SK500682020U1

SK500682020U1 - Propulsion with three electric motors, two planetary gears and a differential

Info

Publication number: SK500682020U1
Application number: SK500682020U
Authority: SK
Inventors: Roman Procházka
Original assignee: Roman Procházka
Priority date: 2020-07-20
Filing date: 2020-07-20
Publication date: 2021-02-24
Also published as: SK9211Y1

Abstract

A propulsion with three electric motors, two planetary gears and a differential comprises a first electric motor with stator (1) and rotor (2), a second electric motor with stator (4) and rotor (5) and a third electric motor with stator (4a) and rotor (5a). The stator (1) of the first electric motor is firmly connected to the stator (4) of the second electric motor and to the stator (4a) of the third electric motor. The shaft (3) of the rotor (2) of the first electric motor is connected to the central wheel (9) of the first planet transmission and with the central wheel (9a) of the second planetary transmission. The rotor (5) of the second electric motor is connected to a crown wheel (6) which is provided with a brake disc (10) of the brake (11) anchored as well as the stator (1) of the first electric motor. The ring gear (6) and the central wheel (9) engage with satellites (7) connected by a carrier (8) which is connected to the output shaft (12). The rotor (5a) of the third electric motor is connected to the ring gear (6a) which is equipped with a brake disc (10a) a brake (11a) anchored in the same way as the stator (1) of the first electric motor. The crown wheel (6a) and the central wheel (9a) engage with satellites (7a) connected by a carrier (8a) which is connected to the output shaft (12a). The ring gear (6) is provided with a differential carrier (14), the ring gear (6a) is provided with a differential carrier (14a) and the carriers (14) and (14a) are in contact with the differential satellite (15).

Description

SK 50068-2020 U1SK 50068-2020 U1

Oblasť technikyField of technology

Vynález sa týka pohonu s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom na použitie hlavne v elektromobiloch.The invention relates to a drive with three electric motors, two planetary gearboxes and a differential for use mainly in electric vehicles.

Doterajší stav technikyPrior art

V súčasnosti v každom vozidle pri rozbehu je potrebný vysoký krútiaci moment. V klasickom vozidle má prvý prevodový stupeň vysoký prevodový pomer. Na prvom prevodovom stupni sa dosahuje len malá rýchlosť a preto sa radia ďalšie prevodové stupne, ktoré zmenšujú prevodový pomer a dosahujú sa vyššie lýchlosti.At present, high starting torque is required in every vehicle. In a classic vehicle, the first gear has a high gear ratio. Only a small speed is achieved in the first gear, and therefore further gears are engaged, which reduce the gear ratio and achieve higher speeds.

Súčasné elektromobily vo väčšine používajú stály prevod od 3 : 1 do 12 : 1 v závislosti od účelu vozidla a charakteristík motora, lebo elektromotor dokáže aj pri nízkych otáčkach vyvinúť vysoký krútiaci moment a tiež dosahuje vysokých otáčok na dosiahnutie vysokých rýchlostí vozidla. Nevýhodou stáleho prevodu je nízka účinnosť elektromotora v malých otáčkach, čo v mestskej premávke môže bez rekuperácie znížiť jeho dojazd až o 50 %. Vo vysokých otáčkach stráca elektromotor krútiaci moment, čo má za následok malú dynamiku.Today's electric cars mostly use a constant gear from 3: 1 to 12: 1 depending on the purpose of the vehicle and the characteristics of the engine, because the electric motor can develop high torque even at low speeds and also achieves high speeds to achieve high vehicle speeds. The disadvantage of a permanent transmission is the low efficiency of the electric motor at low speeds, which in urban traffic can reduce its range by up to 50% without recuperation. At high speeds, the electric motor loses torque, which results in low dynamics.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky sú odstránené v predloženom vynáleze, ktorého podstata je tvorená pohonom s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom, ktoiý obsahuje prvý elektromotor so statorom a rotorom, druhý elektromotor so statorom a rotorom a tretí elektromotor so statorom a rotorom, kde stator prvého elektromotora je spojený so statorom druhého elektromotora a so statorom tretieho elektromotora, ktoré sú spojené s rámom alebo karosériou vozidla, pričom hriadeľ rotora prvého elektromotora je spojený s centrálnym kolesom prvej planétovej prevodovky a tiež s centrálnym kolesom druhej planétovej prevodovky, kde rotor druhého elektromotora je spojený s korunovým kolesom, ktoré je vybavené brzdovým kotúčom brzdy ukotvenej rovnako ako stator prvého elektromotora, ktoiý je spojený s rámom alebo karosériou vozidla, potom koreňové koleso a centrálne koleso zaberajú so satelitmi spojenými unášačom, ktoiý je spojený s výstupným hriadeľom, potom rotor tretieho elektromotora je spojený s korunovým kolesom druhej prevodovky, ktoré je vybavené brzdovým kotúčom brzdy ukotvenej rovnako ako stator prvého elektromotora, potom korunové koleso a centrálne koleso zaberajú so satelitmi spojenými unášačom, ktoiý je spojený s výstupným hriadeľom, pričom korunové koleso prvej planétovej prevodovky je vybavené unášačom diferenciálu a korunové koleso druhej planétovej prevodovky je vybavené unášačom diferenciálu a unášače sú v kontakte so satelitom diferenciálu.These shortcomings are eliminated in the present invention, which consists of a drive with three electric motors, two planetary gears and a differential, comprising a first electric motor with stator and rotor, a second electric motor with stator and rotor and a third electric motor with stator and rotor, where the stator of the first electric motor is connected to the stator of the second electric motor and to the stator of the third electric motor, which are connected to the frame or body of the vehicle, the rotor shaft of the first electric motor being connected to the central wheel of the first planetary gearbox crown wheel, which is equipped with a brake disc anchored as well as the stator of the first electric motor, which is connected to the frame or body of the vehicle, then the root wheel and the central wheel engage with satellites connected by a carrier which is connected to the output shaft, then the rotor of the third electric motor connected to the crown wheel of the second gearbox, which is equipped with a brake disc anchored in the same way as the stator of the first electric motor, then the crown wheel and the central wheel engage with satellites connected to the output shaft the ring gear of the second planetary gearbox is equipped with a differential carrier and the carriers are in contact with the differential satellite.

Prehľad obrázkov na výkresochOverview of figures in the drawings

Na obrázku je schematicky znázornený pohon skladajúci sa z troch elektromotorov, dvoch planétových prevodoviek a diferenciálu.The figure schematically shows a drive consisting of three electric motors, two planetary gears and a differential.

Príklady uskutočneniaExamples of embodiments

Pohon s tromi elektromotormi, dvoma planétovými prevodovkami a diferenciálom obsahuje prvý elektromotor so statorom 1 a rotorom 2, druhý elektromotor so statorom 4 a rotorom 5 a tretí elektromotor so statorom 4a a rotorom 5a, kde stator 1 prvého elektromotora je pevne ukotvený a je spojený so statorom 4 druhého elektromotora a so statorom 4a tretieho elektromotora, ktoiý je spojený s rámom alebo karosériou 13 vozidla, pričom hriadeľ 3 rotora 2 prvého elektromotora je spojený s centrálnym kolesom 9 prvej planétovej prevodovky a tiež s centrálnym kolesom 9a druhej planétovej prevodovky, kde rotor 5 druhého elektromotora je spojený s korunovým kolesom 6, ktoré je vybavené brzdovým kotúčom 10 brzdy 11 ukotvenej rovnako ako stator 1 prvého elektromotora, ktoiý je spojený s rámom alebo karosériou 13 vozidla, potom korunové koleso 6 a centrálne koleso 9 zaberajú so satelitmi 7 spojenými unášačom 8, ktoiý je spojený s výstupným hriadeľom 12, potom rotor 5a tretieho elektromotora je spojený s korunovým kolesom 6a, ktoré je vybavené brzdovým kotúčom 10a brzdy 11a ukotvenej rovnako ako stator 1 prvého elektromotora, potom korunové koleso 6a a centrálne koleso 9a zaberajú so satelitmi 7a spojenými unášačom 8a, ktoiý je spojený s výstupným hriadeľom 12a, pričom korunové koleso 6 je vybavené unášačom 14 diferenciálu a korunové koleso 6a je vyThe drive with three electric motors, two planetary gears and a differential comprises a first electric motor with stator 1 and rotor 2, a second electric motor with stator 4 and rotor 5 and a third electric motor with stator 4a and rotor 5a, where the stator 1 of the first electric motor is firmly anchored and connected to the stator 4 of the second electric motor and the stator 4a of the third electric motor connected to the frame or body 13 of the vehicle, the shaft 3 of the rotor 2 of the first electric motor being connected to the central wheel 9 of the first planetary gearbox and also to the central wheel 9a of the second planetary the second electric motor is connected to a crown wheel 6, which is provided with a brake disc 10 of the brake 11 anchored in the same way as the stator 1 of the first electric motor, which is connected to the frame or body 13 of the vehicle, then the ring wheel 6 which is connected to the output shaft 12, then the rotor 5a of the third electric motor is connected to a ring wheel 6a, which is provided with a brake disc 10a anchored in the same way as the stator 1 of the first electric motor, then the ring wheel 6a and the central wheel 9a engage with satellites 7a connected by a carrier 8a which is connected to the output shaft 12a. the differential carrier 14 and the ring gear 6a are you

SK 50068-2020 U1 bavené unášačom 14a diferenciálu a unášače 14 a 14a sú v kontakte so satelitom 15 diferenciálu. Pohon môže byť konštrukčne riešený na jednej osi čo z neho robí kompaktný celok malých rozmerov ľahko umiestniteľný na náprave vozidla, s hnanými hriadeľmi na oboch stranách, s možnosťou kde každá strana môže pracovať v inom režime, torquevectoring.SK 50068-2020 U1 entertained by the differential carrier 14a and the carriers 14 and 14a are in contact with the differential satellite 15. The drive can be designed on one axis, which makes it a compact unit of small dimensions, easy to place on the vehicle axle, with driven shafts on both sides, with the possibility where each side can work in a different mode, torquevectoring.

Trojmotorový elektropohon sa skladá z troch elektromotorov, dvoch planétových prevodoviek, dvoch bŕzd a diferenciálu.The three-motor electric drive consists of three electric motors, two planetary gearboxes, two brakes and a differential.

Na rozbeh je aktivovaný satelit 15 diferenciálu do polohy keď spojí unášače 14, 14a diferenciálu. Tým rotor 5 dmhého elektromotora spojený s korunovým kolesom 6 a rotor 5a tretieho elektromotora spojený korunovým kolesom 6a a satelit 15 pracujú spolu ako diferenciál pohonu. Tým pádom sa korunové kolesá 6 a 6a nemôžu otáčať súbežne ale každé opačným smerom. Aktivovaním prvého elektromotora, ktoiý cez hriadeľ 3 spája centrálne kolesá 9 a 9a otáča ich jedným smerom a cez satelity 7 a 7a sa opierajú o korunové kolesá 6 a 6a, ktoré sa môžu otáčať len protibežne a preto sú pevné a unášače satelitov 8 a 8a sa otáčajú súbežne a prenášajú otáčky na výstupné hriadele 12 a 12a. V tomto režime pohon pracuje na oboch stranách ako motor s planétovými prevodovkami s pevným korunovým kolesom 6 a 6a. Prevodovky majú vyšší prevodový pomer napríklad 10 : 1 čo je dobré nastavenie na rozbeh a jazdu v malých rýchlostiach do 60 km/h. Pohon takto ľahko prekoná rozbehový moment vozidla a prvý elektromotor pracuje v malom rozsahu výstupných otáčok pohonu čo zvyšuje jeho efektivitu. Pri takomto vysokom prevodovom pomere prevodoviek má vozidlo pri rozbehu vysokú dynamiku aj s elektromotorom menšieho výkonu čo zníži spotrebu energie.At start-up, the differential satellite 15 is activated to the position when it connects the differential carriers 14, 14a. Thus, the rotor 5 of the second electric motor connected to the ring gear 6 and the rotor 5a of the third electric motor connected to the ring gear 6a and the satellite 15 work together as a drive differential. Thus, the crown wheels 6 and 6a cannot rotate in parallel but each in the opposite direction. By activating the first electric motor, which connects the central wheels 9 and 9a via the shaft 3 and rotates them in one direction and via the satellites 7 and 7a they rest on the crown wheels 6 and 6a, which can only rotate in opposite directions and are therefore fixed and the satellite carriers 8 and 8a they rotate in parallel and transmit speed to the output shafts 12 and 12a. In this mode, the drive operates on both sides as a motor with planetary gearboxes with fixed ring gear 6 and 6a. The gearboxes have a higher gear ratio, for example 10: 1, which is a good setting for starting and driving at low speeds up to 60 km / h. The drive thus easily overcomes the starting torque of the vehicle and the first electric motor operates in a small range of output speeds of the drive, which increases its efficiency. With such a high gear ratio, the vehicle has high dynamics at start-up, even with a lower-power electric motor, which reduces energy consumption.

V režime rozbehu sa o pevné korunové koleso 6 a 6a opierajú satelity 7 a 7a silou prenášanou z centrálneho kolesa 9 a 9a. Po prekonaní rozbehového momentu vozidla je sila prenášaná na komnové koleso 6 a 6a nižšia a satelity 7 a 7a rotujúce na unášači 8 a 8a unášajú korunové koleso 6 a 6a v smere otáčania unášača satelitov 8 a 8a a tým ešte znižujú silu pôsobiaci na korunové koleso 6 a 6a.In the start-up mode, the satellites 7 and 7a are supported on the fixed crown wheel 6 and 6a by a force transmitted from the central wheel 9 and 9a. After overcoming the starting torque of the vehicle, the force transmitted to the chamber wheel 6 and 6a is lower and the satellites 7 and 7a rotating on the carrier 8 and 8a carry the ring gear 6 and 6a in the direction of rotation of the satellite carrier 8 and 8a and thus further reduce the force acting on the ring gear 6. and 6a.

Na dosiahnutie vyššej lýchlosti sa zmení režim pohonu tak, že prvý elektromotor je aktívny, dosiahol svoje maximálne efektívne otáčky a rozbehol vozidlo. Satelit diferenciálu 15 je aktivovaný do polohy v ktorej uvoľní unášače diferenciálu 14 a 14a. Aktivuje sa druhý elektromotor v smere otáčania výstupného hriadeľa 12 pohonu a tretí elektromotor v smere otáčania výstupného hriadeľa 12a pohonu. Zvyšovaním otáčok rotora 5 dmhého elektromotora a s ním spojeného korunového kolesa 6 prvej prevodovky a rotora 5a tretieho elektromotora a s ním spojeného korunového kolesa 6a dmhej prevodovky sa bude znižovať prevodový pomer planétových prevodoviek a tým sa budú zvyšovať otáčky výstupného hriadeľa 12 a 12a. Táto zmena prevodu a otáčok výstupného hriadeľa 12 a 12a je plynulá. Takto elektromotory pohonu pracujú v optimálnejšom rozsahu svojej účinnosti pri nízkych aj vysokých výstupných otáčkach pohonu.To achieve a higher speed, the drive mode is changed so that the first electric motor is active, has reached its maximum effective speed and started the vehicle. The differential satellite 15 is activated to a position in which it releases the differential carriers 14 and 14a. The second electric motor in the direction of rotation of the drive output shaft 12 and the third electric motor in the direction of rotation of the drive output shaft 12a are activated. By increasing the speed of the rotor 5 of the second electric motor and the associated ring gear 6 of the first gearbox and the rotor 5a of the third electric motor and the associated ring gear 6a of the second gearbox, the gear ratio of the planetary gearboxes will decrease and thus the output shaft speeds 12 and 12a will increase. This change in gear and speed of the output shaft 12 and 12a is smooth. In this way, the electric motors of the drive operate in a more optimal range of their efficiency at both low and high output speeds of the drive.

Pri prejazde zákrutou a súčasnej akcelerácii je vonkajšie koleso vozidla zaťažené viac a preto môže prenášať na vozovku väčší krútiaci moment ako vnútorné koleso. V tomto režime môže byť zaťaženie druhého elektromotora rozdielne ako zaťaženie tretieho elektromotora a to znamená rozdielny krútiaci moment na výstupných hriadeľoch 12 a 12a, torquevectoring. Ak komnové kolesá 6 a 6a planétových prevodoviek sú pevné, prevodový pomer prevodoviek je 10 : 1. Ak majú korunové kolesá 6 a 6a rovnaké otáčky ako výstupné hriadele 12 a 12a je prevodový pomer 1 : 1. Ak majú komnové kolesá 6 a 6a polovičné otáčky ako výstupné hriadele 12 a 12a je prevodový pomer 5:1. Prevodový pomer 10 : 1 nie je pevne daný a je použitý ako príklad pre lepšie vysvetlenie.When cornering and simultaneously accelerating, the outer wheel of the vehicle is more heavily loaded and can therefore transmit more torque to the road than the inner wheel. In this mode, the load of the second electric motor may be different from the load of the third electric motor, and that is, the different torque on the output shafts 12 and 12a, torquevectoring. If the ring gears 6 and 6a of the planetary gearboxes are fixed, the gear ratio is 10: 1. If the ring gears 6 and 6a have the same speed as the output shafts 12 and 12a, the gear ratio is 1: 1. If the ring gears 6 and 6a have half the speed as output shafts 12 and 12a, the gear ratio is 5: 1. The 10: 1 gear ratio is not fixed and is used as an example for better explanation.

Na prechod z režimu pre vyššie lýchlosti do rozbehového režimu sa aktivujú brzdy 11 a 1 la, aby zastavili unášače 14 a 14a. Potom sa aktivuje satelit 15 do polohy keď spojí unášače 14 a 14a, následne sa brzdy deaktivujú.To transition from the higher speed mode to the start mode, the brakes 11 and 11a are activated to stop the carriers 14 and 14a. The satellite 15 is then activated to the position where it connects the carriers 14 and 14a, and the brakes are subsequently deactivated.

V prípade preklzu jedného z kolies vozidla je možné preklzujúce sa koleso pribrzdiť elektronicky druhým elektromotorom alebo tretím elektromotorom, alebo oboma elektromotormi súčasne nakoľko sú vzájomne prepojené satelitom 15, alebo pribrzďovaním kotúčov 10 a 10a brzdy 11 a 11a. Takto je možné aktívne ovládať preklzujúce sa koleso vozidla. Úplná aktivácia jednej alebo oboch bŕzd 11 a 1 la uzavrie diferenciál.In the event of one of the vehicle wheels slipping, the slipping wheel can be braked electronically by a second electric motor or a third electric motor, or both electric motors at the same time as they are interconnected by a satellite 15, or by braking discs 10 and 10a of brakes 11 and 11a. In this way, it is possible to actively control the sliding wheel of the vehicle. Complete activation of one or both of the brakes 11 and 11a closes the differential.

Rekuperácia: Pri rekuperácii vo vyšších rýchlostiach rekupemjú elektrickú energiu všetky tri elektromotory pohonu a úroveň rekuperácie a tým aj brzdná sila môže byť pre výstupnú hriadeľ 12 a 12a rozdielna lebo elektromotor 2 a elektromotor 3 sú v tomto režime nezávislé, napríklad pri prejazde zákrutou.Recuperation: When recovering at higher speeds, all three electric motors drive and the recuperation level and thus the braking force may be different for the output shaft 12 and 12a because the electric motor 2 and the electric motor 3 are independent in this mode, for example when cornering.

V mestskej premávke je potrebné rekuperovať elektrickú energiu pri dosahovaní čo najnižších rýchlostí vozidla. Pohon v režime rozbehu má vyšší prevodový pomer ako bežné elektropohony, preto dokáže rekuperovať elektrickú energiu do nižších lýchlosti vozidla čo prináša viac elektrickej energie vrátenej späť do batérie.In city traffic, it is necessary to recover electricity while achieving the lowest possible vehicle speeds. The drive in start-up mode has a higher gear ratio than conventional electric drives, so it can recover electricity to lower vehicle speeds, which brings more electricity returned to the battery.

Rozbeh a dosiahnutie maximálnej lýchlosti je v tabuľke 1.Start-up and maximum speed are shown in Table 1.

Hodnoty pre uvedený príklad:Values for the given example:

Prevodový pomer vstupnej a výstupnej hriadele planétovej prevodovky 10 : 110: 1 planetary gear input and output shaft ratio

Prevodový pomer korunového kolesa a výstupnej hriadele planétovej prevodovky 1,1 : 1Gear ratio of ring gear and output shaft of planetary gearbox 1.1: 1

Krútiaci moment prvého elektromotora je 20 NmThe torque of the first electric motor is 20 Nm

Krútiaci moment druhého elektromotora je 20 NmThe torque of the second electric motor is 20 Nm

SK 50068-2020 U1SK 50068-2020 U1

Krútiaci moment drahého elektromotora je 20 NmThe torque of the expensive electric motor is 20 Nm

Priemer kolesa vozidla 2 mVehicle wheel diameter 2 m

I: I: 2 3 2 3 Diferenciál Differential Pianétsvé i prevodovky i Pianets i gearboxes i Výstupné hriádeíe pohorcj Output shafts pohorcj i Rýchiosť i vozidla i Speed and vehicles Krútiaci moment Motorä 2 Torque Engine 2 Krútiaci moment Motora 2 Torque Engine 2 | Krútigd i i moment i i Motóra i3 j | Twisted i i moment i i Motóra i3 j Otáčky Speed Otáčky Speed aktívny active prevodový i transmission i Otáčky Speed na výstupe at the exit na výstupe at the exit i na výstiipei and in the outpost 1/mín. 1 / min. 1/min.. 1 / min .. Äno/Ňie Yes No pomer í ratio í l/min. l / min. Nm Nm Nm Nm i Nm j and Nm j 500 500 0 0 Ano Yes Wi:1 i 50 i 6 Wi: 1 and 50 and 6 200 200 0 O j 0 O j 1O0O 1O0O G G Ano Yes 20:1 i 20: 1 i 100 100 i 12 and 12 200 200 O | G í O | G í 1500 1500 o about Anp Anp 10 b T i 10 b T i 250 250 18 18 200 200 :0i i iQi : 0i and iQi 2000 2000 0 0 Ano Yes 1G . 1 i 1G. 1 i 200 200 i 24 and 24 200 200 ú 1 0 ú 1 0 2500 2500 Q Q Ano Yes líi . 1 i lii. 1 i 250 250 i 30 and 30 200 200 0 0 i 0 | i 0 | 3000 3000 0 0 Ano Yes 2U<Í1 i 2U <Í1 i 300 300 36 36 200 200 ň 1 0 i ň 1 0 i 4000 4000 G G Ano Yes 10i; 2 i 10i; 2 i 4ÓG 4OG 48 48 200 200 0 0 i Q i and Q i 5000 5000 θ θ ÄMQ ÄMQ 10:1 i 10: 1 i 500 500 60 60 200 200 Q Q i 0 and 0 sošo. sošo. 0 0 Ano Yes 20 : 1 i 20: 1 i 6ÓG 6OG ii 72 ii 72 .180 .180 0i 0i ί θ í ί θ í 7000 7000 0 0 Ano Yes 10 : 2 i 10: 2 i 780 780 1 84 1 84 150 150 0 0 i o 1 and at 1 8000 8000 0 0 Ano Yes 10'1 i 10'1 i 300 300 ii 96 ii 96 120 120 0 0 ! c i 0 1 ! c i 0 1 9000 9000 0 0 Ano Yes 10Í:T i 10: T i 900 900 í 208 in 208 9G 9G o: about: ! Q í ! Q í 10000 10000 0 0 Ano Yes 10i: 1 i 10i: 1 i 1000 1000 i 120 and 120 60 60 Oi j T: í Oi j T: í 5000 5000 100 100 Nie Not KS . 1 í KS. 1 í 593 593 i 71 and 71 169 169 22 22 i 22 and 22 5000 5000 200 200 Nís Low 7,3i s 1 ί 7.3i s 1 ί 582 582 i. tó i. lake 147 147 22 22 ΐ 22 ΐ 22 5000 5000 300 300 Nie Not «Λ : 1 i «Λ: 1 i 773 773 i 93 and 93 129 129 22 22 i 22 1 i 22 1 5000 5000 4O0 4O0 Nh? Nh? 5,8i; i i 5.8i; and i 864 864 204 204 lis Press 22 | 22 | 22 | 22 | 5000 5000 500 500 rífe reef 5,2i; 1 i 5.2i; 1 i 955 955 215 215 105 105 —n —N I------27 1 I ------ 27 1 5000 5000 600 600 Nie Not 4,8 i: I ; 4.8 i: I; 1045 1045 125 125 96 96 22 22 1 22 | 1 22 | 5000 5000 700 700 Nie Not M i i M i i 1W 1W i 136 i 136 88 88 22 1 22 | 22 1 22 | 5000 5000 800 800 Nfe Nfe 4,1-i i 4.1-i i 2227 2227 247 247 81 81 22 22 i 22 | i 22 | 5000 5000 900 900 Nie Not 8,8 : 1 i 8.8: 1 i 1318. 1318 i. 158 i. 158 76 76 22. 22. i 22 j and 22 j 5000 . 5000. 1000 1000 Nie Not 3,5j: 1 i 3.5j: 1 i 1480 1480 j 169 j 169 ..........71.......... .......... 71 .......... il;22j il; 22j

Tab. 1Tab. 1

Zmenou pomeru otáčok prvého a druhého elektromotora alebo prvého a tretieho elektromotora je možné pri rovnakej rýchlosti vozidla meniť prevodový pomer planétovej prevodovky pozri tab. 2, a tým meniť aj krútiaci moment na výstupnom hriadeli 12 a 12a pohonu. Takto je možné nastaviť elektromotory, aby pre 10 danú lýchlosť vozidla pracovali v optimálnych otáčkach svojej účinnosti, ako pre jazdu v ustálenej lýchlosti, tak pre maximálnu dynamiku v nízkych aj vo vyšších lýchlostiach.By changing the speed ratio of the first and second electric motor or the first and third electric motor, it is possible to change the gear ratio of the planetary gearbox at the same vehicle speed, see tab. 2, and thus also change the torque on the output shaft 12 and 12a of the drive. In this way, it is possible to set the electric motors to operate at the optimum speed of their efficiency for a given speed of the vehicle, both for driving at a steady speed and for maximum dynamics at both low and higher speeds.

l i Otáčky i | 1ým in: ; l i Speed i 1ým in:; EfektfQrnotGF -i tJertwctQr OtAŕ^ L mm EfektfQrnotGF -i tJertwctQr OtAà ^ L mm íJi-férendái aktívny Ano/Nie In the holidays active Yes / No íáarfetevé prevodovky prevodový p-ornér íáarfetevé gearboxes transmission p-orner Výstupné : hriadele i pohonu ; Otáčky i l/min. : Output: shaft and drive; Speed i l / min. : RýčWósť vocidia km/b SpadeHost voice km / b Krútiaci: moment Motory 1 ne vystnpp Nm Torque: torque Motors 1 no output Nm KrňtÍBci moment Motora 2 KrňtÍBci moment Engine 2 Krútiaci moment Motora 3 j Torque Engine 3 j na výstupe Nm at the output of Nm na výstupe i Nm: j at the output i Nm: j 5080 5080 0 0 Από From ioi ioi ii ii i 500 i i 500 i 60 60 200 200 0 0 9 j 9 j 4000 4000 110 110 Nim Nim 8i 8i 3 3 500 i 500 i 60 60 160 160 22 22 22 22 3000 i 3000 i 220 220 Nie Not iši costs 1 1 500 i 500 i 60 60 120 120 22 22 22 | 22 | 2000 i 2000 i 330 330 Nie Not 4 4 ii ii 500 i 500 i 60 60 80 ! 22 1 22 í 80! 22 1 22 í 1000 i 1000 i 440 440 Nie; Not; 2i 2i íl íl 500 i 500 i SO SO 40 40 22 22 42_____! 42_____! 1 500 i 1,500 i 495 495 Niie Not i i 1 1 500 i 500 i 60 60 20 20 22 22 22 J 22 J I 5000 i I 5000 i 550 550 Nie: Not: 5^:i5 ^: i . 1 . 1 1000 i 1000 i 120 120 100 100 22 22 22 i 22 i 4000 4000 G 60 G 60 fefe fefe 4i 4i 3. 3. 1000 i 1000 i 120 120 80 80 22 22 22 j 22 j 3000 i 3000 i 770 770 Nie Not :3i : 3i 1 1 1000 i 1000 i 120 120 60 60 22 22 22 22 2000 2000 830 830 Nie: Not: 2 2 1 1 1Q0O i 1Q0O i 120 120 40 40 22 22 22 i 22 i j 1000 j 1000 990 990 Nie Not li li 1 1 .1000 i .1000 i 120 120 20 ] 22 J 22 | 20] 22 J 22 |

Tab.Tab.

Claims

SK 50068-2020 U1

PATENT CLAIMS

Drive with three electric motors, two planetary gears and a differential, characterized in that it comprises a first electric motor with stator (1) and rotor (2), a second electric motor with stator (4) and rotor (5) and a third electric motor with stator (4a) and a rotor (5a), wherein the stator (1) of the first electric motor is firmly anchored and is connected to the stator (4) of the second electric motor and to the stator (4a) of the third electric motor, the shaft (3) of the rotor (2) of the first electric motor wheel (9) of the first planetary gearbox and also with the central wheel (9a) of the second planetary gearbox, wherein the rotor (5) of the second electric motor is connected to a root wheel (6) which is provided with a brake disc (10) of the brake (11) anchored as the stator (1) of the first electric motor, then the ring gear (6) and the central wheel (9) engage with satellites (7) connected by a carrier (8) which is connected to the output shaft (12), then the rotor (5a) of the third electric motor is connected with crown wheel (6a), which is equipped brake disc (10a) of the brake (11a) anchored in the same way as the stator (1) of the first electric motor, then the ring wheel (6a) and the central wheel (9a) engage with satellites (7a) connected by a carrier (8a) connected to the output shaft (12a), wherein the ring gear (6) is provided with a differential carrier (14) and the ring gear (6a) is provided with a differential carrier (14a) and the carriers (14) and (14a) are in contact with the differential satellite (15).

1 drawing