SU1005126A1 - Устройство дл измерени эксцентриситета кодовой шкалы преобразовател угол-код - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике и измед ительной технике и- моч жет быть использованопри центровке кодовой шкалы высокоточного преобразовател  угол - код«

Известно устройство дл  измерени  эксцентриситета кодовой шкалы преобразователей угол - код содержащее приводной механизм,кинематически соединенный с валом, микроскоп, в поле зрени  которого относительно перекрыти  наблюдаетс  биение кра  дорожки младшего разр да кодовой шкалы tlj.

Это/устройство характеризуетс  невысокой точностью из-за неравномерности длин делений, котора  приводит к нечеткости, кра  дорожки.

Изёестно также устройство дл  измерени  эксцентриситета, которое позвол ет измер ть эксцентриситет обмоток, содержащее многополюсный синусно-косинусный трансформатор, приводной механизм, генератор, фазосдвигающую цепь, фазовый детектор, счетчик, схему вычитани  синуснокосинусного сигнала и вычислительную машину. Эксцентриситет обмоток в нем измер етс  как результат дополнительного действи  по алгебраическому сложению двух сигналов, снимаемых с разных квадрантов многополюсного трансфсчзматора , которое производитс  над цифровьши сигналами с помощью вычислительной машины. Кроме того, в этом устройстве измерениепроизводитс  в статике без использовани  непре рывного вращени  подвижного элемента и дл  определени  величины эксцентриситета необходимо произвести

10 многократные измерени  в разных положени х подвижного элемента (ротора ) Г2.

Кожевенное измерение эксцентриситета и наличие вычислительной машины

15 усложн ет это устройство.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  проверочное устройство дл  измерени 

20 эксцентриситета кодовых дисков, содержащее приводной механизм, кинематически св занный с валом подиипникового узла, диск с циклической кодовой шкалой посаженный на вал,

-с осветитель, считывакшдай элемент, (фо .топрием1шк), измерительно-индикаторный блок (осциллограф). На этом устройстве эксцентричность кодовой шкалы оцениваетс  на экране осциллографа по вертиксшьному движению

Claims (1)

1. 30 горизонтальных площадок сигнала. снимаемого с фотоприемника, размещ ного за щелевой диафрагмой дорожки младшего разр да кодовой шкалы. Вер тикальное движение сигнала вызывае с  тем, что при эксцентричном враще нии кодовой шкалы относительно оси вала происходит периодическое части вое перекрытие щелевой диафрагмы и световой поток, проход щий через кодовую шкалу и диафрагму, периодически ограничиваетс  кра ми дорожки с частотой вращени  вала . Недостатком известного устройств  вл етс  невысока  точность оценки эксцентричности кодовой шкалы из-за того, что кодовые шкашы имеют дефек ты в виде темных и прозрачных п тен и неравномерность длин делений крае дорожки, которые вызывают дополнительную модул цию сигнала по вертикали . Цель изобретени  - повышение точ ности устройства дл  измерени  эксцентриситета кодовой шкалы преобразовател  угол - код. Поставленна  цель достигаетс  те что в уст 5ойстве дл  измерени  эксцентриситета кодовой шкалы преобразовател  угол - код, содержащем .приводной механизм, кинематически соединенный с вход1:ым валом, на котором закреплен диск с кодовой шкалой в виде концентрических кодовых дорожек, считывающий элемент, расположенный против дорожки младшего разр да кодовой шкалы, выход считывак цего элемента подключен к первом входу измерительно-индикаторного блока, введен второй считывающий элемент, выход которого соединен с вторым входом измерительно-инди като ного блока, причем второй считывающий элемент расположен против то дорожки кодовой шкалы, что и первый считывающий элемент и смещен от носительно него на пространственный угол. Такое выполнение позвол ет за меру эксцентриситета прин ть изменение разности фаз между двум  сигналами и выбором масштаба (дли- тельности развертки) юсциллографа получить желаемую точность измерени  эксцентриситета. На чертеже представлена структурна  схема устройства. Устройство содержит приводной механизм 1, кинематически св занный с валом 2 преобразовател  угол код, которьлй состоит из диска 3 с кодовой шкалой и считывающих элементов 4 и 5, расположенных относительно дорожки б.младшего разр да кодовой шкалы. Выходы считывающих элементов подключены к входам двухлучевого осциллографа 7,  вл ющегос  из мерительно-индикаторным блоком. На чертеже показано положение кодовой шкалы, когда.направление эксцентриситета совпадает с осью ОХ, при этом, делени  в зоне 8 (вблизи оси ОХ) претерпевают смещение в радиальном направлении, а в зоне 9 (вблизи УУ) - в направлении касательной (на чертеже обозначены пунктирными лини ми). Текущее значение этого смещени  а (например в .зоне 10) определ етс  следующим выражением а sine/ , где € - величина эксцентриситета; об-УГОЛ между осью делени  и .радиусом, проход щим через ось вращени  и центр чувствительной части считывающего элемента. Из выражени  следует, что.смещение имеет минимальное значение а О при aL о и максимальное а при с ±90 . Устройство работает следующим образом. Дл  измерени  величины эксцентриситетаа кодовой дорожки б, во врем  ее цептрЪвки относительно оси вращени  вала 2 преобразовател  угол - код, кодовый диск 3 приводитс  во вращение с помощью приводного механизма 1. При ширине чувствительной части считывающих элементов 4 и 5, равной одному кванту дорожки б, на экране двухлучевого осциллографа 7 наблюдаетс  два сигнала треугольной формы. Смещение делений кодовой шкалы относительно считывающих элементов во врем  вращени  диска приводит к изменению фазы сигналов, снимаемых со считывающих элементов 4 и 5 (пунктирные линии на экране осциллографа). Учитыва  приведенное, выражение, если считывающие элементы расположить под углом 180 друг относительно друга , то вызванный экс.центриситетом сдвиг фазы между сигналами будет максимальным. Например, если величина эксцентриситета равна линейному размеру одного шага дорожки младшего разр да кодовой шкалы и осциллограф синхронизирован сигналом считывсшэщего элемента 5, то за один оборот диска фаза сигнала считывающего элемента 4 будет колебатьс  в пределах одного периода. Предлагаемое устройство позвол ет осуществить непосредственное измере ние эксцентриситета в процессе центровки кодовой шкалы высокоточных пре-. образователей угол - код. Формула изобретени  Устройство дл  измерени  эксцентиситета кодовой шкалы преобразо