SU1002172A2

SU1002172A2 - Multi-way device for remote control of hydraulic press

Info

Publication number: SU1002172A2
Application number: SU813356937A
Authority: SU
Inventors: Мирон Моисеевич Кац; Иосиф Яковлевич Котляренко; Владимир Миронович Левертов; Борис Арьенович Овруцкий; Юрий Валентинович Овсянников; Аркадий Николаевич Шприцер
Original assignee: Одесское Производственное Объединение "Прессмаш" Им.60-Летия Октября
Priority date: 1981-11-26
Filing date: 1981-11-26
Publication date: 1983-03-07

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкции систем управления оборудованием для обработки давлением.The invention relates to the field of engineering, in particular to the design of control systems for equipment for pressure processing.

Из основного.изобретения по авт.св № 783050 известно многопозиционное устройство для дистанционного управления гидравлическим прессом, содержащее соединенные между собой блоки питания и управления, выпрямитель, датчик положения рабочего органа пресса, подключенный к компараторам, с прямыми и инверсными выходами, электромагниты исполнительных механизмов, а также разделительные ячейки, выполненные в виде двух встречнопоследовательно включенных диодов.From the main invention, autoswitch No. 783050, a multi-position device for remote control of a hydraulic press is known, comprising power and control units interconnected, a rectifier, a position sensor of the working body of the press connected to comparators, with direct and inverse outputs, electromagnets of actuators, as well as separation cells, made in the form of two opposite sequentially connected diodes.

Недостаток известного устройства заключается в том, что при изменении толщины заготовки необходимо производить перестройку нескольких точек срабатывания устройства при помощи индивидуальных задатчиков каждого компаратора, что затрудняет эксплуатацию пресса и может быть причиной ошибочной настройки.A disadvantage of the known device is that when changing the thickness of the workpiece, it is necessary to rebuild several points of operation of the device using the individual adjusters of each comparator, which complicates the operation of the press and may cause erroneous settings.

Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации.The purpose of the invention is the improvement of operating conditions.

Дня этого многопозиционное устройство для дистанционного управления гидравлическим прессом по авт.св. № 783050 снабжено общим для всех компараторов программным задатчиком κόρ- рекции срабатывания по толщине заготовки , соединенным своими входами с выпрямителем, а выходами - с задатчиками компараторов, при этом программный задатчик выполнен в виде посIQ ледовательно соединенных резисторов, коммутируемых многопозиционным пере15 ключателем.On this day, a multi-position device for remote control of a hydraulic press according to ed. No. 783050 is equipped with a common programmer for all comparators κόρ-response to adjust the thickness of the workpiece, connected by its inputs to the rectifier, and outputs - with the comparators, while the programmer is made in the form of sequentially connected resistors switched by a multi-position switch.

На чертеже изображена функциональная схема устройства. ,The drawing shows a functional diagram of the device. ,

В качестве примера выполнения показано устройство управления гидравлическим прессом для чистовой вырубки.As an example, a control device for a hydraulic press for finishing cutting is shown.

На станине 1 укреплены гидроцилиндры 2 ползуна 3, а также гидроцилиндры 4 противоприжима и механической руки 5. Гидроцилиндр 6 прижима смонтирован в ползуне 3, на котором укреплена зубчатая рейка 7, взаимодействующая с шестерней 8. Вал датчика 9 положения соединен с шестерней -8. В качестве‘Датчика 9 положения применен бесконтактный сельсин (может ис пользоваться и датчик любого другого типа). Блок 10 питания осуществляло θτ питание датчика 9 положения и сое3 динен с выпрямителем 11. Выходы задатчиков 12-14 соединены соответственно с компараторами 15-17, в качестве которых могут быть применены поляризованные реле или элементы любого другого типа (в том числе и бес- 5 (контактные).The hydraulic cylinders 2 of the slider 3, as well as the hydraulic cylinders 4 of the counter clamp and the mechanical arm 5 are fixed on the bed 1. The hydraulic cylinder 6 of the clamp is mounted in the slider 3, on which a gear rack 7 is mounted, which interacts with gear 8. The shaft of the position sensor 9 is connected to gear -8. As ный Position Sensor 9, a non-contact selsyn is used (any other type of sensor can be used). The power supply unit 10 carried out θτ power supply to the position sensor 9 and was connected to a rectifier 11. The outputs of the controllers 12-14 are connected respectively to comparators 15-17, which can be used as polarized relays or elements of any other type (including (contact).

В цепях, соединяющих каждый из компараторов 15-17 с датчиком 9 положения, установлены разделительные ячейки, выполненные в виде диодов ' 10 18-23, включенных попарно встречнопоследовательно.In the circuits connecting each of the comparators 15-17 with the position sensor 9, dividing cells are installed, made in the form of diodes' 10 18-23, connected in pairs in opposite sequence.

Параллельно диодам 19, 21, 23 подсоединены выходы 24-26 релейных элементов 27-29 соответственно. Входы 15 этих релейных элементов соединены с блоком 10 питания посредством выходов 30-32 компараторов 15-17. Входы релейных элементов 33-35 соединены с блоком 10 питания посредством инверс~20 ных выходов 36-38 компараторов 15-17. . Параллельно диодам 18, 20, 22 подсоединены выходы 39-41 релейных элементов 33-35. Аноды диодов 19, 21,’23 соединены^ с положительной шиной вы- 25 прямителя 42, установленного на выходе датчика 9 положения. Отрицательные шины выпрямителей 11 и 42 объе.динены. Параллельно выпрямителю 42 подключен резистор 43. Блок 44 управ-,θ ления соединен с блоком 10 питания. В блоке 44 в соответствующих цепях установлены контакты 4.5-47 релейных элементов 27-29, На чертеже показаны только замыкающие контакты релейных элементов, но могут использоваться и ·” размыкающие и число их может быть больше. Релейные элементы 27, 28, 29, 33, 34, 35 использованы для размножения выходов компараторов 15-17. В случае применения компараторов с 40 достаточным количеством выходов релейные элементы можно йе применять.In parallel with the diodes 19, 21, 23, the outputs 24-26 of the relay elements 27-29 are connected, respectively. The inputs 15 of these relay elements are connected to the power unit 10 through the outputs 30-32 of the comparators 15-17. The inputs of relay elements 33-35 are connected to the power supply unit 10 by means of inverted ~ 20 outputs 36-38 of comparators 15-17. . In parallel with the diodes 18, 20, 22, the outputs 39-41 of the relay elements 33-35 are connected. The anodes of the diodes 19, 21, ’23 are connected ^ to the positive bus of the rectifier rectifier 42 installed at the output of the position sensor 9. The negative busbars of rectifiers 11 and 42 are unified. In parallel to the rectifier 42, a resistor 43 is connected. The control unit 44 is connected to the power supply unit 10. In block 44, the contacts 4.5–47 of the relay elements 27–29 are installed in the respective circuits. The drawing shows only the closing contacts of the relay elements, but · and NC contacts can be used and their number can be larger. Relay elements 27, 28, 29, 33, 34, 35 are used to multiply the outputs of the comparators 15-17. In the case of comparators with 40 sufficient outputs, relay elements can be used.

Выходы блока 44 управления соединены с электромагнитами 48-50 гидрораспределителей 51 и 52. Посредством 4 гидрораспределителя 51 гидропривод 53 подсоединяется к цилиндру 54 ускоренного перемещения либо через магистраль 55, либо через магистраль 56. Гидрораспределитель 52 позволяет сое-« данить гидропривод 53 с магистралью 57 гидроцилиндра 2 ползуна 3. С помощью специального привода полосоподаватель 58 обеспечивает подачу полосы в зону вырубки. jThe outputs of the control unit 44 are connected to the electromagnets 48-50 of the control valves 51 and 52. By means of the 4 control valves 51, the hydraulic actuator 53 is connected to the accelerated movement cylinder 54 either via line 55 or via line 56. The control valve 52 allows the hydraulic actuator 53 to be connected to the line 57 of the hydraulic cylinder 2 slide 3. With the help of a special drive, the band cutter 58 provides a strip to the cutting area. j

Питание на задатчик 14 подается от выпрямителя 11 непосредственно, а на задатчики 12 и 13 - через программный задатчик 59 коррекции срабатывания по толщине, смещающий точки <6 срабатывания. В качестве программного задатчика 59 использован набор последовательно соединенных резисторов 60, переключаемых посредством многопозиционного переключателя 61; Каждо->х му положению переключателя 61 соответствует напряжение, обеспечивающее пропорциональное смещение точек срабатывания, задаваемых задатчиками 12 и 13, необходимое для обработки на прессе заготовки соответствующей толщины.Power is supplied to the setpoint 14 directly from the rectifier 11, and to the setters 12 and 13 through the programmed adjustment correction unit 59 in thickness, which shifts the operation points <6. As a program master 59, a set of series-connected resistors 60 is used, switched by a multi-position switch 61; Each -> x position of the switch 61 corresponds to a voltage that provides a proportional displacement of the switching points specified by the setters 12 and 13, necessary for processing the workpiece with the corresponding thickness on the press.

На табло переключателя, относительно которого перемещается рукоятка переключателя, против каждого ее фиксированного положения указаны толщины заготовок (из ряда стандартных толщин заготовок), подлежащих обработке на данном конкретном прессе.On the switch board, relative to which the switch handle is moving, against each of its fixed positions are indicated the thickness of the workpieces (from a number of standard thicknesses of the workpieces) to be processed on this particular press.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

До подачи питания к датчику 9 и задатчикам 12-14 выходы (контакты) 30-32 компараторов 15-17 соответственно разомкнуты, а инверсные выходы (контакты) 36-38 этих же компаратороЕ замкнуты. Такое состояние выходов компараторов соответствует превышению величины напряжения задатчиков над величиной напряжения на выходе датчика. При таком состоянии выходов компараторов протекание тока по входным цепям компараторов возможно только в направлении от датчика к задатчикам, так как релейные элементы 2729 отключены и соответственно раэомк-’ нуты их выходы (контакты) 24-26 и диоды 19, 21, 23 препятствуют протеканию тока в направлении от задатчиков 12-14 к датчику 9. В то же время диоды 18, 20, 22 зашунтированы выходами (замкнутыми контактами) 39-41 включенных релейных элементов 33-35 соответственно и не препятствуют протеканию через компараторы 15-17 тока в направлении от датчика 9 к задатчикам 12-14 и программному задатчику 59.Prior to supplying power to the sensor 9 and the controllers 12-14, the outputs (contacts) 30-32 of the comparators 15-17 are respectively open, and the inverse outputs (contacts) 36-38 of the same comparators are closed. This state of the outputs of the comparators corresponds to an excess of the voltage of the setters over the value of the voltage at the output of the sensor. With this condition of the comparator outputs, current flow through the input circuits of the comparators is possible only in the direction from the sensor to the setpoints, since the relay elements 2729 are disconnected and, accordingly, their outputs (contacts) 24-26 and diodes 19, 21, 23 interfere with the current flow in the direction from the settings 12-14 to the sensor 9. At the same time, the diodes 18, 20, 22 are bridged by the outputs (closed contacts) 39-41 of the switched relay elements 33-35, respectively, and do not impede the flow of current through the comparators 15-17 in the direction from sensor 9 k m 12-14 and program setter 59.

Если ползун 3 находится в самом нижнем положении, то на выходе датчика 9 положения напряжение наибольшее . Это достигается тем, что перед соединением вада датчика 9 положения с шестерней 8 при крайнем нижнем положении ползуна 3 вал датчика устанавливается в такое положение, при котором на его выходе имеется наибольшее заданное напряжение. Передаточное отношение пары рейка 7 - шестерня 8 выбирается таким образом, чтобы при совершении ползуном полного хода вал датчика 9 положения повернулся на угол не более 60°, что в случае применения в качестве датчика положения сельсина обеспечивает практически линейную зависимость между углом поворота вала датчика и напряжением на его выходе. В случае применения вместо сельсина датчика другого типа передаточное отношение может быть выбрано другим.If the slider 3 is in its lowest position, then the voltage at the output of the position sensor 9 is greatest. This is achieved by the fact that before connecting the wada of the position sensor 9 with the gear 8 at the lowermost position of the slider 3, the sensor shaft is set in such a position that at its output there is the highest specified voltage. The gear ratio of the pair of rack 7 - gear 8 is selected so that when the slider makes a full stroke, the shaft of the position sensor 9 rotates by an angle of no more than 60 °, which, when used as a position sensor, provides a practically linear relationship between the angle of rotation of the sensor shaft and voltage at his exit. If a sensor of a different type is used instead of a selsyn, the gear ratio can be chosen by another.

Напряжения, устанавливаемые на выходе задатчиков 12-14, не могут ключается, гидрораспределитель 51 разъединяет магистраль 55 и нагнетательную полость насоса гидропривода 53, размыкающие контакты релейного элемента 28, установленные в соответствующих цепях бЛока 44 управления, замыкаются, благодаря чему в этом блоке вырабатывается сигнал, поступающий на электромагнит 50 гидрораспрешелителя 52. Гидрораспределитель 52 'подсоединяет магистраль 57 гидроцилиндра 2 к нагнетательной полости насоса гидропривода 53. Ползун 3 на рабочей скорости продолжает движение вверх и осуществляет вырубку изделия из полосы.The voltages installed at the output of the adjusters 12-14 cannot be switched off, the control valve 51 disconnects the line 55 and the discharge cavity of the hydraulic actuator pump 53, the NC contacts of the relay element 28 installed in the corresponding circuits of the control unit 44 are closed, so that a signal is generated in this block, arriving at the electromagnet 50 of the control valve 52. The control valve 52 'connects the line 57 of the hydraulic cylinder 2 to the discharge cavity of the hydraulic actuator pump 53. The slider 3 continues at operating speed moving up and cutting down the product from the strip.

Кроме описанных выше’переключений в блоке 44 управления релейный элемент 28 размыкает свой контакт 25, установленный параллельно диоду 21, · а релейный элемент 34 замыкает свой контакт 40, установленный параллельно диоду 20. Таким образом, сразу после срабатывания компаратора 16 ток в цепи датчик 9 - задатчик 13 прекра10 быть больше напряжения на выходе датчика 9 при крайнем 'нижнем положении ползуна 3.In addition to the above-described switches in the control unit 44, the relay element 28 opens its contact 25 installed parallel to the diode 21, and the relay element 34 closes its contact 40 installed parallel to the diode 20. Thus, immediately after the operation of the comparator 16, the current in the circuit sensor 9 - the adjuster 13 stops 10 to be greater than the voltage at the output of the sensor 9 at the extreme 'lower position of the slider 3.

Благодаря этому при подаче питания к датчику 9 и задатчикам 12-14 с программным задатчиком 59 по входным цепям компараторов 15-17 протекает ток в направлении от датчика 9 к задатчикам 12-14 с программным задатчиком 59. Компараторы 15-17 за счет протекания упомянутого тока переходят в такое состояние, при котором их прямые выходы (контакты) 30-32 замыкаются, а инверсные выходы (контакты) 36-38 размыкаются. Релейные элементы 27-29 включаются, а релейные элементы 33-35 отключаются. Соответственно замыкаются выходы (контакты) 24-26 релейных элементов 27-29 и размыкаются выходы (контакты) 39-41 релейных элементов 33-35. Теперь сос-20 тояние выходов компараторов 15-17 соответствует превышению величины напряжения на выходе датчика 9 над величиной напряжения на выходе каждого из задатчиков 12-14 и ток в цепях,25 шается,. поскольку в этот момент времени напряжение на задатчике 13 выше, чем на выходе датчика 9, и ток от датчика к задатчику протекать не может, в то же время протеканию тока от задатчика к датчику препятствует диод 21.Due to this, when power is supplied to the sensor 9 and the setpoints 12-14 with the program setpoint 59, current flows in the direction from the sensor 9 to the setters 12-14 with the program setpoint 59 through the input circuits of the comparators 15-17. Comparators 15-17 due to the flow of the aforementioned current go into a state in which their direct outputs (contacts) 30-32 are closed, and inverted outputs (contacts) 36-38 are opened. Relay elements 27-29 are turned on, and relay elements 33-35 are turned off. Accordingly, the outputs (contacts) of 24-26 relay elements 27-29 are closed and the outputs (contacts) of 39-41 relay elements 33-35 are opened. Now, the state of the outputs of the comparators 15-17 corresponds to an excess of the voltage value at the output of the sensor 9 over the voltage value at the output of each of the sets 12-14 and the current in the circuits 25 is reduced. since at this point in time the voltage at the master 13 is higher than at the output of the sensor 9, and the current cannot flow from the sensor to the master, at the same time, the current 21 from the master to the sensor is prevented by the diode 21.

Так как ползун на рабочей .скорости продолжает движение вверх, напряжение на выходе датчика 9 продолжает уменьшаться.Since the slider at the working speed continues to move up, the voltage at the output of the sensor 9 continues to decrease.

Если, например, на задатчике 14 установлено напряжение, соответствующее крайнему верхнему положению ползуна 3, то при подходе ползуна в крайнее верхнее положение напряжение на ‘ выходе задатчика 14 оказывается несколько больше напряжения на выходе датчика 9 и по цепи задатчик 14 компаратор 17 .. - диод 22 - замкнутый контакт 26 релейного элемента 29 - резистор 43 отрицательная шина выпрямителя 11 протекает ток, что вызывает срабатывание 'компаратора 17, при котором его выход (замыкающий контакт) 3.2 размыкается, а выход (размыкающий контакт) 38 замыкается. Контакты 47 релейного элемента 29, установленные в соответствующих цепях блока 44 управления, переключаются, в результате чего в этом блоке вырабатывается сигнал на отключение электромагнита 50 и включение электромагнита 49. Магистраль 57 отсоединяется от нагнетательной полости гидропривода 53, а магистраль 56 соединяется. .If, for example, the voltage corresponding to the extreme upper position of the slider 3 is set on the adjuster 14, then when the slider approaches the extreme upper position, the voltage at the output of the adjuster 14 turns out to be slightly higher than the voltage at the output of the sensor 9 and the comparator 17 through the circuit of the adjuster 14 .. - diode 22 - closed contact 26 of the relay element 29 - resistor 43 the negative bus of the rectifier 11 flows current, which causes the comparator 17 to operate, at which its output (NO contact) 3.2 opens and the output (NO contact) 38 closes. The contacts 47 of the relay element 29, installed in the respective circuits of the control unit 44, are switched, as a result of which a signal is generated in this unit to turn off the electromagnet 50 and turn on the electromagnet 49. The line 57 is disconnected from the discharge cavity of the hydraulic actuator 53, and the line 56 is connected. .

Начинается ускоренное опускание ползуна 3,. Благодаря тому, что контакт 26 релейного элемента 29 разомкнулся, а контакт 41 релейного элемента 35 замкнулся, протекание тока в соединяющих компараторы с датчиком, не протекает, так как протеканию тока от датчика к задатчикам препятствуют диоды 18, 2.0, 22, а ток в направлении от задатчиков к датчику не может протекать, так как напряжение на выходе датчика 9 выше, чем на выходе каждого из задатчиков. После того, как в блоке 44 управления формируется команда на начало движения ползуна 3 ускоренно вверх, включается электромагнит 48 гидрораспредели-. теля 51, и рабочая жидкость от насосасгидропривода 53 поступает по магистрали 55 в цилиндр 54 ускоренного перемещения. Под действием рабочей жидкости ползун 3 движется ускоренно вверх. Напряжение на выходе датчика 9 начинает уменьшаться.The accelerated lowering of the slider 3, begins. Due to the fact that the contact 26 of the relay element 29 is open, and the contact 41 of the relay element 35 is closed, the current flow in the connecting comparators with the sensor does not flow, since the diodes 18, 2.0, 22 prevent the flow of current from the sensor to the setpoints, and the current in the direction it cannot flow from the settings to the sensor, since the voltage at the output of the sensor 9 is higher than at the output of each of the settings. After the control unit 44 generates a command to start the movement of the slider 3 accelerated up, the electromagnet 48 of the hydraulic control valve is turned on. 51, and the working fluid from the hydraulic pump 53 enters through line 55 into the cylinder 54 of the accelerated movement. Under the action of the working fluid, the slider 3 moves accelerated upward. The voltage at the output of the sensor 9 begins to decrease.

Если, например, на задатчике 13 _; установлено напряжение, соответствую щее точке перехода ползуна на рабочую скорость, то ползун 3 в ходе своего ускоренного движения вверх достигнет положения, πριΡ котором напряжение на выходе датчика 9 станет меньше, чем напряжение, установленное на задатчике 13. По цепи задатчик 59 - задатчик 13 - компаратор 16 диод 20 - замкнутый контакт 25 релейного элемента 28 - резистор 43 - от- 55 рицательная шина выпрямителя. 11 протечет ток. В результате этого компаратор .16 переключится в такое состояние, при котором его контакты 31 размыкаются, а выход контакта 37 эамыка-60 ются. Релейный элемент 28^м теряет питание, его замыкающие контакты 46, установленные в соответствующих цепях блока .44 управления, разкикаются, .благодаря чему электромагнит 48 от35 цепи задатчик 14 - датчик 9 прекратится, так как протеканию тока от задатчика к датчику препятствует диод 23, а от датчика к задатчику ток не протекает потому, что напряжение на выходе задатчика выше, чем на выходе 5 датчика.If, for example, on the setter 13 _; the voltage corresponding to the transition point of the slider to the operating speed is set, then the slider 3 during its accelerated upward movement will reach a position πριΡ which the voltage at the output of the sensor 9 will become less than the voltage installed on the setpoint 13. The setpoint 59 - the setter 13 - along the circuit comparator 16 diode 20 - closed contact 25 of the relay element 28 - resistor 43 - negative rectifier bus. 11 current flows. As a result of this, the comparator .16 will switch to a state in which its contacts 31 open, and the output of the contact 37 eamyka-60. The relay element 28 ^m loses power, its NO contacts 46, installed in the corresponding circuits of the control unit .44, open, due to which the electromagnet 48 from the 35 circuit of the control unit 14 - sensor 9 will stop, as the current flow from the control unit to the sensor is prevented by the diode 23, and current does not flow from the sensor to the master because the voltage at the output of the master is higher than at the output 5 of the sensor.

По мере движения ползуна 3 вниз напряжение на выходе датчика 9 увеличивается. Когда это напряжение станет шыше, чем на выходе задатчика 14, по Ю ‘цепи датчик 9 - диод 23 - замкнутый контакт 41 релейного элемента 35 компаратор 17 - задатчик 14 возникнет ток. Компаратор 17 переключится, замкнет свои контакты 32 и разомкнет 15 контакты 38. Релейный элемент 29 включится, а релейный элемент 35 отключится .As the slider 3 moves down, the voltage at the output of the sensor 9 increases. When this voltage becomes higher than at the output of the setpoint 14, along the Yu ‘circuit the sensor 9 - diode 23 - closed contact 41 of the relay element 35 comparator 17 - setter 14 current will occur. The comparator 17 will switch, close its contacts 32 and open 15 contacts 38. The relay element 29 will turn on, and the relay element 35 will turn off.

Таким образом, введение в цепи, соединяющие датчик с компараторами, 20 разделительных ячеек в виде встречно-последовательно соединенных диодов, параллельно одним из которых подсоединены прямые выходы компара торов, а параллельно другим - инверс~25 ные выходы тех же компараторов, обеспечивает нагружение датчика в каждый данный момент времени не более, чем на один компаратор, при условии, что расстояние между двумя соседними точками пути перемещения рабочего органа, в которых нужно получить ко манды, больше зоны нечувствительности компаратора. Это условие при достаточно высокой чувствительности компараторов практически всегда выпол нимо.Thus, the introduction into the circuits connecting the sensor with comparators, 20 dividing cells in the form of counter-series-connected diodes, parallel to one of which are connected the direct outputs of the comparators, and parallel to the other - inverse ~ 25 outputs of the same comparators, provides the sensor each given moment of time is no more than one comparator, provided that the distance between two adjacent points of the path of movement of the working body, in which you want to get the command, is greater than the dead band of the comparator a. This condition, with a sufficiently high sensitivity of the comparators, is almost always satisfactory.

Благодаря этому сразу после переключения компаратора 17 твк в цепи датчик 9 - задатчик 14 прекратится.Due to this, immediately after switching the comparator 17 TVK in the circuit, the sensor 9 - the setter 14 will stop.

Рукоятка переключателя может также 40 перемещаться и автоматическийот сервопривода) по заранее заданной прог рамме изменения толщины заготовок, подлежащих обработке. В этом случае ι 'изменение напряжения ,обеспечивающего 45 пропорциональной смещение то.чёк сра-/ батывания, может быть не дискретным, а непрерывным.The handle of the switch can also be moved automatically from the servo drive) according to a predetermined program for changing the thickness of the workpieces to be processed. In this case, ι 'the change in voltage, providing 45 proportional to the displacement so that the point of scaling / waving, may not be discrete, but continuous.

При дальнейшем движении ползуна вниз напряжение на выходе датчика 50 9 станет выше, чем напряжение на выходе задатчика 13. В цепи компаратора 16 произойдут переключения, описанные выше для компаратора 17.With further movement of the slider downward, the voltage at the output of the sensor 50 9 will become higher than the voltage at the output of the setter 13. In the comparator circuit 16, the switches described above for the comparator 17 will occur.

Движение ползуна 3 вниз прекратит-55 ся· после того, как напряжение на выходе датчика 9 станет выше напряжения на выходе задатчика 12, при этом компаратор переключится. Это произойдет в момент достижения ползуном крайнего нижнего положения. В результате переключения компаратора 15 произой35 дет включение релейного элемента 27 и отключение релейного элемента 33, благодаря чему электромагнит 49 потеряет питание. Магистраль 56 будет отсоединена от нагнетательной полости насоса гидропривода 53. Ползун остановится в-крайнем нижнем положении. Хотя на чертеже показаны только три задатчика 12-14 и три компаратора 15-17, практически их количество неограничено. В-частности, в прессе для чистовой вырубки по ходу движения ползуна 3, помимо рассмотренных команд, аналогичным образом получа!ются и команды для своевременного управления цилиндрами прижима 6 и противоприжима 4, механической руки 5 и полосоподанателем 58.The movement of the slider 3 down will cease-55 · after the voltage at the output of the sensor 9 becomes higher than the voltage at the output of the setter 12, while the comparator switches. This will happen when the slider reaches its lowest position. As a result of switching the comparator 15, the relay element 27 is turned on and the relay element 33 is turned off, so that the electromagnet 49 loses power. Line 56 will be disconnected from the discharge cavity of the hydraulic actuator pump 53. The slider will stop at its lowest position. Although only three adjusters 12-14 and three comparators 15-17 are shown in the drawing, their number is practically unlimited. In particular, in the press for finishing cutting along the slider 3, in addition to the commands discussed above, commands are also received for timely control of the clamping cylinders 6 and the counterclamp 4, the mechanical arm 5 and the band feeder 58.

То, что в данном многопозиционном устройстве в каждый данный момент времени датчик 9 нагружен не более, чем на один компаратор, позвёляет осуществить изменение одной из точек срабатывания без изменения точности срабатывания компараторов в других точках.The fact that in this multi-position device at any given moment in time the sensor 9 is loaded with no more than one comparator allows changing one of the operation points without changing the accuracy of the operation of the comparators at other points.

Таким образом упрощается настройка и переналадка многопозиционного устройства, так как отпадает необходимость осуществлять поднастройку задатчиков, определяющих срабатывание в этих точках.In this way, the setup and readjustment of the multi-position device is simplified, since there is no need to adjust the setpoints determining the operation at these points.

При изменении толщины заготовки осуществляется смещение точек срабатывания компараторов, обусловленное разностью напряжений. .Смещение срабатывания осуществляется переключателем 61 задатчика 59 толщины заготовки. *When changing the thickness of the workpiece, the shift points of the comparators are shifted due to the voltage difference. . The response bias is carried out by the switch 61 of the adjuster 59 of the thickness of the workpiece. *

Эффективность использования устройства. достигается за счет упрощения переналадки его, а следовательно, улучшения условий обслуживания и исключения ошибочной настройки точек срабатывания.The efficiency of using the device. This is achieved by simplifying its readjustment and, consequently, improving service conditions and eliminating the erroneous adjustment of the trigger points.

Claims

The invention relates to the field of engineering, in particular to the design of control systems for equipment for pressure treatment. From the basic invention of Aut. 783050, a multi-position device for remote control of a hydraulic press is known, comprising interconnected power and control units, a rectifier, a position sensor of a working member of the press, connected to comparators with straight and inverse outputs, electromagnets actuators, as well as separation cells, made in the form of two counter-connected diodes. The disadvantage of the known device is that when changing the thickness of the workpiece, it is necessary to re-adjust several points of operation of the device with the help of individual setters of each comparator, which complicates the operation of the press and may cause erroneous settings. The purpose of the invention is to improve the operating conditions. The day of this multi-station device PDL remote control hydraulic press by auth.St. The 783050 is equipped with a common for all comparators software operation trigger correction unit through the thickness of the workpiece, connected by its inputs with a rectifier, and outputs with controllers of the comparators, while the software setpoint controller is made in the form of series-connected resistors switched by a multi-position switch. The drawing shows a functional diagram of the device. i As an example of implementation, a hydraulic press control device for finishing punching is shown. Hydraulic cylinders 2 of the slide 3, as well as hydraulic cylinders 4 of the oppressor and mechanical arm 5 are fixed on the base 1. The hydraulic cylinder 6 of the clamp is mounted in the slide 3, on which the gear rail 7 is fastened, which interacts with gear 8. The shaft of the nine position sensor 9 is connected with gear -8. A non-contact selsyn is used as the 9 position sensor (any other type of sensor can be used). The power supply unit 10 supplies power to the sensor 9 of the position and is connected to the rectifier 11. The outputs of the setters 12-14 are connected, respectively, to the comparators 15-17, which can be used as polarized relays or elements of any other type (including without (contact), In the circuits connecting each of the comparators 15-17 with the 9 position sensor, there are installed separation cells made in the form of diodes 18-23, connected in pairs counter-sequentially. Parallel to the diodes 19, 21, 23, the outputs are connected 24-26 relay elements 27-29 respectively The inputs of these relay elements are connected to the power supply unit 10 via output 30-32 of the comparators 15-17. The inputs of the relay elements 33-35 are connected q by power supply unit 10 through the inverted outputs of the 36-38 comparators 15-17 Parallel to the diodes 18, 20, 22 The outputs 39–41 of the relay elements 33–35 are connected to the diodes. The anodes of the diodes 19, 21, 23 are connected to: a positive bus rectifier 42 installed at the output of the position sensor 9. Negative tires of rectifiers 11 and 42 vol., Dinene. A resistor 43 is connected in parallel to the rectifier 42. The control unit 44 Lenin is connected to the power supply unit 10. Tc block 44 contacts 45-47 of relay elements 27-29 are installed in the corresponding circuits. The drawing shows only the closing contacts of the relay elements, but can also be used and their number can be greater. Relay elements 27, 28, 29, 33, 34, 35 are used to propagate the outputs of the comparators 15-17. In the case of the use of comparators with a sufficient number of outputs, relay elements can not be used. The outputs of the control unit 44 are connected to electromagnets 48-50 of the hydraulic distributors 51 and 52. Through the hydraulic distributor 51, the hydraulic actuator 53 is connected to the cylinder 54 of the accelerated movement either through the trunk 55 or through the highway 56 The hydraulic distributor 52 allows to connect the hydraulic actuator 53 with the highway 57 of the hydraulic cylinder 2 of the slide block 3. With the help of a special drive, the band cutter 58 provides the feed to the cutting zone. The power to the setting device 14 is supplied from the rectifier 11 directly, and to the setting devices 12 and 13 through the software a thickness correction sensor 59, which biases the response points. A set of successively connected resistors 60, switched by means of a multi-position switch 61; Each position of the switch 61 corresponds to a voltage that provides a proportional displacement of the points of operation, determined by the setting devices 12 and 13, required for processing on the press a billet of the appropriate thickness. On the switch panel, relative to which the switch handle is moved, the thicknesses of the blanks (from a number of standard thicknesses of blanks) to be processed on this particular press are indicated against each of its fixed positions. The device works as follows. Prior to supplying power to the sensor 9 and the controllers 12-14, the outputs (contacts) 30-32 of the comparators 15-17 are respectively open, and the inverse outputs (contacts) 36-38 of the same comparators are closed. This state of the outputs of the comparators corresponds to the excess of the value of the set point voltage over the value of the voltage at the output of the sensor. In this state of the comparators' outputs, the flow of current through the input circuits of the comparators is possible only in the direction from the sensor to the controllers, since the relay elements 2729 are disconnected and their outputs (contacts) 24-26 and diodes 19, 21, 23 are thus prevented from flowing in the direction from setting devices 12-14 to sensor 9. At the same time, diodes 18, 20, 22 are bridged by the outputs (closed contacts) 39-41 of the included relay elements 33-35, respectively, and do not prevent the current from flowing through the comparators 15-17 from sensor 9 to tasks Cam 12-14 and software master 59. If the slider 3 is in the lowest position, then the voltage is greatest at the output of the sensor 9. This is achieved by the fact that before connecting the shaft of the sensor 9 to the position of gear 8 at the lowest position of the slide 3, the shaft of the sensor is set in such a position that its output has the highest voltage specified. The gear ratio of the pair of rail 7 - gear 8 is chosen so that when the full stroke slider is reached, the sensor shaft 9 of the position is rotated by no more than 60, which, when used as a position sensor, provides an almost linear relationship between the angle of rotation of the sensor shaft and the voltage on his way out. In the case of using a sensor of another type instead of a selsyn, a gear ratio may be selected by another. The voltages applied to the setting devices 12–14 cannot be greater than the voltage at the output of the sensor 9 at the extreme lower position of the slider 3. Due to this, when power is supplied to the sensor 9 and the setting devices 12–14 with the program setting device 59 along the input circuits comparators 15–17 current flows in the direction from sensor 9 to sensors 12–14 with software master 59. Comparators 15–17 due to the flow of the aforementioned current pass into a state in which their direct outputs (contacts) 30 -32 is closed, and the inverse outputs (contacts) 36-38 are opened. Relay elements 27-29 are turned on, and relay elements 33-35 are turned off. Accordingly, the outputs (contacts) 24-26 of the relay elements 27-29 are closed and the outputs (contacts) of the 39-4 relay elements 33-35 are opened. Now the connection of the outputs of the comparators 15-17 corresponds to the excess of the magnitude of the voltage at the output of sensor 9 over the voltage at the output of each of the setting devices 12-14 and the current in the circuits connecting the comparators with the sensor does not leak, since the leakage current Diodes 18, 2.0, 22 prevent from the sensor to the setting devices, and the current in the direction from the setting devices to the sensor cannot flow, because the voltage at the output of the data 1-1 is higher than that at the output of each setting device. After the command to start the movement of the slide 3 is accelerated up in the control unit 44, the solenoid 48 of the hydraulic distributor 51 is turned on, and the working fluid from the hydraulic actuator 53 enters via the main line 55 into the cylinder 54 of accelerated movement. Under the action of the working fluid, the slider 3 is accelerated upwards. The voltage at the output of sensor 9 begins to decrease. If, for example, a voltage is set at the setter 13, which corresponds to the transition point of the slider to the operating speed, then during its accelerated upward movement the slider 3 will reach a position, npiP of which the voltage at the output of sensor 9 becomes less than the voltage installed on the setting device 13. According to the setting chain 59 - setting 13 - comparator 16 diode 20 - closed contact 25 of relay element 28 - resistor 43 - negative rectifier bus. 11 leakage current. As a result, the comparator .16 switches to such a state that its contacts 31 are closed and the output of contact 37 is closed. The relay element 23 loses power, its closure contacts 46 installed in the corresponding circuit. the control unit .44, opened up, so that the electromagnet 48 is turned off, the valve 51 divides the line 55 and the discharge cavity of the pump 53, which opens the contacts of the relay element 28 installed in the corresponding circuits of the control 44Local 44, thereby producing in this block the signal supplied to the solenoid 50 of the hydraulic distributor 52. The hydraulic distributor 52 connects the highway 57 of the hydraulic cylinder 2 to the discharge cavity of the pump of the hydraulic actuator 53. The slide 3 at the operating speed lzhaet upward movement and performs kyrubku article from the strip. In addition to the switchings described in control unit 44, relay element 28 opens its contact 25 installed parallel to diode 21: a relay element 34 closes its contact 40 installed parallel to diode 20. Thus, immediately after the comparator 16 trips, current in the sensor 9 - The setting device 13 stops because at this time the voltage at the setting device 13 is higher than at the output of the sensor 9, and the current from the sensor to the setting device cannot flow, while the current flowing from the setting device to the sensor prevents the diode 21. slider The speed and work continues to move upward, the voltage at the output of detector 9 continues to decrease. If, for example, the setter 14. is set to the voltage corresponding to the extreme upper position of the slider 3, then when the slider approaches the topmost position, the voltage at the setpoint output 14 is slightly higher than the voltage at the output of the sensor 9 and along the setting unit 14 the comparator 17. - diode 22 - closed contact 26 of relay element 29 - resistor 43 negative rectifier bus 11 flows current, which triggers the comparator 17 to trigger its output (make contact) 3.2 pasivbJKasTCH, and the output (open contact) 38 to close. The contacts 47 of the relay element 29 installed in the respective circuits of the control unit 44 are switched, as a result of which a signal is generated to turn off the electromagnet 50 and turn on the electromagnet 49. Highway 57 is disconnected from the discharge cavity of the hydraulic drive 53, and highway 56 is connected. . Accelerated lowering of the slide 3 begins. Because the contact 26 of the relay element 29 is open and the contact 41 of the relay element 35 is closed, the flow of current in the setpoint 14 circuit - sensor 9 stops because the current flow from the sensor to the sensor prevents diode 23, and the current does not flow from the sensor to the setting device because the voltage at the output of the setting device is higher than at the output of the sensor. As the slide 3 moves downward, the voltage at the output of sensor 9 increases. When this voltage is higher (higher than at the output of setpoint 14, sensor 9 - diode 23 - closed contact 41 of relay element 35 comparator 17 - setpoint 14 current will occur. Comparator 17 switches, closes its contacts 32 and opens contacts 38, Relay element 29 is turned on, and relay element 35 is turned off. Thus, introduction to the circuits connecting the sensor with the comparators w of the dividing cells in the form of opposite-connected diodes, parallel to one of which are connected the direct outputs of the comparators The maximum outputs of the same comparators ensure that the sensor is loaded at any given moment in time by no more than one comparator, provided that the distance between two adjacent points of the working unit movement path, in which you need to receive commands, is greater than the comparator deadband. This condition, at a sufficiently high sensitivity of the comparators, is almost always feasible. Due to this, immediately after switching the comparator 17 t8k in the sensor 9 circuit, the setpoint 14 will stop. The switch handle can also be moved automatically (from the servo drive) according to a predetermined program for changing the thickness of the blanks to be processed. In this case, the change in voltage providing a proportional displacement of the processing current may not be discrete, but continuous. Upon further movement of the slider 3 down the voltage at the output of the sensor 9 will become higher than the voltage at the output of the setting device 13. In the comparator circuit 16, the switch described above for the comparator 17 will occur. The movement of the slider 3 down will stop with the output of sensor 9 will become higher than the voltage at the output of setpoint 12, and the separator will switch. This will happen when the slider reaches the lowest position. As a result of the switching of the comparator 15, the relay element 27 is switched on and the relay element 33 is switched off, due to which the electromagnet 49 loses power. Line 56 will be disconnected from the discharge cavity of the pump of hydraulic drive 53. The slider will stop in the lower position. Although the drawing shows only three setting points 12-14 and three comparators 15-17, practically their number is unlimited. In particular, in the press for finishing punching while moving, and the slider 3, in addition to the considered commands, commands are received in a similar way for the timely control of the pressure cylinder 6 and the counterpressor 4, the mechanical arm 5 and the strip suppressor 58. What is in this multi-position The device, at any given moment in time, the sensor 9 is loaded with no more than one comparator, allows changing one of the trigger points without changing the precision of the comparators at other points. In this way, the setup and changeover of the multi-position device is simplified, since there is no need to tune the drivers that determine the response at these points. When the workpiece thickness changes, the comparators trigger points shift due to the difference in stresses. (The actuation shift is carried out by the switch 61 of the presetter 59 of the thickness of the workpiece. The efficiency of using the device is achieved by simplifying its changeover, and consequently, improving service conditions and eliminating the erroneous setting of the points of operation. No. 783050, characterized in that, in order to improve the conditions of operation, it is equipped with a common correction tool for all comparators Positioning the thickness of the preform, coupled with its input rectifier, and output - with setters of comparators, wherein the program is designed as a dial posleovatelno connected resistors KOMAiytiruemyh multiposition switch.