CN114961259A - 一种天幕台车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种天幕台车，包括门架组件和行走机构，所述门架组件包括横向伸缩框架和相对设置的两件竖向伸缩框架，所述横向伸缩框架的两端分别连接在两件竖向伸缩框架的顶部，所述横向伸缩框架和竖向伸缩框架上均设有伪装布；单件所述竖向伸缩框架的下部转动设有至少一件行走机构，所述行走机构与竖向伸缩框架之间铰接有偏转驱动件；门架组件纵向方向上的两端设有电动卷帘装置；所述电动卷帘装置设置于横向伸缩框架上。本发明的天幕台车通过横向伸缩框架和竖向伸缩框架可以调节遮挡的面积大小，能够覆盖不同工作范围；电动卷帘装置配合伪装布可以对遮挡区域进行全封闭遮挡，有效地防止窥探。

Description

一种天幕台车

技术领域

本发明涉及大型封闭围挡技术领域，具体涉及一种天幕台车。

背景技术

在工程围挡时，通常需要搭设建筑施工围挡以将施工区域和外面的道路或活动区域隔离开来，以保护行人安全，同时美化周围环境，防止外人窥探。

常用的建筑施工围挡有两种，一种是砖砌围墙，另一种彩钢板围栏，这两种施工围挡各有缺点；砖砌围墙属于刚性围挡，采用普通的砖砌筑而成，其整体刚性较差，在外力作用下很容易造成局部倒塌，且无法重复使用，拆除困难；彩钢板围挡是将若干块彩钢板用铁丝等串联固定在框状钢管架上形成的围挡，虽然其可以重复使用，但由于其是采用多块拼接的方式构成，因此安装、运输均为不便，且在拼接过程中工作强度大，耗费人力。

另外，在针对大面积的围挡区域时，现有技术中的围挡方式需要耗费大量的人力以及时间进行安装，作业效率低且无法重复利用，不利于转场。

综上所述，急需一种天幕台车以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种天幕台车，旨在解决现有技术中的围挡存在安装繁琐、无法重复利用、转场困难等问题，具体技术方案如下：

一种天幕台车，包括门架组件和行走机构，所述门架组件包括横向伸缩框架和相对设置的两件竖向伸缩框架，所述横向伸缩框架的两端分别连接在两件竖向伸缩框架的顶部，所述横向伸缩框架和竖向伸缩框架上均设有伪装布；单件所述竖向伸缩框架的下部转动设有至少一件行走机构，所述行走机构与竖向伸缩框架之间铰接有偏转驱动件。

以上技术方案中优选的，所述横向伸缩框架和竖向伸缩框架均包括多组依次滑动套设的伸缩门组；

所述伸缩门组包括连接纵梁和相对设置的两件中空结构的伸缩臂，所述连接纵梁的两端分别连接两件伸缩臂的顶端，相邻伸缩门组之间的伸缩臂滑动套设且相邻伸缩门组之间设有伸缩驱动件。

以上技术方案中优选的，相邻伸缩门组的连接纵梁之间连接有伪装布。

以上技术方案中优选的，所述竖向伸缩框架底部的伸缩门组中，在两件伸缩臂的下端之间设有底部纵梁；所述行走机构设置于底部纵梁上。

以上技术方案中优选的，还包括液压系统和电气系统，所述液压系统和电气系统设置于同一根底部纵梁上，或者是分别设置于两根底部纵梁上。

以上技术方案中优选的，还包括能源提供系统，所述能源提供系统设置于其中一根底部纵梁上，所述能源提供系统用于为液压系统提供驱动液压泵转动的驱动能，以及用于为电气系统提供电源；

所述天幕台车还包括用于存放工具的工具箱，所述工具箱设置于其中一根底部纵梁上。

以上技术方案中优选的，还包括用于发送控制指令的遥控器，所述遥控器与电气系统之间无线通信。

以上技术方案中优选的，横向伸缩框架的横向伸缩速度以及两件竖向伸缩框架上的行走机构之间的相对速度通过一组激光测距仪进行检测；两件竖向伸缩框架的竖向伸缩速度通过一组激光测距仪进行检测。

以上技术方案中优选的，所述竖向伸缩框架的下部还设有伸缩支腿，所述伸缩支腿用于支撑或顶起天幕台车。

以上技术方案中优选的，所述门架组件纵向方向上的两端设有电动卷帘装置；所述电动卷帘装置设置于横向伸缩框架上。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

本发明的天幕台车通过横向伸缩框架和竖向伸缩框架可以调节遮挡的面积大小，能够覆盖不同工作范围；电动卷帘装置配合伪装布可以对遮挡区域进行全封闭遮挡，有效地防止窥探；设备无需现场组装，且可遥控行驶，方便快速布置与撤离，满足不同条件特殊设备与设施的遮挡，提高工作效率；同时，可利用平板运输车实现快速转移，方便转场。

采用激光测距仪对横向伸缩以及竖向伸缩速度进行检测，通过闭环控制可以有效的防止门架伸缩时出现卡滞现象。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是天幕台车的整体结构示意图；

图2是图1中门架组件的结构示意图；

图3是天幕台车运输示意图；

其中，1、行走机构，2、偏转驱动件，3、液压系统，4、能源提供系统，5、门架组件，5.1、底部纵梁，5.2、连接纵梁，5.3、伸缩臂，5.4、伪装布，6、电动卷帘装置，7、电气系统，8、工具箱，9、伸缩支腿，10、运输车。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述，并给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1：

参见图1-图3，一种天幕台车，包括门架组件5和行走机构1，所述门架组件5包括横向伸缩框架和相对设置的两件竖向伸缩框架，所述横向伸缩框架的两端(指横向方向上的两端)分别连接在两件竖向伸缩框架的顶部，所述横向伸缩框架和竖向伸缩框架上均设有伪装布5.4；单件所述竖向伸缩框架的下部转动设有至少一件行走机构1，所述行走机构1与竖向伸缩框架之间铰接有偏转驱动件2。

优选的，本实施例中所述行走机构1为履带底盘，所述偏转驱动件2为油缸，通过偏转驱动件2伸缩实现行走机构1进行偏转，即实现行走机构1在平行于纵向方向以及垂直于纵向方向之间进行切换。进一步的，本实施例中单件竖向伸缩框架的下部转动设有两件行走机构。

参见图2，所述横向伸缩框架和竖向伸缩框架均包括多组依次滑动套设的伸缩门组；所述横向伸缩框架和竖向伸缩框架中伸缩门组的数量为至少两组，本实施例中竖向伸缩框架包括六组伸缩门组，横向伸缩框架包括三组伸缩门组。本领域人员可以理解，在实际的应用中，横向伸缩框架和竖向伸缩框架中伸缩门组的数量可以根据实际需求进行调整。

进一步的，所述伸缩门组包括连接纵梁5.2和相对设置的两件中空结构的伸缩臂5.3，所述连接纵梁5.2的两端分别连接两件伸缩臂5.3的顶端，相邻伸缩门组之间的伸缩臂5.3滑动套设且相邻伸缩门组之间设有伸缩驱动件。本实施例中，所述伸缩驱动件为油缸，所述伸缩驱动件内置于两个滑动套设的伸缩臂中，从而实现两个伸缩臂之间相对伸缩。

优选的，相邻伸缩门组的连接纵梁5.2之间连接有伪装布5.4；通过伪装布起到遮蔽防护的效果，同时由于伪装布为柔性材料，不会影响伸缩门组之间的相对运动(即伸缩运动)。

参见图2，所述竖向伸缩框架底部的伸缩门组中，在两件伸缩臂5.3的下端之间设有底部纵梁5.1；即在门架组件的底部设有两件平行的底部纵梁5.1，可以增加竖向伸缩框架的结构稳定性。具体的，所述行走机构1设置于底部纵梁5.1上。

进一步的，所述天幕台车还包括液压系统3和电气系统7，所述液压系统3和电气系统7设置于同一根底部纵梁5.1上，或者是分别设置于两根底部纵梁5.1上。如图1所示，本实施例中液压系统3和电气系统7分别设置于两个底部纵梁5.1上，其中液压系统3用于为偏转驱动件、伸缩驱动件以及行走机构提供压力油；所述电气系统7用于对天幕台车中的电气元件进行控制；具体的，本实施例中天幕台车还配置有遥控器，遥控器与电气系统之间采用无线通信，通过遥控器发送控制指令至电气系统，从而实现对天幕台车进行遥控。所述电气系统包括控制器以及信号接收器，信号接收器用于接收遥控器的指令并传送给控制器，所述控制器用于控制各器件动作。

进一步的，所述天幕台车还包括能源提供系统4，所述能源提供系统4设置于其中一根底部纵梁5.1上，所述能源提供系统4用于为液压系统3提供驱动液压泵转动的驱动能，以及用于为电气系统7提供电源。本实施例中所述能源提供系统4与液压系统3位于同一根底部纵梁5.1上。

具体的，本实施例中能源提供系统4为发动机动力系统，通过发动机动力系统提供液压泵旋转的动能以及提供电源，发动机动力系统可以包括发动机以及发电装置，将发动机的输出轴连接液压泵以及发电装置的输入轴即可。

所述能源提供系统4也可以是蓄电池组，通过蓄电池组为液压系统中的液压泵提供驱动电源，同时也为电气系统提供电源。

进一步的，所述天幕台车还包括用于存放工具的工具箱8，所述工具箱8设置于其中一根底部纵梁5.1上。所述工具箱用于放置如扳手、遥控器等工具，所述工具箱8与电气系统7设置于同一根底部纵梁5.1上。

优选的，横向伸缩框架的横向伸缩速度以及两件竖向伸缩框架上的行走机构之间的相对速度通过一组激光测距仪进行检测；两件竖向伸缩框架的竖向伸缩速度通过一组激光测距仪进行检测。具体的，其中一件竖向伸缩框架的顶部和底部各设置一个激光测距仪即可实现对横向伸缩框架的伸缩速度以及两侧行走机构之间的相对速度进行检测，将检测信号反馈至电气系统即可形成闭环控制，防止天幕台车横向展开时门架卡滞；在两件竖向伸缩框架的底部各设置一个激光测距仪即可实现对两件竖向伸缩框架的伸缩速度进行检测，将检测信号反馈至电气系统即可形成闭环控制，防止天幕台车升降时门架卡滞。

参见图1，所述竖向伸缩框架的下部还设有伸缩支腿9，所述伸缩支腿9用于支撑或顶起天幕台车；具体的，本实施例中在门架组件的四个角上均设置伸缩支腿9，通过伸缩支腿伸出可以将行走机构撑起脱离底面，或者是与行走机构一起撑地对天幕台车进行支撑；所述伸缩支腿9通过液压系统提供压力油。

所述门架组件5纵向方向上的两端设有电动卷帘装置6；所述电动卷帘装置6设置于横向伸缩框架上，所述电动卷帘装置的具体结构请参见现有技术，放下卷帘配合伪装布即可实现对天幕台车下方的区域进行遮蔽，有效地防止窥探。

本实施例中在横向伸缩框架两端的伸缩门组的伸缩臂上设置电动卷帘装置6。当然不仅仅限于此设置方式，实际设置时将电动卷帘装置设置于固定的位置，注意防止干涉即可。

本实施例中的天幕台车可以通过运输车10(即平板运输车)进行运送。

本实施例中还提供了上述天幕台车的收展方法：

天幕台车的展开步骤包括：

通过运输车10将天幕台车运送至指定地点，将天幕台车的伸缩支腿9伸出撑地，顶起天幕台车，运输车10退场；

偏转驱动件2伸出将行走机构1偏转90°，伸缩支腿9缩回，行走机构1撑地；

两件竖向伸缩框架上的行走机构1之间沿着横向方向相对运动(相互远离)，同时横向伸缩框架同步进行伸长，天幕台车展开至工作宽度；

伸缩支腿9再次伸出撑地顶起天幕台车，将行走机构1与地面分离；偏转驱动件2缩回将行走机构1偏转90°，伸缩支腿9缩回使行走机构1撑地，天幕台车通过行走机构1运动至工作地点；

至工作地点后，伸缩支腿9伸出与行走机构1同时撑地，两件竖向伸缩框架沿着竖向同步伸出至工作高度，电动卷帘装置6将卷帘放下，天幕台车展开对工作区域进行遮蔽；

天幕台车的收起步骤包括：

电动卷帘装置6将卷帘收起，两件竖向伸缩框架缩回；

伸缩支腿9伸出将行走机构顶起至与地面分离，偏转驱动件伸出将行走机构1偏转90°；

伸缩支腿9缩回，行走机构撑地；两件竖向伸缩框架上的行走机构沿着横向方向相对运动(相互靠近)，同时横向伸缩框架同步缩回，天幕台车收起至待运输状态；

伸缩支腿9伸出，将行走机构顶起至与地面分离，偏转驱动件缩回将行走机构偏转90°；运输车10移动至天幕台车的下方，所述伸缩支腿9缩回，天幕台车下落至运输车上，天幕台车收起完成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种天幕台车，其特征在于，包括门架组件(5)和行走机构(1)，所述门架组件(5)包括横向伸缩框架和相对设置的两件竖向伸缩框架，所述横向伸缩框架的两端分别连接在两件竖向伸缩框架的顶部，所述横向伸缩框架和竖向伸缩框架上均设有伪装布(5.4)；单件所述竖向伸缩框架的下部转动设有至少一件行走机构(1)，所述行走机构(1)与竖向伸缩框架之间铰接有偏转驱动件(2)。

2.根据权利要求1所述的天幕台车，其特征在于，所述横向伸缩框架和竖向伸缩框架均包括多组依次滑动套设的伸缩门组；

所述伸缩门组包括连接纵梁(5.2)和相对设置的两件中空结构的伸缩臂(5.3)，所述连接纵梁(5.2)的两端分别连接两件伸缩臂(5.3)的顶端，相邻伸缩门组之间的伸缩臂(5.3)滑动套设且相邻伸缩门组之间设有伸缩驱动件。

3.根据权利要求2所述的天幕台车，其特征在于，相邻伸缩门组的连接纵梁(5.2)之间连接有伪装布(5.4)。

4.根据权利要求2所述的天幕台车，其特征在于，所述竖向伸缩框架底部的伸缩门组中，在两件伸缩臂(5.3)的下端之间设有底部纵梁(5.1)；所述行走机构设置于底部纵梁上。

5.根据权利要求4所述的天幕台车，其特征在于，还包括液压系统(3)和电气系统(7)，所述液压系统(3)和电气系统(7)设置于同一根底部纵梁(5.1)上，或者是分别设置于两根底部纵梁(5.1)上。

6.根据权利要求5所述的天幕台车，其特征在于，还包括能源提供系统(4)，所述能源提供系统(4)设置于其中一根底部纵梁(5.1)上，所述能源提供系统(4)用于为液压系统(3)提供驱动液压泵转动的驱动能，以及用于为电气系统(7)提供电源；

所述天幕台车还包括用于存放工具的工具箱(8)，所述工具箱(8)设置于其中一根底部纵梁(5.1)上。

7.根据权利要求5所述的天幕台车，其特征在于，还包括用于发送控制指令的遥控器，所述遥控器与电气系统(7)之间无线通信。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的天幕台车，其特征在于，横向伸缩框架的横向伸缩速度以及两件竖向伸缩框架上的行走机构之间的相对速度通过一组激光测距仪进行检测；两件竖向伸缩框架的竖向伸缩速度通过一组激光测距仪进行检测。

9.根据权利要求1所述的天幕台车，其特征在于，所述竖向伸缩框架的下部还设有伸缩支腿(9)，所述伸缩支腿(9)用于支撑或顶起天幕台车。

10.根据权利要求1所述的天幕台车，其特征在于，所述门架组件(5)纵向方向上的两端设有电动卷帘装置(6)；所述电动卷帘装置(6)设置于横向伸缩框架上。

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