SU1003109A1 - Устройство дл моделировани муфт трени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к аналоговой вычислительной технике и предназначено дл  моделировани  механических систем с предохранительными муфтами трени  с учетом зав.исимости их коэффициеитов трени  от скорости относительного скольжени  частей муфты и от продолжительностей периодов относительных скольжени  и покО  -этих частей i;полумуфт).

Известно устройство дл  моделировани  кулонова трени , содержащее источник напр жени , пропорционального скорости относительного перемещени  в трущейс  паре, сумматор, первую диоднуюмостовую схему с инвертором , представл ющую двухполупериодный двухпол рный выпр митель и ЕГТОрую дйодную мостовую схему с двум  резисторами IDНедостатком этого устройства  вл етс  то, что оно не учитывает зависимости . силы трени  от относительного перемещени  элементов пары трени  в пределах переменной зоны предварительного смещени , определ емой величиной нормальной внешней нагрузки .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  моделировани  муфт рени , содержащее интегратор, блок ограничени , сумматоры, инвертор, масштабные резисторы, двухполупериодный выпр митель, источники посто нного напр жени  и блок делени  С 2.

Недостатком устройства  вл етс  то, что оно не учитывает зависимости коэффициента трени  муфты от продол10 жительностей. периодов относительных скольжени  и поко  ее частей.

Цель изобретени  - расширени  функциональных возможностей применени  устройства и повышение точнос15 ти моделировани  механических систем с предохранительными муфтами трени .

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  моделировани 

20 муфт трени , содержащее интегратор, выход которого  вл етс  выходом устройства, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму входам первого

25 сумматора, выход которого соединен с входом двухполупернодного выпр мител  выход которого подключен к первым входам соответственно второго и третьего сумматоров, вторые входы кото30 рых соединены соответственно с выходами первого и второго источников Посто нного напр жени , выход второго сумматора подключен к первому входу блока делени , выход которого соедшчен с третьим входом третьего сумматора, выход которого подключен к первому входу блока ограничени  и к входу инвертора, выход которого соединен с вторым входом блока ограничени , первый и второй выходы которого подключены соответственно к выходу и входу интегратора, вход которого соединен с первыми выводами первого и второго масштабных резисторов , вторые выводы которых соединены соответственно с первым и вторым вхо дами устройства, введены дополнитель ные интегратор и сумматор, третий и четвертый источники посто нного на:пр жени  и релейный, усилитель, выход которого подключен к входу дополнительного интегратора, выход последнего соединен с первым входом дополнительного сумматора, выход которого подключен к второму входу блока делени , выходы третьего и четвертого источников посто нного напр жени  соединены соответственно с первым входом релейного усилител  и с вторы входом дополнительного сумматора, :. третий вход которого подключен к выходу второго источника посто нного напр жени , выход двухполупериодного выпр мител  соединен с вторым входом релейного усилител .

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит интегратор 1, блок 2 ограничени , сумматоры 3-6, инвертор 7, двухполупериодный выпр митель 8, блок 9 делени , релейный усилитель 10, интегратор 11,, источ НИКИ 12-15 посто нных напр жений, масштабные резисторы 16 и 17, конденсаторы 18 и 19, резисторы 20, диоды 21 и операционные усилители 22.

Устройство работает следующим образом.

Разнопол рные напр жени , пропорциональные угловым скорост м ijj и uij частей (полумуфт) моделируемой предохранительной муфты одновременно поступают через масштабные резисторы 16 и 17 на входы интегратора 1 -и сумматора 6. С выхода последнего напр жение, пропорциональное скорости относительного скольжени  частей муфты, подаетс  через двухполупериодный однопол рный выпр митель 8 в виде напр жени , пропорционального модулю скорости скольжени  частей муфты, на входы релейного усилител  10 и сумматоров 5 и 4. С выходу релейного усилител  10 скачкообразноизмен ющеес  напр жение, пропорционнальное максимальному изменению коэффициента статического трени  при большой длительности периода скольженин , определ емое источником 14, через интегратор 11 после суммировани  на сумматоре 3 с напр жени ми, пропорциональными максимальному коэффициенту статического трени  при большой длительности периода поко  и мимнимальному коэффициенту трени  в период скольжени , определ емыми источниками соответственно 13 и 12, поступает на вход блока 9 делени .. На второй вход этого блока поступает напр жение с выхода сумматора 5, . представл ющее собой сумму напр жени пропорционального модулю скорости относительного скольжени  частей муфты и соответствующего допустимой минимальной величине делител  на входе блока 9 делени . Последнее напр жение определ етс  источником 15. Напр жение с выхода блрка 9 делени  после суммировани  на сумматоре 4 с

апр женйми от источника 12 и выхода выпр мител  8 и последующего инвертировани  на инверторе 7 в виде двух разнополр ных опорных напр жений, пропорциональных измен ющимс  коэффициентам трени  муфты, поступает через блок 2 ограничени  на инвертор 1. коэффициент усилени  последнего выбираетс  пропорциональным коэффициенту жесткости моделиремой муфты трени . В результате на выходе интегратора 1, т.е. на выходе устройства , вырабатываетс  напр жение, пропорционашь«ое моменту передаваемому муфтой, с учетом зависимости ее коэффициента трени  от скорости относительного скольжени  и продолжительностей периодов относительного скольжени  и поко  частей муфты.

Предложенный пор док св зей элементов , выполненный описанным путем, позвол ет при моделировании механических систем с предохранительными муфтами трени  учесть зависимости коэффициентов трени  муфт от скорости относительного скольжени  частей муфты и от продолжительностей периодов относительных скольжени  и поко  этих частей. Учет указанных зависимостей коэффициента трени  муфт от скольжени  и поко  расшир ет функциональные возможности применени  устройства и повышает точность моделировани  механических систем с предохранительнЫми муфтами трени , по сранению с прототипом.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  моделировани  муфт трени j содержащее интегратор, выход которого  вл етс  выходом устройства, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму входам первого сумматора, выход последнего соединен с входом