SU904663A1 - Apparatus for investigating human static functions - Google Patents

Apparatus for investigating human static functions Download PDF

Info

Publication number
SU904663A1
SU904663A1 SU772555319A SU2555319A SU904663A1 SU 904663 A1 SU904663 A1 SU 904663A1 SU 772555319 A SU772555319 A SU 772555319A SU 2555319 A SU2555319 A SU 2555319A SU 904663 A1 SU904663 A1 SU 904663A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensors
amplifier
person
equilibrium
servomotors
Prior art date
Application number
SU772555319A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Александрович Корж
Роман Абрамович Гуревич
Юрий Иванович Загоровский
Олег Васильевич Иванов
Сергей Сергеевич Сорокин
Александр Борисович Ключко
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3903
Харьковский Научно-Исследовательский Институт Ортопедии И Травматологии Им. Проф. М.И.Ситенко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3903, Харьковский Научно-Исследовательский Институт Ортопедии И Травматологии Им. Проф. М.И.Ситенко filed Critical Предприятие П/Я А-3903
Priority to SU772555319A priority Critical patent/SU904663A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU904663A1 publication Critical patent/SU904663A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

Изобретение относится к медицинской- технике, а именно к устройствам для исследования систем регуляции равновесия человека.The invention relates to medical - engineering, namely to the devices for regulation of human research systems equilibrium.

Известно устройство для исследования статических функций человека, регисгриру- 5 ющее колебания его центра. тяжести, например, стабилограф, содержащий воспринимающее устройство, каналы регистрации, тензометрическую мостовую схему, балансировочную мостовую схему , усилитель, !0 регистратор и источник питания fl].A device for the study of human static functions regisgriru- 5 yuschee fluctuations its center. severity, for example, a stabilograph containing a sensing device, registration channels, strain gauge bridge circuit, balancing bridge circuit, amplifier ,! 0 recorder and power supply fl].

Однако известное устройство позволяет регистрировать только колебания положения центра тяжести.However, the known device allows you to register only fluctuations in the position of the center of gravity.

Известно также устройство для опреде-15 ления устойчивости равновесия человека, содержащее опорную площадку, соединенную с электродвигателем, тензодатчики и измерительную часть, выполненную в виде измерителя веса испытуемого, соединенного с блоком памяти, который подключен к одному из входов блока деления, а к другому подключен блок измерения величины вое— сганавливающего момента. Эго устройство обладает возможностью плавного изменения усилия, тормозящего платформу относительно оси вращения f 2 ].It is also known device determined 15 Lenia human equilibrium stability, comprising a support platform coupled to the motor, the load cells and measuring part formed in a weight of the test meter, coupled to the memory unit, which is connected to one of the inputs of the division unit, and is connected to another a unit for measuring the value of howling moment. This device has the ability to smoothly change the force, braking the platform relative to the axis of rotation f 2].

Однако данное устройство не позволяет оценить ни адаптацию системы регуляции равновесия человека к изменениям внешних условий, ни внутреннюю адаптацию системы регуляции равновесия к изменению собственного состояния, обусловленного повреждениями или болезнью.However, this device does not allow to evaluate either the adaptation of the human equilibrium regulation system to changes in external conditions, or the internal adaptation of the equilibrium regulation system to a change in its own state due to damage or illness.

Целью изобретения является получение информации о направленности процессов внутренней адаптации системы регуляции равновесия человека.The aim of the invention is to obtain information about the direction of the processes of internal adaptation of the system of regulation of human equilibrium.

Указанная цель достигается гем, что в устройство, содержащее опорную площадку с тензодатчиками, установленную на горизонтальной плоскости, блок выдачи информации и тормозное устройство, введены два сервомотора, валы которых прикреплены к двум противоположным сторонам опорной площадки по ее горизонтальной оси, соединенные последовательно дат з 904663 чики перемещений различных час гей тепа человека, блок выбора сигнала и усилитель, выходы которого подключены к сервомоторам.This goal is achieved by heme, that two servomotors are introduced into a device containing a support platform with strain gauges mounted on a horizontal plane, an information output unit and a brake device, the shafts of which are attached to two opposite sides of the support platform along its horizontal axis, connected in series with 904663 displacements of various human clocks, a signal selection unit, and an amplifier whose outputs are connected to servomotors.

На чертеже изображено устройство для 5 исследования статических функций человека.The drawing shows a device for 5 studies of static functions of a person.

На опорной площадке 1 установлены тензодатчики, например в виде гензоколецStrain gauges are installed on the supporting platform 1, for example in the form of gas rings

2. К опорной площадке по обе стороны ее 10 горизонтальной оси 3 прикреплены валы сервомоторов 4. Вход усилителя 5 соединен с блоком 6 выбора сигнала, к выходам которого подключены датчики перемещений различных частей тела испытуемо- 15 го, которые соединены с блоком выдачи информации. Блок 6 выбора сигнала представляет собой коммутатор, позволяющий последовательно соединить выходы датчиков 7 со входом усилителя 5 и изменять 20 фазу коммутируемого сигнала. Блок 8 выдачи информации представляет собой многоканальный регистрирующий прибор. Тормозное устройство 9 управляется посредством регулятора 10. Страховочный 25 пояс 11 поддерживает человека.2. Shafts of servomotors are attached to the supporting platform on both sides of its 10 horizontal axis 3. The input of the amplifier 5 is connected to the signal selection unit 6, to the outputs of which are connected the displacement sensors of various body parts of the subject 15, which are connected to the information output unit. Block 6 signal selection is a switch that allows you to sequentially connect the outputs of the sensors 7 with the input of the amplifier 5 and change the 20 phase of the switched signal. Block 8 information is a multi-channel recording device. The brake device 9 is controlled by the regulator 10. Safety belt 25 belt 11 supports the person.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Испытуемый становится на опорную площадку 1. На испытуемого устанавлива- jq ют страховочный пояс 11, а на различные части тела - датчики 7. Это могут быть датчики угловых перемещений, датчики ускорений, датчики биопотенциалов мышц и т.п. Изменяя плавно величину тормозящего момента при помощи регулятора 10 тормозного устройства 9, исследователь придает опорной площадке 1 некоторую подвижность. Величина тормозного момента регистрируется блоком 8 выдачи информации. Стараясь сохранить равновесие, испытуемый балансирует на качающейся опорной площадке 1. При этом колебания его центра тяжести при помощи гензоколец 2 записываются блоком 8 выдачи информации. Одновременно этим же блоком записываются сигналы, поступающие от датчиков 7. Эти записи позволяют судить о качестве работы системы регуляции равновесия человека и о роли различных частей его тела в процессе стояния. Затем исследователь при помоши блока 6 выбора сигнала соединяет выход одного из датчиков 7 со входом усилителя S. Усиленные сигналы поступают на сервомоторы 4,которые/ вращающий момент на опорную площадку 1, пропорциональный величине этого сигнала и коэффициенту усиления усилителяThe test subject is placed on the supporting platform 1. A safety belt 11 is installed on the test subject, and sensors 7 are installed on various parts of the body. These can be angular displacement sensors, acceleration sensors, muscle bio-potential sensors, etc. Changing smoothly the amount of braking torque using the regulator 10 of the braking device 9, the researcher gives the support pad 1 some mobility. The magnitude of the braking torque is recorded by the unit 8 of the information. Trying to maintain balance, the subject balances on a swinging support platform 1. At the same time, the oscillations of his center of gravity with the help of ring rings 2 are recorded by the information output unit 8. At the same time, the signals from sensors 7 are recorded in the same unit. These records allow one to judge the quality of the system for regulating the balance of a person and the role of various parts of his body in the process of standing. Then the researcher, using the signal selection block 6, connects the output of one of the sensors 7 with the input of the amplifier S. The amplified signals are fed to the servomotors 4, which are / the torque to the reference pad 1, proportional to the value of this signal and the gain of the amplifier

5. В результате опорная площадка I находится под действием трех крутящих моментов: момента, создаваемого положением общего центра тяжести человека, вращающего момента сервомоторов 4 и момента трения, создаваемого тормозным устройством. Момент трения оказывает стабилизирующее влияние и, если разность моментов сервомоторов 4 и веса человека не превосходит момента трения, опорная площадка 1 остается в равновесии.В противном случае она совершает колебания, определяемые колебаниями общего центра тяжести и колебаниями сигнала, поступающего с датчика 7 на сервомотор5. As a result, the support platform I is under the influence of three torques: the moment created by the position of the common center of gravity of the person, the torque of the servomotors 4 and the moment of friction created by the braking device. The frictional moment exerts a stabilizing effect and, if the difference between the moments of the servomotors 4 and the person’s weight does not exceed the moment of friction, the supporting platform 1 remains in equilibrium. Otherwise, it oscillates, determined by the oscillations of the general center of gravity and the oscillations of the signal from the sensor 7 to the servomotor

4. Момент трения и коэффициент усиления усилителя 5 выбирают таким, чтобы человек в колебательном режиме мог сохранять равновесие. В процессе сохранения равновесия принимают участие различные части тела. Движение каждой из них вносит свой вклад в перемещение общего центра тяжести и, следовательно, в изменение состояния колеблющейся опорной площадки. Но так как один из датчиков через блок 6 выбора сигнала, усилитель 5 и сервомоторы связан с опорной площадкой I, движение части тела, к которой прикреплен датчик,, оказывает действие на колебание опорной площадки 1. Величина этого воздействия пропорциональна коэффициенту усиления усилителя 5.4. The moment of friction and the gain of the amplifier 5 is chosen so that a person in an oscillatory mode can maintain balance. In the process of maintaining balance, various parts of the body take part. The movement of each of them contributes to the movement of the common center of gravity and, consequently, to the change in the state of the oscillating supporting platform. But since one of the sensors through the signal selection block 6, the amplifier 5 and servomotors is connected to the reference pad I, the movement of the body part to which the sensor is attached affects the oscillation of the reference pad 1. The magnitude of this effect is proportional to the gain of the amplifier 5.

В свою очередь колебания площадки 1 через цепь: платформа I, испытуемый датчик 7, блок 6 выбора сигнала, усилительIn turn, the oscillations of the site 1 through the circuit: platform I, test sensor 7, signal selection unit 6, amplifier

5, сервомоторы 4 оказывают влияние на движение части тела с датчиком. Эта цель представляет собой дополнительную обратную связь. Комплексы движений, которые без включения этой обратной связи позволяли испытуемому сохранять равновесие, в новой ситуации оказываются неприемлемыми. Привычные для испытуемого движения не дают желаемого результата, так как возникают состояния, сходные с патологическими состояниями системы регуляции равновесия (например: клонус, болезнь Паркинсона и т.п.). Регулируя коэффициент усиления усилителя 5, изменяя фазу сигнала при помоши блока 6 выбора сигнала и включая в обратную связь различные датчики 7, можно моделировать разные патологические состояния системы регуляции равновесия. И так как однотипные перемещения центра тяжести могут быть осуществлены различными комплексами движений различных частей тела, тс для сохранения равновесия испытуемый вынужден таким образом перестраивать работу системы регуляции равновесия, ι чтобы обеспечить стояние. Для такой перестройки необходимо некоторое время, и исследователь имеет возможность наблюдать процесс внутренней адаптации системы регуляции равновесия. Движения испытуемого в процессе адаптации записываются блоком 8 выдачи информации при помощи датчиков 7 и тензоколец 2. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет получить информацию о работе системы регуляции равновесия в условиях изменяемых функций частей системы, что представляет большой интерес при изучении патологии центральной нервной системы, опорно—двигательного аппарата, а также при изучении адаптационных возможностей системы регуляции равновесия в экстремальных условиях (например, космонавтов, летчиков, спортсменов).5, servomotors 4 affect the movement of a body part with a sensor. This goal is an additional feedback. Complexes of movements that, without including this feedback, allowed the subject to maintain equilibrium, in the new situation are unacceptable. The movements habitual for the test subject do not give the desired result, since conditions similar to the pathological conditions of the equilibrium regulation system arise (for example: clonus, Parkinson's disease, etc.). By adjusting the gain of the amplifier 5, changing the phase of the signal using the signal selection unit 6 and including various sensors 7 in the feedback, various pathological conditions of the equilibrium regulation system can be modeled. And since the same type of movement of the center of gravity can be carried out by various complexes of movements of various parts of the body, in order to maintain balance, the subject is thus forced to rearrange the work of the system of regulation of balance, ι to ensure standing. Such a adjustment requires some time, and the researcher has the opportunity to observe the process of internal adaptation of the system of regulation of equilibrium. The movements of the test subject in the adaptation process are recorded by the information output unit 8 using sensors 7 and strain rings 2. Thus, the proposed device provides information on the functioning of the equilibrium regulation system under the conditions of variable functions of the system parts, which is of great interest when studying the pathology of the central nervous system —Motor apparatus, as well as in studying the adaptive capabilities of the system for regulating equilibrium in extreme conditions (for example, astronauts, pilots, athletes) .

Claims (2)

Изобрегение относитс  к медицнкской технике, а именно к устройствам дл  исследовани  систем регул ции равновеси  человека. Известно устройство дл  исследовани  статических функций человека, регистрирующее колебани  его центра, т жести, например , стабилограф, содержащий воспринимающее устройство, каналы регистрации, тензометрическую мостовую схему, балансировочную мостовую схему , усилитель, регистратор и источник питани  1. Однако известное устройство позвол ет регистрировать тчэлько колебани  положени  центра т жести. Известно также устройство дл  определени  устойчивости равновеси  человека, содержащее опорную плошадку, соединенную с электродвигателем, тензодатчики и измерительную часть, выполненную в виде измерител  веса испытуемого, соединенного с блоком пам ти, который подключен к одному из входов блока делени , а к другом подключен блок измерени  величины восстанавливающего момента. Это устройство обладает возможностью плавного изменени  усили , тормоз щего платформу относительно оси врашени  L 2 J. Однако данное устройство не позвол ет оценить ни адаптацию системы регул ции равновеси  человека к изменени м внешних условий, ни внутреннюю адапташпо системы регул ции равновеси  к изменению собственного состо ни , обусловленного повреждени ми или болезнью. Целью изобретени   вл етс  гголучение информации о направленности процессов внутренней адаптации системы регул ции равновеси  человека. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее опорную плошад- ку с гензодатчиками, установленную на горизонтальной плоскости, блок выдачи информации и тормозное устройство, введ&ны два сервомотора, валы которых прикреплены к противоположным сторонам опорной площадки по ее горизонтальной оси, соединенные последовательно дат- чики перемещений различных час гей те а человека, блок выбора сигнала и усилител выходы которого подключены к сервомо торам. На чертеже изображено устройство дл исследовани  статических функций человека . На опорной площадке I установлены гензодагчики, например в виде тензоколец 2. К опорной площадке по обе стороны ее горизонтальной оси 3 прикреплены валы сервомоторов 4. Вход усилител  5 соединен с блоком 6 выбора сигнала, к выхо дам которого подключены датчики переме щений различных частей тела испытуемого , которые соединены с блоком выдачи информации. Блок 6 выбора сигнала предста1 л ет собой коммутатор, позвол ющий последовательно соединить выходы датчиков 7 со входом усилител  5 и измен ть фазу коммутируемого ciirHaaa. Блок 8 выдачи ин})ормации представл ет собой многоканальный регистрирующий прибор. Тормозное устройство 9 управл етс  посредством регул тора Ю. Страховочный по с 11 поддерживает человека. Устройство работает cлeдyk цим образом . Испытуемый становитс  на опорную площадку I. На испытуемого устанавливают страховочный по с II, а на различные части тела - датчшш 7. Это могут быгь датчики угловых переметцений, датчики ускорений, датчики биопотенциалов мыщц и т.д. Измен   плавно величину тормоз щего момента при помощи регул тора 10 тормозного устройства 9, исследователь придает опорной площадке 1 некоторую подвижность. Величина тормоз ного момента регистрируетс  блоком 8 выдачи информации. Стара сь сохранить равновесие, испытуемый балансирует на качбцощейс  опорной площадке 1. При этом колебани  его центра т жести при помощи тензоколец 2 записываютс  блоком 8 выдачи информации. Одновременно этим же блоком записываютс  сигналы, поступающие от датчиков 7. Эти записи позвол ют судить о качестве работы системы регул ции равновеси  человека и о роли различных; частей его тела в процессе сто ни . Затем исследователь при помощи блока 6 выбора сигнала соедин ет выход одного из датчиков 7 со входом усилител  5. Усиленные сигналы поступают на сервомоторы 4,которые вращающий момент на опорную площадку I, пропорциональный величине этого сиг нала и коэффициенту усилени  усилител  5. В резульгаге опорна  площадка I находитс  под действием трех крут щих моментов: момента, создаваемого положением общего центра т жести человека, вращаюшего момента сервомоторов 4 и момента трени , создаваемого тормозным устройством. Момент грени  оказывает стабилизирующее вли ние и, если разность моменгов сервомоторов 4 и веса человека не превосходит момента трени , опорна  плсвдедка I осгаегс  в равновеси  В противном случае она совершает колебани , определ емые колебани ми общего центра т жести и колебани ми сигнала, поступающего с датчика 7 на сервомотор 4. Момент трени  и коэффициент усилени  усилител  5 выбирают таким, чтобы человек в колебательном режиме мог сохран ть равновесие. В процессе сохранени  равновеси  принимают участие различные части гела. Движение каждой из них вносит свой вклад в перемещение общего центра т жести и, следовательно, в изменение состо ни  колеблющейс  опорной площадки. Но Гак как один из датчиков 7 через блок 6 выбора сигнала, усилитель 5 и сервомоторы св зан с опорной площадкой I, движение части тела, к которой прикреплен датчик,, оказывает дей- ствие на колебание опорной площадки t. Величина этого воздействи  пропорциональна коэффициенту усилени  усилител  5. В свою очередь колебани  площадки 1 через цепь: платформа I, испытуемый даг- чик 7, блок 6 выбора сигнала, усилитель 5,сервомоторы 4 оказывают вли ние на движение части тела с датчиком. Эта цель представл ет собой дополнительную обратную св зь. Комплексы движений, которые без включени  этой обратной св зи поз- .вол ли испытуемому сохран ть равновесие в новой ситуации оказываютс  неприемлемыми . Привычные дл  испытуемого движени  не дают желаемого результата, так как возникают состо щ , сходные с патологическими состо ни ми системы регул ции равновеси  (например: клонус, болезнь Паркинсона и т.п.). Регулиру  коэффициент усилени  усилител  5, измен   фазу сигнала при помощи блока 6 выбора сигнала и включа  в обратную св зь различные датчики 7, можно моделировать разные патологические состо ни  системы регул ции равновеси . И так как однотипные перемещени  центра т жести могут быть осуществлены различными комплексами движений различных частей гела, тс дл  сохранени  равновеси  испытуемый вынужден таким образом перестраивать 59 работу системы регул ции равнопеси , ( чтобы обеспечить сто ние. Дл  такой перестройки необходимо некоторое врем , и исследователь имеет возможность наблюдать процесс внутренней адаптации системы регул ции равновеси . Движени  испытуемого в процессе адаптации запнсы- веютс  блоком 8 выдачи информации при помощи датчиков 7 и тензоколец 2. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет получить информацию о работе системы регул ции равновеси  в услови х измен емых функций частей системы, что представл ет большой интерес при изучении патологии центральной нервной системы , опорно-двигательного аппарата, а также при изучении адаптационных возможностей системы регул ции равновеси  в экстремальных услови х (например, кос- монавгов, летчиков, спортсменов), Формула изобретени  Устройство дл  исследовани  статических функций человека, содержащее опор3 ную площадку с тензодатчиками, установленную на горизонтальной плоскости, блок выдачи информации и тормозное устройство , отличающеес  тем, что, с целью получени  информации о направленности процессов внутренней адаптации системы регул ции равновеси  человека, в него введены два сервомотора, валы которых прикреплены к двум противоположным сторонам опорной площадки по ее горизонтальной оси, соединенные последовательно датчики перемещений различных частей тела человека, блок выбора сигнала и усилитель, выходы которого подключены к сервомоторам. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 306835, кл, А 61 В 5/10, 1971. The image refers to a medical technique, namely, devices for the investigation of human equilibrium regulation systems. A device for analyzing static functions of a person is known that registers the vibrations of its center, gravity, for example, a stabilograph containing a sensing device, recording channels, a strain gauge bridge circuit, a balancing bridge circuit, an amplifier, a recorder and a power source 1. However, the known device allows fluctuations in the center of gravity position. It is also known a device for determining the stability of a person’s equilibrium, comprising a support pad connected to an electric motor, strain gauges and a measuring part made in the form of a test subject’s weight meter connected to a memory unit that is connected to one of the inputs of the division unit, and the other measuring unit magnitude of the reducing moment. This device has the ability to smoothly change the force that decelerates the platform relative to the axis of maturation L 2 J. However, this device does not allow to evaluate either the adaptation of the human equilibrium regulation system to changes in external conditions, nor the internal adaptive regulation of the equilibrium regulation system. caused by damage or disease. The aim of the invention is to obtain information on the direction of the processes of internal adaptation of the human equilibrium regulation system. This goal is achieved in that a device containing a support pad with pressure sensors, installed on a horizontal plane, an information output unit and a braking device, introduces two servomotors whose shafts are attached to opposite sides of the support platform along its horizontal axis and connected in series Sensors of displacements of different clock gates of a person, a signal selection unit and amplifier whose outputs are connected to servomotors. The drawing shows a device for the study of static human functions. On the ground I, there are installed gas pods, for example, in the form of a tensile die 2. Servo motors 4 are attached to the pad on both sides of its horizontal axis 3. The input of amplifier 5 is connected to signal selection block 6, to the outputs of which are displacement sensors of various body parts which are connected to the unit issuing information. The signal selection unit 6 represents a switch that allows connecting the outputs of the sensors 7 in series with the input of the amplifier 5 and changing the phase of the switched ciirHaaa. The information delivery unit 8) is a multichannel recording instrument. The brake device 9 is controlled by means of the regulator J. The safety device with 11 supports the person. The device works in a numerical manner. The subject is placed on the supporting platform I. A person is placed on the test person, securing from II, and different parts of the body are set to 7. This could be angular perimeter sensors, acceleration sensors, sensors of muscle biopotentials, etc. Changing smoothly the value of the braking moment with the help of the regulator 10 of the braking device 9, the researcher imparts some mobility to the support pad 1. The magnitude of the braking torque is recorded by the information output unit 8. Trying to maintain balance, the subject balances on the supporting platform 1. At the same time, the oscillations of its center of gravity with the help of ring cones 2 are recorded by the information output unit 8. At the same time, the same block records the signals from sensors 7. These records make it possible to judge the quality of the workings of the person’s equilibrium regulation system and the role of different; parts of his body in the process of standing. Then, the researcher, using the signal selection unit 6, connects the output of one of the sensors 7 to the input of amplifier 5. The amplified signals are fed to servomotors 4, which have a torque to reference area I proportional to the value of this signal and the gain of amplifier 5. As a result, the reference area I is under the action of three torques: the moment created by the position of the common center of gravity of the person, the rotating moment of the servomotors 4 and the moment of friction created by the braking device. The moment of grenia has a stabilizing effect and, if the difference between the moments of the servomotors 4 and the weight of the person does not exceed the moment of friction, the base plate I balance is in equilibrium. Otherwise, it oscillates, determined by the oscillations of the common center of gravity and the oscillations of the signal coming from the sensor. 7 to the servomotor 4. The friction moment and the gain factor of the amplifier 5 are chosen such that a person in an oscillating mode can maintain balance. Different parts of the gel are involved in the process of maintaining balance. The movement of each of them contributes to the movement of a common center of gravity and, consequently, to a change in the state of the oscillating support site. But Hack, as one of the sensors 7, through the signal selection unit 6, the amplifier 5 and the servomotors is connected to the reference area I, the movement of the body part to which the sensor is attached, acts on the oscillation of the reference area t. The magnitude of this effect is proportional to the gain of amplifier 5. In turn, oscillations of pad 1 through the circuit: platform I, test subject 7, signal selection block 6, amplifier 5, servomotors 4 influence the movement of the body part with the sensor. This goal is an additional feedback. Complexes of movements that, without including this feedback, allow the subject to maintain balance in the new situation are unacceptable. Habitual movements for the subject do not give the desired result, since there are states similar to the pathological states of the equilibrium regulation system (for example: clonus, Parkinson's disease, etc.). By adjusting the gain of amplifier 5, changing the phase of the signal with the help of signal selection block 6 and including various sensors 7 in feedback, it is possible to simulate different pathological states of the equilibrium regulation system. And since the same type of movement of the center of gravity can be carried out by different complexes of movements of different parts of the gel, the subject is forced to rebuild the work of the equilibrium regulation system 59 in order to maintain equilibrium. the ability to observe the process of internal adaptation of the equilibrium regulation system. The movements of the subject in the adaptation process are taken by the block 8 of the information output using sensors 7 and ten. second well. Thus, the proposed device provides information on the operation of the equilibrium regulation system in terms of the variable functions of parts of the system, which is of great interest when studying the pathology of the central nervous system, musculoskeletal system, as well as studying the adaptive capabilities system of equilibrium regulation under extreme conditions (for example, spacecraft, pilots, sportsmen), the invention Formula for investigating the static functions of a person, comprising An adapter with strain gauges mounted on a horizontal plane, a unit for issuing information and a braking device, characterized in that, in order to obtain information about the directionality of the internal adaptation processes of a person’s equilibrium regulation system, two servomotors are inserted in it, the shafts of which are attached to two opposite sides of the reference pads along its horizontal axis, connected in series motion sensors of different parts of the human body, a signal selection unit and an amplifier whose outputs are connected to a servo Oram. Sources of information taken into account in the examination 1, USSR Author's Certificate No. 306835, class A 61 B 5/10, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 430842, кл. А 61 В 5/10, 1972 (прототип).2. USSR author's certificate number 430842, cl. A 61 B 5/10, 1972 (prototype).
SU772555319A 1977-12-16 1977-12-16 Apparatus for investigating human static functions SU904663A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772555319A SU904663A1 (en) 1977-12-16 1977-12-16 Apparatus for investigating human static functions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772555319A SU904663A1 (en) 1977-12-16 1977-12-16 Apparatus for investigating human static functions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU904663A1 true SU904663A1 (en) 1982-02-15

Family

ID=20738157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772555319A SU904663A1 (en) 1977-12-16 1977-12-16 Apparatus for investigating human static functions

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU904663A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4738269A (en) * 1982-08-16 1988-04-19 Nashner Lewis M Apparatus and method for sensory integration and muscular coordination analysis
US5269318A (en) * 1982-08-16 1993-12-14 Neurocom International Inc. Apparatus and method for movement coordination analysis
US5823974A (en) * 1994-06-17 1998-10-20 Sponsor S.R.L. Biomedical apparatus particularly for measuring anisomelia of the lower limbs
EP0999784A1 (en) * 1997-04-11 2000-05-17 Nicolet Biomedical, Inc. Method and apparatus for the diagnosis and rehabilitation of balance disorders

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4738269A (en) * 1982-08-16 1988-04-19 Nashner Lewis M Apparatus and method for sensory integration and muscular coordination analysis
US5269318A (en) * 1982-08-16 1993-12-14 Neurocom International Inc. Apparatus and method for movement coordination analysis
US5551445A (en) * 1982-08-16 1996-09-03 Neurocom International, Inc. Apparatus and method for movement coordination analysis
USRE40427E1 (en) * 1982-08-16 2008-07-08 Neurocom International, Inc. Apparatus and method for movement coordination analysis
US5823974A (en) * 1994-06-17 1998-10-20 Sponsor S.R.L. Biomedical apparatus particularly for measuring anisomelia of the lower limbs
EP0999784A1 (en) * 1997-04-11 2000-05-17 Nicolet Biomedical, Inc. Method and apparatus for the diagnosis and rehabilitation of balance disorders
EP0999784A4 (en) * 1997-04-11 2004-11-17 Balance Internat Innovations G Method and apparatus for the diagnosis and rehabilitation of balance disorders

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3906931A (en) Device for the determination and the automatic real time computation of the parameters of man{3 s stability of stance
US3090226A (en) Motion measuring apparatus
CN105842483A (en) Triaxial accelerometer sensitivity measurement method
SU904663A1 (en) Apparatus for investigating human static functions
US4492279A (en) Infant health monitoring system
ATE110846T1 (en) DEVICE FOR FORCE MEASUREMENT WITH VIBRATION CRYSTAL.
US4512671A (en) Balancing machine bearing mounting for flexible rotors
US3076452A (en) Diagnostic aid
EP0467956A1 (en) Apparatus for monitoring the motion components of the spine.
Abbs et al. An interpretation of jaw acceleration during speech as a muscle forcing function
RU2692148C1 (en) Device for diagnosing postural disorders
Chethana et al. Design and development of optical sensor based ground reaction force measurement platform for gait and geriatric studies
SU825000A1 (en) Stabilograph
Hull et al. A new force plate design incorporating octagonal strain rings
Terekhov Instrumentation for automatic measurement and real-time evaluation of man's postural equilibrium
RU192272U1 (en) A STAND FOR MEASURING THE INERTIES OF AGRICULTURAL MACHINES
SU735960A1 (en) Device for measuring dynamic elasticity modulus of material specimen
SU690336A1 (en) Microtorque meter
SU561556A1 (en) Device for registering motion parameters of a person’s body gravity center
RU2076632C1 (en) Device for estimation of functional condition of central nervous system
VLASOV et al. Investigation of a combined rotor vibratory gyroscope with a common elastic rotor suspension
RU2020869C1 (en) Stabilographic apparatus
RU2095025C1 (en) Stabilograph
JPH10132699A (en) Device and method for adjusting radius of gyration of object
SU714195A1 (en) Stand for graduating multicomponent dynamometers