Claims (1)
Поставленна цель достигаетс тем, что в стабилографе, содержащем основание, платформу; регистратор, основание выполнено в виде крестовины, на вертикальной стойке которой посредством первой оси закреплено коромысло с фиксаторами в виде болтов, установленных на отростках стойки, в пазах по концам коромысла укреплены втора и треть оси, размещенные в корпусах , в которых установлены две взаимно перпендикул рные шестерни, соедин ющие четвертую и п тую оси с перпенликул рнымн им второй и третьей ос мн, на которых жестко закреплены U-образные держатели, имеющие фиксаторы в виде тнсков, к Uобразным держател м посредством шестой и седьмой осей прикреплены две платформы с фиксаторами в виде стержней, на восьмой и дев той ос х платформ установлены опорные площадки, причем в корпусах платформ и опорных площадок выполнены соосные отверсти дл фиксаторов платформ, выполненных в виде стержней, при этом с двух концов осей установлены потенциометры и тахогенераторы, выходы которых подключены ко входам регистратора. На фиг. 1 изображен предлагаемый стабилограф , общий вид; на фиг. 2 - кинематическа схема стабилографа. Стабилограф содержит основание 1, выполненное в виде крестовины, на стойке 2 которой посредством измерительной оси 3 крепитс коромысло 4, на отростках 5 стойки 2 - фиксаторы 6 коромысла 4, выполненные в виде болтов. В пазах 7 по концам кс зомысла 4 креп тс втора и треть оси 8 в корпусе 9, в котором имеютс две взаимно перпендикул рно расположенные конусные шестерни (фиг. 2), соедин ющие измерительные четвертую и п тую оси 10 и 11 с осью 8. На оси 8 жестко креп тс U-образные держатели 12, имеющие фиксаторы 13 , выполненные в виде тисков. На вертикальных пластинах 14 держателей 12 устанавливаютс посредством щестой и седьмой осей 15 платформы 16 . Нластины 14 имеют отверсти 17, куда вставл ютс фиксаторы 18 платформы 16, выполненные в виде стержней . На восьмой и дев той ос х 19 платформы 16 креп тс опорные площадки 20, в корпусах платформы и опорной площадки имеютс соосные отверсти 21 дл фиксаторов 22, выполненных в виде стержней. К измерительным ос м 3, 10, 11, 15 и 19 подсоедин ютс с двух концов потенциометры 23 и тахогенераторы 24, обеспечивающие соответственно регистрацию углов поворота и скорости их изменени . Выходы потенцио.метров 23 и тахогенераторов 24 подключены ко входам регистратора (не указан). Устройство работает следующим образом Конструкци стабилографа обеспечивает семь степеней свободы движени опорных площадок 20, которые складываютс из подвижности коромысла 4 (вращени вокруг ОУ), двух держателей 12 (вращени вокруг OZ), двух платформ 16 (вращени вокруг ОУ), двух опорных площадок 20 (вращени вокруг ОХ) при отсутствии фиксаторов 6, 13, 18 и 22, выключающих степень свободы соответствующих подвижных элементов конструкции. Фиксаторы 6 и 13 позвол ют установить соответствующие подвижные элементы, а именно коромысло 4 и держатели 12, в заданном положении. Наличие пазов 7 в коромысле 4 позвол ет регулировать рассто ние между ос ми 8, наход щимис в корпусе 9, т е. между опорными площадками 20. Дл изучени мышечных усилий, угловых перемещений и скорости изменени положени звеньев тела человека в пространстве или других интересующих параметров состо ни человека, при удержании им тела в равновесии к испытуемому подключают соответствующие датчики после того, как на нем закреплены страховочные элементы (ремни). Испытуемый встает на опорные площадки 20, рассто ние между которыми заранее установлено и зафиксировано креплени ми . В зависимости от задач эксперимента к испытуемому подключаетс соответствующа аппаратура системы регистрации информации. Отлаживаетс страховочна система (подт гиваютс ремни,), убираютс необходимые фиксаторы, включаетс аппаратура регистрации. Испытуемый , балансиру на неустойчивой опоре, приводит в движение те или иные звень тела. Динамика перемещени фиксируетс с помощью датчиков системой регистрации информации. По окончании эксперимента отключаетс аппаратура регистрации, стопор тс подвижные элементы устройства (с помощью фиксаторов), ослабл ютс страховочные ремни, испытуемый покидает опорные площадки. В предлагаемом стабилографе благодар повыщенной подвижности опоры увеличиваетс как количество параметров функционировани , так и их динамический диапазон , что позвол ет дать ко.мплексную оценку работы различных функциональных систем организма в динамике при удержании тела в равновесии на разбалансированной опоре по объективной информации. Возможность фиксации подвижных элементов устройства , т. е. ограничени интересующих степеней свободы отдельных звеньев тела человека (в частности голеностопного сустава ) позвол ет изучать функционирование костно-мышечного аппарата как дифференцированно , так и в их взаимодействии, возможность регулировани рассто ни между опорными площадка.ми позвол ет определить оптимальный вариант положени ног испытуемого . Таким образом, предлагаемый стабилограф позвол ет изучать функционирование вестибул рного аппарата, степень координации движений, биомеханику движений человека и поэтому может быть использован при профессиональном отборе верхолазов, летчиков, космонавтов, парашютистов, а также в качестве тренажера дл спортсменов , цирковых артистов и т. п., дл ранней диагностики функциональных изменений костно-мышечного и вестибул рного аппаратов . Формула изобретени Стабилограф, содержащий основание, платформу, регистратор, отличающийс тем, что, с целью получени объективной комплексной информации о функци х вестибул рного аппарата испытуемого путем регистрации в динамике параметров движени тела и его звеньев в пространстве, основаниеThe goal is achieved by the fact that in a stabilograph containing a base, a platform; the recorder, the base is made in the form of a cross, on the vertical stand of which, by means of the first axis, a rocker arm with fasteners in the form of bolts mounted on the processes of the rack, in the grooves at the ends of the rocker arm are reinforced the second and third axes, which are housed in two perpendicular gears connecting the fourth and fifth axes with perpendicular second and third axes, on which U-shaped holders with clamps in the form of sockets are fixed, to U-shaped holders by means of six The second and seventh axles are attached to two platforms with clamps in the form of rods, supporting platforms are installed on the eighth and ninth axles of the platforms, and coaxial holes for the platform clamps, made in the form of rods, are made in the cases of the platforms and the supporting platforms. potentiometers and tachogenerators are installed, the outputs of which are connected to the recorder inputs. FIG. 1 shows the proposed stabilograph, general view; in fig. 2 - kinematic diagram of the stabilograph. The stabilograph contains a base 1, made in the form of a cross, on the stand 2 of which the yoke 4 is fastened by means of the measuring axis 3, on the processes 5 of the stand 2 there are clamps 6 of the rocker arm 4, made in the form of bolts. In slots 7, second and third axis 8 in housing 9, in which there are two mutually perpendicularly spaced bevel gears (Fig. 2), which connect the fourth and fifth measuring axes 10 and 11 with axis 8, are fastened at the ends of the zomysl 4. On axis 8, U-shaped holders 12 are rigidly fixed, having clamps 13 made in the form of a vice. On the vertical plates 14, the holders 12 are mounted by means of the thumbs and the seventh axes 15 of the platform 16. The plates 14 have holes 17 into which the latches 18 of the platform 16 are inserted, made in the form of rods. On the eighth and ninth axes 19 of the platform 16, the supporting platforms 20 are fastened, in the cases of the platform and the supporting platforms there are coaxial holes 21 for the latches 22, made in the form of rods. Potentiometers 23 and tachogenerators 24 are connected to the measuring axis m 3, 10, 11, 15 and 19 at both ends, respectively, providing for the registration of the angles of rotation and the speed of their change. The outputs of the potentiometer 23 and tachogenerators 24 are connected to the inputs of the recorder (not specified). The device operates as follows. The stabilograph design provides seven degrees of freedom of movement for the support pads 20, which consist of the mobility of the rocker arm 4 (rotation around the op-amp), two holders 12 (rotation around the OZ), two platforms 16 (rotation around the op-amp), two support platforms 20 ( rotation around the OX) in the absence of the clamps 6, 13, 18 and 22, turning off the degree of freedom of the respective moving structural elements. Clamps 6 and 13 allow you to install the corresponding movable elements, namely the beam 4 and the holders 12, in a predetermined position. The presence of grooves 7 in the yoke 4 allows you to adjust the distance between the axes 8 located in the housing 9, i.e. between the supporting platforms 20. To study muscular efforts, angular displacements and the rate of change of the position of the links of the human body in space or other parameters of interest human condition, when the body is kept in balance, the corresponding sensors are connected to the subject after the safety elements (belts) are attached to it. The subject stands on the supporting platforms 20, the distance between which is pre-established and fixed by fasteners. Depending on the objectives of the experiment, the corresponding equipment of the information recording system is connected to the subject. The safety system is debugged (the belts are tightened,), the necessary clips are removed, the recording equipment is turned on. The subject, balancing on an unstable support, sets in motion certain links of the body. The movement dynamics is recorded by sensors using the information recording system. At the end of the experiment, the recording equipment is disconnected, the movable elements of the device are stopped (by means of clamps), the safety belts are loosened, and the subject leaves the supporting platforms. In the proposed stabilograph, due to the increased mobility of the support, both the number of functioning parameters and their dynamic range increase, which makes it possible to give a com- plex assessment of the various functional systems of the body over time while keeping the body in balance on an unbalanced support according to objective information. The possibility of fixing the moving elements of the device, i.e., limiting the degrees of freedom of interest to individual parts of the human body (in particular, the ankle joint), allows studying the functioning of the musculoskeletal system, both differentiated and in their interaction, the possibility of adjusting the distance between the reference platform. allows you to determine the optimal position of the test subject's feet. Thus, the proposed stabilograph allows us to study the functioning of the vestibular apparatus, the degree of motor coordination, the biomechanics of human movements, and therefore can be used in the professional selection of climbers, pilots, astronauts, parachutists, and also as a simulator for athletes, circus artists, and so on. ., for early diagnosis of functional changes in the musculoskeletal and vestibular apparatus. Claims of the invention Stabilographer containing a base, platform, recorder, characterized in that, in order to obtain objective comprehensive information about the functions of the vestibular apparatus of the subject by recording the motion parameters of the body and its links in space,
выполнено в виде крестовины, на вертикальной стойке которой посредством первой оси закреплено коромысло с фиксаторами в виде болтов, установленных на отростках стойки, в пазах по концам коромысла укреплены втора и треть оси, размешенные в корпусах , в которых установлены две взаимно перпендикул рные шестерни, соедин юшие четвертую и п тую оси с перпендикул рными им второй и третьей ос ми, на которых жестко закреплены U-образные держатели, имеюшие фиксаторы в виде тисков, к Uобразным держател м посредством шестой и седьмой осей прикреплены две платформыmade in the form of a cross, on the vertical stand of which, by means of the first axis, a rocker arm with clamps in the form of bolts mounted on the processes of the rack, in the grooves at the ends of the rocker arm are reinforced the second and third axes placed in cases in which two mutually perpendicular gears are mounted, the connection The fourth and fifth axes with the second and third axes perpendicular to them, on which the U-shaped holders are rigidly fixed, having clamps in the form of a vice, to the U-shaped holders by means of the sixth and seventh axles Lena two platforms
г1r1
с фиксаторами в виде стержней, на восьмой и дев той ос х платформ установлены опорные плошадки, причем в корпусах платформ и опорных плошадок выполнены соосные отверсти дл фиксаторов платформ, выполненных в виде стержней, при этом с двух концов осей установлены потенциометры и тахогенераторы, выходы -которых подключены ко входам регистратора.with clamps in the form of rods, supporting platforms are installed on the eighth and ninth axes of the platforms, coaxial holes for platform clamps made in the form of rods are made in the cases of platforms and supporting pads, potentiometers and tachogenerators are installed at the two ends of the axes, outputs - which are connected to the recorder inputs.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 561556, кл. А 61 В 5/10, 1975.Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 561556, cl. A 61 B 5/10, 1975.
NN
м m
а Оa o