SK9211Y1

SK9211Y1 - Propulsion with three electric motors, two planetary gears and a differential

Info

Publication number: SK9211Y1
Application number: SK50068-2020U
Authority: SK
Inventors: Roman Procházka
Original assignee: Prochazka Roman
Priority date: 2020-07-20
Filing date: 2020-07-20
Publication date: 2021-06-23
Also published as: SK500682020U1

Abstract

A propulsion with three electric motors, two planetary gears and a differential comprises a first electric motor with stator (1) and rotor (2), a second electric motor with stator (4) and rotor (5) and a third electric motor with stator (4a) and rotor (5a). The stator (1) of the first electric motor is firmly connected to the stator (4) of the second electric motor and to the stator (4a) of the third electric motor. The shaft (3) of the rotor (2) of the first electric motor is connected to the central wheel (9) of the first planet transmission and with the central wheel (9a) of the second planetary transmission. The rotor (5) of the second electric motor is connected to a crown wheel (6) which is provided with a brake disc (10) of the brake (11) anchored as well as the stator (1) of the first electric motor. The ring gear (6) and the central wheel (9) engage with satellites (7) connected by a carrier (8) which is connected to the output shaft (12). The rotor (5a) of the third electric motor is connected to the ring gear (6a) which is equipped with a brake disc (10a) a brake (11a) anchored in the same way as the stator (1) of the first electric motor. The crown wheel (6a) and the central wheel (9a) engage with satellites (7a) connected by a carrier (8a) which is connected to the output shaft (12a). The ring gear (6) is provided with a differential carrier (14), the ring gear (6a) is provided with a differential carrier (14a) and the carriers (14) and (14a) are in contact with the differential satellite (15).

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka pohonu s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom na použitie hlavne v elektromobiloch.The invention relates to a drive with three electric motors, two planetary gearboxes and a differential for use mainly in electric vehicles.

Doterajší stav technikyPrior art

V súčasnosti v každom vozidle pri rozbehu je potrebný vysoký krútiaci moment. V klasickom vozidle má prvý prevodový stupeň vysoký prevodový pomer. Na prvom prevodovom stupni sa dosahuje len malá rýchlosť, a preto sa radia ďalšie prevodové stupne, ktoré zmenšujú prevodový pomer a dosahujú sa vyššie rýchlosti.At present, high starting torque is required in every vehicle. In a conventional vehicle, the first gear has a high gear ratio. Only a small speed is achieved in the first gear, and therefore further gears are engaged which reduce the gear ratio and achieve higher speeds.

Súčasné elektromobily vo väčšine používajú stály prevod od 3 : 1 do 12 : 1 v závislosti od účelu vozidla a charakteristík motora, lebo elektromotor dokáže aj pri nízkych otáčkach vyvinúť vysoký krútiaci moment a tiež dosahuje vysokých otáčok na dosiahnutie vysokých lýchlostí vozidla. Nevýhodou stáleho prevodu je nízka účinnosť elektromotora v malých otáčkach, čo v mestskej premávke môže bez rekuperácie znížiť jeho dojazd až o 50 %. Vo vysokých otáčkach stráca elektromotor krútiaci moment, čo má za následok malú dynamiku.Today's electric cars mostly use a constant gear from 3: 1 to 12: 1 depending on the purpose of the vehicle and the characteristics of the engine, because the electric motor can develop high torque even at low speeds and also reaches high speeds to achieve high vehicle speeds. The disadvantage of a permanent transmission is the low efficiency of the electric motor at low speeds, which in urban traffic can reduce its range by up to 50% without recuperation. At high speeds, the electric motor loses torque, which results in low dynamics.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky sú odstránené v predloženom úžitkovom vzore, ktorého podstata je tvorená pohonom s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom, ktoiý obsahuje prvý elektromotor so statorom a rotorom, druhý elektromotor so statorom a rotorom a tretí elektromotor so statorom a rotorom, kde stator prvého elektromotora je spojený so statorom druhého elektromotora a so statorom tretieho elektromotora, ktoré sú spojené s rámom alebo karosériou vozidla, pričom hriadeľ rotora prvého elektromotora je spojený s centrálnym kolesom prvej planétovej prevodovky a tiež s centrálnym kolesom druhej planétovej prevodovky, kde rotor druhého elektromotora je spojený s korunovým kolesom, ktoré je vybavené brzdovým kotúčom brzdy ukotvenej rovnako ako stator prvého elektromotora, ktoiý je spojený s rámom alebo karosériou vozidla, komnové koleso a centrálne koleso zaberajú so satelitmi spojenými unášačom, ktoiý je spojený s výstupným hriadeľom, rotor tretieho elektromotora je spojený s korunovým kolesom druhej prevodovky, ktoré je vybavené brzdovým kotúčom brzdy ukotvenej rovnako ako stator prvého elektromotora, komnové koleso a centrálne koleso zaberajú so satelitmi spojenými unášačom, ktoiý je spojený s výstupným hriadeľom, pričom koreňové koleso prvej planétovej prevodovky je vybavené unášačom diferenciálu a korunové koleso druhej planétovej prevodovky je vybavené unášačom diferenciálu, a unášače sú v kontakte so satelitom diferenciálu.These shortcomings are eliminated in the present utility model, the essence of which consists of a drive with three electric motors, two planetary gearboxes and a differential, which comprises a first electric motor with stator and rotor, a second electric motor with stator and rotor and a third electric motor with stator and rotor, where the stator of the first the electric motor is connected to the stator of the second electric motor and to the stator of the third electric motor, which are connected to the vehicle frame or body, the rotor shaft of the first electric motor being connected to the central wheel of the first planetary gearbox and also to the central wheel of the second planetary gearbox; with a crown wheel, which is equipped with a brake disc anchored as well as the stator of the first electric motor connected to the frame or body of the vehicle, the chamber wheel and the central wheel engage with satellites connected by a carrier connected to the output shaft, the rotor of the third electric motor with the crown wheel of the second gearbox, which is equipped with a brake disc anchored as well as the stator of the first electric motor, the ring wheel and the central wheel engage with satellites connected by a carrier connected to the output shaft, the root wheel of the first planetary gearbox being equipped with a differential carrier and the wheel of the second planetary gearbox is equipped with a differential carrier, and the carriers are in contact with the differential satellite.

Prehľad obrázkov na výkresochOverview of figures in the drawings

Na obrázku je schematicky znázornený pohon skladajúci sa z troch elektromotorov, dvoch planétových prevodoviek a diferenciálu.The figure schematically shows a drive consisting of three electric motors, two planetary gears and a differential.

Príklady uskutočneniaExamples of embodiments

Pohon s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom obsahuje prvý elektromotor so statorom 1 a rotorom 2, druhý elektromotor so statorom 4 a rotorom 5 a tretí elektromotor so statorom 4a a rotorom 5a, kde stator 1 prvého elektromotora je pevne ukotvený a je spojený so statorom 4 druhého elektromotora a so statorom 4a tretieho elektromotora, ktoiý je spojený s rámom alebo karosériou 13 vozidla, pričom hriadeľ 3 rotora 2 prvého elektromotora je spojený s centrálnym kolesom 9 prvej planétovej prevodovky a tiež s centrálnym kolesom 9a druhej planétovej prevodovky, kde rotor 5 druhého elektromotora je spojený s korunovým kolesom 6, ktoré je vybavené brzdovým kotúčom 10 brzdy 11 ukotvenej rovnako ako stator 1 prvého elektromotora, ktoiý je spojený s rámom alebo karosériou 13 vozidla, korunové koleso 6 a centrálne koleso 9 zaberajú so satelitmi 7 spojenými unášačom 8, ktoiý je spojený s výstupným hriadeľom 12, rotor 5a tretieho elektromotora je spojený s korunovým kolesom 6a, ktoré je vybavené brzdovým kotúčom 10a brzdy 11a ukotvenej rovnako ako stator 1 prvého elektromotora, korunové koleso 6a a centrálne koleso 9a zaberajú so satelitmi 7a spojenými unášačom 8a, ktoiý je spojený s výstupným hriadeľom 12a, pričom korunové koleso 6 je vybavené unášačom 14 diferenciálu a korunové koleso 6a je vybavené unášačomThe drive with three electric motors, two planetary gears and a differential comprises a first electric motor with stator 1 and rotor 2, a second electric motor with stator 4 and rotor 5 and a third electric motor with stator 4a and rotor 5a, where the stator 1 of the first electric motor is fixed and connected to the stator 4 of the second electric motor and the stator 4a of the third electric motor connected to the frame or body 13 of the vehicle, the shaft 3 of the rotor 2 of the first electric motor being connected to the center wheel 9 of the first planetary gearbox and also to the center wheel 9a of the second planetary gearbox; the second electric motor is connected to a crown wheel 6, which is provided with a brake disc 10 of a brake 11 anchored in the same way as the stator 1 of the first electric motor, which is connected to the vehicle frame or body 13, the crown wheel 6 and the central wheel 9 engaging satellites 7 connected by a carrier 8, which is connected to the output shaft 12, the rotor 5a of the third electric motor is connected to the ring gear an ace 6a which is provided with a brake disc 10a of a brake 11a anchored as well as a stator 1 of a first electric motor, a ring wheel 6a and a central wheel 9a engage with satellites 7a connected by a carrier 8a connected to an output shaft 12a, the ring wheel 6 being differential and the ring gear 6a is equipped with a carrier

SK 9211 Υ1SK 9211 Υ1

14a diferenciálu, a unášače 14 a 14a sú v kontakte so satelitom 15 diferenciálu. Pohon môže byť konštrukčne riešený na jednej osi, čo z neho robí kompaktný celok malých rozmerov ľahko umiestniteľný na náprave vozidla, s hnanými hriadeľmi na oboch stranách, s možnosťou, kde každá strana môže pracovať v inom režime, torquevectoring.14a of the differential, and the carriers 14 and 14a are in contact with the satellite 15 of the differential. The drive can be designed on one axis, which makes it a compact unit of small dimensions easily positioned on the axle of the vehicle, with driven shafts on both sides, with the possibility where each side can work in a different mode, torquevectoring.

Trojmotorový elektropohon sa skladá z troch elektromotorov, dvoch planétových prevodoviek, dvoch bŕzd a diferenciálu.The three-motor electric drive consists of three electric motors, two planetary gearboxes, two brakes and a differential.

Na rozbeh je aktivovaný satelit 15 diferenciálu do polohy, keď spojí unášače 14, 14a diferenciálu. Tým rotor 5 druhého elektromotora spojený s korunovým kolesom 6, rotor 5a tretieho elektromotora spojený korunovým kolesom 6a a satelit 15 pracujú spolu ako diferenciál pohonu. Potom sa komnové kolesá 6 a 6a nemôžu otáčať súbežne, ale každé opačným smerom. Aktivovaním prvého elektromotora, ktoiý cez hriadeľ 3 spája centrálne kolesá 9 a 9a, otáča ich jedným smerom a cez satelity 7 a 7a sa opierajú o korunové kolesá 6 a 6a, ktoré sa môžu otáčať len protibežne, a preto sú pevné a unášače satelitov 8 a 8a sa otáčajú súbežne a prenášajú otáčky na výstupné hriadele 12 a 12a. V tomto režime pohon pracuje na oboch stranách ako motor s planétovými prevodovkami s pevným korunovým kolesom 6 a 6a. Prevodovky majú vyšší prevodový pomer, napríklad 10 : 1, čo je dobré nastavenie na rozbeh a jazdu v malých rýchlostiach do 60 km/h. Pohon takto ľahko prekoná rozbehový moment vozidla a prvý elektromotor pracuje v malom rozsahu výstupných otáčok pohonu, čo zvyšuje jeho efektivitu. Pri takomto vysokom prevodovom pomere prevodoviek má vozidlo pri rozbehu vysokú dynamiku aj s elektromotorom menšieho výkonu, čo zníži spotrebu energie.At start-up, the differential satellite 15 is activated to the position when it connects the differential carriers 14, 14a. Thus, the rotor 5 of the second electric motor connected to the ring gear 6, the rotor 5a of the third electric motor connected to the ring gear 6a and the satellite 15 work together as a drive differential. Then the sprocket wheels 6 and 6a cannot rotate in parallel, but each in the opposite direction. By activating the first electric motor, which connects the central wheels 9 and 9a via the shaft 3, rotates them in one direction and rests on the crown wheels 6 and 6a via the satellites 7 and 7a, which can only rotate in opposite directions, and are therefore fixed and the satellite carriers 8a. 8a rotate in parallel and transmit speed to the output shafts 12 and 12a. In this mode, the drive operates on both sides as a motor with planetary gearboxes with fixed ring gear 6 and 6a. The gearboxes have a higher gear ratio, for example 10: 1, which is a good setting for starting and driving at low speeds up to 60 km / h. The drive thus easily exceeds the starting torque of the vehicle and the first electric motor operates in a small range of output speeds of the drive, which increases its efficiency. With such a high gear ratio, the vehicle has high starting dynamics even with an electric motor of lower power, which reduces energy consumption.

V režime rozbehu sa o pevné korunové koleso 6 a 6a opierajú satelity 7 a 7a silou prenášanou z centrálneho kolesa 9 a 9a. Po prekonaní rozbehového momentu vozidla je sila prenášaná na komnové koleso 6 a 6a nižšia a satelity 7 a 7a rotujúce na unášači 8 a 8a unášajú korunové koleso 6 a 6a v smere otáčania unášača satelitov 8 a 8a, a tým ešte znižujú silu pôsobiacu na korunové koleso 6 a 6a.In the start-up mode, the satellites 7 and 7a are supported on the fixed crown wheel 6 and 6a by a force transmitted from the central wheel 9 and 9a. After overcoming the starting torque of the vehicle, the force transmitted to the sprocket wheel 6 and 6a is lower and the satellites 7 and 7a rotating on the carrier 8 and 8a drive the ring gear 6 and 6a in the direction of rotation of the satellite carrier 8 and 8a, thereby further reducing the force acting on the ring gear. 6 and 6a.

Na dosiahnutie vyššej lýchlosti sa zmení režim pohonu tak, že prvý elektromotor je aktívny, dosiahol svoje maximálne efektívne otáčky a rozbehol vozidlo. Satelit diferenciálu 15 je aktivovaný do polohy, v ktorej uvoľní unášače diferenciálu 14 a 14a. Aktivuje sa druhý elektromotor v smere otáčania výstupného hriadeľa 12 pohonu a tretí elektromotor v smere otáčania výstupného hriadeľa 12a pohonu. Zvyšovaním otáčok rotora 5 dmhého elektromotora a s ním spojeného korunového kolesa 6 prvej prevodovky a rotora 5a tretieho elektromotora a s ním spojeného korunového kolesa 6a dmhej prevodovky sa bude znižovať prevodový pomer planétových prevodoviek, a tým sa budú zvyšovať otáčky výstupného hriadeľa 12 a 12a. Táto zmena prevodu a otáčok výstupného hriadeľa 12 a 12a je plynulá. Takto elektromotory pohonu pracujú v optimálnejšom rozsahu svojej účinnosti pri nízkych aj vysokých výstupných otáčkach pohonu.To achieve a higher speed, the drive mode is changed so that the first electric motor is active, has reached its maximum effective speed and started the vehicle. The differential satellite 15 is activated to a position in which it releases the differential carriers 14 and 14a. The second electric motor is activated in the direction of rotation of the drive output shaft 12 and the third electric motor in the direction of rotation of the drive output shaft 12a. Increasing the speed of the rotor 5 of the second electric motor and the associated ring gear 6 of the first gearbox and the rotor 5a of the third electric motor and the associated ring gear 6a of the second gearbox will decrease the gear ratio of planetary gearboxes, thereby increasing the speed of the output shaft 12 and 12a. This change in gear and speed of the output shaft 12 and 12a is smooth. In this way, the electric motors of the drive work in the more optimal range of their efficiency at low and high output speeds of the drive.

Pri prejazde zákrutou a súčasnej akcelerácii je vonkajšie koleso vozidla zaťažené viac, a preto môže prenášať na vozovku väčší krútiaci moment ako vnútorné koleso. V tomto režime môže byť zaťaženie druhého elektromotora rozdielne ako zaťaženie tretieho elektromotora, a to znamená rozdielny krútiaci moment na výstupných hriadeľoch 12 a 12a, torquevectoring. Ak komnové kolesá 6 a 6a planétových prevodoviek sú pevné, prevodový pomer prevodoviek je 10 : 1. Ak majú komnové kolesá 6 a 6a rovnaké otáčky ako výstupné hriadele 12 a 12a, je prevodový pomer 1 : 1. Ak majú korunové kolesá 6 a 6a polovičné otáčky ako výstupné hriadele 12 a 12a, je prevodový pomer 5:1. Prevodový pomer 10 : 1 nie je pevne daný a je použitý ako príklad na lepšie vysvetlenie.When cornering and simultaneously accelerating, the outer wheel of the vehicle is more heavily loaded and can therefore transmit more torque to the road than the inner wheel. In this mode, the load of the second electric motor may be different from the load of the third electric motor, i.e. different torque on the output shafts 12 and 12a, torquevectoring. If the sprockets 6 and 6a of the planetary gearboxes are fixed, the gear ratio of the gearboxes is 10: 1. If the sprocket wheels 6 and 6a have the same speed as the output shafts 12 and 12a, the gear ratio is 1: 1. speed as output shafts 12 and 12a, the gear ratio is 5: 1. The 10: 1 gear ratio is not fixed and is used as an example for better explanation.

Na prechod z režimu pre vyššie rýchlosti do rozbehového režimu sa aktivujú brzdy 11 a 1 la, aby zastavili unášače 14 a 14a. Potom sa aktivuje satelit 15 do polohy, keď spojí unášače 14 a 14a, následne sa brzdy deaktivujú.To transition from the higher speed mode to the start mode, the brakes 11 and 11a are activated to stop the carriers 14 and 14a. Then the satellite 15 is activated to the position when it connects the carriers 14 and 14a, subsequently the brakes are deactivated.

V prípade preklzu jedného z kolies vozidla je možné preklzujúce sa koleso pribrzdiť elektronicky druhým elektromotorom alebo tretím elektromotorom, alebo oboma elektromotormi súčasne, nakoľko sú vzájomne prepojené satelitom 15, alebo pribrzďovaním kotúčov 10 a 10a brzdy 11 a 11a. Takto je možné aktívne ovládať preklzujúce sa koleso vozidla. Úplná aktivácia jednej alebo oboch bŕzd 11 a 1 la uzavrie diferenciál.In the event of one of the vehicle wheels slipping, the slipping wheel can be braked electronically by the second electric motor or the third electric motor, or both electric motors simultaneously, since they are interconnected by the satellite 15, or by braking the discs 10 and 10a of the brakes 11 and 11a. In this way, it is possible to actively control the slipping wheel of the vehicle. Full activation of one or both of the brakes 11 and 11a closes the differential.

Rekuperácia: Pri rekuperácii vo vyšších rýchlostiach rekupemjú elektrickú energiu všetky tri elektromotory pohonu a úroveň rekuperácie, a tým aj brzdná sila môže byť pre výstupnú hriadeľ 12 a 12a rozdielna, lebo elektromotor 2 a elektromotor 3 sú v tomto režime nezávislé, napríklad pri prejazde zákrutou.Recuperation: When recovering at higher speeds, all three electric motors of the drive and the recuperation level recover electrical energy, and thus the braking force may be different for the output shaft 12 and 12a, because the electric motor 2 and the electric motor 3 are independent in this mode, for example when cornering.

V mestskej premávke je potrebné rekuperovať elektrickú energiu pri dosahovaní čo najnižších rýchlostí vozidla. Pohon v režime rozbehu má vyšší prevodový pomer ako bežné elektropohony, preto dokáže rekuperovať elektrickú energiu do nižších rýchlostí vozidla, čo prináša viac elektrickej energie vrátenej späť do batérie.In urban traffic, it is necessary to recover electricity while achieving the lowest possible vehicle speeds. The drive in start-up mode has a higher gear ratio than conventional electric drives, so it can recover electricity to lower vehicle speeds, which brings more electricity returned to the battery.

Rozbeh a dosiahnutie maximálnej lýchlosti je v tabuľke 1.Start-up and maximum speed are shown in Table 1.

Hodnoty pre uvedený príklad:Values for the given example:

Prevodový pomer vstupného a výstupného hriadeľa planétovej prevodovky 10 : 1Planetary gearbox input and output gear ratio 10: 1

Prevodový pomer korunového kolesa a výstupného hriadeľa planétovej prevodovky 1,1 : 1Gear ratio of ring gear and output shaft of planetary gearbox 1.1: 1

Krútiaci moment prvého elektromotora je 20 NmThe torque of the first electric motor is 20 Nm

Krútiaci moment druhého elektromotora je 20 NmThe torque of the second electric motor is 20 Nm

SK 9211 Υ1SK 9211 Υ1

Priemer kolesa vozidla 2 mVehicle wheel diameter 2 m

Elektromotor 1 Electric motor 1 Elektromotor 2 Elektromotor 3 Electric motor 2 Electric motor 3 Diferenciál Differential Planétové prevodovky Planetary gearboxes Výstupné hriadele pohonu Drive output shafts Rýchlosť vozidla Vehicle speed Krútiaci moment motora 1 Engine torque 1 Krútiaci moment motora 2 Engine torque 2 Krútiaci moment motora 3 Engine torque 3 otáčky 1/min. speed 1 / min. otáčky 1/min. speed 1 / min. aktívny áno/nie active yes / no prevodový pomer gear ratio otáčky 1/min. speed 1 / min. km/h km / h na výstupe Nm at the output Nm na výstupe Nm at the output Nm na výstupe Nm at the output Nm 500 500 0 0 áno Yes 10: 1 10: 1 50 50 6 6 200 200 0 0 0 0 1000 1000 0 0 áno Yes 10: 1 10: 1 100 100 12 12 200 200 0 0 0 0 1500 1500 0 0 áno Yes 10: 1 10: 1 150 150 18 18 200 200 0 0 0 0 2000 2000 0 0 áno Yes 10: 1 10: 1 200 200 24 24 200 200 0 0 0 0 2500 2500 0 0 áno Yes 10: 1 10: 1 250 250 30 30 200 200 0 0 0 0 3000 3000 0 0 áno Yes 10: 1 10: 1 300 300 36 36 200 200 0 0 0 0 4000 4000 0 0 áno Yes 10: 1 10: 1 400 400 48 48 200 200 0 0 0 0 5000 5000 0 0 áno Yes 10: 1 10: 1 500 500 60 60 200 200 0 0 0 0 6000 6000 0 0 áno Yes 10: 1 10: 1 600 600 72 72 180 180 0 0 0 0 7000 7000 0 0 áno Yes 10: 1 10: 1 700 700 84 84 150 150 0 0 0 0 8000 8000 0 0 áno Yes 10: 1 10: 1 800 800 96 96 120 120 0 0 0 0 9000 9000 0 0 áno Yes 10: 1 10: 1 900 900 108 108 90 90 0 0 0 0 10000 10000 0 0 áno Yes 10: 1 10: 1 1000 1000 120 120 60 60 0 0 0 0 5000 5000 100 100 nie not 8,5 : 1 8.5: 1 591 591 71 71 169 169 22 22 22 22 5000 5000 200 200 nie not 7,3 : 1 7.3: 1 682 682 82 82 147 147 22 22 22 22 5000 5000 300 300 nie not 6,5 : 1 6.5: 1 773 773 93 93 129 129 22 22 22 22 5000 5000 400 400 nie not 5,8 : 1 5.8: 1 864 864 104 104 116 116 22 22 22 22 5000 5000 500 500 nie not 5,2: 1 5.2: 1 955 955 115 115 105 105 22 22 22 22 5000 5000 600 600 nie not 4,8 : 1 4.8: 1 1045 1045 125 125 96 96 22 22 22 22 5000 5000 700 700 nie not 4,4: 1 4.4: 1 1136 1136 136 136 88 88 22 22 22 22 5000 5000 800 800 nie not 4,1 : 1 4.1: 1 1227 1227 147 147 81 81 22 22 22 22 5000 5000 900 900 nie not 3,8 : 1 3.8: 1 1318 1318 158 158 76 76 22 22 22 22 5000 5000 1000 1000 nie not 3,5 : 1 3.5: 1 1409 1409 169 169 71 71 22 22 22 22

Tab. 1Tab. 1

Zmenou pomeru otáčok prvého a druhého elektromotora alebo prvého a tretieho elektromotora je možné pri rovnakej rýchlosti vozidla meniť prevodový pomer planétovej prevodovky, pozri tab. 2, a tým meniť aj krútiaci moment na výstupnom hriadeli 12 a 12a pohonu. Takto je možné nastaviť elektromotory, aby pre danú lýchlosť vozidla pracovali v optimálnych otáčkach svojej účinnosti, tak na jazdu v ustálenej lýchlosti, 10 ako aj na maximálnu dynamiku v nízkych aj vo vyšších lýchlostiach.By changing the speed ratio of the first and second electric motor or the first and third electric motor, it is possible to change the gear ratio of the planetary gearbox at the same vehicle speed, see tab. 2, and thus also change the torque on the output shaft 12 and 12a of the drive. In this way, it is possible to set the electric motors to operate at the optimum speed of their efficiency for a given speed of the vehicle, both for driving at a steady speed, 10 as well as for maximum dynamics at low and higher speeds.

Elektromotoi 1 Elektromotoi 1 Elektromotor 2 Elektromotor 3 Electric motor 2 Electric motor 3 Diferenciál Differential Planétové prevodovky Planetary gearboxes Výstupné hriadele pohonu Drive output shafts Rýchlosť vozidla Vehicle speed Krútiaci moment motora 1 Engine torque 1 Krútiaci moment motora 2 Engine torque 2 Krútiaci moment motora 3 Engine torque 3 otáčky 1/min. speed 1 / min. otáčky 1/min. speed 1 / min. aktívny áno/nie active yes / no prevodový pomer gear ratio otáčky 1/min. speed 1 / min. km/h km / h na výstupe Nm at the output Nm na výstupe Nm at the output Nm na výstupe Nm at the output Nm 5000 5000 0 0 áno Yes 10: 1 10: 1 500 500 60 60 200 200 0 0 0 0 4000 4000 110 110 nie not 8 8 1 1 500 500 60 60 160 160 22 22 22 22 3000 3000 220 220 nie not 6 6 1 1 500 500 60 60 120 120 22 22 22 22 2000 2000 330 330 nie not 4 4 1 1 500 500 60 60 80 80 22 22 22 22 1000 1000 440 440 nie not 2 2 1 1 500 500 60 60 40 40 22 22 22 22 500 500 495 495 nie not 1 1 1 1 500 500 60 60 20 20 22 22 22 22 5000 5000 550 550 nie not 5 5 1 1 1000 1000 120 120 100 100 22 22 22 22 4000 4000 660 660 nie not 4 4 1 1 1000 1000 120 120 80 80 22 22 22 22 3000 3000 770 770 nie not 3 3 1 1 1000 1000 120 120 60 60 22 22 22 22 2000 2000 880 880 nie not 2 2 1 1 1000 1000 120 120 40 40 22 22 22 22 1000 1000 990 990 nie not 1 1 1 1 1000 1000 120 120 20 20 22 22 22 22

Tab. 2Tab. 2

Claims

CLAIMS FOR PROTECTION

Drive with three electric motors, two planetary gearboxes and a differential, characterized in that it comprises a first electric motor with stator (1) and rotor (2), a second electric motor with stator 5 (4) and rotor (5) and a third electric motor with stator (4a) ) and a rotor (5a), wherein the stator (1) of the first electric motor is firmly anchored and is connected to the stator (4) of the second electric motor and to the stator (4a) of the third electric motor, the shaft (3) of the rotor (2) of the first electric motor; the central wheel (9) of the first planetary gearbox and also with the central wheel (9a) of the second planetary gearbox, wherein the rotor (5) of the second electric motor is connected to a crown wheel (6) equipped with a brake disc (10) of the brake (11) anchored 10 as well as the stator (1) of the first electric motor, the crown wheel (6) and the central wheel (9) engage with satellites (7) connected by a carrier (8) which is connected to the output shaft (12), the rotor (5a) of the third electric motor is connected with crown wheel (6a), which is equipped with br by the wall disc (10a) of the brake (Ha) anchored in the same way as the stator (1) of the first electric motor, the crown wheel (6a) and the central wheel (9a) engage with satellites (7a) connected by a carrier (8a) connected to the output shaft (12a) ), wherein the ring gear 15 (6) is provided with a differential carrier (14) and the ring gear (6a) is provided with a differential carrier (14a), the carriers (14) and (14a) being in contact with the differential satellite (15).