SK662011A3 - Cable trolley with separate drive and how autonomous power - Google Patents

Cable trolley with separate drive and how autonomous power Download PDF

Info

Publication number
SK662011A3
SK662011A3 SK662011A SK662011A SK662011A3 SK 662011 A3 SK662011 A3 SK 662011A3 SK 662011 A SK662011 A SK 662011A SK 662011 A SK662011 A SK 662011A SK 662011 A3 SK662011 A3 SK 662011A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
energy
carriage
storage device
energy storage
autonomous
Prior art date
Application number
SK662011A
Other languages
Slovak (sk)
Other versions
SK288221B6 (en
Inventor
Stefan Ilcik
Miloslav Stollmann
Original Assignee
Stefan Ilcik
Miloslav Stollmann
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stefan Ilcik, Miloslav Stollmann filed Critical Stefan Ilcik
Priority to SK66-2011A priority Critical patent/SK288221B6/en
Publication of SK662011A3 publication Critical patent/SK662011A3/en
Publication of SK288221B6 publication Critical patent/SK288221B6/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Rope truck (7) with separate external drive to set up charge device (25) and method of autonomous drive, which for its autonomous drive and all of its energy requirements and functional activity using gravitational energy moving rope truck (7) and / or loads (11) down the slope and / or other energy from alternative sources, which accumulates in the internal traction container (18) of energy and / or a external traction container (24) to the other energy reuse.

Description

Lanový vozík s autonómnym pohonom a spôsob autonómneho pohonuCable trolley with autonomous drive and method of autonomous drive

Oblasť technikyTechnical field

Predmetom vynálezu je lanový vozík s autonómnym pohonom a spôsob autonómneho pohonu vozíka na dopravu rôzneho druhu nákladov. Autonómny lanový vozík je vybavený trakčným zásobníkom energie pre akumulovanie a následné použitie prednostne gravitačnej energie a energie z alternatívnych zdrojov. Vynález má široké využitie pre dopravu nákladov v oblasti lesného hospodárstva, poľnohospodárstva, stavebníctva, turistiky a lanovkovej dopravy vo všeobecnosti.The object of the invention is a cable car with an autonomous drive and a method of an autonomous drive of a carriage for transporting various kinds of loads. The autonomous cable car is equipped with a traction energy storage for accumulation and subsequent use of preferably gravitational energy and energy from alternative sources. The invention has a wide application for transporting loads in the forestry, agriculture, construction, tourism and cableway transport in general.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Doteraz známe riešenia v oblasti štandardných lesníckych lanoviek používajú štandardné lanové vozíky, ktorých pohon po nosnom lane je zabezpečovaný pohonom ťažného a vratného resp. obežného lana od pohonného agregátu pri stožiari lanového zariadenia. Nevýhodou je potreba lán na ovládanie pohybu a ďalších funkcii štandardných lanových vozíkov, zložitejšia montáž lanového systému. Ďalej súčasný pohon štandardných lanových zariadení a lanových vozíkov je zabezpečovaný prevažne prostredníctvom spaľovacieho motora. Spaľovací motor má vo všeobecností nízku účinnosť a pre svoj pohon je odkázaný na prísun pohonných hmôt na báze fosílnych palív.Previously known solutions in the field of standard forest cable cars use standard cable carriages, whose drive on the carrying cable is provided by traction and reversible resp. of the hoisting rope from the power unit at the mast of the rope equipment. The disadvantage is the need for cables to control the movement and other functions of standard cable carriages, more complicated installation of the cable system. Furthermore, the simultaneous drive of standard rope equipment and cable carriages is provided mainly by an internal combustion engine. In general, the internal combustion engine is of low efficiency and relies on fossil fuel-based fuel for its propulsion.

Ďalej sú známe tiež nekonvenčné lanovky, ktorých základným princípom je autonómny pohyb vozíka na báze spaľovacieho motora. Spaľovací motor, pohonné látky a ďalšie príslušenstvo pre jeho pohon je zabudovaný priamo vo vozíku. Spaľovací motor takto pokrýva celú energetickú potrebu lanového vozíka, ako je napr. pohyb vozíka po lane, vysúvanie ťažného lana, vyťahovanie nákladu, dvíhanie nákladu, približovanie nákladu, spúšťanie nákladu a pod. Nevýhodou zabudovaného spaľovacieho motora v takýchto doteraz používaných autonómnych lanových vozíkoch je to, že takéto vozíky sú hlučné, neekologické, nízko účinné, ťažké a pre svoj pohon potrebujú pohonné hmoty. Spotrebovaním pohonných hmôt vozík prestane fungovať.Furthermore, unconventional cableways are known whose basic principle is the autonomous movement of the carriage based on an internal combustion engine. The internal combustion engine, propellants and other propulsion accessories are built into the trolley. Thus, the internal combustion engine covers the entire energy requirement of a cable car, such as e.g. moving the trolley on the rope, pulling the tow rope, hauling the cargo, lifting the cargo, approaching the cargo, lowering the cargo, etc. The disadvantage of the built-in internal combustion engine in such autonomous cable car systems used hitherto is that such carriages are noisy, unecological, low efficiency, heavy and need fuel for their propulsion. When the fuel is consumed, the truck stops functioning.

Ďalej je známe riešenie podľa patentu č. 286944 o názve Rekuperačné lanové zariadenie pre ťažbu dreva. Toto riešenie sa síce vyznačuje tým, že energiu potrebnú pre činnosť zariadenia získava z gravitačnej energie, ktorú má vozík s nákladom tak, že akumuluje gravitačnú energiu lanového vozíka a nákladu do akumulátora v pohonnej stanici a naakumulovanú energiu využíva v ďalšom na pokrytie svojich energetických požiadaviek. Toto riešenie má však akumulátor umiestnený na pohonnej resp. strojovej stanici, čo je do istej miery nevýhodou, pretože nie je umožnená plná funkčná samostatnosť lanového vozíka. Pohon lanového vozíka je teda závislý od pohybu lán, ktoré sú uvádzané do pohybu z miesta pohonnej stanice. Riešenie nemá trakčný akumulátor umiestnený priamo v lanovom vozíku a teda neumožňuje akumulovať gravitačnú energiu vozíka a nákladu priamo v trakčnom akumulátore v lanovom vozíku a neumožňuje ju použiť súčasne v prekrytom čase na pohon lanového vozíka a pohon jeho navíjacieho zariadenia.Furthermore, the solution according to patent no. 286944 on the title Recuperative rope equipment for logging. This solution, however, is characterized in that it obtains the energy required for the operation of the apparatus from the gravitational energy of the freight trolley by accumulating the gravitational energy of the cable car and the cargo into the accumulator at the power station and utilizing the accumulated energy to meet its energy requirements. This solution, however, has an accumulator located on the drive resp. machine station, which is to some extent a disadvantage, because the full functional independence of the cable car is not allowed. The drive of the cable car is thus dependent on the movement of the ropes which are moved from the driving station. The solution does not have a traction accumulator located directly in the trolley and thus does not allow to accumulate the gravitational energy of the trolley and the load directly in the traction accumulator in the trolley and does not allow it to be used simultaneously to drive the trolley and its retractor.

Toto riešenie a všetky doteraz známe riešenia lanových vozíkov a autonómnych lanových vozíkov nemajú priamo zabudovaný vo svojej konštrukcii lanového vozíka trakčný zásobník energie s príslušenstvom, ktorý slúži na akumulovanie a následné využitie gravitačnej energie a energie z alternatívnych zdrojov pre svoj komplexný vlastný pohon. Vo všeobecnosti nevýhodou doterajších riešení lanových vozíkov je to, že ich pohon nie je zabezpečovaný priamo prostredníctvom gravitačnej energie, resp. akumulovanej kinetickej energie vozíka a nákladu získanej počas približovania dole svahom a prostredníctvom alternatívnych zdrojov energie. V štandardných lanových vozíkoch sa táto energia nevyužíva, ale sa marí na teplo v ich brzdových systémoch.This solution and all previously known cable car and autonomous cable car solutions do not have a built-in traction energy reservoir with accessories for their accumulation and subsequent use of gravitational energy and alternative energy for their complex self-propulsion. In general, a disadvantage of the prior art cable car solutions is that their drive is not provided directly by gravitational energy, respectively. the accumulated kinetic energy of the truck and the load obtained during downhill approach and through alternative energy sources. In standard cable cars, this energy is not used, but is wasted on heat in their braking systems.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky známych štandardných lanových vozíkov na približovanie nákladu odstraňuje lanový vozík s autonómnym pohonom a spôsob autonómneho pohonu podľa vynálezu, ktorý je vybavený trakčným zásobníkom energie. Podstata vynálezu spočíva v tom, že konštrukcia lanového vozíka umožňuje autonómny spôsob pohonu na princípe použitia prednostne gravitačnej energie a/alebo ďalších alternatívnych zdrojov energie. Autonómny spôsob pohonu je zabezpečovaný priamo použitím samotného lanového vozíka, resp. použitím kombinácie autonómneho lanového vozíka a externej zostavy dobíjacieho zariadenia. Zdrojom autonómneho spôsobu pohonu pri použití samotného autonómneho lanového vozíka je gravitačná energia a/alebo ďalšie alternatívne zdroje energie. Gravitačná energia vozíka a nákladu vo fáze gravitačnéhoThese drawbacks of the known standard cargo trolleys are eliminated by an autonomous traction cable trolley and an autonomous traction method according to the invention which is equipped with a traction energy storage device. It is an object of the invention that the construction of the cable car enables an autonomous method of propulsion based on the use of preferably gravitational energy and / or other alternative energy sources. The autonomous way of propulsion is ensured directly by using the cable car itself, resp. using a combination of an autonomous cable car and an external charger assembly. The source of the autonomous drive method using the autonomous cable car itself is gravity energy and / or other alternative energy sources. Gravitational energy of the truck and cargo in the gravity phase

PP 00066-2011 približovania dole svahom zabezpečuje pohyb vozíka po pohonno-nosnom lane. Pohybom vozíka po pohonnonosnom lane dochádza k rotácii lanovníc resp. iného zariadenia či zariadení zabezpečujúcich rotačný pohyb, od ktorých je odoberaná energia rotačného pohybu. Energia rotačného pohybu sa spracováva a mení podľa potreby v internom bloku meničov energie s príslušenstvom. Z interného bloku meničov energie s príslušenstvom sa energia prenáša a akumuluje v internom trakčnom zásobníku energie. Akumulovaná energia je využitá spätne pre pohon lanového vozíka. Teda počas gravitačného približovania vozíka a nákladu dole svahom sa gravitačná energia približovaného autonómneho lanového vozíka a nákladu akumuluje v internom zásobníku energie. Takto naakumulovaná a uložená energia v internom zásobníku energie sa použije pre pohon prázdneho autonómneho lanového vozíka späť hore svahom resp. sa využije vo všeobecnosti pre pohon autonómneho lanového vozíka a pre zabezpečenie všetkých jeho energetických požiadaviek.PP 00066-2011 downhill slope provides the truck to move along the power-carrying rope. By moving the trolley on the rope, the rope sheaves respectively rotate. other rotational movement device (s) from which the rotational movement energy is drawn. The energy of the rotary motion is processed and changed as needed in the internal block of energy converters with accessories. Energy is transferred and stored in an internal traction energy storage unit from the internal accessory block with accessories. The accumulated energy is used backwards to drive the cable carriage. Thus, during the gravitational approach of the carriage and the load down the slope, the gravitational energy of the approaching autonomous cable car and the load accumulates in the internal energy storage. The accumulated and stored energy in the internal energy storage is used to drive the empty autonomous cable car back up the slope or upside down. will generally be used to power an autonomous cable car and to meet all its energy requirements.

Ďalej gravitačnou energiou spúšťaného nákladu dochádza k rotácii navíjacieho zariadenia, od ktorého sa odoberá energia rotačného pohybu. Energia rotačného pohybu sa spracováva a mení podľa potreby v internom bloku meničov energie s príslušenstvom. Z interného bloku meničov energie s príslušenstvom sa energia prenáša a akumuluje do trakčného zásobníka energie. Akumulovaná energia je využitá spätne pre pohon lanového vozíka a pre zabezpečenie všetkých jeho energetických požiadaviek.Furthermore, the gravity energy of the load being triggered rotates the winding device from which the energy of the rotational motion is taken. The energy of the rotary motion is processed and changed as needed in the internal block of energy converters with accessories. Energy is transferred from the internal accessory block with accessories to the traction energy storage. The accumulated energy is used backwards to drive the cable car and to ensure all its energy requirements.

Zdrojom autonómneho spôsobu pohonu pri použití kombinácie autonómneho lanového vozíka a externej zostavy dobíjacieho zariadenia je externý zdroj energie a/alebo gravitačná energia a/alebo ďalšie alternatívne zdroje energie. Externý zdroj energie je tvorený alternatívnymi zdrojmi energie, resp. je možné použiť aj štandardný pohonný agregát. Ďalej v externom zdroji energie je možné použiť napr. aj hybridný pohon pre pohon autonómneho lanového vozíka a pod. Spôsob autonómneho pohonu lanového vozíka pri použití externej zostavy dobíjacieho zariadenia používa interný trakčný zásobník energie umiestnený priamo v autonómnom lanovom vozíku a/alebo externý trakčný zásobník energie umiestnený v externej zostave dobíjacieho zariadenia.The source of the autonomous drive method using a combination of an autonomous cable car and an external charging device assembly is an external energy source and / or gravity energy and / or other alternative energy sources. External energy source consists of alternative energy sources, respectively. a standard drive unit can also be used. Further, in an external power source, e.g. also hybrid drive for autonomous cable car drive and so on. The method of autonomous driving of the cable car using an external charging device assembly uses an internal traction energy storage device located directly in the autonomous cable carriage and / or an external traction energy storage device located in the external charging device assembly.

Energia získaná z externého zdroja energie sa vedie do externého bloku meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa vedie z externého bloku meničov energie s príslušenstvom prostredníctvom vodiča, ktorým je pohonno-nosné lano do lanového vozíka a použije sa na dobitie interného trakčného zásobníka energie umiestneného v autonómnom lanovom vozíku. Akumulovaná energia z interného trakčného zásobníka energie sa použije na pohon lanového vozíka. Resp. takto získaná a spracovaná energia sa vedie z externého bloku meničov energie s príslušenstvom prostredníctvom vodiča, ktorým je pohonno-nosné lano do autonómneho lanového vozíka. Energia sa v lanovom vozíku v internom bloku meničov energie s príslušenstvom spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa použije priamo na pohon lanového vozíka. Resp. takto získaná a spracovaná energia sa prenáša z externého bloku meničov energie s príslušenstvom do externého trakčného zásobníka energie, kde sa akumuluje. V prípade potreby táto naakumulovaná energia sa z externého trakčného zásobníka energie prenáša do externého bloku meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa vedie z externého bloku meničov energie s príslušenstvom prostredníctvom vodiča, ktorým je pohonno-nosné lano, do autonómneho lanového vozíka. Energia v autonómnom lanovom vozíku sa použije na dobitie interného trakčného zásobníka energie pre následný pohon lanového vozíka, resp. sa použije priamo na pohon autonómneho lanového vozíka.Energy obtained from an external power source is fed to an external power converter block with accessories, where it is processed and changed as needed. The energy thus obtained and processed is fed from an external block of energy converters with accessories by means of a conductor, which is a power-carrying rope, to the cable carriage and is used to charge the internal traction energy storage device located in the autonomous cable carriage. The accumulated energy from the internal traction energy storage is used to drive the cable carriage. Respectively. the energy thus obtained and processed is fed from an external block of energy converters with accessories by means of a conductor, which is a drive cable to an autonomous cable carriage. The energy in the cable carriage in the internal block of energy converters with accessories is processed and changed as needed. The energy thus obtained and processed is used directly to drive the cable carriage. Respectively. the energy thus obtained and processed is transferred from an external power converter block with accessories to an external traction energy storage where it is stored. If necessary, this accumulated energy is transferred from an external traction energy storage device to an external power converter block with accessories, where it is processed and changed as needed. The energy thus obtained and processed is fed from an external block of energy converters with accessories via a conductor, which is a power-carrying cable, to an autonomous cable carriage. The energy in the autonomous cableway carriage is used to recharge the internal traction energy storage for the subsequent drive of the cableway carriage. is used directly to drive the autonomous cable car.

Ďalej energia získaná z externého zdroja energie sa vedie priamo cez vodič, ktorým je pohonno-nosné lano, do lanového vozíka. V autonómnom lanovom vozíku v internom bloku meničov energie s príslušenstvom sa energia spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa použije priamo na pohon lanového vozíka resp. sa použije na dobitie interného trakčného zásobníka energie pre následný pohon lanového vozíka. Energia získaná z externého zdroja a/alebo z externého zásobníka energie sa môže dodávať internému zásobníku energie, ktorý sa nachádza v lanovom vozíku elektricky, mechanicky resp. iným spôsobom.Further, the energy obtained from the external power source is fed directly through the conductor, which is the power-carrying cable, to the cable carriage. In an autonomous cable carriage in the internal block of energy converters with accessories, the energy is processed and changed as needed. The energy thus obtained and processed is used directly to drive the cable carriage or the cable car. is used to recharge the internal traction energy storage for subsequent traction. The energy obtained from an external source and / or from an external energy storage device may be supplied to the internal energy storage device which is located in the cable car electrically, mechanically or electrically. otherwise.

Ďalej v prípade, že pri práci s autonómnym lanovým vozíkom je prebytok energie, resp. ak interný trakčný zásobník energie v autonómnom lanovom vozíku je už kapacitne plne nabitý, sa energia získavaná gravitačným spôsobom z pohybu vozíka a nákladu dole svahom a/alebo z pohybu navíjacieho zariadenia pri spúšťaní nákladu privádza do interného bloku meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa z interného bloku meničov energie s príslušenstvom prenáša cez vodič, ktorým je pohonno-nosné lano, do externého bloku meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa z externého bloku meničov energie s príslušenstvom prenáša do externého trakčného zásobníka energie, kde sa akumuluje a použije sa v prípadeFurthermore, in the case of working with an autonomous cable car, the excess energy, respectively. if the internal traction energy storage device in the autonomous cable car is already fully charged, the energy obtained by gravity from the movement of the carriage and the load down the slope and / or the movement of the retractor when lowering the load is fed to the internal energy converter block with accessories; changes as needed. The energy thus obtained and processed is transferred from the internal accessory power converter block through the conductor, which is a power-carrying cable, to the external accessory power converter block, where it is processed and changed as needed. The energy thus obtained and processed is transferred from an external block of energy converters with accessories to an external traction energy storage where it is stored and used in the case of

ΡΡ 00066-2011 potreby v ďalšom na pohon lanového vozíka, resp. môže byť použitá aj pre iné účely ako je napr. ovládanie rôznych funkcii pre externú zostavu dobíjacieho zariadenia a pod. Ďalej takýmto spôsobom v prípade potreby za účelom vytvorenia záložnej energie je možné aj odviesť energiu z interného trakčného zásobníka energie do externého trakčného zásobníka energie.66 00066-2011 needs in the next to drive the cable car, respectively. can also be used for other purposes such as e.g. control of various functions for external charging device assembly, etc. Furthermore, in this way, if necessary, to generate back-up energy, it is also possible to transfer energy from the internal traction energy storage device to the external traction energy storage device.

Pri samostatnom použití lanového vozíka s autonómnym pohonom a aj pri súčasnom kombinovanom použití lanového vozíka s autonómnym pohonom a externej zostavy dobíjacieho zariadenia sa akumulovaná energia využíva na komplexný pohon vozíka, ako napr. pohyb vozíka dopredu a dozadu po nosnom resp. pohonno-nosnom lane a/alebo navíjanie a odvíjanie ťažného resp. zdvíhacieho lana prostredníctvom navíjacieho zariadenia a/alebo vyťahovanie nákladu zboku a/alebo dvíhanie nákladu pod nosné resp. pohonno-nosné lano a/alebo ovládanie brzdového systému a/alebo ďalšie energetické požiadavky lanového vozíka.When used separately in a self-propelled cable carriage and also in the combined use of a self-propelled cable carriage and an external charging device assembly, the accumulated energy is used for a complex carriage of the carriage, e.g. movement of the trolley forwards and backwards on the carrier respectively. a power-carrying rope and / or winding and unwinding of the traction rope, respectively. a lifting rope by means of a winding device and / or pulling the load from the side and / or lifting the load under the load-carrying or load-carrying devices. a traction cable and / or brake system control and / or other cable car power requirements.

Ďalej interný trakčný akumulátor v autonómnom lanovom vozíku môže byť dobíjaný variantným spôsobom cez prípojné svorky tak, že energia z externej zostavy dobíjacieho zariadenia sa vedie prostredníctvom vodiča do prípojnej svorky, odkiaľ je energia prenášaná cez väzbu do interného bloku meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa prenáša z interného bloku meničov energie s príslušenstvom do interného trakčného zásobníka energie, kde sa akumuluje. Akumulovaná energia v internom trakčnom zásobníku energie sa použije v ďalšom pre pohon autonómneho lanového vozíka.Further, the internal traction battery in the autonomous cable car can be charged in a variant manner via the connection terminals such that the energy from the external charging device assembly is guided via the conductor to the connection terminal, where the energy is transferred via coupling to the internal block of and change as needed. The energy thus obtained and processed is transferred from the internal block of energy converters with accessories to the internal traction energy storage where it is stored. The accumulated energy in the internal traction energy storage is used in the next to drive the autonomous cable car.

Ďalej do interného trakčného zásobníka energie okrem energie získavanej z gravitačného pohonu je akumulovaná aj energia z ďalších alternatívnych zdrojov energie. Energia z alternatívnych zdrojov je získavaná buď priamo v lanovom vozíku, resp. mimo lanového vozíka. Výhodou použitia energie z alternatívnych zdrojov je to, že energia sa môže akumulovať do interného trakčného zásobníka v lanovom vozíku a/alebo externého trakčného zásobníka energie v externej zostave dobíjacieho zariadenia aj v prípade, že autonómny lanový vozík je odstavený, resp. nepracuje po pracovnej zmene, počas pracovných prestojov, počas dní pracovného voľna a pod. Akumulovaná energia z alternatívnych zdrojov energie je použitá v ďalšom pri práci na pohon autonómneho lanového vozíka. Autonómny lanový vozík je diaľkovo ovládaný cez interný riadiaci obvod umiestnený v lanovom vozíku. Externé dobíjacie zariadenie je riadené prostredníctvom externého riadiaceho obvodu umiestneného v externom dobíjacom zariadení. Pohon autonómneho lanového vozíka a všetky jeho energetické požiadavky sú pokrývané z gravitačnej energie a/alebo ďalších alternatívnych zdrojov energie resp. autonómny lanový vozík môže pracovať aj ako hybridné zariadenie s použitím štandardného pohonu a pod. Externá zostava dobíjacieho zariadenia umožňuje efektívnu prácu autonómneho lanového vozíka aj v miernych sklonoch a na rovine. Externý zdroj energie, ktorý je súčasťou externej zostavy dobíjacieho zariadenia je tvorený prednostne alternatívnymi zdrojmi energie resp. môže byť tvorený aj štandardným pohonom a/alebo elektrickou sieťou a/alebo elektrickou centrálou a pod.In addition to the energy obtained from the gravitational drive, energy from other alternative energy sources is also stored in the internal traction energy storage. Energy from alternative sources is obtained either directly in the cable car, respectively. outside the cable car. The advantage of using energy from alternative sources is that the energy can be stored in the internal traction hopper in the cable carriage and / or the external traction energy storage device in the external charging device assembly even when the autonomous cable car is parked or shut down. does not work after a shift, during downtime, during non-working days, etc. Accumulated energy from alternative energy sources is used in the next to work on an autonomous cable car. The autonomous cable car is remotely controlled via an internal control circuit located in the cable car. The external charging device is controlled by an external control circuit located in the external charging device. The drive of the autonomous cable car and all its energy requirements are covered by gravitational energy and / or other alternative energy sources respectively. the autonomous cable car can also operate as a hybrid device using a standard drive and the like. The external charging device assembly allows the autonomous cable car to work efficiently, even at moderate slopes and level. The external power source, which is part of the external charging device assembly, is preferably comprised of alternative power sources, respectively. it may also be constituted by a standard drive and / or electrical network and / or electric central, and the like.

Interný trakčný zásobník energie umiestnený priamo v autonómnom lanovom vozíku a/alebo externý trakčný zásobník energie umiestnený v externej zostave dobíjacieho zariadenia môže byť mechanický napr. trakčný zotrvačník a/alebo elektrický a/alebo chemický a/alebo elektrochemický a/alebo pneumatický a/alebo hydraulický a/alebo zásobník na báze palivových článkov a pod. Ďalej to môže byť akýkoľvek zásobník energie, vhodný pre akumulovanie energie a pre trakčný autonómny pohon lanového vozíka. Lanový vozík s autonómnym pohonom a/alebo externá zostava dobíjacieho zariadenia používa energiu z alternatívnych zdrojov energie. Prednostne sa jedná o použitie gravitačnej energie. Ďalej sa jedná o akúkoľvek energiu, ktorú je možné použiť pre pohon. Napr. veterná energia a/alebo slnečná energia a/alebo vodná energia a/alebo energia získaná z biopalív a pod.The internal traction energy storage device located directly in the autonomous cable carriage and / or the external traction energy storage device located in the external charging device assembly may be mechanical e.g. traction flywheel and / or electrical and / or chemical and / or electrochemical and / or pneumatic and / or hydraulic and / or fuel cell reservoirs and the like. Furthermore, it may be any energy storage device suitable for energy storage and for traction autonomous traction carriage. A self-propelled cable car and / or an external charging device assembly uses energy from alternative energy sources. Preferably it is the use of gravitational energy. Furthermore, it is any energy that can be used for propulsion. E.g. wind energy and / or solar energy and / or hydropower and / or energy derived from biofuels and the like.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Na priložených výkresoch je znázornená konštrukcia autonómneho lanového vozíka, konštrukcia externej zostavy dobíjacieho zariadenia a spôsob pohonu autonómneho lanového vozíka podľa vynálezu:The attached drawings show the structure of the autonomous cable car, the construction of the external charging device assembly and the method of driving the autonomous cable car according to the invention:

obr. 1 znázorňuje konštrukciu autonómneho lanového vozíka s externou zostavou dobíjacieho zariadenia a spôsob autonómneho pohonu podľa vynálezu, obr. 2 znázorňuje autonómny lanový vozík a spôsob autonómneho pohonu pri jednom z variantných spôsobov dobíjania trakčného zásobníka.Fig. 1 shows the structure of an autonomous cable carriage with an external charging device assembly and an autonomous drive method according to the invention, FIG. 2 shows an autonomous cable carriage and an autonomous drive method in one of the alternative methods of charging the traction hopper.

PP 00066-2011PP 00066-2011

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr.l je znázornená konštrukcia autonómneho lanového vozíka 7 s externou zostavou dobíjacieho zariadenia 25 a spôsob autonómneho pohonu podľa vynálezu. Konštrukcia lanového vozíka 7 s autonómnym pohonom pozostáva z lanovníc 9a, 9b resp. iného zariadenia či zariadení zabezpečujúcich rotačný pohyb, pojazdových kladiek 10, diferenciálu, rozvodoviek resp. rozvodových zariadení 13., 13h. interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom, spojok 2a, 2b, 2^, interného trakčného zásobníka 18 energie, interného bloku 17 alternatívnych zdrojov energie, navíjacieho zariadenia 6 pre ťažné resp. zdvíhacie lano, riadiaceho systémuFIG. 1 shows the structure of the autonomous cable carriage 7 with the external assembly of the charging device 25 and the method of autonomous drive according to the invention. The structure of the trolley 7 with autonomous drive consists of rope sheaves 9 a , 9b resp. other rotational movement device (s), traveling rollers (10), differential gearbox (s), gearbox (s) or gearbox (s). distribution systems 13., 13h. an internal block 16 of power converters with accessories, couplings 2a, 2b, 2 ', an internal traction energy reservoir 18, an internal block 17 of alternative energy sources, a winding device 6 for the traction and / or traction units. lifting rope, control system

14. vodiacich kladiek 4, aspoň jedného elektrického zberača 20, 20' a elektrických svoriek 19.. 19¼ pre pripojenie na externý zdroj energie, brzdového systému pozostávajúceho z brzdy 15h nosného lana, brzdy 15..14. guide rollers 4, at least one electrical collector 20, 20 'and electrical terminals 19 .. 19¼ for connection to an external power source, a braking system consisting of a carrier rope brake 15 h , a brake 15 ..

15. ' pre pohonno-nosné lano, brzdou 15c navíjacieho zariadenia a brzdami 26., 26¼ lanovníc. Ďalej pozostáva z nosného lana 1, pohonno-nosného lana 3, ťažného resp. zdvíhacieho lana 5 a upínacieho zariadenia 8. Lanový vozík 7 s autonómnym pohonom môže pracovať s nosným lanom 1, pohonno-nosným lanom 3 a ťažným resp. zdvíhacím lanom 5. Resp. variantným spôsobom vedenia lán s použitím pohonno-nosného lana 3 a ťažného resp. zdvíhacieho lana 5. Pohonno-nosné lano 3 prechádza cez zariadenie či zariadenia zabezpečujúce rotačný pohyb resp. je opásané okolo lanovníc 9a, 9¼ raz, resp. viackrát podľa potreby a je ho možné viesť z vrchnej resp. zo spodnej strany lanovníc 9a, 9¼. Pri vrchnom vedení pohonno-nosného lana 3 sa pohonno-nosné lano 3 opásava z hornej strany okolo lanovníc 9ä, 9b a prechádza brzdou 15. pohonno-nosného lana a elektrickým zberačom 20. Pri spodnom vedení pohonno-nosného lana 3 sa pohonno-nosné lano 3 opásava zo spodnej strany okolo lanovníc 9a, 2b a prechádza brzdou 15.' pohonno-nosného lana a elektrickým zberačom 20'. Konštrukcia autonómneho lanového vozíka 7 je opatrená lanovnicami 9a, 9b resp. iným zariadením či zariadeniami zabezpečujúcimi rotačný pohyb, ktoré sú prepojené s diferenciálom, rozvodovkou, resp. rozvodovým zariadením 13„. Rozvodovka 13. je prepojená prostredníctvom spojky 2a s rozvodovkou 13b. Rozvodovka 13¼ je prepojená prostredníctvom spojky 2£ s navíjacím zariadením 6 pre navíjanie a odvíjanie ťažného resp. zdvíhacieho lana 5. Navíjacie zariadenie 6 je prepojené s brzdou 15g navíjacieho zariadenia. Rozvodovka 13¼ je ďalej prepojená s interným blokom 16 meničov energie. Interný blok 16 meničov energie s príslušenstvom pozostáva z variatora resp. prevodového systému, elektromotora, elektrického generátora, transformátora a ďalšieho príslušenstva. Interný blok 16 meničov energie s príslušenstvom je ďalej prepojený prostredníctvom spojky 2¼ s interným trakčným zásobníkom 18 energie. Ďalej interný blok 16 meničov energie je prepojený s blokom 17 alternatívnych zdrojov energie. Riadiaci obvod 14 riadi brzdu 15¼ nosného lana, brzdu I5a. 15.' pohonno-nosného lana a brzdu 15£ navíjacieho zariadenia. Ďalej riadiaci obvod 14 riadi brzdu 26.. 26¼ lanovníc resp. iného zariadenia či zariadení zabezpečujúcich rotačný pohyb. Riadiaci obvod 14 riadi interný blok 16 meničov energie s príslušenstvom, interný blok 17 alternatívnych zdrojov energie, interný trakčný zásobník 18 energie. Riadiaci obvod 14 riadi spojku 2j, 2b, 2; a elektrický zberač 20. Konštrukcia externej zostavy dobíjacieho zariadenia 25 slúži ako externý zdroj energie pre lanový vozík 7 s autonómnym pohonom. Externá zostava dobíjacieho zariadenia 25 pozostáva z externého zdroja 23 energie, externého bloku 22 meničov energie s príslušenstvom, z externého trakčného zásobníka 24 energie, externého riadiaceho systému 27 a ovládacieho panelu 28 a spínačov 2L Externý blok 22 meničov energie s príslušenstvom pozostáva z externých zariadení a to z variatora resp. prevodového systému, elektromotora, elektrického generátora, transformátora, spojok a ďalšieho príslušenstva. Externý zdroj 23 energie je prepojený s externým blokom 22 meničov energie s príslušenstvom. Externý blok 22 meničov energie s príslušenstvom je prepojený prostredníctvom spínačov 21 elektrickou väzbou s nosným lanom 1 a pohonnonosným lanom 3. Ďalej externý blok 22 meničov energie s príslušenstvom je prepojený s externým trakčným zásobníkom 24 energie. Externý zdroj 23 energie je zároveň aj priamo prepojený elektrickou väzbou prostredníctvom spínačov 21 s nosným lanom 1 a pohonno-nosným lanom 3. Ovládací panel 28 je prepojený s externým riadiacim systémom 27. Externý riadiaci systém 27 je prepojený prostredníctvom väzby a riadi externý zdroj energie 23, externý blok 22 meničov energie s príslušenstvom, externý trakčný zásobník 24 energie a spínače 21.15 'for the WD-carrying cable, brake 15c and reel brakes 26, 26¼ rope sheaves. It further comprises a carrying rope 1, a driving-carrying rope 3, a traction rope and a traction rope. The hoisting rope 5 and the clamping device 8. The self-propelled rope trolley 7 can work with the carrying rope 1, the driving-carrying rope 3 and the towing or towing rope. hoisting rope 5. Resp. in a variant way of guiding the ropes using a power-carrying rope 3 and a towing or towing rope. The drive-carrying cable 3 passes through the device (s) providing rotational movement or lift. is wrapped around the rope sheaves 9 a , 9¼ once, respectively. several times as needed and can be led from the top resp. from the underside of the rope sheaves 9 a , 9¼. At the top of the drive-rope 3, the drive-rope 3 wraps from the upper side around the rope sheaves 9 ä , 9b and passes through the brake-rope 15 and the electric pick-up 20. three cable loops around from the rear around the capstan 9, 2b, and passes through a brake 15 ' of the power-carrying rope and the electric collector 20 '. The structure of the autonomous cable carriage 7 is provided with rope sheaves 9a, 9b and 9b, respectively. other rotational movement device (s) which are connected to the differential, axle, and 13 ". The transmission 13 is connected via a clutch 2 and the transmission 13b. The gearbox 13¼ is connected via a clutch 26 to a winding device 6 for winding and unwinding the traction and winding means. The winding device 6 is connected to the brake 15 g of the winding device. The distributor 13vod is further coupled to the internal power converter block 16. The internal block 16 of the energy inverters with accessories consists of a variator or an alternator. transmission system, electric motor, electric generator, transformer and other accessories. The internal power converter block 16 with accessories is further coupled via a coupling 2¼ to the internal traction energy storage 18. Furthermore, the internal block 16 of the energy converters is coupled to the block 17 of alternative energy sources. The control circuit 14 controls the carrier rope brake 15¼, the brake I5 and . 15. ' WD-carrying cable 15 and the brake £ reel. Furthermore, the control circuit 14 controls the pulley brake 26, 26¼, respectively. other rotary motion or other equipment. The control circuit 14 controls the internal block 16 of the power converters with accessories, the internal block 17 of alternative energy sources, the internal traction reservoir 18. The control circuit 14 controls the clutch 2j, 2b, 2 ; and an electrical collector 20. The design of the external assembly of the charging device 25 serves as an external power source for the self-propelled cable car 7. The external recharger assembly 25 consists of an external power source 23, an external accessory power converter block 22, an external traction power supply 24, an external control system 27 and a control panel 28, and switches 2L. it from the variator respectively. transmission system, electric motor, electric generator, transformer, couplings and other accessories. The external power source 23 is coupled to an external power converter block 22 with accessories. The external accessory power converter block 22 is connected via switches 21 by an electrical coupling to the carrier rope 1 and the traction cable 3. Further, the external accessory power converter block 22 is connected to the external traction storage device 24. At the same time, the external power source 23 is also directly connected by an electrical coupling via switches 21 to the carrier rope 1 and the drive-carrier rope 3. The control panel 28 is coupled to the external control system 27. The external control system 27 is coupled by coupling and controls the external energy source 23 , an external power converter block 22 with accessories, an external power traction reservoir 24, and switches 21.

Spôsob pohonu lanového vozíka 7 s autonómnym pohonom podľa vynálezu spočíva v tom, že pohon autonómneho lanového vozíka 7 sa uskutočňuje buď prostredníctvom gravitačnej energie z približovaného lanového vozíka a nákladu dole svahom resp. zo spúšťaného nákladu, ktorá sa akumuluje v potrebnej forme v internom trakčnom zásobníku 18 energie umiestnenom priamo v autonómnom lanovom vozíku 7, resp. prostredníctvom externej zostavy dobíjacieho zariadenia 25, ktorá slúži na dobíjanie trakčného zásobníka 18, 24 energie, resp. slúži na priamy pohon autonómneho lanového vozíka 7. Ďalej spôsob pohonu autonómnehoThe method of driving the autonomous cable carriage 7 according to the invention consists in that the autonomous cable car 7 is driven either by gravitational energy from the approached cable car and the load down the slope or load. from the load being lowered, which is accumulated in the necessary form in the internal traction energy reservoir 18 located directly in the autonomous cable carriage 7, respectively. by means of an external charging device assembly 25 for recharging the traction storage means 18, 24, respectively. serves for direct drive of the autonomous cable carriage 7. Further, the method of driving the autonomous cable car

PP 00066-2011 lanového vozíka 7 sa uskutočňuje aj kombináciou prostredníctvom gravitačnej energie a externej zostavy dobíjacieho zariadenia 25. Spôsob gravitačného pohonu, resp. pohonu autonómneho lanového vozíka 7 prostredníctvom gravitačnej energie sa uskutoční nasledovne. Spôsob pohonu autonómneho lanového vozíka 7 podľa vynálezu spočíva v tom, že pohonno-nosné lano 3 plní funkciu nosného lana a zároveň lana pre pohyb autonómneho lanového vozíka 7. Autonómny lanový vozík 7 vo fáze gravitačného približovania nákladu 11 dole svahom sa pohybuje po pohonno-nosnom lane 3 tak, že gravitačná energia zabezpečuje pohyb vozíka 7 a nákladu 11 dole svahom, pohybom v autonómnom lanovom vozíku 7 sa zabezpečuje rotácia lanovníc 9a, 9b resp. rotácia iného zariadenia či zariadení zabezpečujúcich rotačný pohyb. Rotačný pohyb lanovníc 9a, 9h resp. iného zariadenia či zariadení zabezpečujúcich rotačný pohyb sa prenáša do rozvodovky, diferenciálu resp. rozvodového zariadenia 13ľ Z rozvodovky 13, sa rotačný pohyb prenáša prostredníctvom spojky 2, do rozvodovky 13b, odkiaľ je rotačný pohyb prenášaný do interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia z rotačného pohybu sa prenáša z interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom cez spojku 2b do interného trakčného zásobníka 18 energie, kde sa akumuluje. Teda počas gravitačného približovania autonómneho lanového vozíka 7 a nákladu 11 dole svahom sa gravitačná energia približovaného autonómneho lanového vozíka 7 a nákladu 11 akumuluje v internom zásobníku 18 energie napr. vo forme kinetickej energie v trakčnom zotrvačníku a pod. Takto naakumulovaná a uložená energia v internom zásobníku 18 energie sa použije pre pohon autonómneho lanového vozíka 7 a pre zabezpečenie všetkých jeho energetických požiadaviek.PP 00066-2011 of the cable car 7 is also carried out by a combination of gravity energy and an external assembly of the charging device 25. The method of gravity propulsion, respectively. The drive of the autonomous cable carriage 7 by means of gravitational energy is effected as follows. The method of driving the autonomous cable carriage 7 according to the invention consists in the fact that the driving-rope 3 performs the function of both the carrier rope and the rope for the movement of the autonomous cable car 7. The autonomous cable car 7 moves down the slope during gravity approach. 3 so that the gravitational energy ensures the movement of the carriage 7 and the load 11 down the slope, the movement in the autonomous cable car 7 ensures the rotation of the rope sheaves 9 a , 9 b, respectively. Rotation of other rotary motion equipment. Rotary movement of traction sheaves 9 a , 9 h resp. other gear or rotary movement equipment is transferred to the axle, differential or gearbox. Timing device 13 L of final drive 13, the rotary motion transmitted through the clutch 2, the transfer case 13 b from which the rotary motion transmitted to the block 16 of an internal power converters with equipment, which is processed and modified as necessary. The energy thus obtained and processed from the rotational movement is transmitted from the internal block 16 of the energy converters with accessories via the coupling 2b to the internal traction energy storage 18, where it accumulates. Thus, during the gravitational approach of the autonomous cable car 7 and the load 11 down the slope, the gravitational energy of the approached autonomous cable car 7 and the load 11 accumulates in the internal energy storage 18, e.g. in the form of kinetic energy in the traction flywheel and the like. The energy thus stored and stored in the internal energy storage 18 is used to drive the autonomous cable car 7 and to meet all its energy requirements.

Ďalej je možné akumulovať gravitačnú energiu takým spôsobom, že vo fáze spúšťania nákladu sa odvíjaním ťažného resp. zdvíhacieho lana 5 roztáča navíjacie zariadenia 6. Z navíjacieho zariadenia 6 sa energia rotačného pohybu prenáša cez spojku 2S, rozvodovku 13h do interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom, kde sa energia rotačného pohybu spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa z interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom prenáša cez spojku 2b do interného trakčného zásobníka 18 energie, kde sa akumuluje. V prípade, že interný trakčný zásobník 18 energie je kapacitne plne nabitý, sa energia z interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom prenáša do elektrického zberača 20. Z elektrického zberača 20 sa energia vedie prostredníctvom vodiča, ktorým je pohonnonosné lano 3 cez externý blok 22 meničov energie s príslušenstvom do externého trakčného zásobníka 24 energie, kde sa akumuluje. Naakumulovaná energia v internom trakčnom zásobníku 18 energie je použitá na pohon autonómneho lanového vozíka 7, pohon navíjacieho zariadenia 6 a súčasný pohon autonómneho lanového vozíka 7 a navíjacieho zariadenia 6. Spôsob pohonu autonómneho lanového vozíka 7 prostredníctvom gravitačnej energie v potrebnom smere po pohonno-nosnom lane 3 je zabezpečovaný prostredníctvom akumulovanej energie v internom trakčnom zásobníku 18 energie. Akumulovaná energia v internom trakčnom zásobníku 18 energie sa prenáša cez spojku 2b do interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa prenáša cez rozvodovku 13h, spojku 2ä a rozvodovku 13, na lanovnice 9a, 9b resp. na iné zariadenie či zariadenia zabezpečujúce rotačný pohyb. Rotácia lanovníc 9a, 9b resp. iného zariadenia či zariadení zabezpečujúcich rotačný pohyb v potrebnom smere zabezpečuje pohyb autonómneho lanového vozíka 7 po pohonno-nosnom lane 3 späť hore svahom, resp. v smere podľa potreby. Spôsob pohonu navíjacieho zariadenia 6 pre navíjanie a vysúvanie ťažného resp. zdvíhacieho lana 5 je zabezpečený prostredníctvom akumulovanej energie v internom trakčnom zásobníku 18 energie. Akumulovaná energia v internom trakčnom zásobníku 18 energie sa prenáša cez spojku 2b do interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa prenáša cez rozvodovku 13b, spojku 2S na navíjacie zariadenie 6. Spôsob súčasného pohonu autonómneho lanového vozíka 7 a pohonu navíjacieho zariadenia 6 je zabezpečovaný prostredníctvom akumulovanej energie v internom trakčnom zásobníku 18 energie. Akumulovaná energia v internom trakčnom zásobníku 18 energie sa prenáša cez spojku 2b do interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa prenáša do rozvodovky 13h, odkiaľ sa ďalej rozvádza súčasne do dvoch smerov. A to z rozvodovky 13b sa energia prenáša na spojku 2a, rozvodovku 13, a lanovnice 9a, 9b resp. iné zariadenie či zariadenia zabezpečujúce rotačný pohyb, čím sa zabezpečuje pohon autonómneho lanového vozíka 7. Ďalej z rozvodovky H^sa energia prenáša na spojku 2£ a navíjacie zariadenie 6, čím sa zabezpečuje pohon navíjacieho zariadenia 6. Takýmto spôsobom sa zabezpečuje súčasný pohyb autonómneho lanového vozíka 7 a regulácia polohy ťažného resp. zdvíhacieho lana 5 podľa potreby.Furthermore, it is possible to store the gravitational energy in such a way that in the lowering phase of the load the unwinding of the traction resp. the lifting rope 5 rotates the winding device 6 from the retractor 6, the energy of the rotary motion transmitted through the coupling with 2, final drive 13h to 16 by using an internal power converters with equipment in which the energy of rotary motion is processed and modified as necessary. The energy thus obtained and processed is transferred from the accessory energy converter internal block 16 via the coupling 2b to the internal traction energy storage 18 where it is stored. In case the internal traction reservoir 18 is fully charged, the energy from the internal block 16 of power converters with accessories is transferred to the electrical collector 20. From the electrical collector 20, the energy is guided by a conductor, which is a power cable 3, through the external converter block 22. energy with accessories to the external traction storage device 24 where it accumulates. The accumulated energy in the internal traction reservoir 18 is used to drive the autonomous cable car 7, the winding device 6, and simultaneously drive the autonomous cable car 7 and the winding device 6. A method of driving the autonomous cable car 7 by gravity in the necessary direction along the traction cable. 3 is provided by stored energy in the internal traction energy reservoir 18. The stored energy in the internal traction reservoir 18 is transmitted via the coupling 2b to the internal block 16 of the energy converters with accessories, where it is processed and changed as needed. The resulting treated and the energy is transmitted through a final drive 13 h, the clutch 2 a and axle 13, and the capstan 9, 9 b respectively. to other rotary motion devices. Rotation of rope sheaves 9 a , 9 b resp. Another device or devices providing rotary movement in the necessary direction ensures the movement of the autonomous rope carriage 7 along the power-carrying rope 3 back up the slope, respectively. in the direction as necessary. The method of driving the winding device 6 for winding and withdrawing the towing and pulling-out means, respectively. The hoisting rope 5 is provided by stored energy in the internal traction reservoir 18. The stored energy in the internal traction reservoir 18 is transmitted via the coupling 2b to the internal block 16 of the energy converters with accessories, where it is processed and changed as needed. The resulting treated and the energy is transmitted through a final drive 13 b, the connector 2 with a winding device 6. The process of the current drive of the autonomous cableway carriage 7, and the drive reel 6 is ensured by the stored energy in the internal container 18 traction power. The stored energy in the internal traction reservoir 18 is transmitted via the coupling 2b to the internal block 16 of the energy converters with accessories, where it is processed and changed as needed. The energy thus obtained and processed is transferred to the gearbox 13h, from where it is further distributed simultaneously in two directions. And the final drive 13 b, the energy transmitted to the coupling and 2, final drive 13, and a pulley 9 a, 9 b respectively. In addition, from the transmission 10, power is transmitted to the clutch 26 and the winding device 6, thereby driving the winding device 6. In this way, simultaneous movement of the autonomous cableway is ensured. the trolley 7 and the position control of the towing resp. the hoisting rope 5 as required.

Spôsob pohonu autonómneho lanového vozíka 7 zabezpečovaný prostredníctvom externej zostavy dobíjacieho zariadenia 25 sa uskutoční nasledovne. Pohon autonómneho lanového vozíka 7 je zabezpečovanýThe method of driving the autonomous cable carriage 7 provided by the external assembly of the charging device 25 is carried out as follows. The drive of the autonomous cable carriage 7 is provided

PP 00066-2011 z interného trakčného zásobníka 18 energie umiestneného v autonómnom lanovom vozíku 7, ktorý je dobíjaný z externej zostavy dobíjacieho zariadenia 25. Energia z externého zdroja 23 energie sa prenáša do externého bloku 22 meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa vedie cez vodič, ktorým je pohonno-nosné lano 3 do elektrického zberača 20, odkiaľ je energia odvádzaná do interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom. Z interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom sa energia prenáša prostredníctvom spojky 2¼ do interného trakčného zásobníka 18 energie, kde sa akumuluje. Takýmto spôsobom dochádza k nabitiu interného trakčného zásobníka 18 energie v autonómnom lanovom vozíku 7. Naakumulovaná energia v internom trakčnom zásobníku 18 energie je použitá na pohon autonómneho lanového vozíka 7, pohon navíjacieho zariadenia 6 a súčasný pohon autonómneho lanového vozíka 7 a navíjacieho zariadenia 6. Spôsob pohonu autonómneho lanového vozíka 7 v potrebnom smere po pohonno-nosnom lane 3 je zabezpečovaný prostredníctvom akumulovanej energie v internom trakčnom zásobníku 18 energie. Akumulovaná energia v internom trakčnom zásobníku 18 energie sa prenáša cez spojku 2h do interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa prenáša cez rozvodovku 13h, spojku 2a a rozvodovku 13, na lanovnice 9a, 9h resp. iné zariadenie či zariadenia zabezpečujúce rotačný pohyb. Rotácia lanovníc 9a, 9h resp. iného zariadenia či zariadení zabezpečujúcich rotačný pohyb v potrebnom smere sa zabezpečuje pohyb autonómneho lanového vozíka 7 po pohonno-nosnom lane 3 v smere podľa potreby. Spôsob pohonu navíjacieho zariadenia 6 pre navíjanie a vysúvanie ťažného resp. zdvíhacieho lana 5 je zabezpečený prostredníctvom akumulovanej energie v internom trakčnom zásobníku 18 energie. Akumulovaná energia v internom trakčnom zásobníku 18 energie sa prenáša cez spojku 2b do interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa prenáša cez rozvodovku 13h. spojku 2£ na navíjacie zariadenie 6. Spôsob súčasného pohonu autonómneho lanového vozíka 7 a pohonu navíjacieho zariadenia 6 je zabezpečovaný už opisovaným spôsobom prostredníctvom akumulovanej energie v internom trakčnom zásobníku 18 energie.PP 00066-2011 from an internal traction storage device 18 located in an autonomous cable carriage 7, which is recharged from an external charging device assembly 25. Energy from an external power source 23 is transferred to an external block 22 of power converters with accessories where it is processed and changed according to needs. The energy thus obtained and processed is passed through a conductor, which is the drive-carrying cable 3, to the electrical collector 20, from where the energy is transferred to the internal block 16 of the energy converters with accessories. From the internal block 16 of the accessory energy converters, the energy is transmitted via the coupling 2¼ to the internal traction storage 18 where it is stored. In this way, the internal traction reservoir 18 is charged in the autonomous cable carriage 7. The accumulated energy in the internal traction reservoir 18 is used to drive the autonomous cable car 7, the winding device 6 and the simultaneous drive of the autonomous cable car 7 and the winding device 6. The drive of the autonomous cable carriage 7 in the necessary direction along the traction cable 3 is provided by the stored energy in the internal traction reservoir 18. The stored energy in the internal traction reservoir 18 is transmitted via the coupling 2h to the internal block 16 of the energy converters with accessories, where it is processed and changed as needed. The resulting treated and the energy is transmitted through a final drive 13h, the clutch 2 and a power divider 13, the capstan 9 and, respectively 9h. other rotational movement equipment. Rotation of rope sheaves 9 a , 9h resp. Another device or devices providing rotary movement in the necessary direction provides movement of the autonomous cable carriage 7 along the drive-rope 3 in the direction as required. The method of driving the winding device 6 for winding and withdrawing the towing and pulling-out means, respectively. The hoisting rope 5 is provided by stored energy in the internal traction reservoir 18. The stored energy in the internal traction energy reservoir 18 is transferred via the coupling 2b to the internal block 16 of the energy converters with accessories, where it is processed and changed as needed. The energy thus obtained and processed is transmitted via the 13h axle. 2 £ coupling the retractor 6. The method of the current drive of the autonomous cableway carriage 7, and the drive reel 6 is ensured by the already described methods of energy stored in the internal container 18 traction power.

Pohon autonómneho lanového vozíka 7 sa zabezpečuje aj priamo z externej zostavy dobíjacieho zariadenia 25 a to buď spôsobom z externého trakčného zásobníka 24 energie, resp. spôsobom priamo z externého zdroja 23 energie. Spôsob pohonu autonómneho lanového vozíka 7 prostredníctvom externého trakčného zásobníka 24 energie sa uskutoční nasledovne. Energia získaná z externého zdroja 23 energie sa prenáša do externého bloku 22 meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa prenáša do externého trakčného zásobníka 24 energie, kde sa akumuluje. Energia je uskladnená pre ďalší pohon. Z externého trakčného zásobníka 24 energie sa energia prenáša do externého bloku 22 meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa vedie cez pohonno-nosné lano 3 do elektrického zberača 20, odkiaľ je energia odvádzaná prostredníctvom elektrickej väzby do interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom. Z interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom sa energia môže použiť pre pohon autonómneho lanového vozíka 7, pohon navíjacieho zariadenia 6 a súčasný pohon autonómneho lanového vozíka 7 a jeho navíjacieho zariadenia 6 a pre nabitie interného trakčného zásobníka 18 energie. Pre pohon autonómneho lanového vozíka 7 sa získaná a spracovaná energia z interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom prenáša cez rozvodovku 13 h, spojku 2a, rozvodovku 13, na lanovnice 9a, 9b resp. iné zariadenie či zariadenia zabezpečujúce rotačný pohyb. Rotáciou lanovníc 9j, 9h resp. iného zariadenie či zariadení zabezpečujúcich rotačný pohyb je zabezpečovaný pohyb autonómneho lanového vozíka 7 v smere podľa potreby. Pre pohon navíjacieho zariadenia 6 sa získaná a spracovaná energia z interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom prenáša cez rozvodovku 13h. spojku 2£ na navíjacie zariadenie 6 pre zabezpečenie navíjania a vysúvania ťažného resp. zdvíhacieho lana 5. Pre súčasný pohon autonómneho lanového vozíka 7 a pohon jeho navíjacieho zariadenia 6 sa získaná a spracovaná energia z interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom prenáša do rozvodovky 13h. odkiaľ sa ďalej rozvádza súčasne do dvoch smerov. A to z rozvodovky 13h sa energia prenáša na spojku 2a, rozvodovku 13, a lanovnice 9a, 9h resp. iné zariadenie či zariadenia zabezpečujúce rotačný pohyb, čím sa zabezpečuje pohon autonómneho lanového vozíka 7. Ďalej z rozvodovky 13h sa energia prenáša na spojku 2£ a navíjacie zariadenie 6, čím sa zabezpečuje pohon navíjacieho zariadenia 6. Takýmto spôsobom sa zabezpečuje súčasný pohyb autonómneho lanového vozíka 7 a regulácia polohy ťažného resp. zdvíhacieho lana 5 podľa potreby. Pre nabitie interného trakčného zásobníka 18 energie sa získaná a spracovaná energia z interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom prenáša cez spojku 2b do interného trakčného zásobníka 18 energie, kde sa akumuluje.The drive of the autonomous cable carriage 7 is also provided directly from the external assembly of the charging device 25, either in a manner from an external traction reservoir 24 or a power supply. directly from an external energy source 23. The method of driving the autonomous cable carriage 7 via an external traction energy storage device 24 is carried out as follows. The energy obtained from the external power source 23 is transferred to an external power converter block 22 with accessories, where it is processed and changed as needed. The energy thus obtained and processed is transferred to an external traction energy storage device 24 where it is stored. The energy is stored for further propulsion. From the external traction energy storage device 24, energy is transferred to an external power converter block 22 with accessories, where it is processed and changed as needed. The energy thus obtained and processed is fed via a power-carrying cable 3 to the electrical collector 20, from where the energy is discharged via an electrical coupling to the internal block 16 of the energy converters with accessories. From the accessory power converter internal block 16, energy can be used to drive the autonomous cable car 7, to drive the take-up device 6 and simultaneously drive the autonomous cable car 7 and its take-up device 6, and to charge the internal traction energy reservoir 18. For the drive of the autonomous cableway carriage 7 is received and processed by using power from the internal power transducer 16 with accessories transferred via transfer gearbox 13 h, and the clutch 2, the axle drive 13, the capstan 9 and, 9b respectively. other rotational movement equipment. By rotation of the rope sheaves 9j, 9h respectively. other rotational movement device (s) is provided to move the autonomous cable carriage 7 in the direction as desired. For driving the winding device 6, the energy obtained and processed from the internal block 16 of the energy inverters with the accessories is transmitted via the gearbox 13h. a coupling 25 for a winding device 6 for ensuring the winding and pulling-out of the pulling or pulling-off device. For the simultaneous drive of the autonomous cable carriage 7 and the drive of its winding device 6, the energy obtained and processed from the internal block 16 of the energy converters with accessories is transmitted to the gearbox 13h. from where it continues in two directions simultaneously. And the final drive 13h energy is transmitted to the coupling and 2, final drive 13, and a pulley 9 and 9H respectively. Further, from the transmission 13h, energy is transmitted to the clutch 26 and the winding device 6, thereby driving the winding device 6. In this way, the simultaneous movement of the autonomous cable car is provided. 7 and position control of the towing resp. the hoisting rope 5 as required. To charge the internal traction energy reservoir 18, the energy obtained and processed from the accessory energy converter internal block 16 is transmitted via the coupling 2b to the internal traction energy reservoir 18 where it is stored.

PP 00066-2011PP 00066-2011

Spôsob pohonu autonómneho lanového vozíka 7 priamo z externého zdroja 23 energie sa uskutoční nasledovne. Pohon autonómneho lanového vozíka 7 priamo z externého zdroja 23 energie sa realizuje, tak že energia získaná z externého zdroja 23 energie sa prenáša priamo prostredníctvom elektrickej väzby cez vodič, ktorým je pohonno-nosné lano 3 do elektrického zberača 20, odkiaľ je energia odvádzaná prostredníctvom elektrickej väzby do interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa z interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom prenáša cez rozvodovku 13 h, spojku 2a, rozvodovku 13„ na lanovnice 9a, 9b resp. iné zariadenie či zariadenia zabezpečujúce rotačný pohyb. Rotáciou lanovníc 9a, 9^ resp. iného zariadenia či zariadení zabezpečujúcich rotačný pohyb je zabezpečovaný pohyb autonómneho lanového vozíka 7 v smere podľa potreby.The method of driving the autonomous cable car 7 directly from an external energy source 23 is carried out as follows. The drive of the autonomous cable car 7 directly from the external energy source 23 is realized so that the energy obtained from the external energy source 23 is transmitted directly by means of an electrical coupling via a conductor, which is a power-carrying cable 3 to the electrical collector 20. links to the internal block of 16 energy converters with accessories, where it is processed and changed as needed. The resulting treated and the internal energy of the transducer 16 by using power transmitted via the accessory power divider 13 hours, and the clutch 2, power divider 13 'to the capstan 9 and, 9b respectively. other rotational movement equipment. The rotation of a capstan 9, 9 ^ respectively. other rotational movement device (s) is provided to move the autonomous cable carriage 7 in the direction as desired.

Pohon navíjacieho zariadenia 6 v autonómnom lanovom vozíku 7 priamo z externého zdroja 23 energie sa realizuje, tak že energia získaná z externého zdroja 23 energie sa prenáša priamo prostredníctvom elektrickej väzby cez vodič, ktorým je pohonno-nosné lano 3 do elektrického zberača 20, odkiaľ je energia odvádzaná prostredníctvom elektrickej väzby do interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa z interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom prenáša cez rozvodovku 13h, spojku 2S na navíjacie zariadenie 6 pre zabezpečenie navíjania a vysúvania ťažného resp. zdvíhacieho lana 5.The drive of the winding device 6 in the autonomous cable car 7 directly from the external power source 23 is realized, so that the energy obtained from the external power source 23 is transmitted directly by means of an electrical coupling through the conductor 3, to the electric collector 20. the energy dissipated via an electrical coupling to an internal block of 16 energy converters with accessories, where it is processed and changed as needed. The resulting treated and the internal energy of the transducer 16 by using power transmitted via the accessory 13h transfer gearbox, the clutch 2 with the winding means 6 for securing the winding in and out of the drawing respectively. hoisting rope 5.

Na obr. 2 je znázornený lanový vozík 7 s autonómnym pohonom a spôsob autonómneho pohonu pri jednom z variantných spôsobov dobíjania interného trakčného zásobníka 18 energie elektrickou energiou podľa vynálezu. Autonómny lanový vozík 7 je dobíjaný energiou pre svoj autonómny pohon z externej zostavy dobíjacieho zariadenia 25 variantným spôsobom prostredníctvom svoriek 19a, _L9b- Spôsob pohonu autonómneho lanového vozíka 7 sa uskutoční variantným spôsobom, tak že autonómny lanový vozík 7 je nabitý v pohonnej stanici z externej zostavy dobíjacieho zariadenia 25 priamo z externého zdroja 23 energie, resp. z externého trakčného zásobníka 24 energie. Pohon autonómneho lanového vozíka 7 priamo z externého zdroja 23 energie sa realizuje, tak že energia získaná z externého zdroja 23 energie sa prenáša priamo prostredníctvom elektrickej väzby cez vodič, do elektrickej svorky 19a, odkiaľ je energia prenášaná prostredníctvom elektrickej väzby do interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa z interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom prenáša cez spojku 2b do interného trakčného zásobníka 18 energie, kde sa akumuluje. Takýmto spôsobom dochádza k nabitiu interného trakčného zásobníka 18 energie v autonómnom lanovom vozíku 7. Naakumulovaná energia v trakčnom zásobníku 18 energie je použitá už opisovaným spôsobom na pohon autonómneho lanového vozíka 7, pohon navíjacieho zariadenia 6 a súčasný pohon autonómneho lanového vozíka 7 a navíjacieho zariadenia 6. Pohon autonómneho lanového vozíka 7 z externého trakčného zásobníka 24 energie sa realizuje tak, že energia získaná z externého zdroja 23 energie sa prenáša do externého bloku 22 meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa prenáša do externého trakčného zásobníka 24 energie, kde sa akumuluje. Akumulovaná energia z externého trakčného zásobníka 24 energie sa prenáša do externého bloku 22 meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa z externého bloku 22 meničov energie s príslušenstvom vedie prostredníctvom elektrickej väzby cez vodič, do elektrickej svorky 19s. odkiaľ je energia prenášaná do interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení podľa potreby. Takto získaná a spracovaná energia sa z interného bloku 16 meničov energie s príslušenstvom prenáša cez spojku 2^ do interného trakčného zásobníka 18 energie, kde sa akumuluje. Takýmto spôsobom dochádza k nabitiu interného trakčného zásobníka 18 energie v autonómnom lanovom vozíku 7. Naakumulovaná energia v internom trakčnom zásobníku 18 energie je použitá už opisovaným spôsobom na pohon autonómneho lanového vozíka 7, pohon navíjacieho zariadenia 6 a súčasný pohon autonómneho lanového vozíka 7 a navíjacieho zariadenia 6.In FIG. 2 shows an autonomous drive cable car 7 and an autonomous drive method in one of the alternative methods for charging the internal traction energy storage 18 according to the invention. Autonomous rope trolley 7 is recharged energy for their autonomous power of the external recharging device 25 reports the variant way through the terminal 19 and, _L9b- method of propulsion autonomous rope trolley 7 comprises variant manner, so that the autonomous cable carriage 7 is charged in the fuel station of external the charging device assembly 25 directly from an external power source 23, respectively. from an external traction storage device 24. The drive of the autonomous cable car 7 directly from the external power source 23 is realized so that the energy obtained from the external power source 23 is transferred directly via the electrical connection through the conductor to the electrical terminal 19 and from there the energy is transmitted via the electrical connection to the internal converter block 16. energy with accessories where it is processed and changed as needed. The energy thus obtained and processed is transferred from the accessory energy converter internal block 16 via the coupling 2b to the internal traction energy storage 18 where it is stored. In this way, the internal traction reservoir 18 is charged in the autonomous cable car 7. The accumulated energy in the traction reservoir 18 is used as described above to drive the autonomous cable car 7, the winding device 6 and the simultaneous drive of the autonomous cable car 7 and the winding device 6. The drive of the autonomous cable carriage 7 from the external traction energy storage device 24 is realized in such a way that the energy obtained from the external energy source 23 is transferred to an external block 22 of power converters with accessories, where it is processed and changed as necessary. The energy thus obtained and processed is transferred to an external traction energy storage device 24 where it is stored. The stored energy from the external traction energy storage device 24 is transferred to an external power converter block 22 with accessories, where it is processed and changed as needed. The energy thus obtained and processed is fed from the external power converter block 22 with accessories via an electrical connection via a conductor to an electrical terminal 19 s . where the energy is transferred to the internal block of 16 energy converters with accessories, where it is processed and changed as needed. The energy thus obtained and processed is transferred from the accessory energy converter internal block 16 via the coupling 20 to the internal traction energy storage 18 where it is stored. In this way, the internal traction reservoir 18 is charged in the autonomous cable carriage 7. The accumulated energy in the internal traction reservoir 18 is used as described above to drive the autonomous cable car 7, drive the take-up device 6 and simultaneously drive the autonomous cable car 7 and take-up device. 6th

Naakumulovaný interný trakčný zásobník 18 energie prostredníctvom externej zostavy dobíjacieho zariadenia 25 je priebežne dobíjaný gravitačnou energiou, ktorá je získavaná spôsobom z pohybu vozíka vo fáze gravitačného približovania vozíka a nákladu a/alebo spôsobom zo spúšťania nákladu prostredníctvom navíjacieho zariadenia 6.The accumulated internal traction reservoir 18 by means of the external assembly of the charging device 25 is continuously charged by the gravitational energy that is obtained by the method from the movement of the truck during the gravitational approach of the truck and the load and / or from the lowering of the cargo by the retractor 6.

Externou zostavou dobíjacieho zariadenia 25 je možné elektricky, mechanicky resp. iným spôsobom priamo dobiť interný zásobník 18 energie v autonómnom lanovom vozíku 7. Pohon a všetky energetické požiadavky pre pracovnú činnosť autonómneho lanového vozíka 7 sú zabezpečované z interného zásobníka .18 energie, ktorý je dobíjaný priebežne gravitačnou energiou počas približovania autonómneho lanového vozíka 7 a nákladu 11 dole svahom a pod. V prípade nedostatku energie resp. v prípade potreby ďalšej energie pre pohonThe external assembly of the charging device 25 can be electrically, mechanically or electrically operated. alternatively directly recharge the internal energy storage 18 in the autonomous cable car 7. The drive and all power requirements for the operation of the autonomous cable car 7 are provided from the internal energy storage 18 which is recharged continuously by gravitational energy while approaching the autonomous cable car 7 and load 11 down the slope and below. In case of lack of energy resp. if necessary, additional power to drive

ΡΡ 00066-2011 autonómneho lanového vozíka 7 sa autonómny lanový vozík 7 priblíži k externej zostave dobíjacieho zariadenia 25, s ktorou sa prepojí prostredníctvom elektrického spojenia resp. mechanického spojenia resp. iného spojenia. Takto autonómny lanový vozík 7 prostredníctvom elektrickej, mechanickej resp. inej väzby príjme z externej zostavy dobíjacieho zariadenia 25 energiu a dobije svoj interný zásobník 18 energie. V prípade, že počas práce autonómneho lanového vozíka 7 je energie prebytok resp. je interný zásobník 18 energie už plne nabitý, v tomto prípade sa autonómny lanový vozík 7 priblíži k externej zostave dobíjacieho zariadenia 25 a prepojí sa s ňou prostredníctvom elektrického spojenia resp. mechanického spojenia resp. iného spojenia. Takto autonómny lanový vozík 7 prostredníctvom elektrickej, mechanickej resp. inej väzby odovzdá externej zostave dobíjacieho zariadenia 25 energiu zo svojho interného zásobníka 18 energie. Interný zásobník 18 energie umiestnený v autonómnom lanovom vozíku 7 sa pri odovzdaní energie vybije na požadovanú hodnotu svojej energetickej kapacity, napr. tak aby v ňom ostalo dostatočné množstvo energie pre pohon a zabezpečenie všetkých energetických požiadaviek autonómneho lanového vozíka 7. Autonómny lanový vozík 7 počas svojej ďalšej pracovnej činnosti znovu dobíja svoj interný zásobník 18 energie napr. prostredníctvom gravitačnej energie počas približovania autonómneho lanového vozíka 7 a nákladu 11 dole svahom a pod. Získaná a akumulovaná energia v internom zásobníku 18 energie je opätovne využitá pre pohon a zabezpečenie všetkých energetických požiadaviek autonómneho lanového vozíka 7.ΡΡ 00066-2011 of the autonomous cable carriage 7, the autonomous cable carriage 7 approaches the external assembly of the charging device 25, with which it is connected by means of an electrical connection or an electric connection. mechanical connection respectively. other connection. Thus, the autonomous cable carriage 7 is electrically, mechanically or electrically operated by means of an electric motor. of another coupling, it receives energy from the external assembly of the charging device 25 and charges its internal energy storage device 18. In the event that during the operation of the autonomous cable carriage 7, the energy is excess, resp. the internal energy storage device 18 is already fully charged, in which case the autonomous cable car 7 approaches the external assembly of the charging device 25 and is connected to it by means of an electrical connection or an electrical connection. mechanical connection respectively. other connection. Thus, the autonomous cable carriage 7 is electrically, mechanically or electrically operated by means of an electric motor. In another coupling, it provides power to the external assembly of the charging device 25 from its internal energy storage device 18. The internal energy storage device 18 housed in the autonomous cable carriage 7 discharges to the desired value of its energy capacity, e.g. so that there is enough energy left to power and provide all the energy requirements of the autonomous cable car 7. The autonomous cable car 7 recharges its internal energy storage 18, e.g. by gravitational energy while approaching the autonomous cable car 7 and the load 11 down the slope and the like. The recovered and accumulated energy in the internal energy storage 18 is reused to drive and meet all the energy requirements of the autonomous cable car 7.

Po skončení práce s autonómnym lanovým vozíkom 7 a za predpokladu, že práca bude na druhý deň pokračovať, naakumulovaná energia môže ostať uložená v internom zásobníku 18 energie. Akumulovaná energia v internom zásobníku 18 energie sa na druhý deň použije na spustenie chodu, na pohon a zabezpečenie všetkých energetických požiadaviek autonómneho lanového vozíka 7.Upon completion of work with the autonomous cable carriage 7 and assuming work continues the next day, the accumulated energy may remain stored in the internal energy storage device 18. The accumulated energy in the internal energy storage 18 is used the next day to start the operation, to drive and to meet all the energy requirements of the autonomous cable car 7.

V prípade, že je potrebné ukončiť prácu autonómneho lanového vozíka 7 na lanovej dráhe kde doteraz pracoval aje potrebné ho premiestniť na inú lanovú dráhu, ostávajúca akumulovaná energia v internom zásobníku 18 energie sa uchová a po premiestnení na inú lanovú dráhu sa táto energia využije na spustenie pracovnej činnosti autonómneho lanového vozíka 7. Počas pracovnej činnosti sa interný zásobník 18 energie umiestnený v autonómnom lanovom vozíku priebežne dobíja napr. vo fáze približovania autonómneho lanového vozíka 7 a nákladu 11 dole svahom a pod. Takto získaná energia sa využije napr. na pohyb prázdneho autonómneho lanového vozíka 7 bez nákladu 11 apod. Takto získaná energia sa využije na pohon a zabezpečenie všetkých energetických požiadaviek autonómneho lanového vozíka 7.In case it is necessary to terminate the operation of the autonomous cable car 7 on the cableway where it has worked and it is necessary to move it to another cableway, the remaining stored energy in the internal energy storage 18 is stored and after transfer to another cableway this energy is used to start 7. During work, the internal energy storage 18 located in the autonomous cable car is continuously recharged e.g. in the stage of approaching the autonomous cable car 7 and the load 11 down the slope and the like. The energy thus obtained is utilized e.g. to move an empty autonomous cable car 7 without a load 11 or the like. The energy thus obtained shall be used to power and meet all the energy requirements of the autonomous cable car 7.

Ďalej v prípade potreby odstavenia autonómneho lanového vozíka 7 resp. v prípade potreby vybitia energie uloženej v internom zásobníku 18 energie, autonómny lanový vozík 7 odovzdá energiu externej zostave dobíjacieho zariadenia 25.Furthermore, if necessary, decommissioning the autonomous cable carriage 7 or the carriage 7, respectively. in the event of the need to discharge the energy stored in the internal energy storage 18, the autonomous cable car 7 transmits the energy to the external assembly of the charging device 25.

Externý zdroj 23 energie je tvorený prednostne alternatívnymi zdrojmi energie resp. môže byť tvorený aj štandardným pohonom a/alebo elektrickou sieťou a/alebo elektrickou centrálou a pod. Autonómny lanový vozík 7 používa pre svoj pohon gravitačnú energiu v tom zmysle, že gravitačnú energiu vo fáze približovania vozíka 7 a nákladu 11 dole svahom akumuluje v internom zásobníku 18 energie napr. vo forme kinetickej energie a pod. Túto naakumulovanú energiu spätne využíva pre svoj pohon. Ďalej autonómny lanový vozík 7 môže pracovať aj s použitím biopalív a pod.The external energy source 23 is preferably formed by alternative energy sources, respectively. it may also be constituted by a standard drive and / or electrical network and / or electric central, and the like. The autonomous cable car 7 uses gravity energy for its propulsion in the sense that gravity energy accumulates in the internal energy storage 18, e.g. in the form of kinetic energy and the like. It uses this accumulated energy for its propulsion. Furthermore, the autonomous cable car 7 can also operate using biofuels and the like.

Interný trakčný zásobník 18 energie a/alebo externý trakčný zásobník 24 energie môže byť mechanický a/alebo elektrický a/alebo chemický a/alebo pneumatický a/alebo hydraulický a/alebo zásobník na báze palivových článkov a/alebo na báze elektrochemických batérií a/alebo na báze nanokondenzátora a/alebo na báze superkondenzátora a/alebo na báze zotrvačníka a/alebo na báze supravodiča a pod. V prípade použitia mechanického interného trakčného zásobníka 18 energie a mechanického externého trakčného zásobníka 24 energie môže byť interný trakčný zásobník 18 energie a externý trakčný zásobník 24 energie prednostne tvorený špeciálnym zotrvačníkom na magnetických ložiskách vo vákuu resp. iným vhodným trakčným zotrvačníkom a pod. Ďalej to môže byť akýkoľvek zásobník energie, vhodný pre akumulovanie energie a pre trakčný autonómny pohon lanového vozíka.The internal energy traction reservoir 18 and / or the external energy traction reservoir 24 may be mechanical and / or electrical and / or chemical and / or pneumatic and / or hydraulic and / or fuel cell and / or electrochemical battery and / or based on nanocapacitor and / or based on supercapacitor and / or flywheel and / or superconductor and the like. In the case of using a mechanical internal traction energy reservoir 18 and a mechanical external traction energy reservoir 24, the internal traction energy reservoir 18 and the external traction energy reservoir 24 may preferably consist of a special flywheel on magnetic bearings under vacuum or vacuum. other suitable traction flywheel and the like. Furthermore, it may be any energy storage device suitable for energy storage and for traction autonomous traction carriage.

Alternatívna energia, ktorá je použitá na pohon autonómneho lanového vozíka 7 je napríklad gravitačná energia a/alebo veterná energia a/alebo slnečná energia a/alebo vodná energia a/alebo energia získaná z biopalív a pod. Ďalej sa jedná o akúkoľvek energiu, ktorú je možné použiť pre pohon.The alternative energy that is used to drive the autonomous cable car 7 is, for example, gravitational energy and / or wind energy and / or solar energy and / or hydropower and / or energy obtained from biofuels and the like. Furthermore, it is any energy that can be used for propulsion.

Výhoda lanového vozíka s autonómnym pohonom a spôsob autonómneho pohonu podľa vynálezu spočíva v tom, že lanový vozík s autonómnym pohonom pracuje na princípe gravitačnej energie, ktorú akumuluje vo svojom internom trakčnom zásobníku energie a spätne ju využíva pre svoj vlastný pohon a zabezpečenie všetkých jeho energetických požiadaviek a funkcií. Jedná sa o ekonomický a ekologický spôsobThe advantage of the autonomous trolley and the method of autonomous traction according to the invention is that the trolley with autonomous traction works on the principle of gravitational energy, which it accumulates in its internal traction energy storage and uses it for its own propulsion and to meet all its energy requirements and features. This is an economic and ecological way

PP 00066-2011 pohonu. V dostatočných sklonoch, v oblastiach s veľkou gravitačnou potenciálnou energiou, autonómny lanový vozík pracuje výlučne len s pohonom na gravitačnú energiu. V oblastiach s menšou gravitačnou potenciálnou energiou lanový vozík s autonómnym pohonom pracuje rovnako efektívne ako hybridné zariadenie.PP 00066-2011 drive. In sufficient slopes, in areas with high gravitational potential energy, the autonomous cable car operates solely with gravity power. In areas with lower gravitational potential energy, the self-propelled cable car works as efficiently as a hybrid device.

Ďalšou výhodou autonómneho lanového vozíka a jeho spôsobu pohonu je to, že pohon autonómneho lanového vozíka je zabezpečovaný aj prostredníctvom externej zostavy dobíjacieho zariadenia. Vynález okrem iného umožňuje efektívne využívať energiu pochádzajúcu z ďalších alternatívnych zdrojov energie.Another advantage of the autonomous cable car and its method of propulsion is that the drive of the autonomous cable car is also provided by an external charging device assembly. Among other things, the invention makes it possible to efficiently use energy from other alternative energy sources.

Pri vhodných podmienkach vynález nepotrebuje pre svoj pohon pohonné látky na báze fosílnych palív resp. zdroj elektrickej energie, čím dochádza ku ekonomickej a ekologickej úspore. Prakticky pri vhodných podmienkach sa jedná o beznákladový pohon s priaznivým vplyvom na životné prostredie.Under suitable conditions, the invention does not need fossil fuel-based propellants or propellants for its propulsion. source of electric energy, which leads to economical and ecological savings. Practically under suitable conditions, it is a cost-effective drive with a favorable impact on the environment.

Práca s lanovým vozíkom s autonómnym pohonom nevyžaduje potrebu vlastného štandardného pohonného agregátu. Lanový vozík s autonómnym pohonom pracuje s jednoduchým lanovým systémom, čo umožňuje jednoduchú a rýchlu montáž a demontáž lanového zariadenia. Vytvára sa takto vyššia operatívnosť a produktivita práce. Autonómny lanový vozík so svojím lanovým systémom môže byť efektívne trvalo zabudovaný v sieti sprístupňovania lesných porastov v súvislosti s dopravou nákladov.Working with a cable car with an autonomous drive does not require the need for a standard drive unit. The self-propelled cable carriage operates with a simple cable system, which enables easy and quick assembly and disassembly of the cable equipment. This creates higher operational flexibility and productivity. An autonomous cable car with its cable system can be effectively permanently built into the network of access to forests in connection with freight transport.

Lanový vozík s autonómnym pohonom môže pracovať samostatne a plne ťunkčne bez externej zostavy dobíjacieho zariadenia resp. môže pracovať efektívne a plne funkčne aj v kombinácii s externou zostavou dobíjacieho zariadenia.The self-propelled cable trolley can operate independently and fully functional without an external charging device assembly. can work efficiently and fully functionally in combination with an external charging device assembly.

Lanový vozík s autonómnym pohonom umožňuje počas svojho pohybu regulovať polohu ťažného resp. zdvíhacieho lana.The trolley with autonomous drive allows to regulate the position of the towing resp. hoisting rope.

Lanový vozík s autonómnym pohonom a spôsob autonómneho pohonu podľa vynálezu je možné použiť prednostne v lesnom hospodárstve, poľnohospodárstve, stavebníctve a v oblasti turistického ruchu na približovanie, resp. dopravu nákladov. Ďalej vynález je možné úspešne použiť na prepravu nákladov pri zásobovaní vysokohorských hotelov a chát, kde nie je spojenie cestnou a železničnou komunikáciou. Ďalej vynález je možné použiť všade tam, kde je potrebné prepravovať náklad vo fáze gravitačného približovania dole svahom.The self-propelled cable trolley and the autonomous traction method according to the invention can be used preferably in forestry, agriculture, construction and in the field of tourism for zooming in or out. freight transportation. Furthermore, the invention can be successfully used to transport loads in the supply of high-mountain hotels and cottages where there is no road and rail connection. Furthermore, the invention can be used wherever cargo needs to be transported in the gravity approach phase down the slope.

Z uvedeného vyplýva, že lanový vozík s autonómnym pohonom a spôsob autonómneho pohonu podľa vynálezu má široké uplatnenie. Uvedené príklady autonómneho spôsobu pohonu, ako aj možnosti jeho použitia, neobmedzujú rozsah využitia predmetu vynálezu.It follows that the trolley with autonomous drive and the method of autonomous drive according to the invention have a wide application. The examples of the autonomous drive method as well as the possibilities for its use do not limit the scope of the invention.

Claims (13)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Lanový vozík s autonómnym pohonom, vyznačujúci sa tým, že pozostáva z lanovnic (9a, 9b) alebo zariadenia či zariadení zabezpečujúcich rotačný pohyb, ktoré sú prepojené s rozvodovým zariadením (I3a); rozvodové zariadenie (I3a) je prepojené prostredníctvom spojky (2a) s rozvodovým zariadením (I3b); rozvodové zariadenie (I3b) je prepojené prostredníctvom spojky (2C) s navíjacím zariadením (6) pre navíjanie a odvíjanie lana (5); navíjacie zariadenie (6) je prepojené s brzdou (I5c); rozvodové zariadenie (I3b) je ďalej prepojené s blokom (16) meničov energie, ktorý je prepojený prostredníctvom spojky (2b) so zásobníkom (18) energie; blok (16) meničov energie je ďalej prepojený s blokom (17) alternatívnych zdrojov energie; ďalej pozostáva zo svoriek (I9a, I9b), kladiek (4), (10) a riadiaceho obvodu (14); riadiaci obvod (14) je na riadenie brzdy (15b) lana, brzdy (I5a, I5a') lana, brzdy (l5C) navíjacieho zariadenia a brzdy (26a, 26b) lanovnic alebo zariadenia či zariadení zabezpečujúcich rotačný pohyb; riadiaci obvod (14) ďalej je na riadenie bloku (16) meničov energie, bloku (17) alternatívnych zdrojov energie, zásobníka (18) energie, spojky (2a, 2b, 2C) a elektrického zberača (20, 20'); ďalej pozostáva z externej zostavy dobíjacieho zariadenia (25).An autonomous traction cable car, characterized in that it consists of a rope sheave (9 a , 9 b ) or a rotary movement device or devices which are connected to the distribution device (13 a ); Timing device (I3 a) is connected by means of connectors (2 a) of the timing means (I3 b); Timing device (I3 b) are linked through the clutch (C 2) of the retractor (6) for winding and unwinding the cable (5); a winding device (6) is connected to the brake (I5 c); Timing device (I3 b) is further connected to the block (16) of energy converters, which is connected by means of connectors (2b) with the container (18) of energy; the energy converter block (16) is further coupled to an alternative energy source block (17); further comprising terminals (and I9, I9 b), the rollers (4), (10) a control circuit (14); a control circuit (14) is for controlling the brake (15 b) of the rope brake (I5 and I5 a ') the rope brake (L 5 C) reel and a brake (26 a, 26 b) of the rope sheaves or apparatus or device providing rotational movement of ; the control circuit (14) further for controlling the power converter block (16), the alternative power supply block (17), the energy store (18), the clutch (2 a , 2 b , 2 C ) and the electrical collector (20, 20 ') ; further comprising an external charging device assembly (25). 2. Lanový vozík s autonómnym pohonom podľa nároku l, vyznačujúci sa tým, že jeho externá zostava dobíjacieho zariadenia (25) pozostáva zo zdroja (23) energie, bloku (22) meničov energie, zásobníka (24) energie, riadiaceho systému (27), ovládacieho panelu (28) a spínačov (21); zdroj (23) energie je prepojený s blokom (22) meničov energie; blok (22) meničov energie je prepojený s lanom (l) a lanom (3); blok (22) meničov energie je prepojený so zásobníkom (24) energie; zdroj (23) energie je prepojený s lanom (l) a lanom (3); ovládací panel (28) je prepojený s riadiacim systémom (27), ktorý je na riadenie zdroja (23) energie, bloku (22) meničov energie, zásobníka (24) energie a spínačov (21).An autonomous traction cable car according to claim 1, characterized in that its external charging device assembly (25) consists of an energy source (23), an energy converter block (22), an energy storage device (24), a control system (27). a control panel (28) and switches (21); the power source (23) is coupled to the power converter block (22); the power converter block (22) communicating with the rope (1) and the rope (3); the energy converter block (22) communicating with the energy storage device (24); the energy source (23) communicating with the rope (1) and the rope (3); the control panel (28) is coupled to a control system (27) for controlling the power source (23), the power converter block (22), the energy store (24) and the switches (21). 3. Spôsob autonómneho pohonu lanového vozíka, vyznačujúci sa tým, že energetické požiadavky na pohon vozíka (7) a/alebo na pohon navíjacieho zariadenia (6) sa zabezpečujú gravitačnou energiou z pohybu vozíka (7) a/alebo nákladu (ll) po lane a/alebo gravitačnou energiou zo spúšťaného nákladu (ll) a/alebo alternatívnou energiou z bloku (17) a/alebo energiou zo zdroja (23) energie a/alebo akumulovanou energiou zo zásobníka (18) energie a/alebo akumulovanou energiou zo zásobníka (24) energie.Method of autonomous drive of a cable carriage, characterized in that the energy requirements for driving the carriage (7) and / or for driving the winding device (6) are provided by gravitational energy from the movement of the carriage (7) and / or the load (11). and / or gravitational energy from the lowered cargo (11) and / or alternative energy from the block (17) and / or energy from the energy source (23) and / or stored energy from the energy storage device (18) and / or 24) energy. 4. Spôsob autonómneho pohonu lanového vozíka podľa nároku 3, vyznačujúci sa tým, žeA method of autonomous drive of a cable car according to claim 3, characterized in that a) počas približovania vozíka (7) a nákladu (l l) dole svahom sa gravitačná energia vozíka (7) a nákladu (l l) akumuluje v zásobníku (18) energie, ktorý je súčasťou vozíka (7); naakumulovaná energia v zásobníku (18) energie sa používa pre pohon vozíka (7),a) during the approach of the carriage (7) and the load (11) down the slope, the gravitational energy of the carriage (7) and the load (11) is stored in the energy storage device (18) which is part of the carriage (7); the accumulated energy in the energy storage device (18) is used to drive the carriage (7), b) gravitačná energia zabezpečuje pohyb vozíka (7) a nákladu (l l) po lane (3) dole svahom, pohybom vozíka (7) a nákladu (ll) po lane (3) sa zabezpečuje rotácia lanovnic (9a, 9b) alebo zariadenia či zariadení zabezpečujúcich rotačný pohyb, od ktorých sa odoberá energia; energia sa prenáša cez rozvodové zariadenie (l 3a), spojku (2a) do rozvodového zariadenia (I3b), odkiaľ sa energia prenáša do bloku (16) meničov energie, kde sa spracováva a mení; získaná a spracovaná energia sa prenáša z bloku (16) meničov energie cez spojku (2b) do zásobníka (18) energie, kde sa akumuluje pre pohon vozíka (7) a/alebo navíjacieho zariadenia (6),b) the gravitational energy is provided by movement of the carriage (7) and the load (II) of the rope (3) down the slope, the movement of the carriage (7) and the load (II) of the rope (3) provides for rotation of the pulley (9 a, 9 b), or the rotary-moving device (s) from which the energy is drawn; Energy is transmitted through a timing device (I 3 a), the clutch (2 a) of the timing device (I3 b), from where energy is transferred to the block (16) of energy converters, which is processed and changing; the recovered and processed energy is transferred from the energy converter block (16) via the coupling ( 2b ) to the energy storage device (18), where it is stored for driving the carriage (7) and / or the winding device (6), c) počas spúšťania nákladu (ll) z vozíka (7) sa gravitačná energia spúšťaného nákladu (ll) akumuluje v zásobníku (18) energie, ktorý je súčasťou vozíka (7); naakumulovaná energia v zásobníku (18) energie sa používa pre pohon vozíka (7),c) during lowering of the load (11) from the carriage (7), the gravitational energy of the lowered load (11) accumulates in the energy storage device (18) which is part of the carriage (7); the accumulated energy in the energy storage device (18) is used to drive the carriage (7), d) vo fáze spúšťania nákladu (ll) sa odvíjaním lana (5) roztáča navíjacie zariadenia (6), z navíjacieho zariadenia (6) sa energia prenáša cez spojku (2C), rozvodové zariadenie (I3b) do bloku (16) meničov energie, kde sa energia spracováva a mení; získaná a spracovaná energia sa z bloku (16) meničov energie prenáša cez spojku (2b) do zásobníka (18) energie, kde sa akumuluje pre pohon vozíka (7) a/alebo navíjacieho zariadenia (6).d) at the start-up loads (II), the unwinding of the cable (5) rotated by the winding device (6) of the retractor (6), the power transferred through the clutch (2 C), timing device (I3 b) in the block (16) transducer means energy where energy is processed and changed; the recovered and processed energy is transmitted from the energy converter block (16) via the coupling ( 2b ) to the energy storage device (18) where it is stored for driving the carriage (7) and / or the winding device (6). 5. Spôsob autonómneho pohonu lanového vozíka podľa nároku 3, vyznačujúci sa tým, žeA method of autonomous drive of a cable car according to claim 3, characterized in that a) energia zo zdroja (23) energie sa prenáša do bloku (22) meničov energie, kde sa spracováva a mení; získaná a spracovaná energia sa prenáša do zásobníka (24) energie, kde sa akumuluje; zo zásobníka (24) energie sa energia prenáša do bloku (22) meničov energie, kde sa spracováva a mení; energia sa vedie cez vodič, ktorým je lano (3) do zberača (20), odkiaľ sa odvádza do bloku (l 6) meničov energie; získaná a spracovaná energia sa prenáša z bloku (16) meničov energie cez spojku (2b) do zásobníka (18) energie, kde saa) energy from the energy source (23) is transferred to the energy converter block (22) for processing and conversion; the recovered and processed energy is transferred to an energy store (24) for storage; from the energy storage device (24), the energy is transferred to the energy converter block (22) where it is processed and changed; the energy is passed through a conductor, which is a rope (3) to the collector (20), from where it is discharged to the energy converter block (16); the recovered and processed energy is transferred from the energy converter block (16) via the coupling ( 2b ) to the energy storage device (18), where ΡΡ 00066-2011 akumuluje pre pohon vozíka (7) a/alebo navíjacieho zariadenia (6) a/alebo priamo z bloku (16) meničov energie sa energia použije na pohon vozíka (7) a/alebo navíjacieho zariadenia (6),ΡΡ 00066-2011 accumulates for driving the carriage (7) and / or the winding device (6) and / or directly from the energy converter block (16), energy is used to drive the carriage (7) and / or the winding device (6), b) energia zo zdroja (23) energie sa prenáša do bloku (22) meničov energie, kde sa spracováva a mení; získaná a spracovaná energia sa vedie z bloku (22) meničov energie cez vodič, ktorým je lano (3) do zberača (20), odkiaľ sa odvádza do bloku (16) meničov energie, kde sa spracováva a mení; získaná a spracovaná energia sa prenáša z bloku (16) meničov energie cez spojku (2b) do zásobníka (18) energie, kde sa akumuluje pre pohon vozíka (7) a/alebo navíjacieho zariadenia (6) a/alebo priamo z bloku (16) meničov energie sa energia použije na pohon vozíka (7) a/alebo navíjacieho zariadenia (6),b) the energy from the energy source (23) is transferred to the energy converter block (22) for processing and conversion; the recovered and processed energy is fed from the energy converter block (22) through a conductor, which is a cable (3) to the collector (20), from where it is discharged to the energy converter block (16) where it is processed and changed; the recovered and processed energy is transferred from the energy converter block (16) via the clutch ( 2b ) to the energy storage device (18) where it is stored for driving the carriage (7) and / or the winding device (6) and / or directly from the block (16). (16) the energy converters are used to power the trolley (7) and / or the retractor (6); c) ak zásobník (18) energie je plne nabitý sa energia z bloku (16) meničov energie prenáša v elektrickej podobe do zberača (20); zo zberača (20) sa energia vedie prostredníctvom vodiča, ktorým je lano (3) cez blok (22) meničov energie do zásobníka (24) energie, kde sa akumuluje pre pohon vozíka (7) a/alebo navíjacieho zariadenia (6).c) when the energy storage device (18) is fully charged, the energy from the energy converter block (16) is transmitted electrically to the collector (20); from the collector (20), the energy is guided by a conductor, which is a rope (3), through a block (22) of the energy converters to the energy store (24), where it accumulates to drive the carriage (7) and / or the winding device (6). 6. Spôsob autonómneho pohonu lanového vozíka podľa nároku 3, vyznačujúci sa tým, žeA method of autonomous driving of a cable car according to claim 3, characterized in that a) akumulovaná energia v zásobníku (18) energie sa použije na pohon vozíka (7) a/alebo na pohon navíjacieho zariadenia (6),(a) the stored energy in the energy storage device (18) is used to drive the trolley (7) and / or to drive the retractor (6); b) akumulovaná energia v zásobníku (18) energie sa prenáša cez spojku (2b) do bloku (16) meničov energie s príslušenstvom, kde sa spracováva a mení,(b) the stored energy in the energy storage device (18) is transmitted via a coupling ( 2b ) to a power converter block (16) with accessories, where it is processed and changed; c) získaná a spracovaná energia sa z bloku (16) meničov energie prenáša cez rozvodové zariadenie (13b), spojku (2a) a rozvodové zariadenie (13a) na lanovnice (9a, 9b); rotáciou lanovníc (9a, 9b) alebo zariadenia či zariadení zabezpečujúcich rotačný pohyb sa pohybuje vozík (7) po lane,c) acquisition and processing of the power block (16) transmitted through power converters timing device (13 b), the clutch (2 a) and a timing device (13 a) of the sheave (9 a, 9 b); by rotation of the sheaves (9 a, 9 b) or apparatus or device providing rotational movement of the moving carriage (7) of the rope, d) získaná a spracovaná energia sa z bloku (16) meničov energie prenáša cez rozvodové zariadenie (13b), spojku (2C) na navíjacie zariadenie (6) pre jeho ovládanie,d) the recovered and processed energy is transferred from the energy converter block (16) via a distribution device (13 b ), a clutch (2 C ) to a winding device (6) for its control, e) získaná a spracovaná energia sa prenáša z bloku (16) meničov energie do rozvodového zariadenia (I3b), odkiaľ sa rozvádza súčasne do dvoch smerov; z rozvodového zariadenia (13b) sa energia prenáša na spojku (2a), rozvodové zariadenie (13a) a lanovnice (9a, 9b) alebo zariadenie či zariadenia zabezpečujúce rotačný pohyb a z rozvodového zariadenia (13b) sa energia prenáša na spojku (2C) a navíjacie zariadenie (6), čím sa zabezpečuje súčasný pohyb vozíka (7) a navíjacieho zariadenia (6).e) acquisition and processing energy is transferred from the block (16) outputs power to a timing device (I3 b), from which is distributed simultaneously in the two directions; the timing device (13 b), the energy transmitted to the coupling (2 a), distribution means (13 a) and the capstan (9 a, 9 b) or a device or device providing rotational motion from the timing device (13 b), the energy transmitted to the linker (2C), and a winding device (6) to ensure simultaneous movement of the carriage (7) and the reel (6). 7. Spôsob autonómneho pohonu lanového vozíka podľa nároku 3, vyznačujúci sa tým, že gravitačná energia vozíka (7) a nákladu (11) sa počas pohybu dole svahom akumuluje a/alebo počas spúšťania nákladu sa akumuluje do zásobníka (18) energie, ktorý je súčasťou vozíka (7) a/alebo sa akumuluje do zásobníka (24) energie, ktorý sa nachádza mimo vozíka (7); akumulovaná energia sa využíva na pohon vozíka (7) a/alebo na pohon navíjacieho zariadenia (6).Method of autonomous drive of a cable car according to claim 3, characterized in that the gravitational energy of the carriage (7) and of the load (11) accumulates during downward movement on the slope and / or during load lowering into the energy storage device (18). part of the carriage (7) and / or accumulated in an energy storage means (24) which is located outside the carriage (7); the stored energy is used to drive the carriage (7) and / or to drive the winding device (6). 8. Spôsob autonómneho pohonu lanového vozíka podľa nároku 3, vyznačujúci sa tým, že zásobník (18) energie nachádzajúci sa vo vozíku (7) získava energiu zo zásobníka (24) energie a/alebo zo zdroja (23) energie nachádzajúceho sa mimo vozíka (7).Method of autonomous drive of the cable carriage according to claim 3, characterized in that the energy storage device (18) present in the carriage (7) receives energy from the energy storage device (24) and / or from an energy source (23) outside the carriage (7). 7). 9. Spôsob autonómneho pohonu lanového vozíka podľa nároku 4, vyznačujúci sa tým, že pohon vozíka (7) po lane (3) sa realizuje zariadením či zariadeniami zabezpečujúcimi rotačný pohyb alebo sa realizuje aspoň jednou lanovnicou (9) alebo viacerými ianovnicami tak, že lanovnice (9) alebo zariadenie či zariadenia zabezpečujúce rotačný pohyb získavajú energiu z pohybu vozíka (7) po lane (3) pre dobíjanie zásobníka (18) energie a/alebo zásobníka (24) energie; zároveň lanovnice (9) alebo zariadenie či zariadenia zabezpečujúce rotačný pohyb sú poháňané energiou zo zásobníka (18) energie a/alebo zásobníka (24) energie pre zabezpečenie pohybu vozíka (7) po lane (3).Method of autonomous drive of the cable carriage according to claim 4, characterized in that the trolley (7) is driven along the cable (3) by means of a rotational movement device (s) or is realized by at least one sheave (9) or several sheaves (9) or the rotary movement providing device (s) obtain energy from the movement of the carriage (7) along the rope (3) for charging the energy storage device (18) and / or energy storage device (24); at the same time, the sheave (9) or the rotational movement device (s) are driven by energy from the energy storage (18) and / or energy storage (24) to move the carriage (7) along the rope (3). 10. Spôsob autonómneho pohonu lanového vozíka podľa nároku 3, vyznačujúci sa tým, žeA method of autonomous driving of a cable car according to claim 3, characterized in that a) energia sa prenáša medzi vozíkom (7) a externým dobíjacím zariadením (25) vodičom, ktorým je lano a/alebo svorkami (19a), (19b) alebo mechanickým prepojením,(a) the energy is transferred between the trolley (7) and the external recharging device (25) by a cable, which is a rope and / or terminals (19 a ), (19 b ) or a mechanical connection; b) energia sa prenáša medzi interným zásobníkom (18) energie a externým zdrojom (23) energie a/alebo externým zásobníkom (24) energie.b) energy is transferred between the internal energy storage device (18) and the external energy source (23) and / or the external energy storage device (24). 11. Spôsob autonómneho pohonu lanového vozíka podľa nároku 3, vyznačujúci sa tým, že interný zásobník (18) energie v lanovom vozíku (7) sa nabije na pohonnej stanici externou zostavou dobíjacieho zariadenia (25); po nabití interného zásobníka (18) energie sa vozík (7) odpojí od externej zostavy dobíjacieho zariadenia (25); uložená energia z externého nabitia v internom zásobníku (18) energie sa použije na spustenie pracovnej činnosti vozíka (7) a na pohon vozíka (7); počas pracovnej činnosti vozík (7) sa dobíja interný zásobník (18) energie gravitačnou energiou a/alebo ďalšou alternatívnou energiou.Method of autonomous drive of a cable carriage according to claim 3, characterized in that the internal energy storage device (18) in the cable carriage (7) is charged at the driving station by an external assembly of the charging device (25); after charging the internal energy storage device (18), the carriage (7) is disconnected from the external assembly of the charging device (25); the stored energy from an external charge in the internal energy storage device (18) is used to start the operation of the carriage (7) and to drive the carriage (7); during operation, the carriage (7) charges the internal energy storage device (18) by gravitational energy and / or other alternative energy. PP 00066-2011PP 00066-2011 12. Spôsob autonómneho pohonu lanového vozíka podľa nároku 3 a 11, vyznačujúci sa tým, žeA method of autonomous drive of a cable car according to claims 3 and 11, characterized in that a) ak počas pracovnej činnosti vozíka (7) je nedostatok energie v internom zásobníku (18) energie, sa vozík (7) priblíži k externej zostave dobíjacieho zariadenia (25) a prepojí sa s ňou prostredníctvom spojenia; vozík (7) príjme z externej zostavy dobíjacieho zariadenia (25) energiu a dobije interný zásobník (18) energie,a) if during operation of the carriage (7) there is insufficient energy in the internal energy storage device (18), the carriage (7) approaches the external assembly of the charging device (25) and connects to it by means of a connection; the carriage (7) receives energy from the external charging device assembly (25) and charges the internal energy storage device (18), b) ak počas pracovnej činnosti vozíka (7) sa interný zásobník (í8) energie plne nabije a nie je schopný akumulovať ďalšiu energiu, tak vozík (7) sa priblíži k externej zostave dobíjacieho zariadenia (25) a prepojí sa s ňou prostredníctvom spojenia; vozík (7) odovzdá externej zostave dobíjacieho zariadenia (25) energiu z interného zásobníka (18) energie,b) if during operation of the carriage (7) the internal energy storage device (8) is fully charged and unable to store additional energy, the carriage (7) approaches the external assembly of the charging device (25) and connects to it via a connection; the carriage (7) transmits power to the external charging device assembly (25) from the internal energy storage device (18), c) ak počas pracovnej činnosti vozíka (7) sa interný zásobník (18) energie plne nabije a nie je schopný akumulovať ďalšiu energiu, tak ďalšia energia generovaná počas práce vozíka (7) sa z vozíka (7) odvádza vodičom, ktorým je lano do externej zostavy dobíjacieho zariadenia (25), kde sa akumuluje.c) if during operation of the trolley (7) the internal energy storage device (18) is fully charged and is not able to store additional energy, then the additional energy generated during the operation of the trolley (7) is removed from the trolley (7) an external charging device assembly (25) where it accumulates. 13. Spôsob autonómneho pohonu lanového vozíka podľa nároku 3 a 11, vyznačujúci sa tým, žeMethod of autonomous drive of a cable car according to claims 3 and 11, characterized in that a) po ukončení práce s vozíkom (7) sa energia zachová uložená v internom zásobníku (18) energie a použije sa na druhý deň alebo pri začatí novej práce pre spustenie pohonu vozíka (7),(a) upon completion of work with the trolley (7), the energy stored in the internal energy storage device (18) shall be used and used on the next day or when starting new work to start the trolley (7); b) po ukončení práce s vozíkom (7) sa energia uložená v internom zásobníku (18) energie odovzdá externej zostave dobíjacieho zariadenia (25) a na druhý deň alebo pri začatí novej práce sa použije na spustenie pohonu vozíka (7).(b) upon completion of operation of the truck (7), the energy stored in the internal energy storage device (18) is handed over to the external assembly of the charging device (25) and used to start the truck (7) on the next day or when starting work.
SK66-2011A 2011-06-28 2011-06-28 Cable trolley with separate drive and how autonomous power SK288221B6 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK66-2011A SK288221B6 (en) 2011-06-28 2011-06-28 Cable trolley with separate drive and how autonomous power

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK66-2011A SK288221B6 (en) 2011-06-28 2011-06-28 Cable trolley with separate drive and how autonomous power

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK662011A3 true SK662011A3 (en) 2013-01-02
SK288221B6 SK288221B6 (en) 2014-09-04

Family

ID=47392209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK66-2011A SK288221B6 (en) 2011-06-28 2011-06-28 Cable trolley with separate drive and how autonomous power

Country Status (1)

Country Link
SK (1) SK288221B6 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10347401B2 (en) 2017-02-22 2019-07-09 Airbornway Corporation Electrified-cable system for carriage transit and method of making same
US11211185B2 (en) 2017-02-22 2021-12-28 Airbornway Corporation Electrified-cable system for transit and method of making same

Also Published As

Publication number Publication date
SK288221B6 (en) 2014-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105073481A (en) Charging control device using in-vehicle solar cell
US9950631B2 (en) Electricity-charging system between a crane and tractor
CN211266273U (en) Full-automatic cable laying vehicle
CN109665430A (en) It is a kind of based on mine vertical cylinder, promotion, transportation system gravity force energy storage system
CN101837740A (en) The railway system of power equipment supply is set on the circuit AT STATION
CN202394114U (en) Non-contact powered automatic guide vehicle
CN210258407U (en) Wheeled commodity circulation car system of underground pipe gallery
US20130241315A1 (en) Recuperative cableway system with fuel cells
SK662011A3 (en) Cable trolley with separate drive and how autonomous power
CN114771337A (en) Movable top heavily blocks trades power station
JP2010115009A (en) Port microgrid
CN205312909U (en) Two roof beam double small car bridge crane
CN107697037B (en) Intelligent loading and unloading mobile charging device and method for electric vehicle battery
JP6189010B2 (en) Crane and power supply method for crane
CN111335450A (en) Movable pump station and drainage emergency vehicle
SK6027Y2 (en) Cable trolley with autonomous drive and method
WO2023084053A1 (en) Traction energy supply method, in particular using a energy supply system for motor vehicles, preferably for utility vehicles for electrically operated heavy goods transport
US20090074556A1 (en) Method and Device for the Transport of Goods by Rail
CN114649819A (en) Gravity module energy storage system and operation method
IT201600099746A1 (en) AUTOMOTOR TROLLEY FOR ROPE CRANES WITH ENERGY RECOVERY
CN210798415U (en) Mobile automatic bicycle putting and storing machine
CN103052588B (en) Crane power-feed cable reel device and crane provided therewith
CN209955778U (en) Wireless energy transmission power system for electric tractor
CN110566004A (en) Mobile automatic bicycle putting and storing machine
CN216104394U (en) Intelligent trolley structure

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Licence offer for patent

Effective date: 20150702

MM4A Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees

Effective date: 20170628