reduces the efficiency of processing. The purpose of the invention is to provide a docking of the CNC system with an adaptive system for controlling the cutting process, which ensures optimal processing. . The goal is achieved by the fact that a memory device, filter, adder are entered into the system of adaptive control of the cutting process, CONSTITUTING from the system of numerical program control, compatible with executive mechanisms, measuring the optimality of modes, temperature sensors and cutting speed; At the same time, the outputs of the speed sensor and the filter are connected to the input of the optimum, output, temperature sensor. The sensor input is controlled by the optimal meter meter - with the CNC system, the filter input with the inverse of the adder and the information input of the memory device, the control input of which is connected to the output of the optimality meter, the output of the storage device is connected to another input of the accumulator, another input of the storage device is connected to the inverse input of the summator / other input of which is connected with the output of the channel for varying the speed of the CNC system, the output of the adder is connected to the VXO4 of the converter included in the chain of the main drive of the machine. The drawing shows a block diagram of the described system. The system consists of a cutting temperature sensor 1, a filter 2, a cutting speed sensor 3 connected to the input of the .4 optimal mode meter, the output of which is connected to the control input of the memory device 5. The output of the optimal mode meter 4 is connected to a numerical control system b, The output of which, in terms of cutting speed, is connected to one input of the adder7, the other input of which is connected to the output of the memory of the device 5, the inverse input of the adder is connected to the output of the filter 2, the output of the adder is coi Dinen with the input of the converter 8, the output of which is connected to the executive mechanism 9. The system works as follows. A part processing program is entered to obtain the specified configurations and dimensions. The program sets the law of change of the spindle rotation speed, the feed rate and the depth of cut. . After setting the feed amount and cutting depth during processing, the optimality meter 4 measures the optimality of the cutting process. If the processing is not optimal, then the meter is memorized from the outputs. The next day the device 5 and the numerical control system b will supply signals that allow the recording of information in the storage device 5. and permitting the transition to the next step of the program for changing the speed of rotation of the spindle. As soon as the optimal mode meter detects the optimal working mode, the CNC system will receive a signal from the mode optimal meter, prohibiting further change of cutting speed by the T-frame, and the recording of the Batoitero signal will stop. In memory 5 / which fixes the last value. The thermal emf signal corresponding to the optimal mode. Thus, the signals to the input of the adder 7 will be sent: from the NC system b and a valid signal between the current and the EMP signal recorded in the memory 5. In this mode, the cutting temperature will be kept constant, corresponding to the optimal mode. When changing the feed rate or the depth of cut, the thermopower output from the thermocouple output will change. As a result, at the output of adder 7, Vitsc is a difference signal, which, through converter 8, acts on the actuator 9, which changes the speed of rotation 3 10097174

ни  шпиндел . При увеличении темпе-личитс  тем увеличитс скора ту(ш в зоне резани  cиrнaлJ| с рость вращени  ипиндел . выж}да сумматора уменьшитс , тем са-Таким образом 1температура в зоне мым уменьшит вращени  шпин-резани  будет-па||ще{хкиватьс  опти дел . При уменьшении температу|ры вмальной, что повышает производительзоне резани  сигнал с сумматора уве-5 ность и качество обработки.no spindle. With an increase in temperature, the speed will increase (w in the cutting zone of the cnnalJ | speed of rotation and spin.) And the adder will decrease, and thus the temperature in the zone will reduce the spin-cut rotation to ~ pa Decreasing the temperature in a short time, which increases the production area of the cutting signal from the adder, increases the processing quality and quality.

Claims (1)

(5 4) СИСТЕМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РЕЗАНИЯ, включающая систему числового программного управления (ЧПУ), соединенную с исполнительными .механизмами,.измеритель оптимальности режимов, датчики температуры и скорости резания., о т л ич а ю щ а я с .я тем, что# с целью обеспечения стыковки системы адаптивного управления с системой ЧПУ, в нее введены запоминающее устрой- ство, фильтр, с.умматрр, при этом выходы датчика скорости и фильтра соединены, с входом измерителя оптимальности, выход датчика темпераууры соединен с.входом фильтра, упчравляющий вход измерителя оптимальности соединен с системой ЧПУ, выход фильтра соединен с входом сумматора и с информационным входом запоминающего устройства, управляющий вход которого соединен с выходом измерителя оптимальности, выход запоминающего устройства соединен с другим входом сумматора, другой вход запоминающего устройства соединен с инверсным входом”сумматора,другой вход которого соединен с выходом канала измене- § ния скорости системы ЧПУ, выход сумматора соединен с входом, преобразователя, включенного в цепь привода главного движения станка.(5 4) ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR CUTTING, including a numerical program control system (CNC) connected to executive mechanisms, an optimality mode meter, temperature and cutting speed sensors, and so on. that # in order to ensure that the adaptive control system is docked with the CNC system, a memory device, a filter, a s.ummatr are inserted into it, while the outputs of the speed sensor and the filter are connected, with the input of the optimality meter, the output of the temperature sensor is connected to the input of the filter yn ravlyaetsya optimality meter input connected to the numerical control system, the output filter connected to an input adder and to the information input of the memory device, a control input coupled to an output of optimality meter output memory connected to the other adder input, the other input of the storage device is connected to the inverted input "adder , the other input of which is connected to the output of the channel for changing the speed of the CNC system, the output of the adder is connected to the input of the converter connected to Avno movement of the machine.
SU813250397A 1981-02-06 1981-02-06 System for adaptive control of cutting process SU1009717A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813250397A SU1009717A1 (en) 1981-02-06 1981-02-06 System for adaptive control of cutting process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813250397A SU1009717A1 (en) 1981-02-06 1981-02-06 System for adaptive control of cutting process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1009717A1 true SU1009717A1 (en) 1983-04-07

Family

ID=20943898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813250397A SU1009717A1 (en) 1981-02-06 1981-02-06 System for adaptive control of cutting process

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1009717A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707308C1 (en) * 2018-09-21 2019-11-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" Method of setting up a lathe for part turning
RU202240U1 (en) * 2020-09-15 2021-02-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" DEVICE FOR TURNING PARTS WITH STABILIZATION OF CUTTING TEMPERATURE
RU2807258C1 (en) * 2021-12-02 2023-11-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Method for determining optimal cutting conditions for cnc machines

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 666045, кл.В,23 Q 15/00, 1978. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707308C1 (en) * 2018-09-21 2019-11-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" Method of setting up a lathe for part turning
RU202240U1 (en) * 2020-09-15 2021-02-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" DEVICE FOR TURNING PARTS WITH STABILIZATION OF CUTTING TEMPERATURE
RU2807258C1 (en) * 2021-12-02 2023-11-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Method for determining optimal cutting conditions for cnc machines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6291959B1 (en) Method and apparatus for controlling numerically controlled machine tool
Koren Adaptive control systems for machining
CN100430850C (en) Conversational numerical control apparatus
US7034491B2 (en) Numerical controller
GB1080277A (en) Adaptive control system for numerically controlled machine tool
EP0018710B1 (en) A method of machining a workpiece, and an apparatus for controlling feed rate of a workpiece machining cutter
JPH027790B2 (en)
KR19990077013A (en) Automatic monitoring of tool status
CN101947675B (en) Controller for wire cut electric discharge machine
CN107976961A (en) The control method of numerical control device and numerical control device
SU1009717A1 (en) System for adaptive control of cutting process
KR100773707B1 (en) Drive controller for machine tool
CN111123846B (en) Numerical controller and numerical control system
EP0078327B1 (en) A spindle rotating speed checking method
JPH06143093A (en) Abrasion correction method
SU1166976A1 (en) Method of controlling grinding machine cycle
EP0098715B1 (en) Spindle speed control method and apparatus
KR20180048245A (en) Method for controlling an optimization of manufacture condition in machine tool using acceleration of vibration, and apparatus thereof
JPS59142046A (en) Control method and device for tool life
SU656025A1 (en) Lathe adaptive control device
Shillam The on-line control of cutting conditions using direct feedback
RU1795220C (en) Method of optimization of process of drilling
CN102739132B (en) The control device of main shaft drives motor
JP5233592B2 (en) Numerical control method and apparatus
SU1430241A1 (en) Method of controlling the cycle of cylindrical grinding