SU1009321A1 - Плодосъемник - Google Patents

Плодосъемник Download PDF

Info

Publication number
SU1009321A1
SU1009321A1 SU802995582A SU2995582A SU1009321A1 SU 1009321 A1 SU1009321 A1 SU 1009321A1 SU 802995582 A SU802995582 A SU 802995582A SU 2995582 A SU2995582 A SU 2995582A SU 1009321 A1 SU1009321 A1 SU 1009321A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
housing
fruit
knives
slider
levers
Prior art date
Application number
SU802995582A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Николаевич Квезерели
Ламара Арсеньевна Мосашвили
Original Assignee
Институт кибернетики АН ГССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт кибернетики АН ГССР filed Critical Институт кибернетики АН ГССР
Priority to SU802995582A priority Critical patent/SU1009321A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1009321A1 publication Critical patent/SU1009321A1/ru

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

ПЛОДОСЪЕМНИК, содержащий корпус, на котором установлены соединенные между собой рычагами с ползуном шарнирные четырехзвенные механизмы с закрепленными на них подпружиненными режущими рабочими органамии противовесами, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  удобства работы, он снабжен установленным на корпусе электромагнитным приводом с контактами, один из котоЕ дх закреплен на корпусе , а другой размещен за ним и установлен на ползуне, соединенном с сердечником электромагнитного привода . 2. Плодрсъемник по п. 1, о т тл и ч а ю щ и и с   тем, что режущие рабочие органы выполнены в виде ножей Г-образной формы.

Description

Изобретение относитс  к отрасли сельскохоз йственного машиностроени  в частности, к ручным плодоуборочным устройствам..
Известен плодосъемник, выполненный в виде секатора с электромагнитным приводом, предназначенный дл  съема плодов с близкого рассто ни  и состо щий из соленоида,  кор , который св зан с подвижным ножом l
Недостатком его  вл етс  то, что оно не обеспечивает срез плодоножек, расположенных, в разных плоскост х.
.Известен также плодосъемник, содержащий корпус, на котором установлены соединенные между собой рычагами с ползуном шарнирные четырехзвенные механизмы с закрепленными на них подпружиненными режущими рабочими ор ганами и противовесами jZj .
Недостатком этого плодосъемника  вл етс  то, что рабочий ход ножей осуществл етс  усилием сбориу1ка и при перемещении устройства только в одной плоскости оно не способно срезать плодоножки, расположенные в разных плоскост х, что затрудн ет процесс съема плодов и создает неудобство в работе.
Цель изобретени - т повышение удобства работы.
Это достигаетс  тем, что плодосъе НИК снабжен установленным на корпусе электромагнитным приводом с контактами , один из которых закреплен на корпусе , а другой размещен за ним и установлен на ползуне, соединенном с сердечником электромагнитного привода, а также тем, что режущие рабочие органы выполнены в виде ножей Г-образной формы.
На фит. 1 изображена схема плодосъемника ,-вид сбоку j на фиг. 2 то же, вид сверху на- фиг. 3 - кинематическа  схема привода режущих рабочих органов плодосъемника.
Плодосъемник содержит корпус 1, на котором шарнирно смонтированы два шарнирных параллелограммных механизма 2, снабженных режущими рабочими органами, выполненными в виде ножей 3 Г-образной формы, параллельные
кромки которых расположены в двух разных плоскост х а и Ъ . Ножи 3 с помощью рычагов 4 св заны с ползу- ном 5, на котором смонтирован подвижный контакт бис помощью щтока 7 св зан с сердечником 8 электромагнитного привода 9. На корпусе 1 смонтирован неподвижный контакт 10 с изол тором 11.
На параллелограммных механизмах установлены противовесы 12 и пружина 13. К корпусу 1 прикреплены упругий элемент 14, плодопровод 15 и ручка 16. Контакт 10 имеет упругий элемент 17.
Плодосъемник работает следующим образом.
Рабочий-сборщик, держа плодосъемник , двигает его в сторону плода, перемеща  в одной плоскости. При взаимодействии с плодом и малым толчком от руки рабочего плод попадает внутрь устройства и оказываетс  за ножами 3 с расположением плодоножки между параллельно режущими кромками, котора  задерживаетс  между ножами с зазором. При таком положении плодосъемник оказываетс  св занным с веткой дерева посредством плодоножки . При обратном перемещении устройства к себе с момента касани  ножей 3 с основанием плодакромки ножей , расположенные в разных плоскост х , начинают сближатьс  качательно-поступательным движением, и одновременно с помощью рычагов перемещаетс  ползун 5 с контактом б, который замыкаетс  с контактом 10, смонтированным на корпусе 1,. и прч срабатывании электромагнитного.привода 9 происходит выталкивание сердечника 8, штока 7, ползуна 5 и рычагов 4 с ножами 3, которые перерезают плодоножку плода. Контакт 10 при замыкании с контактом 6 повора-чиваетс  вокруг оси и возвращаетс  с помощью упругого элемента 17.
Использование изобретени  позволит уменьшить затраты мускульной силы и концентрацию внимани  сборщика итем самым улучшить услови  его работы .

Claims (2)

  1. ПЛОДОСЪЕМНИК, содержащий корпус, на котором установлены соединенные между собой рычагами с ползуном шарнирные четырехзвенные.
    механизмы с закрепленными на них подпружиненными режущими рабочими органами и противовесами, отлича ю щ и й с я тем, что, с целью повышения удобства работы, он снабжен установленным на корпусе электромагнитным приводом с контактами, один из которых закреплен на корпусе, а другой размещен за ним и установлен на ползуне, соединенном с сердечником электромагнитного привода .
  2. 2. Плодосъемник по π. 1, отличающийся тем, что режущие рабочие органы выполнены в виде ножей Г-образной формы.
    >
    СО со ю
SU802995582A 1980-08-15 1980-08-15 Плодосъемник SU1009321A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802995582A SU1009321A1 (ru) 1980-08-15 1980-08-15 Плодосъемник

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802995582A SU1009321A1 (ru) 1980-08-15 1980-08-15 Плодосъемник

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1009321A1 true SU1009321A1 (ru) 1983-04-07

Family

ID=20922840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802995582A SU1009321A1 (ru) 1980-08-15 1980-08-15 Плодосъемник

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1009321A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112715163A (zh) 一种水果采摘机器人
US2816359A (en) Shears
CN108476737B (zh) 一种果蔬采摘机械手
US5261163A (en) Stem cutting device
CN109526385A (zh) 花椒采摘机
SU1009321A1 (ru) Плодосъемник
CN111602515A (zh) 一种棕榈科果园作业装置及系统
US6230598B1 (en) Automatic cutting device
KR100399484B1 (ko) 과채류 수확용 엔드이펙터
CN108575310B (zh) 一种伸缩切割草莓采摘器
SU948329A1 (ru) Приспособление дл съема плодов с деревьев
SU882470A1 (ru) Плодосъемник
SU917769A1 (ru) Плодосъемник
SU760907A1 (ru) Устройство для обрезки деревьев 1
CN113618747B (zh) 一种苹果采摘机器人末端执行机构
CN220915842U (zh) 一种高枝修剪伸缩装置
CN216314127U (zh) 一种青花椒高产修枝装置
SU820720A1 (ru) Устройство дл ручного сбора плодовС дЕРЕВьЕВ
RU2092013C1 (ru) Устройство для сбора ягод, преимущественно морошки
CN210157669U (zh) 一种刺梨果采摘装置
US2707860A (en) Harvester for headed vegetables
CN217308339U (zh) 一种林果种植用手持式摘果装置
US1540392A (en) Fruit thinner
CN109906798B (zh) 农具用执行机构
US1309712A (en) Frttit-picker