SU1007172A1 - Дифференциальный электропривод - Google Patents

Abstract

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД , содержащий три впектрвческие машины, статоров которых подключены к источнику питавв  через .САВК люнтроплеры и через-другие ковтропх леры соединевы между собой, мехав чесЕВй дифференциал, два центральш 1х зубчатых звена которого порознь св5ззавы с роторами двух электрических машин в с двум  механическими тормозами, тре твй мехаввческйй тормоз, соедввенвый с ротором третьей элекррвческой машишл, отличающийс  тем, что, с целью расшврени  двапдзова регулированв  скорости, в йвго введены второй мехаввческвй дифферевгюал, соедввевиый последовательно с первым мехаввческим ДЕфферевовалом, в две блокирующие муфты , уставовлеввые ва зубчатых звень х соответствующих мехаиическюс диф|))ере11 цвалов, причем одно цевтральвое зубчатое звево второго мехавичеосогб дифферевп (Л ana с& заво с ротором третьей электрической машины а лругое центральное зубчатое звево - с выходвым валом элек. . тропривода.

Description

Изобретение относитс  к электротехтпсе и может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов .

Известен дифференциальный электропривод , содержащий три электродвигател  ойиютки статоров которых через контроллеры подключены к источнику питани , механический дифференциал три центрапьных зубчатых звена которого св ваны порознь с роторами электродвигателей и с механическими тормозами, четвертое зубчатое звено соединено с выходным валом электропривода | Ij.

Недостатком известного устройства  вл етс  ограниченное число ступеней скорости электропривода.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  дифференциальный элек-тропривод , содержащий три электрические машины, ойротки статоров которых подключены к источнику питани  через одни контроллеры и через другие контроллеры соединены между собой, механический дифференциал, три центральных зубчатых звена которого порознь св заны с роторами электрических машин и с трем  механическими тормозами, а четвертое зубча тое звено соединено, с выходным валом электропривода 2.

Недостатком этого устройства  вл етс  недостаточно высокий диапазон регулировани  скорости выходного вала электропривода .

Целью изобретени   вл етс  расширен ние диапазона регулировани  скорости.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в дифференциальный электропривод, содеру жащий три электрические машины, 1СИ статоров которых подключены к источнику питани  через одни контроллеры и через другие контроллеры соединены между собой, механический дифференциал, два центральных зубчатых звена которо го порознь св заны с роторами двух

электрических машин и с двум  механическими тормозами, третий механический тормоз, соединенный с ротором третьей электрической машнны, введен второй меха шпеский дифференциал, соединенный последовательно с первым механическим дифференциалом, две блокирующие муфты, установленные на зубчатых звень х соответствующих механических дифференциалов , причем одно центральное зубчатое звено второго механического дифференциала св зано с ротором третьей электри ческой машины, а другое центральное

зубчатое звено соединено с выходныы валом электропривода.

На чертеже показана схема устройства .

Дифферешшальный электропривод содержит три - контроллера 1,2 и 3, которые соедии ют обмотки статоров электрических машин 4,5 и 6 с источником питани , роторь которых соединены с механическими тормозами 7,8 и 9 и с центральными зубчатыми звень ми 10, 11 и 12 механических дифференциалов, центральное зубчатое звено 13 соединено с выходным валом электропривода. Контроллер 14 соедин ет ойлотки статоров электрических машин 4 и 5, контроллер 15 соедин ет ойлотки статоров электрических машин 5 и 6, а контроллер 16 - обмотки статоров электричеоких машин 4 и 6. Блокирующие муфты 17 и 18 установлены соответственно на зубчатых звень х 10 и 13 одного механического дифференциала и на зубчатых звень х 11 и 12 дрзггого механического дифференциала.

Устройство работает Следующим образом .

Контроллеры 14-16 установлены в нулевое положение. Переключа  контроллеры 1-3 и включа  соответственно механические тормозы 7-9, измен етс  направление вращени  электродвиг1зтелей или производитс  устанювка-их в неподвижное состо ние, чем и достигаетс  двадцать шесть ступеней скорости вращени  выходного вала электропривода.

Включаетс  блокирующа  муфта 18. В механическсм дифференциале с центральными зубчатыми звень ми 11 и 12 роторы электрических машин 5 и 6 оказываю с  жестко св заны между собйй. Контроллеры 1 и 2 устанавливают в нулевое положение. Электрические машины 4 и отключены от источника питани . Вклзочают контроллер 3 и напр жение от иотоншша питани  подаетс  на обмотку статора электрической машины 6. Так как ротор электрической машины 6 жестко соединен с ротором электрической машин 5, то при ее возбуждении (источник возбуждени  не показан) последн   работает в режиме генератора. Поэтому при вклк чешш контроллера 14 электрическа  машина 4 получает питание от электрической машины 5, частота напр жени  которой зависит от скорости вращени  ее ротора . Производ  переключеш1е контроллера 14 и механического тормоза 7 попу

Claims (1)

1. ( 54) ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий три электрические машины, обмотки статоров которых подключены к источнику питания через одни контроллеры и через’другие контроллеры соединены между собой, механический дифференциал, два центральных зубчатых звена которого порознь связаны с роторами двух электрических машин и с двумя механическими тормозами, третий механический тормоз, соединенный с ротором третьей электрической машины, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости, в него введены второй механический дифференциал, соединенный последовательно с первым механическим дифференциалом, и две блокирующие муфты, установленные'на зубчатых звеньях соответствующих механических дифференциалов, причем одно центральное зубчатое р звено второго механического дифференциала связано с ротором третьей электрической машины, а другое центральное зубчатое звено - с выходным валом элек* .тропривода.