SK9419Y1 - Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov - Google Patents

Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov Download PDF

Info

Publication number
SK9419Y1
SK9419Y1 SK500292021U SK500292021U SK9419Y1 SK 9419 Y1 SK9419 Y1 SK 9419Y1 SK 500292021 U SK500292021 U SK 500292021U SK 500292021 U SK500292021 U SK 500292021U SK 9419 Y1 SK9419 Y1 SK 9419Y1
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
sensor
passage
lighting system
control unit
pedestrian crossings
Prior art date
Application number
SK500292021U
Other languages
English (en)
Other versions
SK500292021U1 (sk
Inventor
MVDr. Kovalovský Filip
Original Assignee
MVDr. Kovalovský Filip
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MVDr. Kovalovský Filip filed Critical MVDr. Kovalovský Filip
Priority to SK500292021U priority Critical patent/SK9419Y1/sk
Publication of SK500292021U1 publication Critical patent/SK500292021U1/sk
Publication of SK9419Y1 publication Critical patent/SK9419Y1/sk
Priority to CA3214857A priority patent/CA3214857A1/en
Priority to AU2022255607A priority patent/AU2022255607A1/en
Priority to PCT/IB2022/053256 priority patent/WO2022215022A1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/02Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07Controlling traffic signals

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Abstract

Systém zahŕňa aspoň jeden svetelný projektor (2) určený na zaostrenú projekciu obrazu na plochu priechodu. Svetelný projektor (2) je prepojený s riadiacou jednotkou (1) a je prispôsobený na projekciu rôznych obrazov na osoby a na vozovku v mieste priechodu. Obraz svetelného projektora (2) zahŕňa kruhy, mnohouholníky, pásy, štvorce, obdĺžniky, nápisy, piktogramy a/alebo ich kombinácie, ktoré sú od seba oddelené plochou s odlišnou farebnosťou alebo s odlišnou mierou osvetlenia. Medzi jednotlivými, zvyčajne sa opakujúcimi prvkami obrazu sú jasné kontrastné hranice. Vo výhodnom usporiadaní systém zahŕňa aspoň jeden snímač (4) fyzikálnej hodnoty prostredia prepojený s riadiacou jednotkou (1) a prípadne aj kameru (5) a/alebo snímač (6) rýchlosti vozidla, a/alebo snímač (7) fyziologických hodnôt osôb v blízkosti priechodu. Systém tiež môže zahŕňať reproduktor prepojený riadiacou jednotkou (1).

Description

SK 9419 Υ1
Oblasť techniky
Úžitkový vzor sa týka systému, ktoiým sa osvetľuje priestor na priechodoch v cestnej premávke, predovšetkým priestor na priechodoch pre chodcov, prípadne na priechodoch pre cyklistov. Systém zvýrazňuje prítomnosť osoby na priechode, pričom je schopný zohľadňovať viaceré individuálne dáta nasnímané v okolí priechodu.
Doterajší stav techniky
Aby sa znížil počet nehôd na priechodoch pre chodcov alebo na priechodoch pre cyklistov na frekventovaných miestach v obciach a mestách, umiestňuje sa pri priechodoch bežné pouličné osvetlenie tak, aby chodec alebo cyklista bol počas tmy viditeľný aj pred vstúpením na vozovku.
Sú známe adaptívne systémy osvetlenia priechodov pre chodcov, ktoré snímajú prítomnosť chodca v blízkosti priechodu a následne svetelným signálom upozorňujú vodičov na prítomnosť chodca a podľa svetelnej situácie tiež zapnú osvetlenie vozovky v priestore priechodu. Adaptívne osvetlenie priechodu pre chodcov je opísané aj vo zverejnených spisoch CN210507195U, ES2724048, KR101655730B1. Na zisťovanie prítomnosti osôb v blízkosti priechodu slúžia zvyčajne pohybové senzory, ktoré zaznamenávajú priblíženie osoby k priechodu. Podľa zorného uhla a citlivosti príslušného senzora je vyhodnocovanie nastavené na postavu človeka tak, aby nedochádzalo k mylnej detekcii. Na zisťovanie prítomnosti chodcov slúžia tiež kamery s analýzou obrazu podľa spisu CN110321823A. Takéto vyhodnocovanie je softvérovo a hardvérovo náročné a systém sa stáva komplikovaným.
Stlmenie alebo úplne vypnutie osvetlenia na priechode v prípade, že systém vyhodnotil, že v blízkosti priechodu sa osoby nenachádzajú, má viaceré dôvody. Neaktívny priechod nemá oslňovať vodičov vozidiel, ktoré premávajú po ceste, systém má byť energeticky eľektívny a tiež nemá v noci vytvárať svetelný smog.
Samotné osvetľovanie priestoru priechodu je zabezpečené zvyčajne LED osvetlením, ktoré je stabilne pripevnené na stĺpe na chodníku pri ústí priechodu. S cieľom zvýšiť rovnomernosť osvetlenia sa používajú výložníky alebo nosníky, vďaka ktorým sa LED osvetľovacie teleso dostane do polohy nad priechod, čím sa dosiahne výhodnejšia poloha. Výložník, resp. nosník však musí byť umiestnený dostatočne vysoko, aby neobmedzoval výškový profil cesty.
Je preto žiadané a nie je známe riešenie osvetlenia, ktoré ďalej zvýrazní prítomnosť osôb na priechode pre chodcov alebo cyklistov. Nové riešenie si pritom nemá vyžadovať komplikované hardvérové zmeny na samotnom priechode.
Podstata technického riešenia
Uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov, ktorý zahŕňa aspoň jedno osvetľovacie teleso a snímače prítomnosti osôb pri oboch stranách priechodu, kde snímače prítomnosti osôb sú prepojené s ovládaním osveďovacieho telesa podľa tohto technického riešenia, ktorého podstata spočíva v tom, že osvetľovacie teleso je tvorené svetelným projektorom, ktorého svetelné pole smeruje na priechod, pričom svetelný projektor je prispôsobený na projekciu rôznych obrazcov na osoby a na vozovku v mieste priechodu.
Pojem svetelný projektor v tomto spise pomenováva premietací prístroj videoprojektor, projekčný prístroj, premietačku, resp. akékoľvek zariadenie spôsobilé premietať obrazy na plochu vozovky . Pri premietam sa obrazy zobrazujú aj na tele, resp. na oblečení osôb, ktoré sa pohybujú na priechode. Vďaka tomu sa výrazne zvýši ich viditeľnosť, keďže aj nepozorný vodič s prípadne oslabenou vnímavosťou bude vnímať obrazce s relatívne sa pohybujúcimi prvkami na osobách.
Je výhodné, ak premietané obrazy zahŕňajú opakujúce sa grafické prvky s jasnými a ostrými hranicami objektov. Prvky môžu byť tvorené kruhmi, mnohouholníkmi, pásmi, štvorcami, obdĺžnikmi a ich kombináciami, ktoré sú od seba oddelené plochou s odlišnou ľarebnosťou alebo plochou bez osvetlenia, čím sa vytvorí dostatočne kontrastný obraz s väčším množstvom zreteľných ľarebných priechodov medzi susediacimi prvkami obrazu. Chodec pri pohybe na priechode prebieha medzi jednotlivými svetelnými hranicami objektov, čo na jeho tele, resp. na jeho oblečení vytvára meniaci sa vizuálny vnem, a to aj v prípade, že premietaný obraz je v danom momente statický. Použitie svetelného projektora so statickým obrazom, resp. s možnosťou voľby viacerých statických obrazov, je výhodné z hľadiska jednoduchosti a nízkej ceny zariadenia. Na vytvorenie statického obrazu sa môže využiť jednoduchá optická šablóna alebo filter. Zmena jedného statického obrazu na iný statický obraz sa pritom môže vykonať mechanickou výmenou optickej šablóny alebo filtra, výhodne bude pohyb alebo výmena optickej šablóny alebo optického filtra zabezpečená elektromechanický,
SK 9419 Υ1 resp. mechanicky s elektronickým ovládaním. Aj pri použití takejto jednoduchej metódy premietania sa môže dosiahnuť pohyb alebo otáčame obrazu tak, že sa pohybuje šablónou alebo filtrom.
Obraz premietaný svetelným projektorom môže tiež zahŕňať nápisy a/alebo piktogramy, ktoré budú účastníkom dopravy zrozumiteľné. Výhodou svetelného projektora je tiež usmernenie svetelného toku pomocou optických prvkov do sústredeného toku, vďaka čomu je osoba na priechode osvetlená tak, že v obrazovom poli vodiča je vnímaná ako ústredný vizuálny prvok podobne ako herec nasvietený v divadelnom predstavení. Svetelný projektor pritom môže na usmernenie svetelného toku využívať optickú sústavu zahŕňajúcu zrkadlá, šošovky, objektívy a podobne. Na dosiahnutie vysokého kontrastu obrazu sa môže využiť klasický mechanický svetelný projektor, pri ktorom je jeho farebnosť a obraz určený voľbou optických šablón a filtrov. Ako zdroj svetla sa používa napríklad halogénová žiarovka, plynová výbojka, LED svetelný zdroj, ktorý má vysokú svietivosť. Na pokročilejšie riadenie obrazu sa môže použiť videoprojektor, pri ktorom sú zobrazované obrazy generované podľa grafických dát z riadiacej jednotky. Pojem videoprojektor v tomto spise označuje prístroj na premietame obrazovej informácie podľa počítačových dát. Videoprojektory zatiaľ neposkytujú dostatočný kontrast a svietivosť pri cenách mechanických svetelných projektorov, ale môžu byť využité s cieľom väčšej flexibility premietaných obrazov. Predložené technické riešenie poskytuje dve hlavné synergické výhody plynúce z použitia svetelného projektora, a to je dôrazné nasvietenie osoby na priechode a vytvárame obrazov s kontrastnými priechodmi, ktoré pohybujúca sa osoba pretína, a tým vytvára premenlivý vizuálny vnem v obrazovom poli vodiča motorového vozidla na ceste.
Tieto dve hlavné výhody môžu byť ďalej zvýraznené v systéme podľa tohto technického riešenia, ak sa okrem bežných snímačov prítomnosti osoby v blízkosti priechodu použijú ďalšie snímače na vyhodnocovanie aktuálnej situácie. Podľa presnejšieho hodnotenia situácie sa môže meniť spôsob, farebnosť alebo typ obrazu, ktoiý sa premieta na plochu vozovky v mieste priechodu. Tieto stavy a faktory neboli doteraz v prevádzke známych adaptívnych osvetľovacích zariadení hodnotené, keďže nejestvovalo zmysluplné využitie a osvetlenie zvyčajne malo len dva stavy - zapnuté alebo vypnuté. Ale predložené technické riešenie umožňuje zobrazovať celú škálu stavov pomocou odlišnej farebnosti a pomocou voľby rôznych obrazcov. Je preto výhodné, ak systém podľa tohto technického riešenia ďalej zahŕňa aspoň niektorý z uvedených snímačov: - snímač viditeľného spektra svetla, - snímač teploty a/alebo vlhkosti, a/alebo tlaku vzduchu, - snímač rýchlosti prúdenia vzduchu, - snímač rosného bodu, - akustický snímač, snímač úrovne hluku, - snímač znečistenia, resp. snímač množstva pevných a/alebo prachových častíc vo vzduchu v okolitom prostredí,
- snímač zloženia plynov COz, CO, NO2, H2S, formaldehydu, SO2, O3, NO a iných,
- snímač koncentrácie prchavých organických látok VOC, napr. izobutánu, butánu, alkoholu,
- snímač intenzity neviditeľného spektra, napríklad UV žiarenia, infračerveného svetla, - snímač magnetického poľa, - radar,
- snímač polohy a rýchlosti vozidiel blížiacich sa k priechodu.
Tieto snímače sú prepojené s riadiacou jednotkou, ktorá prijaté údaje vyhodnocuje a podľa nastaveného algoritmu riadi svetelný projektor. Podľa množstva viditeľného svetla nastavuje jas svetelného toku zo svetelného projektora. Snímaním fýzikálnych hodnôt okolia, ako sú teplota, tlak, rýchlosť prúdenia, vyhodnocuje riziká napríklad spojené s brzdením motorového vozidla, prípadne aj riziká spojené so zmenami správania chodcov.
Snímaním ďalších fýzikálnych hodnôt okolia sa môže postupne vytvárať štatistický obraz o bežnom správaní chodcov v rôznych časových úsekoch dňa a týždňa a rozpoznané vzorce správania sa môžu zohľadniť do riadenia svetelného projektora. Z uvedeného dôvodu je výhodné, ak riadiaca jednotka má otvorenú štruktúru pripravenú na pripojenie rôznych dátových rozhraní, aby sa aj po inštalácii systému v základnej verzii mohol systém neskôr rozširovať o ďalšie snímače a periférne zariadenia.
Súčasťou systému môže byť aj reproduktor prepojený s riadiacou jednotku, kde reproduktor slúži na upozornenie účastníkov dopravy. Napríklad ak systém vyhodnotí, že vozidlo blížiace sa k priechodu nespomaľuje napriek prítomnosti chodca pri ústí priechodu, môže systém zaslať zvukové hlásenie chodcovi, aby spozornel a nevstúpil na priechod. Ak systém podľa obrazových dát vyhodnotí chodca ako osobu so zrakovým postihnutím, môže mu pomocou zvukových hlásení poskytnúť podpom pri bezpečnom prechode cez cestu.
V rozšírenej verzii môže systém zahŕňať aj bezdrôtovú komunikáciu s motorovými vozidlami a ďalšími prvkami alebo ďalšími účastníkmi dopravy. Napríklad systém môže reagovať na prichádzajúce vozidlo s prednostným právom jazdy, ktoré bude vysielať signál a systém podľa tohto technického riešenia farebnou projekciou alebo aj prípadne cez reproduktor upozorní chodca na blížiacu sa sanitku alebo hasičské vozidlo.
Systém tiež môže zahŕňať bezkontaktné snímanie fýziologických funkcií chodcov, ako je napríklad snímanie srdcového tepu alebo tlaku krvi, alebo môže komunikovať s osobnými prostriedkami chodcov, ako sú
SK 9419 Υ1 športové náramky, hodinky a podobne, ktoré takéto biofyzikálne hodnoty snímajú, pričom získané hodnoty môžu byť využité v riadení systému.
Systém podľa predloženého technického riešenia môže tiež byť prispôsobený na komunikáciu a riadenie z nadradeného riadiaceho strediska. Takáto komunikácia pritom bude výhodne obojsmerná a nadradené riadiace stredisko môže získavať a vyhodnocovať lokálne dáta, ako aj štatistické dáta o správam chodcov a iných účastníkov dopravy na príslušnom priechode. Štatistické dáta môžu slúžiť aj na iné účely, napríklad na urbanistické plánovanie a podobne.
Systém môže byť tiež vybavený kamerou alebo viaceíými kamerami, pričom obraz sa môže zálohovať v časových slučkách a/alebo sa tiež môže spracovávať pomocou rozpoznávania objektov a predpovedania ich pravdepodobného správania, výhodne s využitím algoritmov učenia AI (Artificial Intelligence). Takto koncipované vyhodnocovanie môže po dostatočnom rozsiahlom zbere hrubých dát získať aj prehľad o reakcii účastníkov na rôzne obrazce, na rôzne ľarebnosti a prípadne na zvukové hlásenia a podľa rozpoznaných reakcií sa môže systém adaptovať s cieľom zvýšiť bezpečnosť účastníkov premávky.
Systém podľa tohto technického riešenia môže teda zahŕňať jednoduché zapojenie svetelného projektora a snímačov prítomnosti chodcov, kedy sa svetelný projektor aktivuje podľa časového harmonogramu, aby zohľadňoval východ a západ slnka pre danú lokalitu s príslušnou zemepisnou šírkou (podľa deklinácie slnka). Zvyčajne bude systém zahŕňať tiež aspoň snímač intenzity viditeľného svetla, aby sa lepšie adaptoval na lokálne podmienky s príslušnou mikroklímou. V spektre ďalších možností môže byť systém vybavený celým radom skôr uvedených snímačov, kedy je systém schopný zohľadňovať pri riadení svetelného projektora ďalšie miestne podmienky a aktuálny stav a polohu chodcov.
Dôležitým znakom technického riešenia je aj riadiaca jednotka, s ktorou je prepojený svetelný projektor, snímače prítomnosti osôb a prípadne aj ďalšie snímače. K riadiacej jednotke môže byť pripojený komunikačný modul, ktorý môže mať webové rozhranie využívajúce ethemet a/alebo GSM/GPRS, a/alebo Wi-Fi. Sieťové výstupné rozhranie riadiacej jednotky bude vo výhodnom usporiadam pripojené k intemetovej sieti a riadiaca jednotka bude mať vlastnú IP adresu. To umožní s ňou diaľkovo komunikovať z akéhokoľvek miesta, ktoré má pripojenie na internet.
V blízkosti priechodu môže byť systém vybavený aj zobrazovacím a/alebo ovládacím prvkom, ktorý bude napríklad uzamknutý v skrini a ktorý bude prístupný servisnému technikovi. Zobrazovací a/alebo ovládací prvok vytvára grafické rozhranie na vizualizáciu údajov a stavov systému, na konfigurovanie systému, na zobrazovanie rôznych stavov, ako aj na nastavovanie parametrov alebo priame ručné ovládame svetelného projektora.
Systém môže vďaka konfigurácii riadiacej jednotky získané hodnoty odosielať do nadradeného systému autonómne alebo podľa príkazu. Nadradeným systémom môže byť dopravné riadiace alebo dopravné monitorovacie centrum alebo klaudové úložisko, alebo podobný prvok alebo systém. Väčšia obec alebo mesto môže mať vlastné spravovanie viacerých systémov na priechodoch. Poskytovanie dát o stave na priechodoch môže byť pritom otvorené aj ďalším subjektom, napríklad príslušnému dopravnému úradu, záchranným zložkám, hasičom a podobne.
Keďže vo viacerých obciach a mestách sa adaptívne osvetlenie priechodov pripája k rozvodu verejného osvetlenia, je výhodné, ak sú komunikačné cesty tvorené slaboprúdovou kabelážou popri rozvode verejného osvetlenia, bezdrôtovou komunikáciou alebo PLC (Power Line Communication) modulmi, alebo ich kombináciou. Pri slaboprúdovej kabeláži je okrem napájacieho vedenia vytvorené samostatné informačné vedenie, výhodne môže byť použitá napríklad zbernica DALI (norma IEC 6929). Pri bezdrôtovej komunikácii sa výhodne využije niektorá z komerčne dostupných technológií, pričom sa môže použiť metodika, kde master ovláda viacero sláve prvkov alebo tiež metodika mesh RF siete. Pri PLC komunikácii sa využije existujúce napájacie vedenie, do ktorého sa modulujú signály. PLC komunikácia má výhodu v tom, že pracuje so spoľahlivým metalickým vedením verejného osvetlenia a pritom si nevyžaduje položenie vlastného informačného kábla.
Pri PLC komunikačnej platforme bude k riadiacej jednotke pripojený PLC master modul, ktorý zabezpečuje ovládame a komunikáciu. PLC master modul môže mať kompletnú trojfázovú pôsobnosť. Z hľadiska dosiahnutia jednoduchej montáže je výhodné, ak riadiaca jednotka má telo v tvare viacnásobného modulu ističa s pripevňovacím prvkom na DIN lištu, napríklad podľa ČSN EN 60715. Vďaka tomu sa môže riadiaca jednotka jednoducho pripevniť do rozvádzačových skríň ktoréhokoľvek výrobcu.
Súčasťou riadiacej jednotky vo výhodnom usporiadam je pamäť na uchovávame hrubých dát a štatistiky stavov na priechode.
Riadiaca jednotka a výhodne aj ďalšie prvky systému môžu byť integrované do spoločnej skrine svetelného projektora, čím sa vytvorí kompaktné zariadenie s jednoduchou montážou. Integráciou viacerých prvkov systému do spoločného telesa sa zjednodušia nároky na krytie a odolnosť samostatných prvkov.
Výhodou predloženého technického riešenia je zvýšenie bezpečnosti na priechodoch v cestnej premávke, vysoká flexibilita systému a možnosť automatizovaného zberu hrubých dát, ktoré zahŕňajú aj reakcie účastníkov dopravy, čo sa môže využiť pri ďalšej optimalizácii.
SK 9419 Υ1
Prehľad obrázkov na výkresoch
Technické riešenie je bližšie vysvetlené pomocou obrázkov 1 až 11. Zobrazené obrazy sú len príkladom premietanej grafiky a na obrázkoch nie je znázornená rôzna farebnosť obrazov. Zobrazené usporiadame a umiestnenie svetelného projektora a snímačov je ilustračné a nie je možné príklady považovať za zužujúce rozsah ochrany.
Na obrázkoch 1 a 2 je pôdorysne znázornený systém s jedným svetelným projektorom a dvoma snímačmi prítomnosti osôb, na obrázku 1 v čase bez prítomnosti chodcov, na obrázku 2 pri príchode chodca k ústiu priechodu.
Na obrázku 3 je bloková schéma zapojenia jednotlivých prvkov systému.
Obrázky 4 až 7 vyobrazujú príklady premietaných obrazov bez zobrazenia vodorovného dopravného značenia, teda bez bielych pásov priechodu. Čiernou farbou je inverzne znázornená vysvietená plocha, pričom môže mať rôznu farebnosť, biele plochy sú nenasvietené.
Na obrázku 8 je pôdorysný pohľad na systém zahŕňajúci dva svetelné projektory a komplexnejšie snímanie hodnôt okolia. Na obrázku 9 je následne bloková schéma tohto systému.
Obrázky 10 a 11 znázorňujú chodca na priechode s projekciou obrazov. Priestorový pohľad ukazuje príklad premietania obrazu na telo chodca, pričom na oboch obrázkoch je pre väčšiu prehľadnosť znázornené zjednodušené zobrazenie premietaného obrazu na tele chodca a bez tieňov na vozovke. Na obrázku 10 je premietaná skupina kruhov, na obrázku 11 skupina pásov.
Príklady uskutočnenia
Príklad 1
V tomto príklade podľa obrázkov 1 až 11 je systém implementovaný v jednoduchej verzii. Riadiaca jednotka 1 je umiestnená v rozvádzači verejného osvetlenia. Svetelný projektor 2 je pripevnený na stĺpe vo výške viac ako 5 metrov, čím sa zabezpečí vhodný uhol nasvietenia plochy priechodu jedným svetelným projektorom 2. Svetelný projektor 2 je ovládaný riadiacou jednotkou 1. K riadiacej jednotke 1 sú pripojené dva snímače 3 prítomnosti osôb, ktoré sú umiestnené pri ústí priechodu po oboch stranách cesty. K riadiacej jednotke 1 je pripojený snímač intenzity viditeľného svetla. Na základe údajov z tohto snímača sa systém aktivuje pri stmievam podľa aktuálnych svetelných podmienok. V riadiacej jednotke 1 je tiež uložený kalendár východu a západu svetla pre danú zemepisnú lokalitu, aby sa údaj zo snímača intenzity viditeľného svetla mohol korigovať s predpokladaným stavom svetla a tmy počas dňa.
Riadiaca jednotka 1 po prijatí údajov zo snímača 3 prítomnosti osôb vydá pokyn do svetelného projektora 2, ktorý zahŕňa údaje o voľbe premietanej grafiky, o farebnosti grafiky, o intenzite nasvietenia a podobne. Svetelný projektor 2 podľa pokynu premieta obraz na plochu priechodu, pričom osoba pohybujúca sa cez priechod je nasvietená jasným farebným svetlom a ostré hranice medzi grafickými prvkami v obraze sa premietajú na telo a oblečenie osoby na priechode. Pohyb osoby vedie k pohyblivému prelínaniu rozhraní grafických prvkov v obraze, čo vyvoláva výrazný dynamický vizuálny vnem. Vodič vo vozidle na ceste pozoruje nielen plochý obraz na ploche priechodu, ale vníma predovšetkým priestorovú hru svetla na tele a oblečení pohybujúceho sa chodca.
V tomto príklade je po zotmení priechod nasvietený obrazom, ktorý pozostáva z premšovaných bielych pruhov s orientáciu rovnobežne s bielymi pásmi, ktoré ako vodorovné dopravné značenie (zebra) vymedzujú plochu priechodu. Touto grafikou (obrázok 3) dochádza k zvýrazneniu bielych pásov, zvlášť vtedy, ak farba bielych pásov obsahuje reflexné zložky.
Po vstúpení chodca do zóny detekcie snímača 4 prítomnosti osôb sa premietaná grafika zmení na skupinu svetlých kmhov. Medzi kruhmi sú jasné, kontrastné hranice a pri pohybe osoby sa projekcia týchto hraníc na telo a oblečenie chodca mení.
Príklad 2
V tomto príklade podľa obrázkov 4 až 11 je systém aplikovaný v komplexnejšom vyhotovení s pokročilým rozpoznávaním rôznych interakcií medzi chodcami a motorovými vozidlami na priechode, ako aj v jeho okolí.
S ohľadom na šírku cesty (a teda dĺžku priechodu) sú v tomto príklade použité dva svetelné projektory 2, oba sú prepojené s riadiacou jednotkou 1, ktorá je umiestnená v samostatnej skrini s krytím proti poveternostným podmienkam.
K riadiacej jednotke 1 sú pripojené snímače 3 prítomnosti osôb, ktorú sú umiestnené pri ústí priechodu po oboch stranách cesty, pričom snímače 3 prítomnosti osôb rozpoznávajú aj smer príchodu chodcov po chodníku k ústiu priechodu. K riadiacej jednotke 1 je pripojený snímač intenzity viditeľného svefia, viaceré snímače
SK 9419 Υ1 fyzikálnej hodnoty prostredia, dva snímače 6 lýchlosti v podobe radarov na zisťovanie rýchlosti prichádzajúcich vozidiel a tiež snímače 7 fyziologických hodnôt osôb.
Riadiaca jednotka 1 je v tomto príklade vybavená komunikačným modulom 8 na pripojenie k intemetovej sieti. Komunikačný modul 8 má ethemetový konektor, Wi-Fi ako aj GSM/5G. Riadiaca jednotka 1 poskytuje spojenie cez webové rozhranie prostredníctvom GSM/GPRS alebo ethemetu.
Riadiaca jednotka 1 archivuje údaje o všetkých nameraných dátach zo snímačov v hrubom formáte, ako aj spracované údaje o stavoch a rozhodnutiach za dané obdobie a tieto dáta sú prístupné cez grafické webové rozhranie.
Ako snímače 4 fýzikálnej hodnoty prostredia sú v tomto príklade zapojené nasledujúce snímače: - snímač viditeľného spektra svetla, údaj slúži na posúdenie viditeľnosti, - snímač teploty a/alebo vlhkosti a/alebo tlaku vzduchu, snímač rosného bodu, údaje z týchto snímačov slúžia na hodnotenie počasia a rizík spojených s predpokladanou brzdnou dráhou motorového vozidla, - snímač rýchlosti prúdenia vzduchu, údaj slúži na predpovedanie správania osôb pri nepriaznivom počasí, - akustický snímač, snímač úrovne hluku, údaje slúžia na hodnotenie správania osôb v blízkosti priechodu, na hodnotenie rizík správania osôb pod vplyvom návykovej látky, - snímač znečistenia, resp. snímač množstva pevných a/alebo prachových častíc vo vzduchu v okolitom prostredí, snímač zloženia plynov CO2, CO, NO2, H2S, formaldehydu, SO2, O3, NO a iných, snímač koncentrácie prchavých organických látok VOC, napr. izobutánu, butánu, alkoholu, údaje z týchto snímačov pomáhajú predpovedať správanie chodcov, - snímač intenzity neviditeľného spektra, napríklad UV žiarenia, infračerveného svetla, údaje slúžia na voľbu vhodnej grafiky a voľbu jej farebnosti.
Ako snímače 6 lýchlosti vozidla sú použité dva radary nasmerované smerom na vozidlá prichádzajúce po oboch vetvách komunikácie.
V tomto príklade systém zahŕňa aj kameru 5, ktorá je pripojená k jednotke spracovania a analýzy obrazu a táto jednotka je pripojená k riadiacej jednotke 1.
Ako snímač 7 fýziologických hodnôt osôb je použitý bezkontaktný snímač srdcového tepu osôb na priechode a v blízkosti priechodu.
V riadiacej jednotke 1 je softvér, ktorý spracováva namerané údaje a podľa naprogramovaného algoritmu riadi oba svetelné projektory 2. Napríklad v prípade, že podľa údajov zo snímača 6 rýchlosti vozidla riadiaca jednotka 1 usúdi, že hrozí kolízia s chodcom, zmení sa farba premietaného obrazu na červenú a chodec ako aj vodič motorového vozidla sú touto farebnosťou upozornený na hroziacu kolíziu.
Systém je postavený s otvorenou štruktúrou a s voľnými zbernicami pre neskoršie úpravy a doplnenia.
Príklad 3
Usporiadame v tomto príklade sa okrem znakov uvedených v predchádzajúcich príkladoch vyznačuje tým, že v spoločnej skrini svetelného projektora 2 sú umiestnené aj ďalšie prvky systému, najmä riadiaca jednotka 1.
Podľa stupňa integrácie môžu byť v spoločnej skrini so svetelným projektorom 2 umiestnené aj ďalšie prvky, ako snímač 3 prítomnosti osôb, snímač 4 fýzikálnej hodnoty prostredia, kamera 5, snímač 6 lýchlosti vozidla, snímač 7 fyziologických hodnôt a komunikačný modul 8.
Priemyselná využiteľnosť
Priemyselná využiteľnosť je zrejmá. Podľa tohto technického riešenia je možné priemyselne a opakovane zostavovať a používať systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov, a to predovšetkým s cieľom zvýšiť bezpečnosť účastníkov premávky.
SK 9419 Υ1
Zoznam vzťahových značiek
- riadiaca jednotka
- svetelný projektor
3 - snímač prítomnosti osôb
- snímač fýzikálnej hodnoty prostredia
- kamera
- snímač rýchlosti vozidla
- snímač fýziologických hodnôt
8-komunikačný modul

Claims (18)

  1. SK 9419 Υ1
    NÁROKY NA OCHRANU
    1. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov, ktorý zahŕňa aspoň jedno osvetľovacie teleso a snímače (3) prítomnosti osôb pri oboch stranách priechodu, kde snímače (3) prítomnosti osôb sú prepojené s ovládaním osvetľovacieho telesa, vyznačujúci sa tým, že osvetľovacie teleso je tvorené svetelným projektorom (2), ktorého svetelné pole smemje na priechod, pričom svetelný projektor (2) je prepojený s riadiacou jednotkou (1) a je prispôsobený na projekciu rôznych obrazov na osoby a na vozovku v mieste priechodu.
  2. 2. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že svetelný projektor (2) je vybavený viacerými optickými šablónami a/alebo optickými filtrami na voľbu ľarebnosti a/alebo voľbu premietaného obrazu, pričom zvolené optické šablóny a/alebo optické filtre sú zaraďované do svetelného toku na výstupe alebo pred výstupom zo svetelného projektora (2).
  3. 3. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že svetelný projektor (2) je videoprojektor s dátovým vstupom na riadenie obrazu.
  4. 4. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 3, vyznačujúci sa tým, že obraz svetelného projektora (2) zahŕňa kmhy, mnohouholníky, pásy, štvorce, obdĺžniky a/alebo ich kombinácie, ktoré sú od seba oddelené plochou s odlišnou ľarebnosťou alebo s odlišnou mierou osvetlenia, výhodne sa tieto grafické prvky v jednom obraze opakujú.
  5. 5. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 4, vyznačujúci sa tým, že obraz svetelného projektora (2) zahŕňa nápisy a/alebo piktogramy.
  6. 6. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 5, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa aspoň jeden snímač (4) fyzikálnej hodnoty prostredia prepojený s riadiacou jednotkou (1).
  7. 7. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa nároku 6, vyznačujúci sa tým, že snímač (4) fyzikálnej hodnoty prostredia je niektorý zo snímačov: snímač viditeľného spektra svetla, snímač teploty a/alebo vlhkosti, a/alebo tlaku vzduchu, snímač rýchlosti prúdenia vzduchu, snímač rosného bodu, akustický snímač, snímač úrovne hluku, snímač znečistenia, resp. snímač množstva pevných a/alebo prachových častíc vo vzduchu v okolitom prostredí, snímač zloženia plynov, snímač koncentrácie prchavých organických látok, snímač intenzity neviditeľného spektra, snímač intenzity UV žiarenia, snímač infračerveného svetla, snímač magnetického poľa.
  8. 8. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 7, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa aspoň jeden snímač (6) rýchlosti vozidla v blízkosti priechodu, pričom snímač (6) lýchlosti vozidla je prepojený s riadiacou jednotkou (1).
  9. 9. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 8, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa aspoň jeden snímač (7) fyziologických hodnôt osôb v blízkosti priechodu, pričom snímač (7) fyziologických hodnôt osôb je prepojený s riadiacou jednotkou (1).
  10. 10. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 9, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa aspoň jednu kameru (5), ktorej výstup je prepojený s riadiacou jednotkou (1) alebo ktorej výstup je prepojený s jednotkou analýzy obrazových dát a jednotka analýzy obrazových dát je prepojená s riadiacou jednotkou (1).
  11. 11. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 10, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa reproduktor prepojený s riadiacou jednotkou (1).
  12. 12. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 11, vyznačujúci sa tým, že centrálna riadiaca jednotka (1) je vybavená komunikačným modulom (8), výhodne s pripojením k internetu a s vlastnou 1P adresou.
  13. 13. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa nároku 12, vyznačujúci sa tým, že komunikačná cesta komunikačného modulu (8) je tvorená slaboprúdovou kabelážou.
  14. 14. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa nároku 13, vyznačujúci sa tým, že slaboprúdová kabeláž má zbernicu DALI, výhodne zahrŕňa router na prepojenie s odlišnými protokolmi.
  15. 15. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa nároku 12, vyznačujúci sa tým, že komunikačná cesta je tvorená bezdrôtovou komunikáciou alebo PLC modulmi.
  16. 16. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 15, vyznačujúci sa tým, že riadiaca jednotka (1) má pamäť na uchovávanie nasnímaných hodnôt a rozpoznaných stavov.
  17. 17. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 16, vyznačujúci sa tým, že riadiaca jednotka (1) má telo v tvare viacnásobného modulu ističa s pripevňovacím prvkom na DIN lištu.
    SK 9419 Υ1
  18. 18. Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 17, vyznačujúci sa tým, že riadiaca jednotka (1) je vybavená bezkontaktným komunikačným kanálom na spojenie s účastníkmi dopravy.
    5 výkresov
SK500292021U 2021-04-07 2021-04-07 Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov SK9419Y1 (sk)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK500292021U SK9419Y1 (sk) 2021-04-07 2021-04-07 Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov
CA3214857A CA3214857A1 (en) 2021-04-07 2022-04-07 Lighting system for road crossing, mainly for pedestrian crosswalks, method of lighting control
AU2022255607A AU2022255607A1 (en) 2021-04-07 2022-04-07 Lighting system for road crossing, mainly for pedestrian crosswalks, method of lighting control
PCT/IB2022/053256 WO2022215022A1 (en) 2021-04-07 2022-04-07 Lighting system for road crossing, mainly for pedestrian crosswalks, method of lighting control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK500292021U SK9419Y1 (sk) 2021-04-07 2021-04-07 Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK500292021U1 SK500292021U1 (sk) 2021-08-25
SK9419Y1 true SK9419Y1 (sk) 2022-01-26

Family

ID=77389810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK500292021U SK9419Y1 (sk) 2021-04-07 2021-04-07 Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov

Country Status (4)

Country Link
AU (1) AU2022255607A1 (sk)
CA (1) CA3214857A1 (sk)
SK (1) SK9419Y1 (sk)
WO (1) WO2022215022A1 (sk)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7688222B2 (en) * 2003-09-18 2010-03-30 Spot Devices, Inc. Methods, systems and devices related to road mounted indicators for providing visual indications to approaching traffic
US11107346B2 (en) * 2017-12-21 2021-08-31 Lumileds Llc Road lighting
KR102185100B1 (ko) * 2019-03-20 2020-12-01 (주)리얼허브 횡단보도 보행자 안전관리 시스템 및 그 방법
WO2020210841A1 (en) * 2019-04-12 2020-10-15 Daniel Seidel Projection system with interactive exclusion zones and topological adjustment

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022215022A1 (en) 2022-10-13
SK500292021U1 (sk) 2021-08-25
CA3214857A1 (en) 2022-10-13
AU2022255607A1 (en) 2023-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100916632B1 (ko) 카메라를 이용한 보행자 및 차량 자동안전안내 송출을 통한횡단보도 교통안전시스템
US6054932A (en) LED traffic light and method manufacture and use thereof
US10650672B2 (en) Adaptive stop sign and intersection traffic control system
US10403142B1 (en) Adaptive stop sign and intersection traffic control system
WO2017021767A2 (en) Signaling equipment for temporarily controlled intersection and crosswalk
KR101276385B1 (ko) 보행자 무단 횡단에 대한 열화상 카메라를 이용한 안전 알림 시스템 및 이의 사용방법
WO2018189744A1 (en) Outdoor lighting system and method
KR20110041886A (ko) 지능형 가로등 시스템
KR102484348B1 (ko) 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템
KR20130120326A (ko) 지능형 가로등 시스템
CN110933824A (zh) 基于交通态势感知的隧道智能照明节能控制系统与方法
KR20180036039A (ko) 기후에 추종하는 가로등 제어시스템
CN107990243B (zh) 一种多维度复合配光路灯
JP4242376B2 (ja) トンネルの照明設備
KR20130055872A (ko) 스마트 가로등을 활용한 주차 단속 시스템 및 그 방법
SK9419Y1 (sk) Systém osvetlenia priechodov, najmä priechodov pre chodcov
CN116403423B (zh) Led智慧灯杆的智能显示控制方法、装置及智慧灯杆
JP2001338777A (ja) 照明装置
US20240194064A1 (en) Lighting system for road crossing, mainly for pedestrian crosswalks, method of lighting
RU2748091C1 (ru) Способ оповещения водителей о наличии пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе и на подходах к нему
CN108133684A (zh) 基于云平台交互的智能安防照明系统
KR20190045752A (ko) 범죄예방 기능의 스마트 표지판
KR102150539B1 (ko) 스마트 횡단보도 표지판
KR20170129523A (ko) 횡단보도용 조명 스마트 제어 시스템
KR20090108967A (ko) 풍향센서를 구비하는 조명조절용 유비쿼터스 가로등