SU1004803A1 - Vehicle testing track - Google Patents

Vehicle testing track Download PDF

Info

Publication number
SU1004803A1
SU1004803A1 SU813364772A SU3364772A SU1004803A1 SU 1004803 A1 SU1004803 A1 SU 1004803A1 SU 813364772 A SU813364772 A SU 813364772A SU 3364772 A SU3364772 A SU 3364772A SU 1004803 A1 SU1004803 A1 SU 1004803A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tractor
track
carriage
rollers
vehicle
Prior art date
Application number
SU813364772A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Владимирович Яцкевич
Валерий Владимирович Гуськов
Петр Васильевич Зеленый
Владимир Павлович Зарецкий
Федор Григорьевич Цветик
Original Assignee
Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU813364772A priority Critical patent/SU1004803A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1004803A1 publication Critical patent/SU1004803A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

(5) ТРЕК ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ(5) TRACK FOR VEHICLE TESTS

1one

Изобретение относитс  к средствам дл  испытаний транспортных средств, в частности к трекам дл  испытаний тракторов.The invention relates to vehicle test facilities, in particular to tracks for testing tractors.

Известен трек дл  испытани  транспортных средств, содержащий опорную поверхность и устройство дл  удержани  транспортного средства от боковых перемещений в виде кольцевой замк нутой направл ющей и взаимодействую- IQ щего с ней ролика, установленного на оси каретки, с которой жестко соединена тензобалка, св занна  с кронштейном , закрепленным на раме транспортного средства .1.isA vehicle testing track is known, comprising a support surface and a device for holding the vehicle from lateral movements in the form of an annular closed guide and an interconnecting roller mounted on the axis of the carriage with which the workbench is rigidly connected to the bracket mounted on the frame of the vehicle .1.is

Недостатком этого трека  вл етс  то, что при проведении испытаний крутосклонных и низкоклиренсных тракторов в услови х движени  по склону 20The disadvantage of this track is that when conducting tests of steep and low-ground tractors in conditions of motion along a slope of 20

необходимо устанавливать направл ющую в нужное положение на всей длине трека . Это требует дополнительных затрат времени и ручного труда, усложн ет методику проведени  испытаний. Кроме того, конструкци  трека с поворотной направл ющей отличаетс  высокой сложностью.it is necessary to set the guide to the desired position over the entire length of the track. This requires additional time and manual labor, complicates the test procedure. In addition, the design of the track with a pivot guide is highly complex.

Цель изобретени  - расширение функ циональных возможностей.The purpose of the invention is the expansion of functional capabilities.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в треке дл  испытаний транспортных средств устройство дл  удержани  транспортного средства от боковых перемещений снабжено еще одним роликом, установленным на дополнительной оси каретки напротив упом нутого ролика и взаимодействующего с направл ющей, выполненной цилиндрической, а тензобалка и кронштейн соединены телескопически .The goal is achieved in that in the vehicle test track the device for keeping the vehicle from lateral movements is provided with one more roller mounted on an additional carriage axis opposite said roller and cooperating with a cylindrical guide, and the workbench and bracket are telescopically connected.

Claims (2)

Кроме того, указанные оси расположены в плоскости, перпендикул рной плоскости, проход щей через раму транспортного средства, а кривизна образующих их поверхности качени  идентична кривизне профил  цилиндрической направл ющей. На фиг. 1 изображен трек при испытании на нем крутосклонного трактора; на фиг. 2 - то же, при испытании низкоклиренсного (равнинного г трактора; на фиг. 3 - схема устройства дл  удержани  трактора на опорной поверхности, вид сбоку; на фиг. разрез А-А на фиг.З. Трек содержит опорную поверхность 1, размещенную на склоне, направл ющую 2 дл  удержани  трактора на траек тории, бегова  дорожка 3 которой выполнена цилиндрической. Дл  св зи направл ющей 2 с корпусом трактора и замера боковых сил, действующих на трактор служит устройство, состо щее из двух роликов 5 и 6 с беговыми дорожками 7. установленных на каретке 8 и расположенных по разные стороны направл ющей 2, телескопической штанги , подвижна  часть которой - тензобалка 9 жестко прикреплена к каретке 8, а неподвижна  - кронштейн 10 жестко прикреплен к корпусу трактора 4. Кривизна беговых дорожек 7 роликов 5 и 6 одинакова с кривизной беговой дорожки 3 направл ющей 2 и в результате скольжени  роликов 5 и 6 по беговой дорожке 3 каретка 8 имеет возможность поворачиватьс  вокруг продольной оси направл ющей 2 и тем самым обеспечивать удержание трактора на опорной поверхности 1 склона при любом положении остова трактора относительно опорной поверхности (остов стабилизирован строго вертикально остов стабилизирован не полностью, ос ТО8 не стабилизирован), , Испытание трактора на треке производ т следующим образом. К корпусу трактора k крепитс  крон штейн 10 с тензобалкой 9, кареткой 8 и роликами 5 и 6. Трактор -с закрепленными на нем вышеупом нутыми устройствами вводитс  в зацепление с непра л ющей 2 и, беговые дорожки 7 роликов 5 и 6 опираютс  на беговую дорожку 3 направл ющей 2. Телескопическое соединение тензобалки 9 с кронштейном 1 обеспечивает свободное качение роликов 5 и 6, исключающее действие на них веса трактора, а цилиндрические беговые дорожки направл ющей 2 и роликов 5 и 6, обеспечивающие свободны поворот каретки 8 вокруг продольной оси направл ющей 2, позвол ют без пе реоборудовани  трека проводить испыт ни  тракторов со стабилизацией остов С отключенной системой стабилизации остова, низкоклиренсных, равнинных. Дл  обеспечени  устойчивого двиени  и измерени  боковых сил, действующих на переднюю и заднюю оси трактора, устройство дл  удержани  трактора устанавливаетс  под передней и задней ос ми трактора. В процессе движени  трактора по треку замер ютс  боковые силы, действующие на оси трактора, и р д других параметров , характеризующих работу трактора на склоне (крут щие моменты на колесах, радиусы качени  колес, сила т ги трактора, сопротивлени  качению и др.; . Предложенный трек обеспечивает возможность испытани  крутосклонных и низкоклиренсных тракторов на склоне с исключением вли ни  сползани  трактора на точность измерений параметров без переоборудовани  трека-, снижение затрат времени и ручного труда при проведении испытаний. Формула изобретени  1.Трек дл  испытаний транспортных средств, содержащий опорную поверхность и устройство дл  удержани  транспортного средства.от боковых перемещений в виде кольцевой замк нутой направл ющей и взаимодействующего с ней ролика, установленного на оси каретки, с которой жестко соединена тензобалка, св занна  с кронштейном , закрепленным на раме транспортного средства, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, устройство дл  удержани  транспортного средства от боковых перемещений снабжено еще одним роликом, установленным на дополните/1ьной оси каретки напротив упом нутого ролика и взаимодействующим с направл ющей, выполненной цилиндрической, а тензобалка и кронштейн соединены телескопически. In addition, said axes are located in a plane perpendicular to the plane passing through the vehicle frame, and the curvature of the rolling surfaces forming them is identical to the curvature of the profile of the cylindrical guide. FIG. 1 shows a track when a steep-slope tractor is tested on it; in fig. 2 is the same when testing low-clearance (flat tractor g; Fig. 3 is a diagram of the device for holding the tractor on the supporting surface, side view; Fig. Section A-A in Fig. 3. The track contains the supporting surface 1 placed on slope, guide 2 for keeping the tractor on a trajectory, the treadmill 3 of which is cylindrical.To connect guide 2 with the tractor body and measure the lateral forces acting on the tractor, use a device consisting of two rollers 5 and 6 with treadmills 7. installed on carriage 8 and located on each side of the telescopic rod 2, the movable part of which - the strainer 9 is rigidly attached to the carriage 8, and the fixed part - the bracket 10 is rigidly attached to the tractor 4 body. The curvature of the treadmills 7 of the rollers 5 and 6 is the same as the curvature of the treadmill 3 2 and as a result of the sliding of the rollers 5 and 6 along the treadmill 3, the carriage 8 has the ability to rotate around the longitudinal axis of the guide 2 and thereby maintain the tractor on the supporting surface 1 of the slope at any position of the frame the supporting surface (skeleton stable vertically skeleton is not fully stabilized, wasps TO8 not stabilized), the tractor test track is produced as follows. The crown matte 10 with the strainer 9, the carriage 8 and the rollers 5 and 6 is attached to the body of the tractor k. The tractor, with the above-mentioned devices attached to it, is engaged with the driving unit 2 and, the treadmills 7 of the rollers 5 and 6 rest on the treadmill 3 of the guideway 2. The telescopic connection of the strainer 9 with the bracket 1 provides free rolling of the rollers 5 and 6, which excludes the tractor weight on them, and the cylindrical treadmills of the guideway 2 and the rollers 5 and 6, which ensure the free rotation of the carriage 8 around the longitudinal axis of the directional direction 2, it is possible to carry out tests of tractors with the stabilization of the frame C with the system of the skeleton stabilization, low clearance, lowland, without re-equipment of the track. In order to ensure stable movement and measure the lateral forces acting on the front and rear axles of the tractor, a device for holding the tractor is installed under the front and rear axles of the tractor. During the movement of the tractor along the track, the lateral forces acting on the tractor axles and a number of other parameters characterizing the tractor operation on the slope (torques on the wheels, wheel radii, tractor pulling force, rolling resistance, etc.) Are measured. The proposed track provides the ability to test steep and low-ground tractors on a slope with the exception of the impact of tractor creep on the accuracy of parameter measurements without re-equipping the track, reducing the time and manual labor during testing. 1. Track for vehicle testing, containing a supporting surface and a device for holding the vehicle. From lateral movements in the form of an annular closed guide and a roller interacting with it, mounted on the axis of the carriage, with which the strainer bar is rigidly connected a bracket mounted on the frame of the vehicle, characterized in that, in order to extend the functionality, the device for holding the vehicle from lateral movements is provided one more roller mounted on the supplement of the 1-carriage axis of the carriage opposite to the said roller and interacting with a cylindrical guide, and the strainer and the bracket are telescopically connected. 2.Трек по п.1, о т л и ч а ющ и и с   тем, что указанные оси рас положены в плоскости, перпендикул рной плоскости, проход щей через раму транспортного средства, а кривизна образующих их поверхности качени  идентична кривизне профил  цилиндрической направл ющей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 832390, кл. G 01 М17/00, 1979 (прототип),2. The track according to claim 1, so that the said axes are located in a plane perpendicular to the plane passing through the frame of the vehicle, and the curvature of the rolling surfaces forming them is identical to the curvature of the profile of the cylindrical direction . Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 832390, cl. G 01 M17/00, 1979 (prototype),
SU813364772A 1981-12-15 1981-12-15 Vehicle testing track SU1004803A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813364772A SU1004803A1 (en) 1981-12-15 1981-12-15 Vehicle testing track

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813364772A SU1004803A1 (en) 1981-12-15 1981-12-15 Vehicle testing track

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1004803A1 true SU1004803A1 (en) 1983-03-15

Family

ID=20986290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813364772A SU1004803A1 (en) 1981-12-15 1981-12-15 Vehicle testing track

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1004803A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117516961A (en) * 2024-01-05 2024-02-06 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司 Automatic driving automobile lateral stability testing device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117516961A (en) * 2024-01-05 2024-02-06 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司 Automatic driving automobile lateral stability testing device
CN117516961B (en) * 2024-01-05 2024-04-05 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司 Automatic driving automobile lateral stability testing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20100326168A1 (en) Sled Buck Testing System
US3411346A (en) Apparatus for supporting and testing vehicle wheels
SU1004803A1 (en) Vehicle testing track
RU1831671C (en) Method of definition and adjustment of car wheels position and device for its realization
US4193203A (en) Method and apparatus for reforming and straightening vehicles
IL84695A0 (en) Lumbar traction apparatus
CN112179685B (en) Synchronous track changing device for routine test of track gauge wheel set
EP0438866A3 (en) Vehicle diagnostic device
SE513691C2 (en) Cab intended for above all off-road vehicles
EP0113906A1 (en) Method for measuring deformations of vehicle frames or bodies and measuring frame for performing that method
JPH0350500A (en) Tester for missile
DE9090022U1 (en) Device for detecting and measuring a body contour to be scanned
SU832390A1 (en) Track for testing tractors
CN115950654A (en) Device and method for testing dynamic stability of child scooter
RU2087890C1 (en) Method of test of wheeled vehicles and dynamometric bed for it
SU825000A1 (en) Stabilograph
CN115056885B (en) Butt-joint driving and centroid measuring device with same
SU991267A1 (en) Device for measuring wheel to road coating gripping force
SU691264A1 (en) System for displacing a tool along a curvilinear path
SU966528A1 (en) Device for investigating motion kinematics of vehicle physical models
SU976326A1 (en) Device for investigating vehicle wheel rolling
SU970178A1 (en) Stand for car vibration testing
GB2402185A (en) Vehicle restraint apparatus
SU1663479A1 (en) Device for the road tests of the wheel transportation facility running gear
SU847997A1 (en) Device for determining parameters of human being's body