SU1005007A1

SU1005007A1 - Program device for controlling machine-tool actuators

Info

Publication number: SU1005007A1
Application number: SU813360245A
Authority: SU
Inventors: Михаил Николаевич Полищук; Иван Трофимович Ширяев; Иван Николаевич Мирошниченко
Original assignee: Предприятие П/Я М-5178
Priority date: 1981-12-05
Filing date: 1981-12-05
Publication date: 1983-03-15

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроёнию, и может быть применено при управлении посредством программных устройств с использованием кулачковых механизмов.The invention relates to mechanical engineering, in particular to machine tool building, and can be applied when controlled by software devices using cam mechanisms.

Известно устройство управления с кулачковым механизмом, содержащее приводной вал с управляющим кулачком, имеющим профильные участки холостых ходов подвода и отвода исполнительных механизмов и рабочих ходов, управляемый привод [13.A control device with a cam mechanism is known, comprising a drive shaft with a control cam having profile sections of idling inlets and outlets of actuators and working strokes, a controllable drive [13.

Недостатком указанного устройства является сложность конструкции.The disadvantage of this device is the design complexity.

Известно также программное устройство, содержащее управляющий кулачок, установленный в корпусе на приводном валу и сопряженный через кинематическую передачу с исполнительными механизмами [2It is also known a software device containing a control cam mounted in a housing on a drive shaft and interfaced through a kinematic transmission with actuators [2

Недостатком данного устройства является невозможность сокращения затрат времени на холостой ход из-за наличия предельных углов подъема профиля кулачка, что снижает производительность устройства.The disadvantage of this device is the inability to reduce the time spent idling due to the presence of limiting angles of elevation of the cam profile, which reduces the performance of the device.

Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения затрат времени на холостой ход.The purpose of the invention is to increase productivity by reducing the time spent on idling.

Указанная цель достигается тем, что в программном устройстве для управления исполнительными механизма 5 ми станков, содержащем управляющий кулачок, установленный в корпусе на приводном валу и сопряженный через кинематическую передачу с исполнительными механизмами, кулачок выполЮ нен с внутренней проточкой, в которой на неподвижной оси, закрепленной в корпусе, установлен подпружиненный, подвижный в радиальном направлений толкатель, сопряженный с ._ копиром на внутренней поверхности кулачка, причем кулачок выполнен со сквозным пазом для выхода толка,теля.This goal is achieved by the fact that in the software device for controlling the actuators of 5 machines, containing a control cam mounted in a housing on the drive shaft and interfaced through a kinematic transmission with actuators, the cam is made with an internal groove in which on a fixed axis fixed in the housing, a spring-loaded, radially movable pusher is mounted, coupled with a ._ copier on the inner surface of the cam, the cam being made with a through groove for output sense, body.

На фиг. 1 изображено программное устройство, общий вид; на фиг. 2 ^2и разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a software device, General view; in FIG. 2 2 ^and section AA in FIG. 1.

Программное устройство для управления исполнительными механизмами станков содержит управляющий кулачок 1, установленный в корпусе 2 на при25 водном валу 3 и сопряженный через ки нематическую передачу 4,с исполнительными механизмами 5, кулачок 1 ... выполнен с внутренней проточкой 6, в которой на неподвижной оси 7,. за30 крепленной в корпусе 2, установлен подпружиненный, подвижный в радиальном направлении толкатель 8, сопряженный с копиром 9 на внутренней проточке 6 кулачка 1, причем кулачок Ι·· выполнен со сквозным пазом 10 для выхода толкателя 8. Толкатель 8 поджат пружиной 11.Кинематическая передача 4 содержит рычаг 12, а управляющий кулачок 1 - рабочий участок 13. Толкатель 8 сопряжен с копиром 9 через палец 14.The software device for controlling the actuators of the machines contains a control cam 1 mounted in the housing 2 on the drive shaft 3 and coupled through a kinematic gear 4 with actuators 5, the cam 1 ... is made with an internal groove 6, in which on a fixed axis 7 ,. 30 mounted in the housing 2, a spring-loaded, radially movable pusher 8 is mounted, coupled with a copier 9 on the inner groove 6 of the cam 1, the cam Ι ·· made with a through groove 10 for the output of the pusher 8. The pusher 8 is spring-loaded 11. Kinematic transmission 4 contains a lever 12, and the control cam 1 is a working section 13. The pusher 8 is connected to the copier 9 through the finger 14.

Программное устройство работает следующим образом.The software device operates as follows.

В соответствии с технологической картой наладки предварительно выставляется кулачок 1. Через приводной вал 3 кулачку 1 сообщается вращательное движение вокруг неподвижной оси 7 с постоянной скоростью, обуславливаемой длительностью технологического цикла. При вращении кулачка 1 в направлении, указанном стрелкой, рычаг передачи 4 обкатывается по его наружной цилиндрической поверхности, а толкатель 8 обкатывается при этом по внутренней проточке 6 кулачка 1. При достижении кулачком 1 положения, указанного на чертеже, толкатель 8 под действием пружины 11, выходя из кулачка 1 через сквозной паз 10, воздействует на рычаг 12 и сообщает быстрое перемещение исполнительным механизмам 5.При . дальнейшем вращении кулачка рычаг 12, соприкасаясь с рабочим участком 13 кулачка 1, получает.уже медленное рабочее перемещение, а копир 9 нат бегая при вращении кулачка 1 на палец 14, заталкивает, деформируя пружину 11, толкатель 8 во внутреннюю проточку 6 кулачка 1. Далее цикл повторяется.In accordance with the setup flow chart, cam 1 is preliminarily exposed. Through the drive shaft 3, cam 1 is rotationally driven around the fixed axis 7 at a constant speed, determined by the duration of the process cycle. When the cam 1 rotates in the direction of the arrow, the transmission lever 4 is rolled around on its outer cylindrical surface, and the pusher 8 is rolled around along the inner groove 6 of the cam 1. When the cam 1 reaches the position indicated in the drawing, the pusher 8 under the action of the spring 11, leaving the cam 1 through the through groove 10, acts on the lever 12 and reports a quick movement to the actuators 5. Pri. further rotation of the cam, the lever 12, in contact with the working section 13 of the cam 1, receives a slower working movement, and the copier 9 nat, while rotating the cam 1 on the finger 14, pushes, deforming the spring 11, the pusher 8 into the inner groove 6 of the cam 1. Next the cycle repeats.

Таким образом, применение подпружиненного толкателя, размещенного внутри управляющего кулачка и кинематически связанного с копиром на внутренней проточке кулачка, позволяет значительно повысить производительность устройства путем сокращения затрат времени на холостой ход подвода исполнительного механизма.Thus, the use of a spring-loaded pusher located inside the control cam and kinematically connected with a copier on the cam's internal groove allows to significantly increase the productivity of the device by reducing the time spent on the idle drive of the actuator.

Claims

spring-loaded, radially movable pusher 8 coupled to cam 9 on the inner groove of cam 1, —but the cam is made with a through groove 10 for pushing the cam 8. The pusher 8 is spring-loaded 11. The kinematic transmission 4 contains a lever 12 and the The cam 1 is the working partner 13. The pusher 8 is coupled with the copy 9 through the finger 14. The software device works as follows. In accordance with the adjustment flow chart, cam 1 is pre-set. Through the drive shaft 3, cam 1 is rotated around the fixed axis 7 at a constant speed due to the duration of the technological cycle. When the cam 1 rotates in the direction indicated by the arrow, the transfer lever 4 rolls around its outer cylindrical surface, and the pusher 8 rolls around the internal flow of the cam 1. When the cam 1 reaches the position indicated in the drawing, the pusher 8 under the action of the spring 11, the output of the cam 1 through the through groove 10, acts on the lever 12 and reports the rapid movement to the additional mechanisms 5. When the cam continues to rotate, the lever 12 contacts the working section 13 of the cam 1, it receives. remeschenie and copier 9-g runs during the rotation of the cam 1 on the pin 14, pushes, deforming a spring 11, the pusher 8 during vnutoennyuyu bore 6 of the cam 1. Next, the cycle is repeated. Thus, the use of a spring-loaded pusher placed inside the control cam and kinematically connected with a cam on the internal cam bore allows a significant increase in the productivity of the device by reducing the time spent on idling the supply of the actuator. A software device for controlling the actuators of machine tools, comprising a control cam mounted in a housing on a drive shaft — and coupled through a kinematic transmission with actuators, unlike that in order to increase productivity by reducing the time spent on idle the stroke, the cam is made with an internal groove, in which on a fixed axis fixed in the housing there is a spring loaded, radially movable pusher, matched with a cam on the inner surface of the cam, the cam being made with a through groove for pushing the cam. Sources of information taken into account in the examination 1.Kucher I.M. Metal cutting machines. L., Mechanical Engineering, 1969, p. 506-507, fig. III.47 b.

2.Tepinkichiev V.K. and others. Metal-cutting machines. M ,, Mechanical Engineering / 1973, p. 208, fig. 174a.prototype) 1

T