SU561556A1

SU561556A1 - Device for registering motion parameters of a person’s body gravity center

Info

Publication number: SU561556A1
Application number: SU2134465A
Authority: SU
Inventors: Виктор Семенович Гурфинкель; Евгений Викторович Гурфинкель; Марк Иосифович Липшиц; Константин Евгеньевич Попов
Original assignee: Институт Проблем Передачи Информации Ан Ссср
Priority date: 1975-05-16
Filing date: 1975-05-16
Publication date: 1977-06-15

Description

1one

Изобретение относитс к измерительным устройствам дл исследовани движений тела , а имение к устройствам дл регистрации перемещеиий и ускорений центра т жести тела человека.The invention relates to measuring devices for the study of body movements, and to devices for recording movements and accelerations of the center of gravity of the human body.

Известно устройство дл регистрации иараметров центра т жести тела человека , содержащее стабилограф с тензодатчиками , усилитель и регистратор. Однако получаема известным устройством стабилограмма представл ет собой сумму двух компонентов , один из которых соответствует истинному перемещению цеитра т жести, а другой зависит от его ускорени .A device for recording and measuring the center of gravity of a person’s body is known, which contains a stabilograph with strain gauges, an amplifier and a recorder. However, the stabilogram obtained by a known device is the sum of two components, one of which corresponds to the true movement of a zeitra of gravity, and the other depends on its acceleration.

Целью изобретеии вл етс одновременна регистраци перемещени и ускорени центра т жести. Поставленна цель достигаетс тем, что предлагаемое устройство содержит платформу с тензодатчиками, подвеHjeHinao к жесткому каркасу посредством вертикальных пластин и тензоколед, установленных между каркасом и илатформой, на горизонтальной площадке которой укреплен стабилограф. При этом выходы датчиков платформы и стабилографа подключены через усилитель к входу дополнительно введенного блока вычитани , вььход которого соединен с входом регистратора.The aim of the invention is to simultaneously register the movement and acceleration of the center of gravity. The goal is achieved by the fact that the proposed device contains a platform with strain gauges, which leads to a rigid frame by means of vertical plates and strain gauges, installed between the frame and the platform, on the horizontal platform of which the stabilograph is fixed. At the same time, the outputs of the platform sensors and the stabilograph are connected via an amplifier to the input of the additionally introduced subtraction unit, the input of which is connected to the recorder input.

Па фиг. 1 изображено устройство дл регистрации параметров движени центра т жести тела человека, в разрезе; на фиг. 2- то же, вид сверху; на фиг. 3 - структурна схема устройства.Pa figs. 1 shows a device for recording parameters of movement of the center of gravity of a human body, in section; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is a block diagram of the device.

Устройство дл регистрации пара.метров движени центра т жести содержит пр моугольный жесткий каркас 1, к которому посредством тонких вертикальных стальных пластин 2 подвещена легка платформа 3. Между платформой и каркасом укреплены четыре тонких тензокольца 4 из упругой стали с наклеенными проволочными тензодатчиками . На горизонтальной илощадке платформы укреплен стабилограф, состо щий из жесткой площадки 5 и четырех тензоколец 6 с наклеенными на них проволочными тензодатчиками . 1ензодатчики, наклееиные на тензокольца платформы, собраны в мостовую схему 7, причем тензодатчикц, расположенные с одной стороны платформы, включаютс в иротивоположные плечи моста. По аналогичной схеме собрана мостова схема 8 стабилографа. Обе мостовые схемы подключаютс к отдельным каналам тензометрического усилител 9. Каждый из каналов усилител имеет выход как непосредственно на регистратор 10 (многоканальный шлейфовьи осциллограф), так и через нстоковыи повторитель 11, устран ющнй взаимовли ние каналов , На блок 12 вычитани , осунл,ествл юп;пй вычитание электрнческнх сигналов. ВыходнойThe device for registering the parameters of the movement of the center of gravity contains a rectangular rigid frame 1, to which a thin platform 3 is led through thin vertical steel plates 2. Four thin tensor rings 4 made of elastic steel with glued wire strain gauges are reinforced between the platform and the frame. A stabilograph, consisting of a rigid platform 5 and four strain gauge 6 with wire strain gauges pasted on them, is fixed on the horizontal platform of the platform. The strain gauges, which are glued to the strain rings of the platform, are assembled into bridge circuit 7, with strain gauges located on one side of the platform being included in the opposite shoulders of the bridge. The pavement diagram 8 of the stabilograph is assembled according to a similar scheme. Both bridge circuits are connected to separate channels of a strain gauge amplifier 9. Each of the amplifier channels has an output both directly to the recorder 10 (multichannel loop oscilloscope) and through a nstokovy repeater 11, eliminating the interconnection of the channels. ; py subtraction of electronic signals. Output

сигнал элемента вычитани также подаетс на регистратор.the subtraction element signal is also provided to the recorder.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Во врем работы с устройством испытуемый стоит на стабилографе. Сигнал от стабилографа (стабилограмма) состоит из двух комнонентов; горизонтального неремеш,ени и ускорени центра т жести. Сигнал от нлатформы 3 нропорционален горизонтальной составл ющей реакции оноры и, следовательно, горизонтальному ускорению центра т жести. С номощью блока 12 вычитани количественное соотношение сигналов от стабнлографа и нлатформы 3 подбираетс так, чтобы динамический компонент вычиталс из стабилограммы . С номощью регистратора 10 осуществл етс одновременна занись стабилограммы , горизонтального ускорени движени центра т жести и сигнала с выхода блока 12 вычитани , представл ющего собой изменение ноложени центра т жести.While working with the device, the subject stands on a stabilograph. The signal from the stabilograph (stabilogram) consists of two components; horizontal unremesh, eni and accelerate the center of the body. The signal from the platform 3 is proportional to the horizontal component of the onor reaction and, consequently, to the horizontal acceleration of the center of gravity. With the aid of subtraction unit 12, the quantitative ratio of the signals from the stabillograph and the plate 3 is selected so that the dynamic component is subtracted from the stabilogram. With the aid of the recorder 10, it is possible to simultaneously stabilize the stabilograms, the horizontal acceleration of the movement of the center of gravity and the signal from the output of the subtractor 12, which is a change in the position of the center of gravity.

Одновременна регистраци перемещений центра т жести и его ускорений представл ет значительный интерес, так как перемещение центра т жести характеризует стенень устойчивости поддерл ани вертикальной позы, тогда как ускорение движени центра т жести отражает работу мыщц, обеспечивающих эту устойчивость. Испытани показали надежность действи устройства и удобство пользовани им.Simultaneous recording of the center of gravity and its accelerations is of great interest, since the movement of the center of gravity characterizes the stability wall supporting the vertical posture, while the acceleration of the center of gravity movement reflects the muscles that provide this stability. Tests have shown the reliability of the device and its usability.

Форм}л а изобретени Form} l and inventions

1. Устройство дл регистрации параметров движени центра т жести тела человека, содержащее стабилограф с тензодатчиками, усилитель и регистратор, отличающеес тем, что, с целью одновременной регистрации неремен.ений и ускорений центра т жести, оно содержит платформу с тензодатчиками, подвешенную к жесткому каркасу посредством вертикальных нластин и тензоколец, установленных между каркасом и нлатформой, на горизонтальной площадке которой укреплен стабнлограф, при этом выходы датчиков1. A device for recording parameters of movement of the center of gravity of a person’s body, comprising a stabilograph with strain gauges, an amplifier and a recorder, characterized in that, in order to simultaneously record time and accelerations of the center of gravity, it contains a platform with strain gauges suspended from a rigid frame by means of vertical nlastin and stalk socket, installed between the frame and nlatform, on the horizontal platform of which the stabilograph is fixed, with the sensor outputs

платформы и стабилографа подключены черезplatforms and stabilograph are connected via

усилитель к входу дополнительно введенногоamplifier to the input of the additionally entered

блока вычитани , выход которого соединен сblock subtraction, the output of which is connected to

входом регистратора.logger entry.

Источники информации, прин тые во вни iaiiHe нри экспертизеSources of information taken into consideration iaiiHe at the examination

1. Авторское свидетельство № 306835, кл. А 61В 5/10, 1969.1. Copyright certificate № 306835, cl. A 61B 5/10, 1969.