SU1004693A1

SU1004693A1 - Reversible transmission

Info

Publication number: SU1004693A1
Application number: SU813341714A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Антонов; Николай Михайлович Петров; Владимир Иванович Разжигаев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1981-10-06
Filing date: 1981-10-06
Publication date: 1983-03-15

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах дл реверсировани направлени вращени выходно го вала по отношению к входному. Известна реверсина передача, содержаща ведующее конической зубчатое колесо, взаимодействующие с ним два ведомых конических колеса, выходной вал и два управл емых фрикционных элемента, посредством которы ведомые конические колеса св заны с выходным валом 11. Недостатком этой передачи вл етс то, что вращение выходному валу пере даетс через одно из ведомых конических колес, что ограничивает нагру зочную способность передачи. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс реверсивна передача, содержаща корпу входной вал с ведущим коническим колесом, взаимодействующие с последним два ведомых конических колеса, выходной вал, две управл емые фрикционные муфты и два трехзвенных планетарных механизма, включающих каждый солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, из которых одни из одноименных звеньев каждого из планетарных механизмов св заны с ведомыми коническими колесами t2j. В этой передаче два других одноименных звена каждого из планетарных механизмов св заны с соответствующими управл емыми фрикционными муфтами, а третьи одноименные звень каждого из планетарных механизмов св заны с выходным валом. Эта передача обладает тем же недостатком, т. е. ограниченной нагрузочной способностью,обусловленной тем, что на каждом из режимов работы вращение выходному валу передаетс :: через одно из ведомых конических колес. Целью изобретени вл етс повышение нагрузочной способности передачи . . Указанна цель достигаетс тем, что в реверсивной передаче, содержащей корпус, входной вал с ведущим коническим колесом, взаимодействующие с последним.два ведомых конических колеса, выходной вал, два управл емых фрикционных элемента и два трехзвенных планетарных механизма, включающих каждый солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, из которых одни из одноименных звеньевThe invention relates to mechanical engineering and can be used in various mechanisms for reversing the direction of rotation of the output shaft with respect to the input shaft. The reverse gear is known, containing a leading bevel gear, two driven bevel wheels, an output shaft and two controlled friction elements, which the driven bevel wheels are connected to the output shaft 11, interacting with. The disadvantage of this gear is that the rotation of the output shaft It is transmitted through one of the driven cone wheels, which limits the transmission's transmission capacity. The closest to the technical essence of the invention is a reversible transmission comprising a housing input shaft with a driving cone wheel, two tangential driven wheels interacting with the latter, an output shaft, two controllable friction clutches and two three-tier planetary mechanisms incorporating each sun gear, drove satellites and epicycles, of which one of the links of the same name of each of the planetary mechanisms are connected with the driven conical wheels t2j. In this transmission, the two other links of the same name of each of the planetary mechanisms are connected with the respective controlled friction clutches, and the third links of the same name of each of the planetary mechanisms are connected with the output shaft. This gear has the same drawback, i.e., limited load-carrying capacity, due to the fact that in each of the operating modes the rotation of the output shaft is transmitted :: through one of the driven bevel wheels. The aim of the invention is to increase the load capacity of the transmission. . This goal is achieved by the fact that in the reverse gear, which includes a housing, an input shaft with a leading bevel wheel, interacting with the latter two driven bevel wheels, an output shaft, two controlled friction elements and two three-tier planetary mechanisms, including each sun gear, drove satellites and epicycles, of which one of the links of the same name

каждого из планетарных механизмов св заны с ведомыми коническими колесами , вторые одноименные звень планетарных механизмов св заны посредством соответствующих фрикционных элементов с выходным валом, а третье звено каждого из планетарных механизмов св зано с тем звеном другого планетарного механизма, которое соединено с ведомым коническим колесом.each of the planetary mechanisms are associated with the driven conical wheels, the second like links of the planetary mechanisms are connected by means of respective friction elements to the output shaft, and the third link of each of the planetary mechanisms is associated with that link of the other planetary gear which is connected with the driven conical wheel.

На чертеже изображена кинематическа схема реверсивной передачи.The drawing shows a kinematic diagram of the reverse gear.

Реверсивна передача содержит корпус If входной вал 2 с ведущим коническим колесом 3, взаимодействующие с ним два ведомых конических колеса 4 и 5, выходной ВсШ 6, два упра л емых фрикционных элемента 7 и 8 и два трехзвенных планетарных механи ма, включающих оответственно солнечные шестерни 9 и 10, водила 11 и 12 с сателлитами и эпициклы 13 и 14, из которых водила 11 и 12 св з.аны с ведомыми коническими колесами 4 и 5 соответственно, эпициклы 13 и 14 соответственно посредством фрикционных элементов 8 и 7 св заны с выходным валом б, солнечна шестерн 9 св зан с водилом 12, а солнечна шестерн 10 св зана с водилом 11.The reverse gear contains a case If input shaft 2 with a driving bevel wheel 3, two driven bevel wheels 4 and 5 interacting with it, output VSh 6, two controllable friction elements 7 and 8 and two three-tier planetary mechanisms including respectively sun gears 9 and 10, drove 11 and 12 with satellites and epicycles 13 and 14, of which drove 11 and 12 are connected with the driven conical wheels 4 and 5, respectively, epicycles 13 and 14, respectively, by friction elements 8 and 7 are connected with the output shaft b, sun gear 9 sv for with carrier 12, and sun gear 10 is associated with carrier 11.

Реверсивна передача работает следуюй1им образом.Reversible transmission works as follows.

Вращение от входного вала 2 с ведущим коническим колесом 3 при включении фрикционного элемента 7 передаетс обоим ведомым коническим колесам 4 и 5, от них водилу 12 и солнечной шестерне 11, сумируетс на эпицикле 14, а от последнего через фрикционный элемент 7 передаетс выходному валу 6. При включении фрикционного элемента 8 вращение входного .вала 2 также передаетс обоим ведомым коническим колесам 4 и 5, а от них водилу 11 и солнечной шестерне 9, суммируетс на эпицикле 13, а от последнего через фрикционный элемент 8 передаетс выходному валу б.The rotation from the input shaft 2 with the driving cone wheel 3 when the friction element 7 is turned on is transmitted to both driven conical wheels 4 and 5, from which the carrier 12 and the sun gear 11 are summed on the epicyclic 14, and from the latter through the friction element 7 is transmitted to the output shaft 6. When the friction element 8 is turned on, the rotation of the input shaft 2 is also transmitted to both driven conical wheels 4 and 5, and the carrier 11 and the sun gear 9 from them are added to the epicycle 13, and from the latter through the friction element 8 is transmitted to the output shaft B.

причем в этом случае выходной вал 6 имеет направление вращени , противоположное предыдущему случаю.moreover, in this case, the output shaft 6 has the direction of rotation opposite to the previous case.

Такое выполнение реверсивной передачи позвол ет повысить ее нагрузочную способность за счет того, что на каждом из режимов ее работы мощность , подводима к входному валу 2, раздел етс на два параллельных потока и передаетс обоими ведомыми коническими колесами 4 и 5, а затем эти потоки вновь суммируютс на звень х соответствующего планетарного механизма.Such an implementation of the reverse transmission increases its load capacity due to the fact that in each of its operating modes the power supplied to the input shaft 2 is divided into two parallel flows and transmitted by both driven conical wheels 4 and 5, and then these flows again are summed over the links x of the corresponding planetary gear.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 371370, cl. F 16 H 3/14, 1973.

2, Sergeev L.V. Theory of the tank. M., Edition of the Academy of Armored Forces. 1973, p. 307. (prototype).