SU1001424A1 - Устройство дл автоматического управлени автономной электроэнергетической установкой - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к устройствам дл  автоматического регулировани  напр -i жени  генераторов, приводимых от двй гателей внутреннего сгорани , в составе автономных электроэнергетичес-/ ких установок.

Известно устройство дл  управлени  автономной электроэнергетической установкой, содержащее генератор посто нного тока с привЬдным двигателем внутреннего сгорани , комбинированный угольный регул тор напр жени , тока, мощности, генератор-усилитель , нелинейный резистор 1.

Указанное устройство обеспечивает фО{ 4ирование внеигаей характеристики генератора, содержащей участки посто нного тока, мощности и участок поднимающегос  напр жени  в ;функции тока нагрузки

Недостатками этого устройства  вл ютс  низкое быстродействие и КПД угольного регул тора, а также значительные габариты всего устройЬтва .

НаибсШее близким к предлагаемому лвл етс  устройство, содержащее генератор посто нного или переменного

тока, последовательно с обмоткой возбуждени  которого включен регулирующий транзистор, соединенный с отпирающим его транзистором, который в свою очередь подключен к регулирую .щему транзистору, св з.анному со стабилитроном 1.2j,

Недостатком известного устройства  вл етс  отсутствие токоогр ичени 

to и ограничени  мощности, что снижает надежность устройства и его функциональные возможности, а в р де случаев делает его работу невозможной.

Цель изобретени  - расширение

15 функциональных возможностей устройства при повышении его надежности.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  автоматического управлени  автономной электроэнерге20 тической установкой с двигателем i :; внутреннего сгорани , содержащее генератор посто нного тока, релейный регул тор напр жени  и источник задающего напр жени , снабжено регул то25 ром тока с ограничением, датчик тока , нелинейным элементом, причем выход регул тора тока соединен с входом релейного регул тора напр жени , а входы соединены соответственно с

30 источником задающего сигнеша и выходом датчика тока, который через нелинейный элемент подключен к входу релейного регул тора напр жени .

На фиг. 1 представлена функциональна - схема предлагаемого устройсва; на фиг. 2 - его принципиальна  схема; на фиг. 3 - внешн   характеристика генератора.

Устройство содержит двигатель 1 внутреннего сгорани , который приводит во вращение вал генератора посто нного тока 2, обмотка 3 возбуждени  которого подключена к выходу релейного регул тора 4 напр жени . Суммирующий и вычитающий входы регул тора 4 напр жени  соединены соответственно с выходом регул тора 5 тока с ограничением и выходными зижимами генератора 2, в силовую цепь которого включен шунт 6. Датчик 7 тока своим входом подключен к. шунту 6, а выходом - к вычитакнцему входу регул тора 5 тока и через нелинейный элемент 8 к второму суммирующему входу регул тора 4 напр жени . Суммирующий вход регул тора. 5 тока через замыкающий контакт 9 подключен к источнику задающего напр жени .

Устройство работает следующим образом.:

При включенном контакте 9 задающее напр жение поступает на вход регул тора 5 тока, который под дейстбием этого сигнала переходит в режим насыщени  и выдает на вход контура регулировани  напр жени  посто нный задающий сигнал, определ ющий величину стабилизируемого напр жени  на внешней характеристике генератора. КОНТУР регулировани  напр жени  представл ет собой традиционную систему стабилизации с релейным регул тором напр жени , который работает в автоколебательном режиме и обеспечивает стабилизацию, выходного напр жени  генератора на посто нном уровне при изменении его нагрузки.

Дл  компенсации падени  напр жени  в соединительных проводах силовой цепи генератора на вход регул тора 4 напр жени  через нелинейный элемент 8 заведена полож;итвльна  обратна  св зь по току нагрузки. При увеличении тока нагрузки увеличиваетс  падение напр жени  на шунте: б и выходное напр жение датчика 7 тока, которое суммируетс  с задающим сигналом, поступающим с регул тора 5 тока, обеспечива  поднимающийс  участок внешней характеристики генератора А.Б. Релул тор 5 тока при этом находитс  в насвлщенном состо нии, поскольку выполн етс  условие («,)Кр 7и„аср , где Ug - сигнал с датчики- тока;

К. - коэффициент усилени  регул тора 5 тока;

и - напр жение насыщени  регул тора 5 тока.

Отрицательна  обратна  св зь по току генератора в св зи с этим на учас.т ке изменени  тока О - I,

не действует . При токе генератора 1 разница напр жений .() становитс  таковой , что регул тор тока выходит из

0 насыщени  и его выходное напр жение, которое одновременно  вл етс  напр жением задани  дл  контура регулировани  напр жени , уменьшаетс  пропорционально росту тока. Благодар  одно5 временному действию отрицательной обратной св зи и положительной, пос-тупающей с нелинейного элемента 8, формируетс  пр молинейный участок внешней характеристики генератора БВ, близкий к участку посто нной мощности . Нелинейное звено 8 представл ет собой нелинейность типа насыщение, работующую в линейной зоне при входных напр жени х,соответствующих

5 изменени х тока от О до IfMOX- При .токе нагрузки генератора 2, превышающем 1 гиахг положительна  обратна  св зь по току генератора прекращает действовать .вследствие насыщени  нелинейного элемента 8. При

этом работает контур отрицательной, обратной св зи по току, который формирует участок внешней характеристики генератора ВГ, с посто нным его током.

5 Благодар  переключающейс  структуре системы автоматического управлени  :и- последовательному включению регул торов тока и напр жени  обеспечиваетс  внешн   характеристика

0 генератора, имеюща  участки подъема АН, посто нства мощности (близкий к нему) БВ и посто нства тока, что позвол ет расширить функциональные возможности предлагаемого уст5 ройства и повысить его надежность.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 320005, кл. Н 02 Р 9/04, 1971.

2.За вка Японии 49-38482, кл. Н. 02 Р 9/30, 1974.