SK9874Y1 - Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov - Google Patents

Abstract

Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov (B) je umiestnené na podvozku (4) so spriahacím zariadením, s aspoň jednou nápravou s kolesami (19) alebo pásmi (20), na ktorom je otočne a zdvižne upevnená konštrukcia podstavy (3) s podlahou (5). Z jednej bočnej strany sú na oboch koncoch konštrukcie podstavy (3) upevnené prostredníctvom kĺbu (6a) sklápacie skladacie schody (1, 1a), vybavené ďalším, minimálne jedným, otočným kĺbom (6) na ich vyklopenie z prepravnej polohy do požadovanej montážnej polohy. Sklápacie skladacie schody (1, 1a) sú pri každom otočnom kĺbe (6, 6a) vybavené aktuátormi (7) na polohovanie každej časti sklápacích schodov (1) do požadovanej polohy. Horná časť (22) sklápacích schodov (1) je vybavená zaisťovacími a synchronizačnými prostriedkami (17) spojenými s rámom (11). Medzi sklápacími skladacími schodmi (1, 1a) je pohyblivo umiestnená pracovná lavička (2), na ktorej je zo spodnej strany umiestnený aspoň jeden pohon (8). Druhá bočná strana podstavy (3) je vybavená rámom (11) na upevnenie tieniacich prostriedkov (12), závesnými prvkami (13) na odkladanie náradia a montážneho spojovacieho materiálu, reflektorov, komunikačných prostriedkov a reproduktorov.

Description

Vynález sa týka mobilného zariadenia na montáž panelových blokov, ako sú fotovoltické solárne konvertory, fotovoltické solárne panely alebo solárne zrkadlá.

Doterajší stav techniky

V súčasnosti sa ukladajú panely na uvedené konštrukcie prevažne ručne pomocou vybudovania špeciálnych lešení, ktoré sa následne musia rozobrať a presunúť k ďalšej časti konštrukcie, prípadne pomocou žeriavov alebo vysokozdvižných plošín, ktoré častokrát pri poveternostných podmienkach a obdobiach po dažďoch neumožňujú ich použitie z dôvodov „rozjazdenia pôdy medzi konštrukciami na upevnenie panelov. V súčasnosti sa uvedené konštrukcie z ekologických dôvodov robia nadvihnuté o 1 až 1,5 m nad úroveň terénu a dosahujú výšku 4 - 6 metrov, z dôvodu spásania terénu ovcami, čo zabezpečuje nepotrebnosť kosenia, ktoré zvyšovalo náklady na prevádzku a súčasne je uvedené „pole terén ekonomicky aj doplnkovo využitý.

V súčasnosti je trend zvyšovanie množstva energie z obnoviteľných zdrojov (EÚ do r. 2030 má dosiahnuť 45 % energie z obnoviteľných zdrojov), čo je pri fotovoltických paneloch vzhľadom na objem slnečných dní v jednotlivých krajinách prioritou, pričom sa pokrývajú takýmito panelmi niekoľkohektárové plochy a jednotlivé línie môžu dosahovať aj viac kilometrov kopírujúc terén.

V dokumente WO 2019/097348 A1 je opísaný systém na vonkajšiu inštaláciu polí fotovoltických solárnych panelov, v ktorých je rám na podporu fotovoltických solárnych panelov predbežne inštalovaný na otvorenom priestranstve, na ktorom sú fotovoltické solárne panely namontované na nosnú konštrukciu pomocou robota umiestneného na palube vozidla, ktorý sa pohybuje nad inštalačným poľom, pričom tento robot umiestňuje fotovoltické solárne panely na po sebe idúce časti uvedenej nosnej konštrukcie. Hlavná výhoda tohto riešenia spočíva v možnosti vykonať prevádzku inštalácie fotovoltických solárnych panelov úplne automaticky. Vozidlo, ktoré nesie robot, môže byť napríklad automaticky riadené vozidlo (AGV) alebo diaľkovo ovládané vozidlo. S robotom je spojený zobrazovací systém, ktorý riadiaci systém robota využíva na správne umiestnenie fotovoltických solárnych panelov bez ohľadu na variabilitu polohy vozidla vzhľadom na nosnú konštrukciu v dôsledku nerovností terénu.

V inom riešení v talianskej patentovej prihláške IT je navrhnutý spôsob montáže a inštalácie v otvorenom poli polí solárnych konvertorov, napríklad fotovoltické panely alebo dokonca solárne zrkadlá, pričom spôsob zahŕňa: a) prvý krok montáže poľa solárnych konvertorov, ktorý sa vykonáva pomocou aspoň jedného robota v mobilnej pracovnej stanici dočasne umiestnenej v blízkosti inštalačné poľa ako „dočasná továreň; b) druhý krok prepravy poľa solárnych konvertorov zmontovaného v prvom kroku, kde sa zmontované pole solárnych konvertorov prepraví z uvedenej pracovnej stanice na miesto inštalácie pomocou vozíka; a c) tretí krok inštalácie poľa solárnych konvertorov, kde je pole solárnych konvertorov namontované na rade podperných stĺpikov predbežne usporiadaných v inštalačnom poli. Uvedené riešenia však neposkytujú komplexnosť a nie sú vhodne usporiadané, aby pomohli pri rýchlej a nenáročnej montáži panelových blokov napríklad do solárnej elektrárne.

Podstata technického riešenia

Nedostatky opísané v doterajšom stave techniky sú odstránené mobilným zariadením na montáž panelových blokov na konštrukcie, definovaným v nárokoch na ochranu, ktorého podstata spočíva v tom, že na podvozku so spriahacím zariadením, neseného aspoň jednou nápravou s kolesami alebo pásmi, je otočne a zdvižne upevnená konštrukcia podstavy s podlahou, pričom z jednej bočnej strany sú na oboch koncoch konštrukcie podstavy upevnené prostredníctvom kĺbu sklápacie skladacie schody s ďalším minimálne jedným otočným kĺbom na ich vyklopenie do požadovanej montážnej polohy a na ich poskladanie do prepravnej polohy. Sklápacie schody sú pri každom otočnom kĺbe vybavené aktuátormi na polohovanie každej časti sklápacích schodov do požadovanej polohy a tiež v hornej časti zaisťovacími a synchronizačnými prostriedkami zabezpečujúcimi symetrické sklápanie, spúšťanie a stabilizovanie sklápacích schodov v požadovanej polohe. Medzi sklápacími skladacími schodmi je pohyblivo umiestnená pracovná lavička, na ktorej je zo spodnej strany umiestnený aspoň jeden pohon s ozubeným kolesom na záber do lišty na schodoch. Vzdialenosť medzi sklápacími skladacími schodmi je možné nastaviť v závislosti od dĺžky pracovnej lavičky, ktorá je závislá od rozmeru panelových blokov. Druhá bočná strana podstavy je vybavená rámom na upevnenie tieniacich prostriedkov, napríklad vo forme markízy, závesnými prvkami na odkladanie náradia a montážneho spojovacieho materiálu, svetelnými reflektormi a komunikačnými prostriedkami vrátane reproduktorov. Sklápacie skladacie schody a pracovná lavička sú vybavené zábradlím na zvýšenie bezpečnosti. Podvozok s kolesami alebo pásmi obsahuje nivelizačné prvky na jeho nastavenie do vodorovnej polohy v prípade nerovnosti terénu. Podvozok s kolesami alebo pásmi obsahuje po obidvoch stranách výsuvné stabilizačné nohy a výškovo nastaviteľné oje. Podvozok s kolesami alebo s pásmi je vybavený nezávislou pohonnou jednotkou. Na konštrukcii podstavy alebo na podlahe je upevnený žeriav na manipuláciu s panelovými blokmi. Horná časť rámu a horná časť sklápacích schodov je spojená so synchronizačným a stabilizačným zariadením prostredníctvom pásov, lán alebo reťaze. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov je ovládateľné ovládačom, ktorý je s jednotlivými pohybovými prvkami, ako sú nivelizačné prvky, natočenie a/alebo zdvih konštrukcie podstavy proti podvozku, aktuátory na sklápacích skladacích schodoch, pohon na lavičke, a tiež svetelnými reflektormi prepojený prostredníctvom káblov alebo bezkáblovo. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov obsahuje batérie na napájanie jednotlivých pohybových prvkov, ako sú nivelizačné prvky, natočenie a/alebo zdvih konštrukcie podstavy proti podvozku, aktuátory na sklápacích skladacích schodoch, synchronizačné a stabilizačné prostriedky, pohon na lavičke, a tiež svetelných reflektorov a komunikačných prostriedkov. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov obsahuje generátor na nabíjanie batérií. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov obsahuje boxy a plochy na uloženie náradia a spojovacieho materiálu a konštrukcií.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Na obrázku 1 je znázornené mobilné zariadenie na montáž panelových blokov. Na obrázku 2 je znázornené mobilné zariadenie na montáž panelových blokov s natočenou konštrukciou podstavy oproti podvozku. Na obrázku 3 je znázornené mobilné zariadenie na montáž panelových blokov v montážnej polohe so schodmi s lavičkou v pracovnej pozícii s panelovými blokmi. Na obrázkoch 4 a 5 je znázornené mobilné zariadenie na montáž panelových blokov v pozícii sklápania do prepravnej polohy. Na obrázkoch 6 a 7 je znázornené mobilné zariadenie na montáž panelových blokov v prepravnej polohe. Na obrázku 8 je znázornený pohon pracovnej lavičky. Na obrázku 9 je znázornené ozubené koleso zapadajúce do lišty na pohon pracovnej lavičky po sklápacích skladacích schodoch. Na obrázku 10 je znázornené mobilné zariadenie na montáž panelových blokov s podvozkom s pásmi a žeriavom. Na obrázku 11 je znázornené mobilné zariadenie na montáž panelových blokov so žeriavom. Na obrázku 12 je znázornené mobilné zariadenie na montáž panelových blokov bez podlahy 5. Na obrázku 13 je znázornené mobilné zariadenie na montáž panelových blokov vo vysunutej a zdvihnutej polohe s panelovými blokmi a konštrukciou, na ktorú sa ukladajú. Na obrázku 14 je znázornené mobilné zariadenie na montáž panelových blokov vyobrazením posunu medzi schodmi. Na obrázku 15 je znázornené mobilné zariadenie na montáž panelových blokov v zdvihnutej polohe s výsuvnými nohami.

Príklady uskutočnenia

Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov B na konštrukcie A má podvozok 4 s výškovo nastaviteľným spriahacím zariadením 23, nesený aspoň jednou nápravou s kolesami 19 alebo pásmi 20, na ktorom je otočne a zdvižne upevnená konštrukcia podstavy 3 s podlahou 5, pričom z jednej bočnej strany sú na oboch koncoch konštrukcie podstavy 3 upevnené prostredníctvom kĺbu 6a sklápacie skladacie schody 1, 1a s ďalším minimálne jedným otočným kĺbom 6 na ich vyklopenie do požadovanej montážnej polohy a na ich poskladanie do prepravnej polohy. Sklápacie skladacie schody 1, 1a sú pri každom otočnom kĺbe 6, 6a vybavené aktuátormi 7 na polohovanie každej časti sklápacích schodov 1, 1a do požadovanej polohy a tiež horná časť 22 sklápacích schodov 1, 1a je vybavená zaisťovacími a synchronizačnými zariadením 17, 17a umiestneným v hornej časti 11a rámu 11 zabezpečujúcim symetrické sklápanie, spúšťanie a stabilizovanie sklápacích schodov 1, 1a do požadovanej polohy prostredníctvom prostriedkov 17, ako je napríklad pás, lano, reťaz. Medzi sklápacími skladacími schodmi 1, 1a je pohyblivo umiestnená pracovná lavička 2, na ktorej je zo spodnej strany umiestnený aspoň jeden pohon 8 s ozubeným kolesom 9 na záber do ozubenej lišty 10 na schodoch 1, 1a. Vzdialenosť C medzi sklápacími skladacími schodmi 1, 1a je možné nastaviť na otočnom kĺbe 6a v závislosti od dĺžky pracovnej lavičky 2, ktorá je závislá od rozmeru panelových blokov. Druhá bočná strana podstavy 3 je vybavená rámom 11 na upevnenie tieniacich prostriedkov 12, napríklad vo forme markízy, závesnými prvkami 13 na odkladanie náradia a montážneho spojovacieho materiálu, svetelných reflektorov a komunikačných prostriedkov vrátane reproduktorov. Sklápacie skladacie schody 1, 1a a pracovná lavička 2 sú vybavené zábradlím 14 na zvýšenie bezpečnosti.

Podvozok 4 s kolesami 19 alebo s pásmi 20 obsahuje nivelizačné prvky na jeho nastavenie do vodorovnej polohy v prípade nerovnosti terénu.

Podvozok 4 s kolesami 19 alebo s pásmi 20 obsahuje po obidvoch stranách výsuvné stabilizačné nohy 18 a/alebo výškovo nastaviteľné spriahacie zariadenie 23.

Podvozok 4 s kolesami 19 alebo pásmi 20 je vybavený nezávislou pohonnou jednotkou.

Na konštrukcii podstavy 3 alebo na podlahe 5 je upevnený žeriav 16 na manipuláciu s panelovými blokmi B. Horná časť 11a rámu 11 a horná časť 22 sklápacích skladacích schodov 1, 1a je vybavená zaisťovacími a synchronizačnými prostriedkami 17, 17a zabezpečujúcimi symetrické sklápanie, spúšťanie a stabilizovanie sklápacích schodov 1, 1a do požadovanej polohy. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov B je ovládateľné ovládačom, ktorý je s jednotlivými pohybovými prvkami, ako sú nivelizačné prvky, zariadenie 21 na natáčanie a dvíhanie konštrukcie podstavy 3 proti podvozku 4, aktuátory 7 na sklápacích skladacích schodoch 1, 1a, pohon 8 na lavičke 2, a tiež svetelnými reflektormi prepojený prostredníctvom káblov alebo bezkáblovo. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov B obsahuje batérie na napájanie jednotlivých pohybových prvkov, ako sú nivelizačné prvky, zariadenie 21 na natáčanie a zdvíhanie konštrukcie podstavy 3 proti podvozku 4, aktuátory 7 na sklápacích skladacích schodoch 1, 1a, synchronizačné a stabilizačné prostriedky 17, 17a, pohon 8 na lavičke 2, a tiež svetelných reflektorov a komunikačných prostriedkov. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov B obsahuje generátor na nabíjanie batérií. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov B obsahuje boxy a plochy na uloženie náradia a spojovacieho materiálu, batérií, generátora a konštrukcií.

Claims (10)

1. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov (B), vyznačujúce sa tým, že má podvozok (4) so spriahacím zariadením (23) s aspoň jednou nápravou s kolesami (19) alebo pásmi (20), na ktorej je otočne a zdvižne upevnená konštrukcia podstavy (3) s podlahou (5), pričom z jednej bočnej strany sú na oboch koncoch konštrukcie podstavy (3) upevnené prostredníctvom kĺbu (6a) sklápacie skladacie schody (1, 1a) ďalším minimálne jedným otočným kĺbom (6) na ich vyklopenie do požadovanej montážnej polohy a na ich poskladanie do prepravnej polohy, pričom sklápacie skladacie schody (1, 1a) sú pri každom otočnom kĺbe (6, 6a) vybavené aktuátormi (7) na polohovanie každej časti sklápacích schodov (1) do požadovanej polohy a horná časť (22) sklápacích schodov (1, 1a) je vybavená zaisťovacími a synchronizačnými prostriedkami (17, 17a) spojenými s rámom (11), medzi sklápacími skladacími schodmi (1, 1a) je pohyblivo umiestnená pracovná lavička (2), na ktorej je zo spodnej strany umiestnený aspoň jeden pohon (8) s ozubeným kolesom (9) na záber do ozubenej lišty (10) na schodoch (1, 1a), druhá bočná strana podstavy (3) je vybavená rámom (11) na upevnenie tieniacich prostriedkov (12), závesnými prvkami (13) na odkladanie náradia a montážneho spojovacieho materiálu, svetelných reflektorov, komunikačných prostriedkov a reproduktorov.

2. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov (B) podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že sklápacie skladacie schody (1, 1a) a pracovná lavička (2) sú vybavené zábradlím (14) na zvýšenie bezpečnosti.

3. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov (B) podľa nárokov 1 a/alebo 2, vyznačujúce sa tým, že podvozok (4) alebo pásové vozidlo (20) obsahuje zariadenie (21) na natáčanie a dvíhanie konštrukcie podstavy (3) proti podvozku (4) a nivelizačné prvky na jeho nastavenie do vodorovnej polohy v prípade nerovnosti terénu.

4. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov (B) podľa predchádzajúcich nárokov, vyznaču júce sa tým, že na konštrukcii podstavy (3) alebo na podlahe (5) je upevnený žeriav (16) na manipuláciu s panelovými blokmi (B).

5. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov (B) podľa predchádzajúcich nárokov, vyznaču júce sa tým, že vzdialenosť (C) medzi sklápacími skladacími schodmi (1, 1a) je možné nastaviť na otočnom kĺbe (6a) v závislosti od dĺžky pracovnej lavičky (2).

6. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov (B) podľa predchádzajúcich nárokov, vyznaču júce sa tým, že je ovládateľné ovládačom, ktorý je s jednotlivými pohybovými prvkami, ako sú zariadenie (21) na natáčanie a dvíhanie konštrukcie podstavy (3) proti podvozku (4), nivelizačné prvky, aktuátory (7) na sklápacích skladacích schodoch (1, 1a), pohon (8) na lavičke (2), a tiež svetelnými reflektormi prepojený prostredníctvom káblov alebo bezkáblovo.

7. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov (B) podľa predchádzajúcich nárokov, vyznaču júce sa tým, že obsahuje batérie na napájanie jednotlivých prvkov, ako sú zariadenie (21) na natáčanie a dvíhanie konštrukcie podstavy (3), nivelizačné prvky, aktuátory (7) na sklápacích skladacích schodoch (1, 1a), pohon (8) na lavičke (2), a tiež svetelných reflektorov a komunikačných prostriedkov.

8. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov (B) podľa predchádzajúcich nárokov, vyznaču júce sa tým, že obsahuje generátor na nabíjanie batérií.

9. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov (B) podľa predchádzajúcich nárokov, vyznaču júce sa tým, že obsahuje boxy a plochy na uloženie náradia a spojovacieho materiálu, batérií, generátora, konštrukcií.

10. Mobilné zariadenie na montáž panelových blokov (B) podľa predchádzajúcich nárokov, vyznaču júce sa tým, že podvozok (4) je vybavený nezávislou pohonnou jednotkou.