SU1007793A1 - Устройство дл отделени листов от стопы и подачи их к обрабатывающей машине - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ; ЛИСТОВ ОТстопы и ПОДАЧИ ИХ к ОВРАБАТЬШАЩЕЙ МАШИНЕ, содержащее смонтированные на станине подъемный стол, подвижную в направлении подачи листов и вертикальной плоскости траверсу с захватами, отличающеес   тем, что, с целью повышени  производительности и надежности в работе , оно снабжено узлом контрол  количества подаваемых листов, траверса установлена с возможностью возвратноlioc ту па тельного перемещени  в горизонтальной плоскости в поперечнсм относительно подачи направлении и снабжена дополнительным приводом перемещени , .Устройство поп.1,о т л и чающеес  тем, что, .узел контрол  количества подаваемЁах листов выполнен ввиде корпуса с приводом возвратно-поступательного перемадени  в горизонтальной плоскости в поперечном относительно подачи направлении , смонтированной в корпусе осиу на которой установлен с возможностью качательного движени  ,в вертикашьной плоскости двуплечий рычаг i двухпредёльный злектроконтактный датчик i со стержнем, два расположенных один над другим ролика, один.из которых (Л закреплен подвижно в корпусе, а ДРУ гой - на одном из плеч двухпле1его рычага, другое плечо которого уста- новлено с возможностью посто нного взаимодействи  со стержнем Двухпредельного злектроконтакуного датчика.

Description

о

со

со Изобретение относитс  к средства автоматизации листовой штамповки и может быть использовано дл  подачи листовых заготовок в рабочую зону процесса или другого технологического оборудовани  дл  обработки лис товых заготовок. Известно устройство дл  отделени листов от стопы и подачи кобрабаты вающей машине, содержащее смонтированные на станине неподвижный стол дл  укладки кассет, подвижную в вер тикальном и поперечном относительно одачи горизонтальном направлении траверсу с захватами 1. Недостатком устройства  вл етс  то, что в нем отсутствует контроль количества подаваемых заготовок, чт может привести к поломке оборудовани  при попадании в рабочую зону спаренных заготовок. Кроме того, по кольку стол дл  кассеты со стопой заготовок неподвижен, требуетс  уве личенный ход траверсы в вертикально направлении, а это приводит к сниже нию производительности устройства. Отсутствие продольного перемещени  относительно направлени  подачи тре бует установки дополнительного роль ганга дл  перемещени  листа к прессу , . Наиболее близким к предлагаемому решением по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту  вл етс  устройство дл  отделени листов от стопы и подачи к обрабаты вающей машине, содержащее смонтированные на станине подъемный стол, подвижную в направлении подачи листов и вертикальной плоскости травер су с захватами 2. . Недостатком известного устройства  вл етс  то, что в нем отсутствует контроль количества подаваемых листов и нет поперечного перемещени  траверсы, что снижает производительность и надежность в работе. Цель изобретени - - повышение.производительности и надежности в работе . Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство дл  отделени  листов от стопы и подачи их к обрабатывающей машине, содержащее смонтированны на станине подъемный стол, подвижную в направлении подачи листов и вертикальной плоскости траверсу с захватами , снабжено узлом контрол  количества подаваемых листов, траверса установлена с возможностью возвратно-портупательного в поперечном относительно подачи направлении в горИ зонтальной плоскости и снабжена дополнительным приводом перемещени . Узел контрол  количества подаваемых листов выполнен. в виде корпуса с приводом возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости в поперечном относительно подачи направлении, смонтированной в корпусе оси, на которой установлен с возможностью качательного движени  в вертикальной плоскости двуплечий рычаг, двухпредельный электроконтактный датчик со стержнем, дв.а расположенных один над..другим ролика, один из которых закреплен подвижно в корпусе , а другой - на одном из плеч двуплечего рычага, другое плечо которого установлено с возможностью посто нного взаимодействи  со стержнем двухпредельного электроконтактного датчика. На 1 изображено предлагаемое устройство, главный вид; на фиг. 2 то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел контрол  количества подаваемых.листов, кинематическа  схема. Устройство дл  отделени  листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине содержит станину 1, смонтированный на станине 1 стол 2, на котором размещена стопа листов.. Стол 2 жестко соединен с кронштейнами 3, установленными с возможностью перемещени  по направл ющим. 4, закрепленным в корпусах 5 и б, св занными со станиной 1. На станине 1 установлен механизм 7 перемещени  листов, корпус 8 узла контрол  подаваемых листов и параллельно стопе листов подставка 9. В состав механизма 7, снабженного конечным выключателем 10, входит траверса 11, установле }на  с возможностью перемещени  по горизонтальным направл ющим 12, закрепленным в каретке 13, от пневмоприв ода 14. Каретка 13 установлена с возможностью вертикального перемещени  по направл ющим 15, закрепленным в корпусе 16, на котором установлен пневмопривод 17 вертикального перемещени  каретки 13. Корпус 16 посредством направл ющих 18 установлен с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости перпендикул рно стопе листов в кронштейне 19 от пневмопривода 20. Траверса 11 снабжена захвдтами (вакуумными присосками) 21. В корпусе 8 узла контрол  коли- . чества подаваемых листов размег ены ролики 22 и 23, Ролик 23 подвижно установлен на оси 24 кронштейна 25, св занного с пневмоприводом 26 переещени  корпуса 8 узла контрол . Ролик 22 подвижно установлен на оси 27 качающегос  вокруг оси 28 вуплечего рычага 29, одно из плеч которого контактирует со стержнем 30 вухпредельного электроконтактного атчика, который содержит пружину 31, поджимающую стержень 30 к рычагу 29, два микрометрических винта 32 и 33, на концах которых установлены контакты , рычаг 34 с контактами 35 и 36 взаимодействующими с контактами микрометрических винтов 32 и 33, шип 37 закрепленный на стержне 30, шарова  п та 38, установленна  на рычаге 34, пружина 39, закрепленна  на корпусе 8 и поворачивагада  рычаг 34 вокруг оси 40. Дл  подачи листов 41 служит валко вый механизм 42, установленный в одной плоскости с подставкой 9 и снабженный конечным выключателем 43. Устройство работает следующим обра зом .. Сначала настраивают узел контрол  подаваемых листов. В исходном положении стержень 30 под действием пру .жины 31 упираетс  в рычаг 29, а ролики 22 и 23 контактируют друг с дру том. Винты 32 и 33 вывернуты до отка за. Рычаг 34 находитс  в определен-, ном положении. Затем винт 32 заворачивают до замыкани  его контакта с контактом 35, а контакт на винте 33 и контакт 36 разомкнут. При таком положении контактов узел контрол  количества полос вьвдает сигнал, листа ... Далее на  раивают узел контрол  на подачу сигналаОдин лист .Дл  этого между роликами 22 и 23 помещаю один лист 41.Рычаг 29 с роликом 22 повернетс  вокруг оси 29,а его второ плечо подьшмет стержень 30 и шип 37 вверх, освобожда  при этом шаровую п ту 38. Пружина 39 повернет вокруг оси 40 рычаг 34, который займет новое определенное положение, при кото ром контакт 35 разомкнетс  с контак том винта 32. Контакт 36 и контакт на винте 33 разомкнуты. При таком положении узел контрол  количества подаваемых листов вьвдает сигнал Один лист . После этрго настраивают узел конт рол  на подачу сигнала Два листа Дл  зтого между роликами 22 и 23 вставл ют два листа 41. Рычаг 29 с роликом 22 повернетс  вокруг оси 28 а его плечо поднимает стержень 30 и шип 37 еще выше, освобожда  п ту 38. Пружина 39 повернет вокруг оси 40 рычаг 34, который займет новое положение, при котором контакт винта 32 и контакт 35 будут разомкну ты. Если контакт 36 не замкнетс  с контактом на винте 33, то необходимо завернуть винт 33 .до замыкани  контактов. При таком положении узел контрол  количества подаваетчык листов выдает сигнал Два листа . После настройки узла контрол  сто па листов 41 укладываетс  на стол 2 Под действием штока пневмопривода 17 траверса 11 вместе с захватами 21 опускаетс  вниз до соприкосновени  со стопой, захватывает лист 41 из стопы и поднимаетс  вверх в исходное положение, взаимодейству  при этом с конечным-выключателем 10, от которого поступает сигнал на перемещение узла контрол  количества подаваемых листов на позицию контрол . Ролики 22 и 23 надвигаютс  на лист 41, в результате чего рычаг 29 поворачиваетс  вокруг оси 28 и перемещает стержень 30 вместе с шипом 37 вверх. Пружина 39 поворачивает рычаг 34 вокруг оси 40 до упора шаровой п ты 38 в шип 37. В результате этого контакт 35 разомкнетс  с контактом винта 32, а контакт 36 и контакт винта -33 заранее разомкнуты. При таком положении контактов вьщаеТ с  сигнал Один лист , узел контрол  возвращаетс  в исходное положение, а корпус 16 под действием пне.вмопривода 20.перемещаетс  по направл ющим J18 в крайнее конечное положение в горизонтальной плоскости поперек направлению подачи. Вместе с корпусом 16 перемещаютс  каретка 13, траверса 11 ;с захватами 21 с листом 41... Далее траверса 11 вместе с захватами 21 и листом 41 под действием пневмопривода 14 перемещаетс  по направл ющим 12 в продольном направлет НИИ к валковому механизму 42, ко.торый .захватывает лист 41,. После захвата валковым механизмом 42 листа 41 вакуум отключаетс , а траверса 11 с захватами 21, каретка 13, корпус 16 перемещаютс  в исходное положение за следующим листом. Валковый механизм 42 т нет лист 41 по подставке 9 и подает его в рабочую зону штампа, а рабочий цикл отделени  листа 7 от стопы, контрол  и перемещени  .автоматически продолжаетс . Когда конец листа 41 пройдет конечный выключатель 43, подаетс  сигнал на подачу следующего листа. Регулиру  дроссел ми (не показаны) расположенными в корпусе пневмопривода 14, скорость траверсы 11, можно добитьс  того., что в задний торец листа, перемещаемого валковым механизмом 42, будет упиратьс  передний торец очередного листа. Таким образом осуществл етс  непрерывна  подача листа. Если захваты 21 захватили два слипшихс  листа или лист большей толщины , то узел контрол  количества подаваемых листов выдаст сигнал Два листа . В зтом случае осуществл етс  вертикальный подъем траверсы 11 и поперечное перемещение в горизонтальной плоскости. Над подставкой 9 вакуум отключаетс  , и листы подаютс  на подставку 9-и скатываютс  вниз.

1007793

Траверса 11 с захватами 21 перемета- В предлагаемом устройстве повышаетс  в исходное положение з.а сцедую- етс  производительность и надежность щим листом.-в работе.

ИЗ tpue.Z 42

Л 5

1 / l|(

%P.J

I/JJ

/

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ : ЛИСТОВ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ИХ К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, содержащее смонтированные на станине Подъемный стол, подвижную в направлении подачи листов и вертикальной плоскости траверсу с захватами, отличающее- с я тем, что, с целью' повышений производительности й надежности в работе, оно снабжено узлом контроля количества подаваемых листов, траверса установлена с возможностью возвратнопоступательного перемещения в горизон тальной плоскости в поперечном относительно подачи направлении и снабжена дополнительным приводом перемещения. «

2. Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что, узел контроля количества подаваемых листов выполнен в' виде корпуса с приводом возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в поперечном относительно подачи направлении, смонтированной в корпусе оси_? на которой установлен с возможностью качательного движения ,в вертикальной плоскости двуплечий рычаг* двухпредельный электроконтактный датчик со стержнем, два расположенных один над другим ролика, один.из которых закреплен подвижно в корпусе, а другой - на одном из плеч двухплечего рычага, другое плечо которого установлено с возможностью постоянного взаимодействия со стержнем Двухпредельного электроконтакуного датчика.

<1 со со