SU1009321A1 - Плодосъемник - Google Patents
Плодосъемник Download PDFInfo
- Publication number
- SU1009321A1 SU1009321A1 SU802995582A SU2995582A SU1009321A1 SU 1009321 A1 SU1009321 A1 SU 1009321A1 SU 802995582 A SU802995582 A SU 802995582A SU 2995582 A SU2995582 A SU 2995582A SU 1009321 A1 SU1009321 A1 SU 1009321A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- housing
- fruit
- knives
- slider
- levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
ПЛОДОСЪЕМНИК, содержащий корпус, на котором установлены соединенные между собой рычагами с ползуном шарнирные четырехзвенные механизмы с закрепленными на них подпружиненными режущими рабочими органамии противовесами, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышени удобства работы, он снабжен установленным на корпусе электромагнитным приводом с контактами, один из котоЕ дх закреплен на корпусе , а другой размещен за ним и установлен на ползуне, соединенном с сердечником электромагнитного привода . 2. Плодрсъемник по п. 1, о т тл и ч а ю щ и и с тем, что режущие рабочие органы выполнены в виде ножей Г-образной формы.
Description
Изобретение относитс к отрасли сельскохоз йственного машиностроени в частности, к ручным плодоуборочным устройствам..
Известен плодосъемник, выполненный в виде секатора с электромагнитным приводом, предназначенный дл съема плодов с близкого рассто ни и состо щий из соленоида, кор , который св зан с подвижным ножом l
Недостатком его вл етс то, что оно не обеспечивает срез плодоножек, расположенных, в разных плоскост х.
.Известен также плодосъемник, содержащий корпус, на котором установлены соединенные между собой рычагами с ползуном шарнирные четырехзвенные механизмы с закрепленными на них подпружиненными режущими рабочими ор ганами и противовесами jZj .
Недостатком этого плодосъемника вл етс то, что рабочий ход ножей осуществл етс усилием сбориу1ка и при перемещении устройства только в одной плоскости оно не способно срезать плодоножки, расположенные в разных плоскост х, что затрудн ет процесс съема плодов и создает неудобство в работе.
Цель изобретени - т повышение удобства работы.
Это достигаетс тем, что плодосъе НИК снабжен установленным на корпусе электромагнитным приводом с контактами , один из которых закреплен на корпусе , а другой размещен за ним и установлен на ползуне, соединенном с сердечником электромагнитного привода, а также тем, что режущие рабочие органы выполнены в виде ножей Г-образной формы.
На фит. 1 изображена схема плодосъемника ,-вид сбоку j на фиг. 2 то же, вид сверху на- фиг. 3 - кинематическа схема привода режущих рабочих органов плодосъемника.
Плодосъемник содержит корпус 1, на котором шарнирно смонтированы два шарнирных параллелограммных механизма 2, снабженных режущими рабочими органами, выполненными в виде ножей 3 Г-образной формы, параллельные
кромки которых расположены в двух разных плоскост х а и Ъ . Ножи 3 с помощью рычагов 4 св заны с ползу- ном 5, на котором смонтирован подвижный контакт бис помощью щтока 7 св зан с сердечником 8 электромагнитного привода 9. На корпусе 1 смонтирован неподвижный контакт 10 с изол тором 11.
На параллелограммных механизмах установлены противовесы 12 и пружина 13. К корпусу 1 прикреплены упругий элемент 14, плодопровод 15 и ручка 16. Контакт 10 имеет упругий элемент 17.
Плодосъемник работает следующим образом.
Рабочий-сборщик, держа плодосъемник , двигает его в сторону плода, перемеща в одной плоскости. При взаимодействии с плодом и малым толчком от руки рабочего плод попадает внутрь устройства и оказываетс за ножами 3 с расположением плодоножки между параллельно режущими кромками, котора задерживаетс между ножами с зазором. При таком положении плодосъемник оказываетс св занным с веткой дерева посредством плодоножки . При обратном перемещении устройства к себе с момента касани ножей 3 с основанием плодакромки ножей , расположенные в разных плоскост х , начинают сближатьс качательно-поступательным движением, и одновременно с помощью рычагов перемещаетс ползун 5 с контактом б, который замыкаетс с контактом 10, смонтированным на корпусе 1,. и прч срабатывании электромагнитного.привода 9 происходит выталкивание сердечника 8, штока 7, ползуна 5 и рычагов 4 с ножами 3, которые перерезают плодоножку плода. Контакт 10 при замыкании с контактом 6 повора-чиваетс вокруг оси и возвращаетс с помощью упругого элемента 17.
Использование изобретени позволит уменьшить затраты мускульной силы и концентрацию внимани сборщика итем самым улучшить услови его работы .
Claims (2)
- ПЛОДОСЪЕМНИК, содержащий корпус, на котором установлены соединенные между собой рычагами с ползуном шарнирные четырехзвенные.механизмы с закрепленными на них подпружиненными режущими рабочими органами и противовесами, отлича ю щ и й с я тем, что, с целью повышения удобства работы, он снабжен установленным на корпусе электромагнитным приводом с контактами, один из которых закреплен на корпусе, а другой размещен за ним и установлен на ползуне, соединенном с сердечником электромагнитного привода .
- 2. Плодосъемник по π. 1, отличающийся тем, что режущие рабочие органы выполнены в виде ножей Г-образной формы.>СО со ю
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802995582A SU1009321A1 (ru) | 1980-08-15 | 1980-08-15 | Плодосъемник |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802995582A SU1009321A1 (ru) | 1980-08-15 | 1980-08-15 | Плодосъемник |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1009321A1 true SU1009321A1 (ru) | 1983-04-07 |
Family
ID=20922840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802995582A SU1009321A1 (ru) | 1980-08-15 | 1980-08-15 | Плодосъемник |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1009321A1 (ru) |
-
1980
- 1980-08-15 SU SU802995582A patent/SU1009321A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112715163A (zh) | 一种水果采摘机器人 | |
US2816359A (en) | Shears | |
CN108476737B (zh) | 一种果蔬采摘机械手 | |
US5261163A (en) | Stem cutting device | |
CN109526385A (zh) | 花椒采摘机 | |
SU1009321A1 (ru) | Плодосъемник | |
CN111602515A (zh) | 一种棕榈科果园作业装置及系统 | |
US6230598B1 (en) | Automatic cutting device | |
KR100399484B1 (ko) | 과채류 수확용 엔드이펙터 | |
CN108575310B (zh) | 一种伸缩切割草莓采摘器 | |
SU948329A1 (ru) | Приспособление дл съема плодов с деревьев | |
SU882470A1 (ru) | Плодосъемник | |
SU917769A1 (ru) | Плодосъемник | |
SU760907A1 (ru) | Устройство для обрезки деревьев 1 | |
CN113618747B (zh) | 一种苹果采摘机器人末端执行机构 | |
CN220915842U (zh) | 一种高枝修剪伸缩装置 | |
CN216314127U (zh) | 一种青花椒高产修枝装置 | |
SU820720A1 (ru) | Устройство дл ручного сбора плодовС дЕРЕВьЕВ | |
RU2092013C1 (ru) | Устройство для сбора ягод, преимущественно морошки | |
CN210157669U (zh) | 一种刺梨果采摘装置 | |
US2707860A (en) | Harvester for headed vegetables | |
CN217308339U (zh) | 一种林果种植用手持式摘果装置 | |
US1540392A (en) | Fruit thinner | |
CN109906798B (zh) | 农具用执行机构 | |
US1309712A (en) | Frttit-picker |