SK8984Y1 - Method for cleaning of a rotary stored working tool, especially of edging head, and a device for carrying out of the method - Google Patents
Method for cleaning of a rotary stored working tool, especially of edging head, and a device for carrying out of the method Download PDFInfo
- Publication number
- SK8984Y1 SK8984Y1 SK500222020U SK500222020U SK8984Y1 SK 8984 Y1 SK8984 Y1 SK 8984Y1 SK 500222020 U SK500222020 U SK 500222020U SK 500222020 U SK500222020 U SK 500222020U SK 8984 Y1 SK8984 Y1 SK 8984Y1
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- cleaning
- work tool
- rotatably mounted
- tool
- crimping head
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 98
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 238000007688 edging Methods 0.000 title claims description 15
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 38
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 39
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 6
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000002480 mineral oil Substances 0.000 claims description 3
- 235000010446 mineral oil Nutrition 0.000 claims description 3
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 2
- 238000002791 soaking Methods 0.000 claims 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 12
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 7
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 238000009950 felting Methods 0.000 description 2
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 2
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
- B08B15/04—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area from a small area, e.g. a tool
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
S K 8984 Υ1S K 8984 Υ1
Oblasť technikyTechnical field
Technické riešenie sa týka postupu pri čistení nástroja, ktorý je uložený rotačné a pri ktorom sa odstredivými silami odlúčia nečistoty získané z predchádzajúcej pracovnej činnosti nástroja. Technické riešenie tiež opisuje zariadenie na čistenie pracovného nástroja s jednoduchým odlúčením a ekologickým zberaním nečistôt, pričom zariadenie môže byť súčasťou robotizovaného pracoviska.The technical solution relates to a procedure for cleaning a tool, which is mounted rotatably and in which impurities obtained from the previous working activity of the tool are separated by centrifugal forces. The technical solution also describes a device for cleaning a working tool with simple separation and ecological collection of dirt, while the device can be part of a robotic workplace.
Doterajší stav technikyPrior art
Vo všeobecnosti sú známe spôsoby čistenia pracovných nástrojov od nanesených alebo zachytených nečistôt pomocou kief, stierok a podobne. Nečistoty môžu mať formu rôznych farieb, lakov, lepidiel, tmelov a podobných adhezívnych gélov, čo vedie k rýchlemu zaneseniu čistiaceho nástroja a k vysokej spotrebe čistiacich prostriedkov. S rastúcou časovou vyťaženosťou pracovného nástroja, napríklad v sériovej automatizovanej výrobe, sa obmedzujú možnosti manuálneho čistenia pracovného nástroja, kedy obsluha s kusom tkaniny, prípadne pomocou čistiacich prostriedkov ručne očistí pracovný nástroj. Čistenie je pritom vhodné vykonávať pravidelne pred zaschnutím, resp. vytvrdnutím látky, ktorá tvorí základ nečistoty. Nečistoty sa počas používania prichytávajú a hromadia na nástrojoch a následne aj na tvárnených alebo obrábaných predmetoch. Toto znečisťovanie je neželané a spôsobuje prób lémy s kvalitou, ako aj s plynulosťouvýroby.In general, methods are known for cleaning work tools from applied or trapped dirt with brushes, squeegees and the like. Impurities can take the form of various paints, varnishes, adhesives, sealants and similar adhesive gels, leading to rapid clogging of the cleaning tool and high consumption of cleaning agents. With the increasing time utilization of the working tool, for example in serial automated production, the possibilities of manual cleaning of the working tool are limited, when the operator manually cleans the working tool with a piece of fabric or with the aid of cleaning agents. Cleaning should be carried out regularly before drying, resp. by curing the substance which forms the basis of the impurity. During use, dirt adheres and accumulates on tools and subsequently on formed or machined objects. This pollution is undesirable and causes problems with quality as well as fluidity of production.
Riešenie podľa US4625355A používa kontaktný spôsob čistenia pracovného nástroja, pričom sa využívajú odstredivo unášané čistiace elementy zostavené do výpletu. Toto riešenie je nevhodné pri nečistotách, ktoré majú gélovú podobu a zvýšenú adhéziu na samotné čistiace elementy. Ručné čistenie pomocou textilných pomôcok a čistiacich prostriedkov si vyžaduje prerušenie výrobného procesu. V prípade automatizovaných liniek si manuálne čistenie vyžaduje zastaviť všetky stroje v príslušnej bunke, čo negatívne ovplyvňuje plynulosť výroby a celkové náklady.The solution according to US4625355A uses a contact method of cleaning the working tool, using centrifugally entrained cleaning elements assembled into a string. This solution is unsuitable for impurities which have a gel form and increased adhesion to the cleaning elements themselves. Manual cleaning with textile aids and cleaning agents requires an interruption of the production process. In the case of automated lines, manual cleaning requires stopping all machines in the cell, which negatively affects production flow and overall costs.
Zverejnený spis KR20090064053 opisuje zariadenie a postup, kedy sa opticky zisťuje znečistenie alebo poškodenie lemovacej hlavy a lemovacia hlava sa následne čistí rotačnou kefou, pričom sa lemovacia hlava otáča pomocou prevodového kotúča, ktorý sa priblíži a pritlačí k lemovacej hlave. Zariadenie je konštrukčne komplikované, vyžaduje si relatívne blízku polohou proti pracovnej pozícii lemovacej hlavy a používanie kief pri čistení prináša problémy s odstrekom nečistôt do okolia. Toto zariadenie a spôsob čiastočne rieši problémy s ručným čistením, ktoré sa nedá vhodne začleniť do automatizovaného výrobného cyklu, ale je komplikované a nedosahuje dostatočnú účinnosť prikrátkom čase.KR20090064053 discloses an apparatus and method in which dirt or damage to a crimping head is visually detected and the crimping head is subsequently cleaned with a rotary brush, the crimping head being rotated by means of a gear disk which approaches and presses against the crimping head. The device is structurally complicated, it requires a relatively close position against the working position of the edging head, and the use of brushes for cleaning brings problems with the spraying of dirt into the environment. This apparatus and method partially solves the problems of manual cleaning, which cannot be properly integrated into an automated production cycle, but are complicated and do not achieve sufficient efficiency in a short time.
Je žiaduce vytvoriť nový spôsob apostup čistenia pracovného nástroja tak, aby čistenie bolo účinné a vykonateľné v krátkom čase. Zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu má pritom byť použiteľné bez nutnosti upraviť ostatné časti výrobného systému, aby sa nové zariadenie mohlo rýchlo použiť v existujúcich výrobných systémoch.It is desirable to develop a new method and procedure for cleaning the work tool so that the cleaning is effective and feasible in a short time. The equipment for carrying out this method should be usable without the need to modify other parts of the production system, so that the new equipment can be used quickly in existing production systems.
Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution
Uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje spôsob čistenia rotačné uloženého pracovného nástroja, najmä lemovacej hlavy, pri ktorom sa z povrchu nástroja nečistoty odstraňujú odstreďovaním, pričom nástroj sa otáča v uložení, ktoré inak slúži na odvaľovanie nástroja pri jeho činnosti, podľa tohto technického riešenia, ktorého podstata spočíva v tom, že pracovný nástroj sa umiestni dovnútra čistiacej komory, následne sa pracovný nástroj uvedie do rotácie pomocou prevodu, ktorý pôsobí na nástroj mimo jeho čisteného povrchu, pričom pracovný nástroj sa roztočí na otáčky nepresahujúce povolené otáčky uloženia nástroja.This method is substantially eliminated by a method of cleaning a rotatably mounted work tool, in particular a edging head, in which dirt is removed from the tool surface by centrifugation, the tool being rotated in a bearing which otherwise serves to roll the tool during its operation. the essence is that the working tool is placed inside the cleaning chamber, then the working tool is rotated by means of a gear which acts on the tool outside its cleaned surface, the working tool rotating at a speed not exceeding the permitted tool mounting speed.
Podstata predloženého technického riešenia spočíva vo využití odstredivého odlučovania nečistôt z povrchu pracovného nástroja, kedy odlúčené nečistoty sú odstredivou silou z povrchu pracovného nástroja vrhnuté na vnútornú plochu plášťa, ktorý ohraničuje čistiacu komom. Vďaka využitiu odstredivej sily nie je potrebné použiť kontaktne pôsobiaci prvok, ako je napríklad mechanická stierka alebo kefa, textilná látka a podobne. Pôsobenie odstredivých síl pri dostatočnom odstredivom zrýchlení, teda pri dostatočných otáčkach s ohľadom na polomer bodu otáčania čisteného povrchu, zabezpečí odlúčenie nečistoty a pohyb nečistoty smerom k plášťu čistiacej komory. Pri tomto procese nedochádza k znečisteniu ďalších prvkov, ktoré by následným kontaktom s čisteným povrchom znižovali účinnosť čistenia.The essence of the presented technical solution lies in the use of centrifugal separation of impurities from the surface of the working tool, where the separated impurities are thrown by centrifugal force from the surface of the working tool onto the inner surface of the casing, which delimits the cleaning chamber. Due to the use of centrifugal force, it is not necessary to use a contacting element such as a mechanical squeegee or brush, a textile fabric and the like. The action of centrifugal forces at a sufficient centrifugal acceleration, i.e. at a sufficient speed with respect to the radius of the point of rotation of the surface to be cleaned, ensures the separation of dirt and the movement of dirt towards the jacket of the cleaning chamber. This process does not contaminate other elements, which would reduce the cleaning efficiency by subsequent contact with the cleaned surface.
Zo stavu techniky je známe odstredivé odlučovanie nečistôt zo súčiastok pomocou odstreďovania v košoch, kam sa súčiastky hromadne uložia a kôš sa uvedie do rotácie. Pri pracovných nástrojoch v sériovej alebo hromadnej výrobe je však takéto odstreďovanie nepoužiteľné. V predloženom technickom riešení sa využije existujúce rotačné uloženie pracovného nástroja, ktoré slúži v prvom rade na vykonávanie pracovnej funkcie nástroja. Pracovný nástroj v podobe lemovacej hlavy sa pri pracovnej činnosti pohybuje po plechu, tvárni ho a formuje do požadovanej polohy, pričom väčšina styku lemovacej hlavy s tvárneným plechomIt is known from the prior art to centrifugally separate impurities from components by centrifugation in baskets, where the components are stored in bulk and the basket is rotated. However, for work tools in series or mass production, such centrifugation is not applicable. The present technical solution uses the existing rotary bearing of the working tool, which serves primarily to perform the working function of the tool. The work tool in the form of a edging head moves along the sheet metal during work, forms it and shapes it into the desired position, while most of the contact of the edging head with the formed sheet
S K 8984 Υ1 spočíva v odvaľovaní. Lemovacia hlava je uložená rotačné s vysokou tuhosťou, aby sa dosiahla opakovaná presnosť jej polohy. Toto rotačné uloženie lemovacej hlavy je využité na jej rotáciu pri čistení podľa tohto technického riešenia, pričom sa pri voľbe otáčok zohľadňujú povolené otáčky uloženia. Výhodne sa pracovný nástroj roztočí blízko k maximálnej hodnote povolených otáčok použitých ložísk uloženia. Pri odstredivom čistení s vysokými otáčkami postačuje krátke, napríklad niekoľko sekundové čistenie, čo je dôležité pre pravidelné čistenie v robotizovaných prevádzkach. Pri nasadení postupu podľa tohto technického riešenia do existujúcich výrobných systémov už s vytvorenými rotačnými uloženiami pracovného nástroja sa pri návrhu hodnoty otáčok zoberú do úvahy maximálne dovolené otáčky ložísk použitých v uloženiach pracovných nástrojov. Pri návrhu nových pracovísk sa môže zohľadniť požiadavka na použitie ložísk s vyššími povolenými otáčkami. Keďže pri čistení sa pracovný nástroj otáča bez vonkajšieho zaťaženia, čistenie neznižuje životnosť uloženia.S K 8984 Υ1 consists in rolling. The edging head is rotatably mounted with high rigidity to achieve repeated accuracy of its position. This rotary bearing of the edging head is used for its rotation during cleaning according to this technical solution, while the permitted bearing speed is taken into account when selecting the speed. Preferably, the work tool rotates close to the maximum value of the permitted speed of the bearing bearings used. In high-speed centrifugal cleaning, a short cleaning, for example a few seconds, is sufficient, which is important for regular cleaning in robotic operations. When applying the method according to this technical solution to existing production systems with already created rotary bearings of the working tool, the maximum permitted speeds of the bearings used in the bearings of the working tools are taken into account when designing the speed value. The requirement to use bearings with higher permitted speeds may be taken into account when designing new workplaces. Since the work tool rotates without external load during cleaning, cleaning does not reduce the service life of the bearing.
Dôležitým znakom postupu je aj spôsob prenosu krútiaceho momentu z príslušnej pohonnej jednotky na pracovný nástroj, kedy sa tento prenos uskutoční bez dotyku s čistenýmpovrchompracovného nástroja. Za čistený povrch sa pritom považuje ktorákoľvek plocha, na ktorú sa môže nečistota naniesť pri pracovnom úkone tak, že neskôr by nežiaducim spôsobom ovplyvňovala činnosť pracovného nástroja v nasledujúcom pracovnom takte. Čistený povrch bude predovšetkým povrch nástroja, ktorý je v dotyku s opracovávaným materiálom Pri lemovacej hlave bude čistený povrch najmä jeho valcová, kužeľová alebo iná odvaľujúca sa plocha. Prenos krútiaceho momentu z príslušnej pohonnej jednotky na pracovný nástroj môže byť vy tvorený dočasným mechanickým spojením výstupu pohonnej jednotky s pracovným nástrojom, výhodne však takým spôsobom, aby sa výstup pohonnejjednotky neznečistil v kontakte s pracovnýmnástrojomAn important feature of the process is also the method of transmitting the torque from the respective drive unit to the working tool, when this transfer takes place without contact with the cleaned surface of the working tool. A cleaned surface is any surface on which dirt can be applied during a work operation in such a way that it would later adversely affect the operation of the work tool in the next working cycle. The surface to be cleaned will be, in particular, the surface of the tool which is in contact with the material to be machined. In the case of a crimping head, the surface to be cleaned will be, in particular, its cylindrical, conical or other rolling surface. The transmission of torque from the respective drive unit to the work tool can be formed by a temporary mechanical connection of the drive unit output to the work tool, but preferably in such a way that the drive unit output is not contaminated in contact with the work tool.
Nedostatky uvedené v stave techniky podstatným spôsobom odstraňuje aj samotné zariadenie na čistenie rotačné uloženého pracovného nástroja, najmä lemovacej hlavy, ktoré zahŕňa pohonnú jednotku podľa tohto technického riešenia, ktorého podstata spočíva v tom, že zahŕňa čistiacu komoru, ktorá je ohraničená plášťom, pričom pohonná jednotka je prispôsobená na otáčanie pracovného nástroja po jeho umiestnení do čistiacej komory.The disadvantages mentioned in the prior art are substantially eliminated by the device for cleaning the rotatably mounted work tool, in particular the crimping head, which comprises a drive unit according to this technical solution, the essence of which consists in comprising a cleaning chamber which is delimited by a casing. is adapted to rotate the working tool after it has been placed in the cleaning chamber.
Pohonná jednotka môže byť nesená spolu s pracovným nástrojom, napríklad v podobe pneumatického alebo elektrického motora, ktorý v nečinnosti neblokuje otáčanie pracovného nástroja pri jeho pracovnom úkone a po umiestnení pracovného nástroja dovnútra čistiacej komory roztočí pracovný nástroj. Vtakomprípade každý nosič pracovného nástroja, teda napríklad koncové rameno robota, musí byť vybavený pohonnou jednotkou pre každý pracovný nástroj, čo by komplikovalo implementáciu riešenia už do existujúcich systémov a posúvalo by využitie nového spôsobu len do novonavrhnutýchvýrobnýchpracovísk.The drive unit can be carried together with the work tool, for example in the form of a pneumatic or electric motor, which does not block the rotation of the work tool during its work and rotates the work tool after placing the work tool inside the cleaning chamber. In this case, each work tool carrier, i.e. for example the end arm of the robot, must be equipped with a drive unit for each work tool, which would complicate the implementation of the solution into existing systems and shift the use of the new method only to newly designed production workplaces.
Preto vo výhodnom usporiadaní je pohonná jednotka umiestnená mimo nosiča pracovného nástroja a pracovný nástroj sa pri čistení uvedie do kontaktu s výstupom pohonnej jednotky. Na vytvorenie kontaktu sa môže využiť napríklad zubová spojka, kde jeden člen zubovej spojky je pripojený na čelo pracovného nástroja, os zubovej spojky je v osi rotačného uloženia pracovného nástroja a druhý člen zubovej spojky je umiestnený na výstupe pohonnej jednotky. Takýto tvarový prevodový styk sivyžaduje len drobnú úpravu pracovného nástroja, napríklad na čelo pracovného nástroja sa privarí krúžok so zubami.Therefore, in a preferred embodiment, the drive unit is located outside the work tool carrier and the work tool is brought into contact with the output of the drive unit during cleaning. For example, a toothed coupling may be used to make contact, where one member of the toothed coupling is connected to the face of the work tool, the axis of the toothed clutch is in the axis of rotation of the work tool and the other member of the toothed clutch is located at the output of the drive unit. Such a form-fitting connection requires only a minor modification of the working tool, for example a ring with teeth is welded to the front of the working tool.
V inom výhodnom vyhotovení sa na prenos rotácie z výstupu pohonnejjednotky na pracovný nástrojvyužije trecí styk medzi čelom pracovného nástroja a výstupom pohonnej jednotky. Na výstupe pohonnej jednotky je v takom prípade umiestnený trecí prvok, napríklad pružný gumový unášač, na ktorý sa pritlačí čelo pracovného nástroja.In another preferred embodiment, a frictional contact between the face of the working tool and the output of the drive unit is used to transmit the rotation from the output of the drive unit to the work tool. In such a case, a friction element, for example a flexible rubber carrier, is arranged at the output of the drive unit, on which the face of the working tool is pressed.
Výstup pohonnej jednotky bude mať pri čistení otáčky aspoň2 500 ot./mm., výhodne viac ako 4 500 o t./min., obzvlášť výhodne viac ako 6 000 ot./min. Zvyčajne budú takéto hodnoty dosiahnuté pri použití bežne dostupných elektrických, prípadne pneumatických motorov s využitím prevodu do rýchla, napríklad pomocou remeňového prevodu alebo planétovej prevodovky. Aby sa dosiaholregulovaný rozbeh otáčania, je výhodné, ak pohonná jednotka má plynulo regulovateľné otáčky, napríklad pomocou frekvenčného meniča.The output of the drive unit will have a cleaning speed of at least 2,500 rpm, preferably more than 4,500 rpm, particularly preferably more than 6,000 rpm. Usually, such values will be achieved by using commonly available electric or pneumatic motors with the use of a high-speed transmission, for example by means of a belt transmission or a planetary gearbox. In order to achieve a controlled start of rotation, it is advantageous if the drive unit has a continuously controllable speed, for example by means of a frequency converter.
Na dosiahnutie optimálneho prenosu otáčania je vhodné, ak sa pracovný nástroj najskôr uvedie do styku s výstupom pohonnej jednotky, pričom os rotačného uloženia pracovného nástroja je v podstate zhodná s osou výstupu pohonnej jednotky a po vytvorení spojenia (zubová spojka alebo trecí kontakt) sa plynulo rozbehne otáčanie až na nastavenú maximálnu hodnotu, ktorá zodpovedá alebo je nižšia ako maximálne dovolené otáčky ložísk pracovného nástroja.To achieve optimum transmission of rotation, it is suitable if the work tool is first brought into contact with the output of the drive unit, the axis of rotation of the work tool being substantially identical to the axis of the drive unit output and running smoothly after the connection (toothed coupling or friction contact). rotation up to a set maximum value that corresponds to or is lower than the maximum permissible bearing speed of the work tool.
Čistiaca komora môže byť umiestnená s rôznou orientáciou, os výstupu pohonnejjednotky môže byť vodorovná alebo aj zvislá, prípadne zošikmená podľa prevládajúcej orientácie pracovného nástroja.The cleaning chamber can be placed with different orientations, the axis of the output of the drive unit can be horizontal or even vertical, or inclined according to the predominant orientation of the working tool.
Nečistoty vyvrhnuté na vnútornú plochu plášťa čistiacej komory môžu byť mechanicky zberané a použité na recykláciu alebo môže byť plášť vybavený vyberateľnou vložkou, ktorá sa celá vymení. Vyberateľná vložka môže byť vo výhodnom usporiadaní tvorená papierovým pásom, ktorý je navinutý na vnútornú plochu plášťa a je pridržiavaný v určenej polohe tak, že okraj papierového pásu prečnieva cez okraj plášťa, je ďalej ohnutý na vonkajšiu stranu plášťa, kde je prichytený sponami alebo obvodovým pružným prvkom Plášť môže byť vybavený obvodovým lemom, ktorý udržuje polohu pružného prvku. Takéto pripevnenie papierového pásu je výhodné v tom, že sa nachádza na čistej strane, kamnepadajú nečistoty pri odstreďovaní.Impurities ejected onto the inner surface of the cleaning chamber jacket may be mechanically collected and used for recycling, or the jacket may be provided with a removable liner that is completely replaced. The removable insert may advantageously be formed by a paper web which is wound on the inner surface of the casing and is held in position so that the edge of the paper web protrudes over the edge of the casing, is further bent to the outside of the casing. element The housing can be provided with a circumferential rim which maintains the position of the resilient element. Such attachment of the paper web is advantageous in that it is located on the clean side, where dirt falls through centrifugation.
S K 8984 Υ1S K 8984 Υ1
Pri manuálnej výmene vyberateľnej vložky a pri uvoľňovaní spôn alebo pružného prvku nedochádza k znečisteniu rúk ani iných pomôcok a papierový pás spolu s nečistotami sa môže zaslať na iecykláciu, prípadne zneškodnenie v súlade s environmentálnymi predpismi.When replacing the removable insert manually and when releasing the clips or the elastic element, the hands and other aids are not contaminated and the paper web together with the dirt can be sent for recycling or disposal in accordance with environmental regulations.
Čistiaci priestor môže byť vybavený snímačom mieiy nazbierania nečistôt. Môže to byť optický snímač hrúbky vrstvy alebo váhový snímač hmotnosti plášťa a podobne. Obsluhavymení alebo vyčistí vyberateľnú vložku po pokyne z riadiaceho systému.The cleaning area can be equipped with a dirt collection sensor. It can be an optical layer thickness sensor or a weight sensor for the weight of the casing and the like. Operates or cleans the removable insert as instructed by the control system.
Zvýšenie účinnosti čistenia sa dosiahne pri postupe, kedy sa pred pracovným úkonom nástroja a/alebo po jeho rotačnom očistení nanesie na čistený povrch separačná kvapalina. Podľa zvoleného nastavenia sa môže separačnákvapalina nanášať po každom rotačnom čistení alebo len poniektorom rotačnom čistení.An increase in the cleaning efficiency is achieved in a process in which a separating liquid is applied to the cleaned surface before the operation of the tool and / or after its rotary cleaning. Depending on the selected setting, the separating liquid can be applied after each rotary cleaning or only by a rotary cleaning ponier.
Výhodne sa separačná kvapalina nanesie striekaním a/alebo namočením, a/alebo ponorením, a/alebo ofsetom Separačná kvapalina môže byť minerálny olej, napríklad minerálny olej používaný ako separačný olej pri tvárnení. Separačná kvapalina nemá nepriaznivý vplyv na pracovnú činnosť pracovného nástroja. Naopak, napríklad v prípade lemovacej hlavy zlepšuje životnosť pracovného nástroja, keďže znižuje trenie pri pohybe, ktorý nie je čistým odvaľovaním, napríklad pri prudkých zmenách dráhy lemovacej hlavy. Vďaka naneseniu separačnej tekutiny sa znižuje priľnavosť nečistôt, lepidiel, tmelov na čistený povrch. Nečistoty sú pri pracovnej činnosti nástroja pritláčané na jeho povrch s vysokým prítlakom, prítomnosť separačnej tekutiny podstatne znižuje adhéziu nečistôt, preto je výhodné, ak sa separačná kvapalina nanes ie na pracovný nástroj už pred prvým pracovným úkonom, tedapred prvým stykom s nečistotami.Preferably, the separation liquid is applied by spraying and / or wetting, and / or immersion, and / or offset. The separation liquid may be a mineral oil, for example a mineral oil used as a separation oil in forming. The separating liquid does not adversely affect the work of the work tool. On the contrary, for example, in the case of a crimping head, it improves the service life of the working tool, as it reduces friction in a movement that is not pure rolling, for example in the event of sudden changes in the path of the crimping head. Thanks to the application of the separating fluid, the adhesion of dirt, adhesives, sealants to the cleaned surface is reduced. Impurities are pressed against the surface of the tool during high pressure operation, the presence of the separating fluid substantially reduces the adhesion of the impurities, therefore it is advantageous if the separating liquid is applied to the working tool before the first operation, before the first contact with the impurities.
Je vhodné, ak každý úkon čistenia pomocou rotácie je následne sprevádzaný nanášanímseparačnej tekutiny, zariadenie na čistenie môže mať zónu na nanášanie separačnej kvapaliny vytvorenú ako samostatné miesto vedľa čistiacej komory alebo táto zóna môže nadväzovať priamo na ústie čistiacej komory. Jednoduchý spôsob nanášania separačnej kvapaliny spočíva v jej riadenom rozstrekovaní pomocou rozprašovača, kde stlačený vzduch vytláča separačnú tekutinu zo smerovo orientovanej dýzy. Separačnákvapalina sa nasáva z nádoby a aspoň jedným rozprašovačom sa strieka na čistený povrch pracovného nástroja. Ak sa použije len jeden rozprašovač, zabezpečí sa vzájomné otáčanie rozprašovača proti pracovnému nástroju, napríklad otáčaním pracovného nástroja. Vo výhodnom usporiadaní sa použijú aspoň tri rozprašovače, ktoré lúčovito smerujú do osi rotačného uloženia pracovného nástroja a sú v približne rovnakom uhlovom rozstupe. Takéto usporiadanie je funkčné aj pri statickej polohe pracovného nástroja.Suitably, if each cleaning operation by rotation is subsequently accompanied by the application of a separation fluid, the cleaning device may have a separation liquid application zone formed as a separate location next to the cleaning chamber or this zone may be connected directly to the cleaning chamber mouth. A simple method of applying the separation liquid is to control it in a controlled manner by means of a sprayer, where compressed air expels the separation liquid from a directionally oriented nozzle. The separation liquid is sucked from the container and sprayed onto the cleaned surface of the working tool with at least one sprayer. If only one atomizer is used, the relative rotation of the atomizer against the working tool is ensured, for example by rotating the working tool. In a preferred embodiment, at least three sprayers are used, which are radially directed in the axis of the rotary bearing of the working tool and are at approximately the same angular spacing. Such an arrangement is also functional in the static position of the working tool.
Dôležitým znakom predloženého technického riešenia je využitie odstredivého odlučovania nečistôt pri relatívne vysokých otáčkach a tiež vhodná kombinácia s nanášaním separačnej tekutiny, kde navyše vzniká synergická výhoda v podobe zlepšenia trecích pomerov medzi čisteným povrchom a formovaným materiálomAn important feature of the presented technical solution is the use of centrifugal separation of impurities at relatively high speeds and also a suitable combination with the application of separation fluid, where in addition there is a synergistic advantage in improving the friction ratios between the cleaned surface and molded material.
Predložený spôsob rotačného čistenia, výhodne spojený s aplikáciou separačnej kvapaliny, má vysokú účinnosť čistenia pracovného nástroja za krátky čas, pričom postup sa dá zaradiť do pracovného cyklu v automatizovanom systéme, nespôsobuje prestoje a nevyžaduje si manuálne úkony. Výhodou predloženého technického riešenia je tiež flexibilné využitie už v existujúcich výrobných systémoch, keďže nie je potrebné vykonávať žiadne hardvérové zmeny na strane pracovného náradia. Jedno zariadenie na vykonávanie opísaného spôsobu čistenia pritom môže slúžiť na čistenie viacerých, aj rôznych pracovných nástrojov, ak majú spoločný manipulačný dosah v rámci zóny umiestnenia zariadenia. Prínosom je vylúčenie alebo skrátenie prestojov, efektívnejšia údržba, úspora pracovnej sily a ekologické zníženie objemu znečistených predmetov a pomôcok.The present rotary cleaning method, preferably combined with the application of a separating liquid, has a high efficiency of cleaning the working tool in a short time, while the process can be included in the working cycle in an automated system, does not cause downtime and does not require manual operations. The advantage of the presented technical solution is also the flexible use already in existing production systems, as it is not necessary to make any hardware changes on the part of the work tool. One device for carrying out the described cleaning method can be used for cleaning several, even different, working tools, if they have a common handling reach within the location zone of the device. The benefits are the elimination or shortening of downtime, more efficient maintenance, labor savings and an ecological reduction in the volume of contaminated objects and aids.
Prehľad obrázkov na výkresochOverview of figures in the drawings
Technické riešenie je bližšie vysvetlené pomocou obrázkov 1 až 5. Výobrazená mierka jednotlivých prvkov, napríklad rozmer pohonnej jednotky, tvar pracovného nástroja, pripojenie vyberateľnej vložky, je len príkladom a nemá byťvysvetľované ako znak obmedzujúci rozsah ochrany.The technical solution is explained in more detail with the aid of Figures 1 to 5. The illustrated scale of the individual elements, for example the size of the drive unit, the shape of the working tool, the connection of the removable insert, is only an example and should not be construed as limiting the scope of protection.
Na obrázku 1 je znázornená časť zariadenia s čistiacou komorou, pričom je znázornený približujúci sa pracovný nástroj na konci ramena lemovacieho robota. Následne na obrázku 2 je pracovný nástroj znázornený v pozícii, kedy je uvedený do styku s výstupom pohonnej jednotky. Šípka znázorňuje rotáciu trecieho prvku a pracovného nástroja. Na oboch obrázkoch 1 a 2 je čistiaca komora vyobrazená v stredovom zvislom reze a nie je na týchto obrázkoch pre prehľadnosť znázornený elektromotor v pozadí za plášťom čistiacej komory.Figure 1 shows a part of the device with a cleaning chamber, showing an approaching work tool at the end of the arm of the crimping robot. Subsequently, in Figure 2, the working tool is shown in the position when it is brought into contact with the output of the drive unit. The arrow shows the rotation of the friction element and the working tool. In both Figures 1 and 2, the cleaning chamber is shown in a central vertical section, and for the sake of clarity, the electric motor is not shown in the background behind the cleaning chamber housing.
Obrázok 3 zobrazuje pohľad na kompletné zariadenie so stojanom zo strany ústia čistiacej komory a zóny nanášania separačnej kvapaliny.Figure 3 shows a view of the complete device with the stand from the side of the cleaning chamber mouth and the separation liquid application zone.
Na obrázku 4 je pohľad na iný spôsob prichytenia vyberateľnej vložky s elektromotorom v pozadí.Figure 4 is a view of another method of attaching a removable insert with an electric motor in the background.
Na obrázku 5 je detailnejšie vyobrazená zóna nanášania separačnej kvapaliny s tromi rozprašovačmi, kde čiarkované línie schematicky zobrazujú striekanie separačnej kvapaliny na čistený povrch.Figure 5 shows in more detail the separation zone application zone with three sprayers, where the dashed lines schematically show the spraying of the separation liquid on the cleaned surface.
S K 8984 Υ1S K 8984 Υ1
Príklady uskutočneniaExamples of embodiments
Príklad 1Example 1
V tomto príklade podľa obrázkov 1 až 3 a 5 je zariadenie na čistenie pracovného nástroja 1 stabilne umiestnené v dosahu ramena lemovacieho robota.In this example according to Figures 1 to 3 and 5, the device for cleaning the working tool 1 is stably located within reach of the arm of the crimping robot.
Lemovacia hlava pri ľalcovaní pritláča okraj plechu, v tomto príklade to môže byť napríklad okraj plechu pri lemovaní vonkajšieho panelu dverí automobilu. Na okraj plechu pred ľalcovaním iné zariadenie najskôr nanesie lepiaci tmel, ktorý utesňuje spoj a chráni ho pred koróziou. Falcovanie v automobilovom priemysle často nahrádza zváranie, ktoré by si inak vyžadovalo opracovanie zvarov na viditeľnej pohľadovej strane konštrukcie. Aj keď je nanášanie lepiaceho tmelu automatizované, pri ľalcovaní dochádza k vytláčaniu prebytočného lepiaceho tmelu aj mimo vnútra ľalcu, a ten sa môže dostať na povrch pracovného nástroja 1. Pri lemovaní v ďalšom pracovnom cykle je pracovný nástroj 1 znečistený a nežiaducim spôsobom môže znečistiť diel.The edging head presses the edge of the sheet metal during fitting, in this example it can be, for example, the edge of the sheet metal when edging the outer panel of the car door. Before the felting, another device first applies an adhesive sealant to the edge of the sheet, which seals the joint and protects it from corrosion. Folding in the automotive industry often replaces welding, which would otherwise require machining the welds on the visible side of the structure. Although the application of the adhesive is automated, the excess adhesive is pushed out of the interior of the tool during felting, which can reach the surface of the work tool 1. When edging in the next work cycle, the work tool 1 is dirty and can contaminate the part undesirably.
V technologickej prestávke, kedy pracovný nástroj 1 odstúpi od opracovávaného dielu, napríklad pri výmene dielu pomocou manipulátora, sa opracovaný diel uvoľní zo svoriek a do pracovnej pozície sa usadí nová zostava dielov, sa rameno lemovacieho robota presunie k zariadeniu podľa tohto technického riešenia. Ako je znázornené na obrázkoch 1 a 2, rameno uvedie pracovný nástroj 1 do polohy, v ktorej je os rotačného uloženia pracovného nástroja 1 v podstate zhodná s osou výstupu 6 pohonnej jednotky 3. Po priložení pracovného nástroja 1 k treciemu prvku 14 sa generuje pokyn na rozbeh motora 12. Informácia o vytvorení styku medzi čelom pracovného nástroja 1 a trecím prvkom 14 sa získa z polohy pracovného nástroja 1 v súradnicovom systéme, ako je určená riadením lemovacieho robota. V inom príklade môže byť samotné zariadenie vybavené snímačom, napríklad snímačom zatlačenia trecieho prvku 14 alebo snímačom prítomnosti pracovného nástroja 1 v čistiacej komore 4. Ako spoľahlivé a jednoduché sa však ukazuje riešenie, ktoré využíva polohové dáta z riadenia lemovacieho robota. Na plynulé roztočenie motora 12 sa využíva frekvenčný menič, ktorým sa tiež regulujú maximálne otáčky podľa hranice zvolenej pre ložiská príslušného pracovného nástroja 1. Otáčaním výstupu 6 a trecieho prvku 14 sa otáča aj pracovný nástroj 1, pričom dochádza k odlúčeniu nečistôt a k ich vrhnutiu na vyberateľnú vložku 7, ktorá je umiestnená vnútri plášťa 5.During the technological break, when the working tool 1 withdraws from the workpiece, for example when replacing a workpiece by means of a manipulator, the workpiece is released from the clamps and a new assembly of parts is seated in the working position, the arm of the crimping robot moves to the device according to this technical solution. As shown in Figures 1 and 2, the arm brings the work tool 1 into a position in which the axis of rotational mounting of the work tool 1 is substantially coincident with the axis of the output 6 of the drive unit 3. After applying the work tool 1 to the friction element 14. motor start-up 12. Information on the formation of contact between the face of the working tool 1 and the friction element 14 is obtained from the position of the working tool 1 in the coordinate system, as determined by the control of the crimping robot. In another example, the device itself may be equipped with a sensor, for example a friction element push sensor 14 or a tool presence sensor 1 in the cleaning chamber 4. However, a solution which uses position data from the crimping robot control proves to be reliable and simple. A frequency converter is used for smooth rotation of the motor 12, which also regulates the maximum speed according to the limit selected for the bearings of the respective working tool 1. By rotating the output 6 and the friction element 14 the working tool 1 also rotates, separating dirt and throwing it into a removable an insert 7, which is located inside the housing 5.
V tomto príklade je zariadenie na čistenie pracovného nástroja 1 skonštruované s vodorovnou osou otáčania výstupu 6 pohonnej jednotky 3. Zariadenie má stojan 11, ktorý je prispôsobený na prenos tiaže a tiež na prenos chybových momentov, ktoré sú vyvodené prítlakom pracovného nástroja 1 na trecí prvok 14. Na stojane 11 je umiestnená pohonná jednotka 3, ktorá zahŕňa motor 12 pripojený k frekvenčnému meniču a prevodovku 13, ktorá zvyšuje otáčky elektromotora 12 na otáčky výstupu 6. Vtomto príklade je výstup 6 vybavený trecím prvkom 14 z pružného materiálu. Čistiaca zóna 4 je ohraničená plášťom 5, ktorý je tvorený valcom priskrutkovaným na zvislú plochu pohonnejjednotky 3.In this example, the device for cleaning the working tool 1 is constructed with a horizontal axis of rotation of the output 6 of the drive unit 3. The device has a stand 11 which is adapted to transmit weight and also to transmit error moments which are generated by pressing the working tool 1 against the friction element 14. A drive unit 3 is arranged on the stand 11, which comprises a motor 12 connected to a frequency converter and a gearbox 13, which increases the speed of the electric motor 12 to the speed of the output 6. In this example, the output 6 is provided with a friction element 14 of flexible material. The cleaning zone 4 is delimited by a casing 5, which is formed by a cylinder screwed onto the vertical surface of the drive unit 3.
Vnútri plášťa 5 je osadená vyberateľná vložka 7 z pásu papiera, pričom pás papiera prechádza cez vonkajší okraj plášťa 5 a vyčnievajúci okraj pásu je ohnutý na vonkajší povrch plášťa 5, kde je prichytený pružným kruhom. Vonkajšia časť vyberateľnej vložky 7 zostáva čistá a uchopením tejto časti sa môže jednoducho vybrať aj s nazberanými nečistotami. Na zvýšenie stálosti polohy pružného kruhu, ktorý pridržuje prehnutý okraj pásu, môže byť plášť 5 vybavený jedným dovnútra orientovanýmobvodovýmlemom, do ktorého pružný pás zapadne alebo plášť 5 môže byť vybavený dvomi na von orientovanými obvodovými lemami, medzi ktorými sa pružný plášť spoľahlivo udrží aj pri prípadných vibráciách zariadenia, ktoré môžu nastať pri otáčaní výstupu 6.Inside the casing 5, a removable liner 7 of paper web is fitted, the paper web passing over the outer edge of the casing 5 and the protruding edge of the web being bent to the outer surface of the casing 5, where it is attached by an elastic ring. The outer part of the removable insert 7 remains clean and can be easily removed even by the collected dirt by gripping this part. To increase the stability of the position of the elastic ring which holds the folded edge of the belt, the casing 5 can be provided with one inwardly oriented circumferential flange into which the elastic band fits or the casing 5 can be provided with two outwardly oriented circumferential edges, between which the elastic casing is reliably held vibrations of the device which may occur when the output is rotated 6.
V tomto konkrétnom príklade je trecí prvok 14 prichytený na hriadeli výstupu 6. Hriadeľ je uložený v ložiskovom domčeku, cez prevodovku 13 je spriahnutý s hriadeľom motora 12.In this particular example, the friction element 14 is mounted on the output shaft 6. The shaft is mounted in a bearing housing, and is coupled to the motor shaft 12 via a gearbox 13.
Na stojane H je v tomto príklade výložník, na ktorom je vytvorená zóna nanášania separačnej kvapaliny. Táto zóna má tri rozprašovače 8, ktoré sú potrubím spojené s nádobou 9 na separačnú kvapalinu. Separačná kvapalina je v tomto príklade tvorená minerálnym separačným olejom Tri rozprašovače 8 sú uhlovo pravidelne rozmiestnené v zvislej rovine, aby sa pri zmene polohy pracovného nástroja 1 z čistiacej komory 4 do zóny nanášania separačnej kvapaliny nemusela meniť orientácia pracovného nástroja 1. Nadbytočná separačná kvapalina, ktorá po nástreku stečie z pracovného nástroja 1, je zhromažďovaná v zbernej nádobe 10, odkiaľ môže byť prípadne recyklovaná alebo odovzdaná na zneškodnenie.In this example, the stand H has a boom on which a separation liquid application zone is formed. This zone has three atomizers 8, which are connected by a pipe to a container 9 for the separation liquid. The separating liquid in this example consists of mineral separating oil. The three atomizers 8 are angularly regularly arranged in a vertical plane so that when changing the position of the working tool 1 from the cleaning chamber 4 to the separating liquid application zone, the orientation of the working tool 1 does not have to change. after spraying from the working tool 1, it is collected in a collection container 10, from where it can optionally be recycled or handed over for disposal.
Na ramene lemovacieho robota môžu byť pripevnené viaceré pracovné nástroje 1, v riadiacom systéme sú uložené maximálne dovolené otáčky rotačných uložení jednotlivých pracovných nástrojov 1, riadenie otáčok výstupu 6 pohonnej jednotky 3 zodpovedá uloženým údajov. Je vhodné, ak sa pri čistení dosahujú otáčky blízke maximálnym dovolenýmotáčkam s určitou bezpečnostnou toleranciou, napríklad -500 ot./min.Several working tools 1 can be mounted on the arm of the crimping robot, the maximum permitted speeds of the rotary bearings of the individual working tools 1 are stored in the control system, the speed control of the output 6 of the drive unit 3 corresponds to the stored data. It is suitable if the cleaning speed is reached close to the maximum permitted speed with a certain safety tolerance, for example -500 rpm.
Vtomto príklade rotačné čistenie pracovného nástroja 1 prebieha v pravidelných taktoch po každomcykle, a to v prestávke, kedy lemovací robot čaká na výmenu a usadenie nového dielu. Zároveň pred prvýmpracovným cyklom a následne vždy po každom rotačnom čistení sa na čistený povrch 2 nanáša separačná kvapalina. Na spúšťanie rotácie výstupu 6 a na striekanie separačnej kvapaliny sa pritom použijú dáta z riadiaceho systému lemovacieho robota. K spusteniu rotácie dochádza v momente, kedy sa pracovný nástroj 1 podľa poIn this example, the rotary cleaning of the working tool 1 takes place in regular cycles after each cycle, during a pause, when the crimping robot waits for the replacement and settling of a new part. At the same time, before the first working cycle and subsequently always after each rotary cleaning, a separating liquid is applied to the cleaned surface 2. Data from the control system of the crimping robot are used to start the rotation of the outlet 6 and to spray the separating liquid. The rotation is started at the moment when the working tool 1 according to po
S K 8984 Υ1 lohových dát lemovacieho robota nachádza v prítlaku k treciemu prvku 14. Po dosiahnutí nastavených otáčok rotácie trvá čistenie niekoľko sekúnd, v tomto príklade menej ako 5 sekúnd, následne sa pracovný nástroj 1 pohybom ramena lemovacieho robota odpojí od spojenia s trecím prvkom 14. Pracovný nástroj 1 sa presunie k rozprašovačom 8, dosiahnutím požadovanej polohy pracovného nástroja 1 podľa polohových dát lemovacieho robota sa spustí krátky postrek, kedy stlačeným vzduchom sa separačná kvapalina vytlačí do rozprašovačov 8. Po tomto kroku je pracovný nástroj 1 pripravený na lemovanie. Dĺžky jednotlivých fáz a rýchlosť pohybu ramena lemovacieho robota, prípade aj jeho zotrvanie v zóne nanášania separačnej kvapaliny, už pri nečinných rozprašovačoch 8 sa môže nastaviť podľa časového plánu konkrétneho robotizovaného pracovis ka. Na pracovný nástroj 1 ošetrený separačnou kvapalinou sa nečistoty zachytávajú ťažšie a celý proces čistenia je podstatne účinnejší.SK 8984 Υ1 position data of the crimping robot is in pressure against the friction element 14. After reaching the set rotation speed, the cleaning takes several seconds, in this example less than 5 seconds, then the working tool 1 is disconnected from the connection with the friction element 14 by moving the arm of the crimping robot. The working tool 1 is moved to the sprayers 8, reaching the desired position of the working tool 1 according to the position data of the edging robot, a short spraying is started, when the separation liquid is forced into the atomizers 8 by compressed air. After this step the working tool 1 is ready for edging. The lengths of the individual phases and the speed of movement of the arm of the crimping robot, or even its retention in the zone of application of the separation liquid, can already be set according to the time schedule of the specific robotized workplace with the idle sprayers 8. For the working tool 1 treated with the separating liquid, the impurities are more difficult to catch and the whole cleaning process is considerably more efficient.
Pravidelne sa tiež môže roztáčať trecí prvok 14 bez prítomnosti pracovného nástroja 1, aby sa dosiahlo odlúčenie prípadných nečistôt alebo separačnej kvapaliny z povrchu trecieho prvku 14.The friction element 14 can also be rotated on a regular basis without the presence of the working tool 1, in order to achieve the separation of any impurities or separating liquid from the surface of the friction element 14.
Príklad 2Example 2
V tomto príklade podľa obrázka 4 je vyberateľná vložka 7 tvorená plastovým valcom, ktorý sa dá recyklovať spolu so zaschnutými nečistotami.In this example according to Figure 4, the removable insert 7 is formed by a plastic cylinder which can be recycled together with the dried impurities.
Príklad 3Example 3
Kinematická schéma na dosiahnutie spojenia výstupu 6 pohonnej jednotky 3 a pracovného nástroja 1 je opačná ako v príklade 1. Manipulátor nesie pohonnú jednotku 3 na konci ramena a v technologickej prestávke sapriblíži k pracovnému nástroju 1 a roztáča ho podobne ako v príklade 1.The kinematic diagram for achieving the connection of the output 6 of the drive unit 3 and the working tool 1 is opposite to that in Example 1. The manipulator carries the drive unit 3 at the end of the arm and approaches the working tool 1 during a technological break and rotates it similarly as in Example 1.
Zóna nanášania separačnej kvapaliny je vytvorená pri ústí čistiacej komory 4. V tomto príklade je zóna nanášania separačnej kvapaliny vybavená jedným rozprašovačom 8, pričom pracovný nástroj 1 vychádza z čistiacej komory 4 s ešte dobiehajúcou rotáciou, vďaka čomu sa separačná kvapalina dostane na celý obvod čisteného povrchu 2.The separation liquid application zone is formed at the mouth of the cleaning chamber 4. In this example, the separation liquid application zone is equipped with one atomizer 8, the working tool 1 exiting the cleaning chamber 4 with still running rotation, whereby the separation liquid reaches the entire circumference of the cleaned surface. 2.
Príklad 4Example 4
Riešenia podľa predchádzajúcich príkladov sú pozmenené tým, že na vonkajšom čele pracovného nástroja 1 je pripevnený jeden člen zubovej spojky. Má podobu krúžku s pravidelne lúčovito vedenými výstupkami. Druhý člen zubovej spojky, prispôsobený na zapadnutie do prvého člena, je pripevnený na výstupe 6 pohonnej jednotky 3. Pri použití zubovej spojky nie je potrebný prítlak pracovného nástroja 1 k treciemu prvku 14 a zníži sa ohybové zaťaženie stojana 11.The solutions according to the previous examples are modified in that one member of the toothed coupling is mounted on the outer face of the working tool 1. It has the form of a ring with regularly radially guided protrusions. The second toothed clutch member, adapted to engage the first member, is mounted on the outlet 6 of the drive unit 3. When using the toothed clutch, no pressure of the working tool 1 against the friction element 14 is required and the bending load of the stand 11 is reduced.
Príklad 5Example 5
V tomto príklade bez obrázka má výstup 6 pohonnej jednotky 3 zvislú os. Prítlak medzi pracovným nástrojom 1 a trecím prvkom 14 saprenášaako tlaková sila do základu.In this example without the figure, the output 6 of the drive unit 3 has a vertical axis. The pressure between the working tool 1 and the friction element 14 is transmitted as a compressive force to the base.
Príklad 6Example 6
V tomto príklade je pracovný nástroj 1 navrhnutý tak, že priamo na konci mechanického ramena, ktoré nesie pracovný nástroj 1, je pneumatický motor 12, ktorý nebráni otáčaniu pri pracovnom úkone, kedy sa pracovný nástroj 1 otáča nízkymi otáčkami do 500 ot./min. V čase technologickej prestávky sa pracovný nástroj 1 presunie dovnútra čistiacej komory 4 a roztočí sa motorom 12. Následne pri dobehu otáčania pracovného nástroja 1 sa na čistený povrch 2 nanesie separačná kvapalina, napríklad ponorením okraja rotujúceho pracovného nástroja 1 do nádoby 9 so separačnou kvapalinou.In this example, the working tool 1 is designed so that directly at the end of the mechanical arm that carries the working tool 1, there is a pneumatic motor 12 which does not prevent rotation during the working operation when the working tool 1 rotates at low speed up to 500 rpm. During the technological break, the working tool 1 is moved inside the cleaning chamber 4 and spun by the motor 12. Subsequently, during the rotation of the working tool 1, a separating liquid is applied to the cleaned surface 2, for example by immersing the edge of the rotating working tool 1 in a separating liquid container 9.
Príklad 7Example 7
Jedno zariadenie podľa tohto technického riešenia je v tomto príklade umiestnené v prieniku pracovných zón viacerých lemovacích robotov a tie postupne čistia svoje pracovné nástroje 1 v jednej čistiacej komore 4. Plášť 5 čistiacej komory 4 je prispôsobený na mechanické zberanie odlúčeného nezatuhnutého lepiaceho tmelu, a ten savracia späť do procesu lemovania, čím sa ekologicky zníži množstvo odpadu.In this example, one device according to this technical solution is located in the intersection of the working zones of several edging robots and they gradually clean their working tools 1 in one cleaning chamber 4. The casing 5 of the cleaning chamber 4 is adapted to mechanically collect separated uncured adhesive sealant. back to the edging process, thus reducing the amount of waste in an environmentally friendly way.
Priemyselná využiteľnosťIndustrial applicability
Priemyselná využiteľnosť je zrejmá. Podľa tohto technického riešenia je možné priemyselne a opakovane vyrábať a používať zariadenia na čistenie rotačné uloženého pracovného nástroja, napríklad lemovacej hlavy.Industrial applicability is obvious. According to this technical solution, it is possible to industrially and repeatedly manufacture and use devices for cleaning a rotatably mounted working tool, for example a crimping head.
S K 8984 Υ1S K 8984 Υ1
Zoznam vzťahových značiekList of reference marks
- pracovný nástroj- working tool
- čistený povrch- cleaned surface
3 - pohonná jednotka3 - drive unit
- čistiaca komora- cleaning chamber
- plášť- coat
-výstup pohonnej jednotky-power unit output
- vyberateľnávložka- removable insert
8 - rozprašovač8 - sprayer
- nádoba na separačnú kvapalinu- container for separating liquid
- zberná nádoba- collection container
-stojan-stand
- motor- engine
13 - prevodovka13 - gearbox
- trecí prvok- friction element
Claims (20)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK500222020U SK8984Y1 (en) | 2020-03-15 | 2020-03-15 | Method for cleaning of a rotary stored working tool, especially of edging head, and a device for carrying out of the method |
| EP21162128.9A EP3881945B1 (en) | 2020-03-15 | 2021-03-11 | Method of cleaning of rotatably mounted tool, mainly a hemming head, device for realization of this method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK500222020U SK8984Y1 (en) | 2020-03-15 | 2020-03-15 | Method for cleaning of a rotary stored working tool, especially of edging head, and a device for carrying out of the method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK500222020U1 SK500222020U1 (en) | 2020-08-03 |
| SK8984Y1 true SK8984Y1 (en) | 2021-01-13 |
Family
ID=71831255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK500222020U SK8984Y1 (en) | 2020-03-15 | 2020-03-15 | Method for cleaning of a rotary stored working tool, especially of edging head, and a device for carrying out of the method |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3881945B1 (en) |
| SK (1) | SK8984Y1 (en) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4625355A (en) | 1983-12-21 | 1986-12-02 | Earthnics Corporation | Copper bit cleaner |
| KR100666630B1 (en) | 2005-09-23 | 2007-01-10 | 기아자동차주식회사 | Robot brush apparatus |
| KR101241203B1 (en) | 2007-12-14 | 2013-03-13 | 기아자동차주식회사 | Inspect and cleaning device for hemming roller |
| JP4960850B2 (en) * | 2007-12-19 | 2012-06-27 | 富士重工業株式会社 | Cleaning device |
| AT515324B1 (en) * | 2014-02-06 | 2016-05-15 | Tms Turnkey Mfg Solutions Gmbh | Spin cleaning system and method for operating a spin cleaning system |
| CN108856066B (en) | 2018-05-24 | 2020-12-11 | 杭州灼粤数码科技有限公司 | Drill bit belt cleaning device for oil development |
-
2020
- 2020-03-15 SK SK500222020U patent/SK8984Y1/en unknown
-
2021
- 2021-03-11 EP EP21162128.9A patent/EP3881945B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3881945A1 (en) | 2021-09-22 |
| SK500222020U1 (en) | 2020-08-03 |
| EP3881945B1 (en) | 2023-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101968104B1 (en) | Robot comprising a cleaning device and associated operating method | |
| EP3260208A1 (en) | Machine and method for washing mechanical components | |
| CN112439592B (en) | Spraying device with static electricity removing device for plastic product processing | |
| SK8984Y1 (en) | Method for cleaning of a rotary stored working tool, especially of edging head, and a device for carrying out of the method | |
| CN207805868U (en) | A kind of Furniture panel intelligence paint spraying equipment | |
| CN208174486U (en) | A kind of new-energy automobile rotor antirust paint coating tooling | |
| CN115106220A (en) | Speed reducer rotor assembling equipment and method for industrial robot joint and storage medium | |
| CN215614560U (en) | Cleaning device of edge knurling robot | |
| CN108202483A (en) | The automatic assembly method and device of a kind of rubber | |
| CN115138507A (en) | Full-automatic automobile interior part spraying line and spraying method thereof | |
| CN115138508A (en) | Paint spraying apparatus is used in intelligent machine-building processing | |
| CN211190679U (en) | Hardware spraying device capable of achieving uniform spraying | |
| CN107052755A (en) | Oven baking tray automatic assembling | |
| CN209222447U (en) | One kind preventing the inclined hardware spray painting transmission device of workpiece | |
| CN210875940U (en) | Double-station robot furniture spraying workstation | |
| CN113171911A (en) | Mechanical spraying device, spraying mechanical arm and automatic spraying method | |
| CN105562273A (en) | Automatic spraying device for sheet metal parts | |
| CN106733328B (en) | A kind of powder coating production line technique fixture | |
| CN218655015U (en) | Electrostatic spraying machine is used in work piece production | |
| CN219850270U (en) | Paint spraying device for automobile parts | |
| CN217569325U (en) | Automatic spraying equipment with adjustable spraying position | |
| CN215902094U (en) | Novel automatic frictioning of car glass rubber coating station rifle device | |
| CN113042274B (en) | Robot glue gun remover | |
| CN114713456B (en) | Industrial coating equipment and method | |
| CN218360159U (en) | Spraying tool for rotary painting |