SU1007938A1 - Устройство дл финишной обработки криволинейных поверхностей - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ, содержащее две опорные стойки, установленные с возможностью относительного поступательного перемещени  во взаимно перпендикул рных плоскост х , на одной из которых закреплена деталь. а на другой смонтированы опорный уравновещенный кронштейн с установленным на нем абразивным кругом, соединенным с электродвигателем,- и силовой цилиндр, шток которого соединен через рычаг рычажно-пружинной подвески с уравновешенным опорным кронштейном, причем полости силового цилиндра соединены с источником сжатого воздуха через дроссеУ1ирующие каналы пневматического дифференциального чувствительного элемента, а пружины указанной подвески снабжены регулировочными винтами, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и качества обрабатываемых деталей, в дросселирующих каналах чувствительного элемента размещены дросселирующие органы, снабженные толкател ми , которые установлены с возможностью регулировани  своего начального положени  и которые кинематически св заны с рычагом подвески. СО со 00

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  финишной обработки деталей, имеющих сложный пространственный профиль.

Известно устройство дл  шлифовани  криволинейной поверхности, в котором регулирование величины технологического усили  осуш,ествл етс  гидравлическим приспособлением , прижимаюш,им абразивный круг к детали с помошью силового цилиндра и опорного кронштейна 1.

Однако, осуществл   в данном устройстве обработку деталей сложной конфигурации , можно видеть сложность поддержани  посто нного технологического усили  вследствие инерционности гидравлического приспособлени , что приводит к неравномерному съему материала, искажению профил  детали и снижению качества.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  финишной обработки криволинейных поверхностей , содержащее две опорные стойки , установленные с возможностью относительного поступательного перемещени  во взаимно перпендикул рных плоскост х, на одной из которых закреплена деталь, а на другой смонтированы уравновешенный опорный кронштейн с установленным ни нем абразивным кругом, соединенным с электродвигателем , и силовой цилиндр, шток которого соединен через рычаг рычажно-пружинной подвески с уравновешенным опорным кронштейном, причем полости силового цилиндра соединены с источником сжатого воздуха через дросселирующие каналы пневматического дифференциального чувствительного элемента типа сопло-заслонка , а пружины указанной подвески снабжены регулировочными винтами.

Достоинством известного устройства  вл етс  возможность обработки деталей, имеющих двойную кривизну профил , с повышенным качеством обрабатываемой поверхности вследствие снижени  инерционности устройства 2.

Однако, осуществл   обработку деталей на этом устройстве, можно видеть недостаточную чувствительность след щей системы, так как перераспределение давлени  сжатого воздуха в полост х силового цилиндра происходит с помощью изменени  только площади проходного сечени  сопел при посто нном сечении жиклеров.

Цель изобретени  - повышение точности и качества обрабатываемых деталей за счет увеличени  чувствительности устройства.

Дл  достижени  указанной цели в устройстве дл  финишной обработки криволинейных поверхностей, содержащем две опорные стойки с возможностью относительного поступательного перемещени  во взаимно перпендикул рных плоскост х, на одной из которых закреплена деталь, а на другой

смонтированы уравновещенный опорный кронштейн с установленным на нем абразивным кругом, соединенным с электродвигателем , и силовой .цилиндр, шток которого соединен через рычаг рычажно-пружинной подвески с уравновещенным опорным кронш теином, причем полости силового цилиндра соединены с источником сжатого воздуха через дросселирующие клапаны пневматического дифференциального чувствительного элемента, а пружины указанной подвески снабжены регулировочными винтами, в дросселирующих каналах чувствительного элемента размещены дросселирующие органы, снабженные толкател ми, которые установлены с возможностью регулировани  своего начального положени  и которые кинематически св заны с рычагом подвески. На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - узел I фиг. 1. Устройство состоит из опорной стойки i 0 дл  детали 2, опорной стойки 3, на которой шарнирно закреплены уравновешенный опорный кронштейн 4 с установленным на нем эластичным абразивным кругом 5, соединенным с электродвигателем 6, и силовой цилиндр 7, кажда  полость которого соединена с источником сжатого воздуха через дросселирующие каналы пневматического дифференциального чувствительного элемента 8, соединенного через планку 9, рычаг 10 рычажно-пружинной подвески со штоком д силового цилиндра. В дросселирующих каналах чувствительного элемента установлены дросселирующие органы, выполненные в виде шариков 11 и 12 и снабженные винтами-толкател ми 13 и 14 соответственно. Пружины 15 и 16 рычажно-пружинной под5 вески поджаты регулировочными винтами 17 и 18, а дл  обеспечени  надежного контакта рычага 10 и планки 9 установлена пружина 19.

Устройство работает следующим обра0 зом.

В исходном положении регулировочный винт 17 вывернут полностью. Усилием пружины 16 рычажно-пружинной подвески рычаг 10 поднимаетс , обеспечива  тем самым поворот планки 9 под действием пружины 19

против часовой стрелки. При этом винт-толкатель 13 опускаетс , вследствие чего шарик 11 под действием сжатого воздуха и собственного веса тоже опускаетс , открыва  при этом жиклер (увеличива  до максимума зазор &i, фиг. 2) и закрыва  сопло (уменьша  до минимума зазор &2 ), а винт-толкатель 14 поднимаетс , поджима  при этом шарик 12 в верхнее крайнее положение , закрыва  при этом жиклер (уменьша  до минимума зазор &i ) и открыва 

5 сопло (увеличива  до максимума зазор &2 ). Шток силового цилиндра 7 вт нут, так как давление в штоковой полости цилиндра больше, чем в нижней вследствие полностью открытого шариком 11 левого жиклера (левое сопло при этом закрыто) и полностью закрытого шариком 12 правого жиклера (правое сопло при этом. полностью открыто ). Эластичный абразивный круг 5 отведен в крайнее верхнее положение от детали 2. В исходном положении устройства производитс  смена детали или инструмента. Подвод эластичного абразивного круга к детали производитс  сжатием пружины 15 с помощью регулировочного винта 17. Пружина 15, сжима сь, перемещает рычаг 10 вниз, который поворачивает планку 9 по часовой стрелке, сжимающей пружину 19. При этом винт-толкатель 13, поднима сь вверх, поднимает шарик 11 вверх, а винттолкатель 14, опуска сь вниз, обеспечивает опускание шарика 12 вниз. Это приводит к тому, что в левой половине пневматического дифференциального чувствительного элемента уменьшаетс  проходное сечение жиклера (уменьшаетс  зор i) и увеличиваетс  проходное сечение сопла (увеличиваетс  зазор &j); одновременно с этим в правой половине дифференциального чувствительного элемента увеличиваетс  сечение жиклера и прикрываетс  сопло, что приводит к возрастанию давлени  в подпоршневой полости и уменьшению его в штоковой полости цилиндра 7. Под действием разности давлений шток силового цилиндра выдвигаетс , поворачива  опорный кронштейн 4 вокруг оси креплени  его к опорной стойке 3, тем самым подвод  эластичный круг 5 к детали 2. Создание определенного технологического усили  абразивного круга на деталь осуществл етс  дальнейшим сжатием пружины 15 с помощью регулировочного, винта 17. Левый щарик 11 еще больше прикрывает соответствующий (левый) жиклер и открывает левое сопло, а правый шарик 12 открывает правый жиклер и прикрывает правое сопло. Разность давлений в полост х силового цилиндра возрастает, усилие на штоке, направленное вверх, растет и с его ростом увеличиваетс  и технологическое усилие эластичного абразивного круга на деталь. В процессе полировани  профил  детали опорные стойки 1 и 3 совершают возвратно-поступательное перемещение относительно друг друга во взаимно перпендикул рных плоскост х, а процесс копировани  профил  детали эластичным абразивнйм кругом с посто нным технологическим усилием осуществл етс  следующим образом . На восход щем участке кривой, образованной поверхностью детали 2, технологическое усилие на абразивном круге 5 в начальный момент возрастает, в результате чего опорный кронштейн 4, а вместе с ним пневматический дифференциальный чувствительный элемент перемещаютс  вокруг оси креплени  опорного кронштейна против часовой стрелки, сжима  пружину 15 и разжима  пружину 16 рычажно-пружинной подвески, так как шток цилиндра 7, а с ним и рычаг 10 рычажно-пружинной подвески в этот момент остаютс  неподвижными, что приводит к повороту планки 9 против часовой стрелки под действием пружины 19, а это в свою очередь приводит к тому, что левый жиклер открываетс , а правый прикрываетс . Давление в штоковой полости цилиндра 7 возрастает, а в подпоршневой падает и поршень перемещаетс  вниз. При этом шток цилиндра 7 передает командное смещение на винты-толкатели 13 и 14 через планку 9 и рычаг 10, направленное на восстановление заданных положений шариков 11 и 12 относительно соответствующих сопел и жиклеров, определ ющих величину технологического усили . Таким образом, смещение винтов-толкателей пневматического дифференциального чувствительного элемента (смещение шариков) вызывает изменение относительной разности давлений в полост х цилиндров, направленное на восстановление заданного положени  шариков относительно соответствующих сопел и жиклеров , т.е. на восстановление заданного технологического усили . Установка и регулировка величины технологического усили  производитс  следующим образом. Величина усили , развиваемого щтоком силового цилиндра 7, а следовательно, и технологического усили  круга 5 на деталь 2, зависит от положени  шариков 11 и 12 относительно соответствующих сопел и жиклеров. Положение шариков зависит от рычага рычажно-пружинной подвески относительного опорного кронштейна 4, которое определ ют регулировочные винты 17 и 18. Ввинчива  винт 17 и вывинчива  винт 18, измен ем положение рычага 10 относительно опорного кронштейна, а с ним и положение шариков относительно соответствуюших сопел и жиклеров таким образом, что проходное сечение левого жиклера уменьшаетс , а правого - увеличиваетс . Величина усили , развиваемого штоком 7, возрастает вследствие увеличени  давлени  в подпоршневой полости и уменьшени  его в штоковой полости, что приводит к увеличению технологического усили  абразивного круга 5 на деталь 2. Наличие в пневматическом дифференциальном чувствительном элементе двух щариков, установленных между жиклерами и соплами дает возможность регулировани  проходного сечени  жиклеров, что ускор ет процесс распределени  давлени  сжатого воздуха в полост х силового цилиндра, тем самым увеличивает чувствительность устройства и уменьшает его инерционность, что в конечном итоге повышает точность и качество обрабатываемых деталей.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ, содержащее две опорные стойки, установленные с возможностью относительного поступательного перемещения во взаимно перпендикулярных плоскостях, на одной из которых закреплена деталь, а на другой смонтированы опорный уравновешенный кронштейн с установленным на нем абразивным кругом, соединенным с электродвигателем,- и силовой цилиндр, шток которого соединен через рычаг рычажно-пружинной подвески с уравновешенным опорным кронштейном, причем полости силового цилиндра соединены с источником сжатого воздуха через дросселирующие каналы пневматического дифференциального чувствительного элемента, а пружины указанной подвески снабжены регулировочными винтами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и качества обрабатываемых деталей, в дросселирующих каналах чувствительного элемента размещены дросселирующие органы, снабженные толкателями, которые установлены с возможностью регулирования своего начального положения и которые кинематически связаны с рычагом подвески.

   J_L

   I ΘΘ | фие.1