SK5872000A3 - Bus station - Google Patents

Bus station Download PDF

Info

Publication number
SK5872000A3
SK5872000A3 SK587-2000A SK5872000A SK5872000A3 SK 5872000 A3 SK5872000 A3 SK 5872000A3 SK 5872000 A SK5872000 A SK 5872000A SK 5872000 A3 SK5872000 A3 SK 5872000A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
bus station
bus
message
station
data
Prior art date
Application number
SK587-2000A
Other languages
English (en)
Other versions
SK286341B6 (en
Inventor
Wolfgang Stelzig
Matthias Karl
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of SK5872000A3 publication Critical patent/SK5872000A3/sk
Publication of SK286341B6 publication Critical patent/SK286341B6/sk

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L12/407Bus networks with decentralised control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12Messaging; Mailboxes; Announcements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00Network data management
    • H04W8/22Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Description

Vynález sa týka zbernicovej stanice na výmenu správ s inými zbernicovými stanicami, pričom správy obsahujú oddiel dát a vysielaciu informáciu. Výmena správ medzi zbernicovými stanicami sa uskutočňuje výhodne rádiovými signálmi.
Doterajší stav techniky
Existujú už komunikačné systémy, pri ktorých sa správy vymieňajú rádiovými signálmi, napríklad telekomunikačné systémy DECT a GSM, pri ktorých je prenos medzi jednotlivými stanicami riadený ústredňou.
Podstata vynálezu
Vyššie uvedené kominikačné systémy vylepšuje zbernicová stanica na výmenu správ s inými zbernicovými stanicami, pričom správy obsahujú oddiel dát a vysielaciu informáciu, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že zbernicová stanica obsahuje informáciu o polohe zbernicovej stanice vo vzťahu na poradie zbernicových staníc, že zbernicová stanica obsahuje prostriedky, ktorými je z vysielacej informácie zistiteľná informácia o polohe vysielajúcej zbernicovej stanice, že zbernicová stanica obsahuje prostriedky, ktorými je pri príjme správy na základe vlastnej informácie o polohe a na základe vysielacích informácií zistiteľná časová poloha patriaca zbernicovej stanici, a že zbernicová stanica obsahuje prostriedky, ktorými je možné v nasledujúcej časovej polohe patriacej zbernicovej stanici vysielať správu, ktorá obsahuje prijatý oddiel dát.
Zbernicová stanica vytvorený komunikačný prostredníctvom výmeny podľa vynálezu, respektíve tým systém, má tú výhodu, že dát dôjde na jednoduché vyladenie zbernicových staníc. Preto je možné tolerovať poruchu jednotlivej zbernicovej stanice alebo kominikačných spojení medzi zbernicovými stanicami. Systém môže byť vytvorený veľmi jednoducho, pričom sa môžu jednoducho pridávať ďalšie zbernicové stanice alebo sa môžu zbernicové stanice zo systému odstraňovať. Zbernicové stanice sa naladia samé prostredníctvom vzoru časových polôh, v ktorom je každej zbernicovej časová poloha na vyslanie ich dát.
stanici priradená
Opatreniami uvedenými v závislých patentových nárokoch sú umožnené ďalšie výhodné uskutočnenia a vylepšenia zbernicovej stanice podľa nezávislého patentového nároku. Usporiadaním smerového ukazovateľa je možné zaistiť, aby nezávisle na to, kde prvý krát vznikne správa v komunikačnom systéme, bola táto správa rozoslaná všetkým zbernicovým staniciam. Zbernicové stanice sú pritom vytvorené tak, aby mohli správy z dátového zdroja odovzdávať ďalej. Ďalej môžu byť zbernicové stanice vytvorené tak, aby opakovanie ich správy mohlo byť monitorované inými zbernicovými stanicami. Tým je možné, najmä pre zbernicové stanice, ktoré obsahujú iba málo komunikačných spojení, zaistiť, že správa spoľahlivo dosiahne každú zbernicovú stanicu komunikačného systému.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Vynález bude ďalej bližšie objasnený na príkladoch uskutočnenia podľa priložených výkresov, na ktorých obr. 1 znázorňuje komunikačný systém so šiestimi zbernicovými stanicami, obr. 2 formát správy vymieňaných medzi zbernicovými stanicami, obr. 3 až 5 rôzne sledy časových polôh, obr. 6 komunikačný systém, v ktorom sú okrem zbernicových staníc usporiadané ešte dátové zdroje a dátové spotrebiče, obr. 7 formát správa dátového zdroja a obr. 8 schematické vytvorenie zbernicovej stanie, dátového zdroja alebo dátového spotrebiča.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Na obr. 1 je znázornený komunikačný systém pozostávajúci zo šiestich zbernicových staníc 1 až 6. Zbernicové stanice 1 až 6 sú navzájom spojené komunikačnými spojeniami 14. Komunikačnými spojeniami 14 je myslená najmä výmena dát medzi zbernicovými stanicami 1 až 6 rádiovým spojením. Na základe priestorového usporiadania zbernicových staníc 1 až 6 pritom rádiový signál nemôže dosiahnuť všetky zbernicové stanice 1 až 6. Táto skutočnosť má byť vyjadrená komunikačnými spojeniami 14, ktoré navzájom spojujú iba jednotlivé zbernicové stanice 1. až 6. Zbernicová stanica 1 je komunikačnými spojeniami 14 spojená so zbernicovými stanicami 4 a 5. Zbernicová stanica 2 je komunikačnými spojeniami 14 spojená so zbernicovými stanicami 3 a 6. Zbernicová stanica 3 je komunikačnými spojeniami 14 spojená so zbernicovými stanicami 2, 5 a 6. Zbernicová stanica 4 je komunikačnými spojeniami 14 spojená so zbernicovými stanicami A, 5 a 6. Zbernicová stanica 5 je komunikačnými spojeniami 14 spojená so zbernicovými stanicami 1, 3, 4 a 6. Zbernicová stanica 6 je komunikačnými spojeniami 14 spojená so zbernicovými stanicami 2, 3, 4 a 5.
čísla tu priradené zbernicovým staniciam 1 až 6 sú v týchto zbernicových staniciach 1 až 6 uložené do pamäti a majú význam pre výmenu dát. Pritom najvyššie číslo zbernícovej stanice je v komunikačnom systéme prepožičané zbernícovej stanici s najväčším počtom komunikačných spojení 14. V príklade podľa obr. 1 majú zbernicové stanice 5 a 6 vždy štyri komunikačné spojenia 14. zbernicové stanice 5 a 6 vždy štyri komunikačné spojenia 14. zbernicové stanice 3_ a 4 vždy tri komunikačné spojenia 14 a zbernicové stanice 2 a A vždy dve komunikakčné spojenia 14 s inými zbernicovými zbernicovým stanicami, staniciam 1
Priradenie každého čísla až 6 je uskutočnené jednoducho. Každá zbernicová stanica by mala mať aspoň dve komunikačné spojenia 14 s inými zbernicovými stanicami. Týmto opatrením sa zaručí, že pri poruche jedného komunikačného spojenia 14 alebo pri poruche jednej zo zbernicových staníc A až 6 bude ešte existovať aspoň jedno komunikačné spojenie 14 s jednou fungujúcou zbernicovou stanicou. Pri súčasne poruche viacerých zbernicových staníc A až 6 a / alebo viacerých komunikačných spojení 14 však môže nastať prípad, že jednotlivé zbernicové stanice už nemôžu komunikovať s ostatnými zbernicovými stanicami. Pri vyslaní jednej správy pritom každá zbernicová stanica súčasne vysiela na všetkých komunikačných spojeniach 14, ktoré k tejto zbernicovej stanici patria. Správa vyslaná zbernicovu stanicou 1. preto súčasne dôjde do zbernicových staníc 4 a 5. Správa vyslaná zbernicovou stanicou 6 súčasne dôjde do zbernicových staníc 2, 3, 4 a 5. Zbernicová stanica s vyšším číslom preto dosiahne pri vyslaní jednej správy súčasne podstatne väčší počet zbernicových staníc. Preto je žiadúce, aby správy boli vysielané pokiaľ možno zo zbernicovej stanice s vyšším číslom.
Na obr. 2 je schematicky znázornené vytvorenie správy, ktorá môže byť vyslaná zo zbernicových staníc 1 až 6. Správa obsahuje oddiel U dát, ktorý predstavuje vlastnú využiteľnú informáciu. Tento oddiel 11 dát obsahuje informácie, ktoré majú byť vymenené prostredníctvom zbernicových staníc 1 až 6. Ďalej je v správe obsiahnutá ešte informácia 13 o polohe a smerový ukazovateľ 12, ktoré sú tu príkladne uvedené na začiatku správy. Do úvahy však tiež prichádza aj iné usporiadanie týchto informácií. Prostredníctvom informácie 13 o polohe je možné určiť vysielajúcu zbernicovú stanicu 1 až 6. Táto informácia 13 o polohe môže spočívať napríklad v čísle priradenom jednotlivým zbernicovým staniciam 1 až 6 na obr. 1.
Je však možný akýkoľvek iný druh vysielacej informácie, ktorý umožní určiť identitu vysielajúcej zbernicovej stanice.
Zbernicovým staniciam i až 6 je priradené určité poradie, ktoré je na obr. 1 dané číslami 1 až 6. Informácia 13 o polohe umožňuje určenie polohy vysielajúcej zbernicovej stanice v pomere voči iným zbernicovým staniciam 1 až 6 komunikačného systému, znázorneného na obr. 1. Poradie zbernicových staníc 1 až 6, znázornených na obr. 1, môže byť napríklad 1, 2, 3, 4, 5 a 6 alebo 6, 5, 4, 3, 2, 1. Naviac k informácii 13 o polohe je tu preto usporiadaný ešte smerový ukazovateľ 12, ktorým sa uvedie, či poradie prebehne v prvom smere I až 6 (vzostupná trasa) alebo v druhom smere, opačnom na prvý smer, 6 až 1 (zostupná trasa).
V zbernicových staniciach pamäti uložené informácie o až 6 sú preto v poradí zbernicových staníc
1 až 6 a informácia, ktorá umožňuje, aby jednotlivé
zbernicové stanice 1 až 6 mohli ! samé zistiť svoju
polohu v tomto poradí. V správach obsiahnuté
informácie, podľa ktorých je možné určiť, z ktorej
zbernicovej stanice vo vnútri poradia je správa vyslaná a
v ktorom smere má táto správa uvedeným poradím prebehnúť. Na základe informáciií obsiahnutých v zbernicových staniciach 1. až 6 samých a na základe informáciií obsiahnutých v správach zbernicovej stanice i až 6 koordinujú výmenu dát.
Na obr. 3 je znázornený časový rámec na výmenu dát, ktorý je vyvolaný zbernicovou stanicou 6. Za tým účelom je znázornená časová os, v ktorej sú vyznačené časové polohy priradené zbernicovým staniciam
1. až 6. Najskôr sa vychádza z toho, že žiadne zo zbernicových staníc 1 až 6 správy nevysiela. Potom zbernicová stanica 6 vyšle v prvej časovej polohe správu, ktorá je znázornená na obr. 2. Táto správa teda obsahuje oddiel H dát, ktorý má byť privedený do všetkých zbernicových staníc. Ďalej je tu usporiadaný smerový ukazovateľ 12, ktorý tu ukazuje zostupný smer, pretože poradie má prebehnúť v zostupnom smere od zbernicovej stanice 6 až na zbernicovú stanicu t Správa ďalej obsahuje informnáciu 13 o polohe, ktorá tu kvôli zjednodušeniu pozostáva iba z čísla 6. Táto správa je vyslaná zbernicovou stanicou 6 zodpovedajúcim rádiovým signálom a prostredníctvom komunikačných spojení 14 dosiahne v podstate súčasne zbernicové stanice 2, 3, 4 a 5. Rozdiely dôb prechodu rádiového signálu sú tu zanedbateľné, pretože sa vychádza z toho, že zbernicové stanice 1 až 6 nemajú od seba veľký odstup. Na základe takto obdržaných informácií vypočíta každá zbernicová stanica 2, 3, 4 a 5 vzor časových polôh, ktorý je znázornený na obr. 3. Dĺžka každej časovej polohy vznikne na dĺžke správy vyslanej zbernicovou stanicou 6. Na základe informácie 13 o polohe všetky zbernicové stanice, ktoré prijali správy, vedia, že za správou zbernicovej stanice 6 teraz existuje časová poloha pre zbernicovú stanicu 5, že po časovej polohe zbernicovej stanice 5 existuje časová poloha pre zbernicovú stanicu 4, a že potom existuje časová poloha pre zbernicovú stanicu 3, potom časová poloha pre zbernicovú stanicu 2 a potom časová poloha pre zbernicovú stanicu t Všetky zbernicové stanice 1 až 6 sú umiestnené tak, že prijaté správy vždy v časovej polohe, ktorá je pre nich upravená, takisto vyšlú. Pritom sa použije rovnaký oddiel 11 dát ako pri pôvodnej správe zbernicovej stanice 6. Informácia 13 o polohe sa prispôsobí podľa vysielajúcej zbernicovej stanice, to znamená, že zbernicová stanica 5 vyšle ako informáciu 13 o polohe číslo 5, zbernicová stanica 4 číslo 4 atď. Ďalej sa pre príklad, znázornený na obr. 3, nezmení smerový ukazovateľ 12, takže aj tu všetky zbernicová stanice i až 6 používajú smerový ukazovateľ 12 ukazujúci v zostupnom smere.
Potom, čo zbernicová stanica 6 vyslala svoju správu, vyšle zbernicová stanica 5 v najbližšej časovej polohe zodpovedajúcu správu s informáciou 13 o polohe zbernicovej stanice 5, so smerovým ukazovateľom 12 v zostupnom smere a s pôvodným oddielom 11 dát. Táto správa zbernicovej stanice 5 je prijatá tiež zbernicovou stanicou 1, takže teraz všetky zbernicová stanice 1 až 6. už obdržali oddiel 11 dát pôvodne vyslaný zbernicovou stanicou 6. Všetky ďalšie opakovania tohto oddielu H dát v časových polohách pre zbernicová stanice 4, 3, 2 a J preto pri znázornenom prípade nemajú zmysel, pretože informácie sú už rozvedené po celej sieti zbernicových staníc 1 až
6. Jednotlivé zbernicové stanice 1 až 6 alebo komunikačné spojenie 14 však môžu mať poruchu.
V tomto prípade sa však viacnásobným opakovaním jednej a tej istej správy zaistí, aby správa dosiahla všetky bezporuchové zbernicové stanice. Prvý raz je napríklad možné, že komunikačné spojenie 14 medzi zbernicovými stanicami 1 a 5 je rušené. V tomto prípade by správa vyslaná zbernicovu stanicou 6 nemohla cez zbernicovú stanicu 5 doraziť do zbernicovej stanice 1 Pretože však zbernicová stanica 1 má ešte ďalšie komunikačné spojenie 14 so zbernicovou stanicou poruchy zbernicovej zbernicovej stanice neobdržala. stanica 1 stanice 4.
a zbernicová stanica 4 v zodpovedajúcom vzore časových polôh správu ešte raz zopakuje, obdrží zbernicová stanica i prostredníctvom komunikačného spojenia 14 so zbernicovou stanicou 4 správu pôvodne vyslanú zbernicovou stanicou 6. To isté platí pre prípad stanice 5. Po vyslaní správy zo 6 by potom v časovej polohe 5 nemohla byť správa zbernicovou stanicou 5 zopakovaná, takže zbernicová stanica 1 by správu zbernicovej stanice 6 prostredníctvom zbernicovej stanice 5 Preto v tomto prípade obdrží zbernicová správu opäť prostredníctvom _ Takto vytvorený komunikačný preto schopný pri poruche jednotlivých zbernicových staníc
1. až 6 alebo jednotlivých komunikačných spojení 14 zaručiť, že správy sú rozvedené v celom komunikačnom systéme.
zbernicovej systém je
Na obr. 4 je opäť na časovej ose, na ktorej sú znázornené jednotlivé časové polohy priradené zbernicovým staniciam 1 až 6, znázornené, ako sa správa v komunikačnom systéme rozvádza, keď sa vychádza zo zbernicovej stanice 5. Keď všetky komunikačné spojenia 14 a všetky zbernicové stanice 1 až 6 pracujú bez poruchy, postačí, keď zbernicová stanica 5 vyšle správu, ktorá obsahuje informáciu 13 o polohe, ktorá udáva, že správa bola vyslaná zo zbernicovej stanice _5 a obsahuje smerový ukazovateľ 12 v zostupnom smere. Vyslaním tejto správy by potom v prvom kroku túto správu obdržali zbernicové stanice 1. 3, 4 a 6 a vypočítali by vzor časových polôh zodpovedajúci obr. 3.
V príslušnej časovej polohe by potom bola správa zopakovaná zbernicovou stanicou 3 a tak by dospela aj do zbernicovej stanice 2. Zbernicová stanica 6 by však správu nezopakovala, pretože pre ňu už neexistuje žiadna časová poloha. Pri poruche zbernicovej stanice 3 by preto nemohlo byť zaručené, aby správa dosiahla takisto zbernicovú stanicu 2. Preto je tu uskutočnené také opatrenie, že všetky zbernicové stanice, ktoré nepredstavujú najvyššiu zbernicovú stanicu 6, opatria správy najskôr smerovým ukazovateľom 12 v zostupnom smere, ktorý ukazuje poradie od najnižšieho čísla 1 po najvyššie číslo 6 . Zbernicová stanica 5 preto vyšle správu so smerovým ukazovateľom 12 vo vzostupnom smere a s informáciou 13 o polohe hodnoty 5. Touto správou je definovaná časová poloha 5 na časovej ose na obr. 4, ktorá potom definuje pre všetky nasledujúce zbernicové stanice dĺžku časovej polohy a na základe poradia relatívnu polohu časových polôh. Správa by potom bola zopakovaná zbernicovou stanicou 6, ktorá však používa smerové ukazovatele 12 v zostupnom smere.
Táto skutočnosť je na obr. 5 znázornená pre ten prípad, že správa vyslaná zbernicovou stanicou 1 nie je rozvedená po celom zbernicovom systéme. Vyslaním správy s informácou 13 o polohe, ktorá poukazuje na zbernicovú stanicu 1, so smerovým ukazovateľom 12 v vzostupnom smere a oddielom 11 dát je definovaná prvá časová poloha 1, ktorá potom platí ako vztiahnutá časová poloha pre všetky nasledujúce zbernicové stanice. V nasledujúcich časových polohách 2 a 3 sa nevyšlú žiadne správy, pretože zbernicová stanica 1 má komunikačné spojenie 14 iba so zbernicovými stanicami 4 a 5. Napriek tomu tieto zbernicové stanice 4 a 5 vyčkávajú, dokiaľ sa neobjavia časové polohy pre nich upravené, aby potom mohli správy zopakovať. V časovej polohe 4 a v časovej polohe 5 potom zbernicové stanice 4 a 5 vyšlú správy s príslušnými informáciami 13 o polohe a so smerovými ukazovateľmi 12 vo vzostupnom smere. Keď potom zbernicová stanica 6 vysiela v svojej časovej polohe, zodpovedá ďalšie poradie na obr. 5 vysielaciemu poradí, ktoré už bolo opísané podľa obr. 3. Od tohto okamžiku je potom takisto zaistené, že správa sa rozvedie v celom komunikačnom systéme, pokiaľ nemá poruchu viac ako jedno komunikačné spojenie 14. lebo viac ako jedna zbernicová stanica 1 až 6.
Porucha zbernicovej stanice 1 až 6 môže spočívať napríklad v tom, že v príslušnej časovej polohe, ktorá je zbernicovej stanici 1 až 6 priradená, dôjde na vysokofrekvenčné rušenie. Keď v jednej z časových polôh 5 až 1. na obr. 3 dôjde na vysokofrekvenčné rušenie, je napriek tomu stále zaručené, že správa bude rozvedená v celom komunikačnom systéme. Keď v priebehu časovej polohy 5 dôjde na vysokofrekvenčné rušenie, bude napríklad správa napriek tomu ešte zopakovaná, pretože zbernicová stanica 4 už v časovej polohe 6 obdržala, a môže ju preto v jej priradenej časovej polohe zopakovať. Problém by však mohol nastať vtedy, keď v poradí, ktoré je opísané na obr. 5, dôjde na vysokofrekvenčné rušenie v prvej časovej polohe L Preto je uskutočnené také opatrenie, že všetky zbernicové stanice, ktoré vyšlú správu so rovnaký oddiel stanovenej doby počas napred zbemicové stanice smerovým ukazovateľom 12 vo vzostupnom smere, monitorujú, či na základe správy nimi vyslanej vyšlú ostatné zbemicové stanice správy, ktoré obsahujú 1J. dát. Keď na to nedôjde , vyšlú správy opäť. Zbernicová stanica 1 preto vyčkáva, či v priebehu časových polôh 2, 3, 4, 5 alebo 6 sa zopakuje správa, ktorá obsahuje oddiel 11 dát zodpovedajúci správe jej pôvodne vyslanej. Keď to tak nie je, zopakuje zbernicová stanica 1 túto správu, a to alebo po pevne napred stanovenej dobe alebo po určitom predĺžení, ktoré sa vypočíta na základe iných prijatých správ. Preto môže byt uskutočnené také opatrenie, že všetky zbemicové stanice, ktoré vyslali správu so smerovým ukazovateľom 12 vo vzostupnom smere, monitorujú komunikačný systém z toho hľadiska, či je správa zopakovaná časovo synchrónne v príslušnej dátovej polohe so zodpovedajúcim oddielom 11 dát.
Ďalšia možnosť postupu pri poruche spočíva v tom, že zbemicové stanice, ktoré vyslali správu so smerovým ukazovateľom 12 vo vzostupnom smere, túto správu zopakujú v časovej polohe, ktorá by vyplynula zo správy s príslušným smerovým ukazovateľom 12 v zostupnom smere. V príklade podľa obr. 5 by mohla byť napríklad zbernicová stanica 5 že potom, čo v prvej časovej zbernicovej stanici 5 vyslala správu so vo vzostupnom smere, uskutočnená tak, polohe priradenej ukazovateľom časovo nasledujúcej časovej polohe pre zbernicovú smerovým nutne v
To by sa stanica vyslala byť uskutočený ktoré majú len stanicu 5 pre správu so smerovým ukazovateľom 12 v zostupnom smere, zopakuje správu so smerovým ukazovateľom 12 v zostupnom smere.
uskutočnilo nezávisle na tom, či zbernicová 6 v časovej polohe 6 jej priradenej správu. Komunikačný systém môže tiež tak, že všetky zbernicové stanice, malý počet komunikačných spojení 14, napríklad podľa obr. 1 zbernicová stanica 1 a 2, preskúmajú, či sa v komunikačnom systéme objavili správy so zodpovedajúcim oddielom 11. dát, a iné zbernicové stanice, ktoré sú spojené s väčším počtom ďalších zbernicových staníc, správu vo vzostupnom smere (to znamená správy so smerovým ukazovateľom 12 vo vzostupnom smere) nutne zopakujú aj v zostupnom smere ( to znamená správy so smerovým ukazovateľom 12 v zostupnom smere). V komunikačnom systéme podľa obr. 1 by napríklad zbernicové stanice 1 a 2 vždy kontrolovali, či sa správy opakujú, a toto opakovaie poprípade uskutočnili so smerovým ukazovateľom 12 vo vzostupnom smere, keď žiadna stanica túto správa nezopakovala.
ďalšia zbernicová Zbernicové stanice az so smerovým ukazovateľom zopakujú správy najskôr 12 vo vzostupnom smere a v neskoršej časovej polohe, ktorá je však vždy príslušným spôsobom synchronizovaná, sa správa ešte raz zopakuje so smerovým ukazovateľom 12 v zostupnom smere. Tieto zbernicové stanice 3 až 5 však nemonitorujú skutočnosť, či je správa zopakovaná inými zbernicovými stanicami. Zbernicová stanica 6 tu zaujíma vždy zvláštne postavenie, a to také, že na základe správ so smerovým ukazovateľom 12 vo vzostupnom smere vysiela len raz, totiž správu so smerovým ukazovateľom 12 v zostupnom smere.
Ďalej sú uskutočnené opatrenia, ktoré umožňujú rozlíšenie, keď sa v komunikačnom systéme vedú súčasne aspoň dve správy. V tomto prípade môže dôjsť na prekrývajúci sa rádiový prenos, pri ktorom sa potom jednotlivé rádiové signály vzájomne rušia. Na zabránenie tejto situácie vypočítajú zbernicové stanice 1. až 6_ ku každej správe, ktorú prijmú, zvyškový čas prechodu tejto správy. To zodpovedá priebehu vzoru časových polôh preloženého správami. Keď sa do zbernicovej stanice privedú dve správy, táto zbernicová stanica najskôr spracuje iba správu s kratšou zvyškovou dobou prechodu a ďalšiu správu najskôr prechodne, nie však natrvalo, uloží do pamäti. Tým sa zaistí, že správa s kratšou zvyškovou dobou prechodu sa spracuje prednostne.
Naviac k zbernicovým staniciam 1 až 6 môžu byť usporiadané dátové zdroje 21. a dátové spotrebiče 22, ako je znázornené na obr. 6. Komunikačný systém, znázornený na obr. 6, pozostáva opäť zo zbernicových staníc 1. až 6, ktoré sú navzájom spojené rovnakým spôsobom, ako pri komunikačnom systéme na obr. 1. Ďalej sú tu však znázornené ešte dva dátové zdroje 21 a dátový spotrebič 22, ktoré sú z dôvodov zabezpečenia prenosu spojené aspoň vždy dvoma komunikačnými spojeniami 14 s rôznymi zbernicovými stanicami 1 až 6. Dátovým zdrojom 21 je zariadenie, ktoré je vhodné na vysielanie rádiového signálu.
Dátovým zdrojom 21 môže byť napríklad sonda, ktorá pri ovládaní vyšle správu, ktorá je znázornená na obr.
7. Táto správa, znázornená na obr. 7, obsahuje oddiel 11 dát, ktorý zodpovedá oddielu H dát, znázornenému na obr. 2. Tento oddiel H dát sa potom ďalej použije zbernicovými stanicami 1 až 6 aj na správy podľa obr. 2 vymenené medzi zbernicovými stanicami 1 až 6. Na začiatku má správa cieľový
Týmto cieľovým blokom 23 je udaná stanica 1 až 6, pre ktorú je správa určená. Pritom dátové zdroje 21 stále udávajú adresu najvyššej zbemicovej stanice, ktorá je pre nich dosiahnuteľná.
dosiahne tak, že dátovým zdrojom odovzdávanie správ uvedie do činnosti vždy len jedna zbernicová stanica, a že táto zbernicová stanica má v reťazci na ďalšie odovzdávanie čo najvyššiu možnú polohu. Dátové zdroje 21 pritom blok 23. zbernicová
Týmto opatrením sa 21 sa na ďalšie monitorujú, či správy, ktoré zbernicové stanice 1 až 6 vyslali obsahujú oddiel H dát. Keď nenastane zodpovedajúce opakovanie správy, pokúsi sa zbernicová stanica odovzdať svoju správu do zbemicovej stanice znova. Pritom sa pokúsi, alebo priamo po prvom nepotvrdenom prenose, alebo až po ďalších nepotvrdených prenosoch, dosiahnuť zbernicovú stanicu s menšou polohou v poradí. Dátové zdroje 21, znázornené na obr. 6, sa napríklad pokúsia najskôr poslať správu do zbemicovej stanice 5. Pokiaľ zbernicová stanica 5 túto správu nezopakuje, pokúsia sa dátové zdroje 21 alebo znova dosiahnuť zbernicovú stanicu 5 alebo sa pokúsia dosiahnuť zbernicové stanice 1 alebo 3. Pred vyslaním správy dátové zdroje 21 ešte preskúšajú, či v komunikačnom systéme nie sú práve vysielané správy, pretože súčasne vysielanie správ by spôsobilo poruchy. Keď dátový zdroj 21 pred vysielaním zistí, že v komunikačnom systéme sú už vedené nejaké správy, pokúsi sa svoju správu vyslať ešte raz neskoršie.
Na obr. 6 je ďalej šte znázornený dátový spotrebič
22. Takisto tento dátový spotrebič 22 by mal byť umiestnený tak, že bude mať aspoň dve komunikačné spojenia 14, to znamená aspoň dve rádiové spojenia s dvoma rôznymi zbernicovými stanicami 2 a 6. Dátovým spotrebičom 22 môže byť rádiový prijímač, ktorý je ovládaný oddielom 11 dát. Pritom sa napríklad môže jednať o elektrónku, ktorá sa ovládacím signálom môže zapnúť alebo vypnúť. Tento dátový spotrebič 22 je pritom vytvorený jednoducho ako pasívna stanica, to znamená, že je vytvorený len na príjem správ a nemôže žiadne správy vytvárať ani vysielať.
Na obr. 8 zbernicovej stanice obsahuje rádiový vytvorený na výmenu rádiových je znázornený príklad uskutočnenia
1. Táto zbernicová stanica 1 vysielač / prijímač 30, ktorý je medzi správ zbernicovými stanicami 1 až 6, dátovými zdrojmi 21 a dátovými spotrebičmi 22. Zbernicová stanica 1 ďalej obsahuje pamäť 31, v ktorej sa môžu uložiť informácie potrebné na komunikáciu, pretože tieto informácie môžu pozostávať napríklad z jedného alebo viac oddielov 1_1 dát, smerových ukazovateľov 12 a informácií 13 o polohe. Ďalej je v pamäti uložená informácia o polohe, ktorá patrí zbernicovej stanici 1. Riadiacou jednotkou 32 v priebehu komunikácie môže byť napríklad mikroprocesor, ktorý je vytvorený na spracovanie zodpovedajúceho programu uloženého napríklad do pamäti 31.
Týmto mikroprocesorom je možné vytvárať všetky ovládacie signály na rádiový vysielač / prijíač 30. potrebné na komunikáciu. Podobne je vytvorený tiež dátový zdroj 21 alebo dátový spotrebič 22, pričom dátový spotrebič 22 obsahuje iba rádiový prijímač 30.

Claims (8)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zbernicová stanica (1 až 6) na výmenu správ s inými zbernicovými stanicami (1 až 6), pričom správy obsahujú oddiel (11) dát a vysielaciu informáciu, vyznačujúca sa tým, že zbernicová stanica (1 až 6) obsahuje informáciu (13) o polohe zbernicovej stanice (1 až 6) vo vzťahu na poradie zbernicových staníc (1 až 6), že zbernicová stanica (1 až 6) obsahuje prostriedky, ktorými je z vysielacej informácie zistiteľná informácia (13) o polohe vysielacej zbernicovej stanice (1 až 6), že zbernicová stanica (1 až 6) obsahuje prostriedky, ktorými je pri príjme správy na základe vlastnej informácie (13) o polohe a na základe vysielacích informácií zistiteľná časová poloha patriaca zbernicovej stanici (1 až 6), a že zbernicová stanica (1 až 6) obsahuje prostriedky, ktorými je možné v nasledujúcej časovej polohe patriacej zbernicovej stanici (1 až 6) vyslať správu, ktorá obsahuje prijatý oddiel (11) dát.
  2. 2. Zbernicová stanica podľa nároku 1,vyznačujúca sa t ý m, že v správe je obsiahnutý smerový ukazovateľ (12), ktorý udáva, že poradie prebehne v prvom smere (smerový ukazovateľ vo vzostupnom smere) alebo v druhom smere (smerový ukazovateľ v zostupnom smere), ktorý je opačný na prvý smer.
  3. 3. Zbernicová stanica podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že zbernicová stanica je vytvorená na príjem správ s oddielom (11) dát dátového zdroja (21), a že zbernicová stanica obsahuje prostriedky, ktorými je možné pri prijme správy z dátového zdroja (21) vyslať správu s oddielom dát do ďalších zbernicových staníc (1 až 6).
  4. 4. Zbernicová stanica podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že zbernicová stanica (1 až 6) použije pri vyslaní správy smerový ukazovateľ (12) prijatej správy, že zbernicová stanica (1 až 6) obsahuje prostriedky, ktorými je možné v závislosti na smerovom ukazovateľ! (12) po vyslaní správy preskúmať, či ďalšia zbernicová stanica (1 až 6) zopakovala oddiel dát v správe vyslaný zbernicovou stanicou ( 1 až 6), a že zbernicová stanica (1 až 6) obsahuje prostriedky , ktorými je možné správu vyslať znovu, keď žiadna ďalšia zbernicová stanica oddiel dát vyslný zbernicovou stanicou nezopakovala.
  5. 5. Zbernicová stanica podľa nároku 4, vyznačujúca sa tým, že smerovým ukazovateľom (12) je monitorované opakovanie oddielu (11) dát v prvom smere (smerový ukazovateľ vo vzostupnom smere) , a že smerovým ukazovateľom (12) nie je monitorované opakovanie oddielu dát v druhom smere (smerový ukazovateľ v zostupnom smere).
  6. 6. Zbernicová stanica podľa nároku 4 alebo 5, vyznačujúca sa tým, že zbernicová stanica obsahuje prostriedky, ktorými je možné pri príjme správy z dátového zdroja (21) vyslať správu so smerovým ukazovateľom (12) v prvom smere (vzostupnom smere).
  7. 7. Zbernicová stanica podľa nároku 1 až 3, vyznačujúca sa tým, že zbernicová stanica (1 až 6) obsahuje prostriedky, ktorými je možné pri príjme správy
    z inej zbernicovej stanice (1 až 6) alebo z dátového zdroja (21) s oddielom (11) dát vyslať správu so smerovým ukazovateľom (12) v druhom smere (smerový ukazovateľ v zostupnom smere) prijaté správy. a s oddielom (11) dát 8. Zbernicová stanica podľa nároku 1 až 3, vyznačujúca sa tým, že zbernicová stanica obsahuje prostriedky, ktorými je možné pri príjme správy z inej zbernicovej stanice (1 až 6) alebo z dátového zdroja (21) s oddielom (11) dát vyslať
    prvú správu s rovnakým oddielom dát a so smerovým ukazovateľom (12) v prvom smere (smerový ukazovateľ vo vzostupnom smere) a v nasledujúcej časovej polohe druhú správu s oddielom (11) dát prijaté správy a so smerovým ukazovateľom (12) v druhom smere (smerový ukazovateľ v zostupnom smere).
  8. 9. Zbernicová stanica podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa stanica (1 až 6) obsahuje možné pri príjme prvej nasledujúcom príjme druhej správy, zbernicová stanica obsahuje prijatý základe vysielacej tým, že zbernicová prostriedky, ktorými je správy a pri časovo predtým, ako správu, ktorá (1 až 6) vyšle oddiel (11) dát prvej správy, na informácie o dĺžke oddielu dát a smerového ukazovateľa (12) vypočítať zostávajúcu zvyškovú dobu prechodu prvej a druhej správy a ďalej spracovať iba správu s kratšou zvyškovou dobou prechodu.
    Zoznam vzťahových značiek zbernicová stanica 1-6 oddiel 11 dát smerový ukazovateľ 12 informácia 13 o polohe komunikačné spojenie 14 dátový zdroj 21 dátový spotrebič 22 cieľový blok 23 rádiový vysielač / prijímač 30 pamäť 31 riadiaca jednotka 32
SK587-2000A 1997-10-27 1998-10-21 Bus station SK286341B6 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19747322A DE19747322A1 (de) 1997-10-27 1997-10-27 Busstation
PCT/DE1998/003074 WO1999022299A2 (de) 1997-10-27 1998-10-21 Busstation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK5872000A3 true SK5872000A3 (en) 2000-12-11
SK286341B6 SK286341B6 (en) 2008-07-07

Family

ID=7846705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK587-2000A SK286341B6 (en) 1997-10-27 1998-10-21 Bus station

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7245593B1 (sk)
EP (1) EP1031213B1 (sk)
JP (1) JP4243425B2 (sk)
AU (1) AU733698B2 (sk)
CZ (1) CZ297217B6 (sk)
DE (2) DE19747322A1 (sk)
ES (1) ES2172246T3 (sk)
HU (1) HU223896B1 (sk)
PL (1) PL193206B1 (sk)
SK (1) SK286341B6 (sk)
WO (1) WO1999022299A2 (sk)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012218642A1 (de) * 2012-10-12 2014-04-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung des Umfeldes eines Bewegungshilfsmittels mittels ausgesendeter akustischer Signale

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4639937A (en) * 1983-12-07 1987-01-27 Harris Corporation HF avalanche relay communication technique
US4939728A (en) * 1987-11-10 1990-07-03 Echelon Systems Corp. Network and intelligent cell for providing sensing bidirectional communications and control
US5297137A (en) 1991-01-30 1994-03-22 International Business Machines Corporation Process for routing data packets around a multi-node communications network
US5394436A (en) * 1991-10-01 1995-02-28 Norand Corporation Radio frequency local area network
US5369745A (en) * 1992-03-30 1994-11-29 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Eliminating livelock by assigning the same priority state to each message that is inputted into a flushable routing system during N time intervals
EP0660956B1 (en) 1993-07-16 2001-12-19 D2B Systems Co. Ltd. Communication bus system with mitigation of slave station locking problem
US5602836A (en) * 1993-11-24 1997-02-11 Lucent Technologies Inc. Multiple access cellular communication with circular interleaving and reduced dropped-packet runlengths
JPH0897821A (ja) * 1994-09-21 1996-04-12 Hitachi Ltd 無線データ通信方法および装置ならびに無線データ通信システム
US5926101A (en) * 1995-11-16 1999-07-20 Philips Electronics North America Corporation Method and apparatus for routing messages in a network of nodes with minimal resources
DE19539259B4 (de) 1995-10-21 2010-02-04 Thales Defence Deutschland Gmbh Funkübertragungssystem mit über einen Funkbus verbundenen Funkvorrichtungen
US5848054A (en) * 1996-02-07 1998-12-08 Lutron Electronics Co. Inc. Repeater for transmission system for controlling and determining the status of electrical devices from remote locations
US5978364A (en) * 1996-02-29 1999-11-02 Philips Electronics North America Corporation Method for routing data packets within a wireless, packet-hopping network and a wireless network for implementing the same
US5987011A (en) * 1996-08-30 1999-11-16 Chai-Keong Toh Routing method for Ad-Hoc mobile networks
US6201794B1 (en) * 1997-03-07 2001-03-13 Advanced Micro Devices, Inc. Network with efficient message routing
US5987024A (en) * 1997-05-09 1999-11-16 Motorola, Inc. Self synchronizing network protocol
US6047000A (en) * 1997-07-24 2000-04-04 The Hong Kong University Of Science & Technology Packet scheduling system
US6266706B1 (en) * 1997-09-15 2001-07-24 Effnet Group Ab Fast routing lookup system using complete prefix tree, bit vector, and pointers in a routing table for determining where to route IP datagrams
US6690657B1 (en) * 2000-02-25 2004-02-10 Berkeley Concept Research Corporation Multichannel distributed wireless repeater network

Also Published As

Publication number Publication date
HUP0100386A2 (hu) 2001-05-28
PL193206B1 (pl) 2007-01-31
DE19747322A1 (de) 1999-04-29
HUP0100386A3 (en) 2002-01-28
SK286341B6 (en) 2008-07-07
ES2172246T3 (es) 2002-09-16
AU1433199A (en) 1999-05-17
EP1031213B1 (de) 2002-01-16
CZ297217B6 (cs) 2006-10-11
HU223896B1 (hu) 2005-03-29
WO1999022299A2 (de) 1999-05-06
WO1999022299A3 (de) 1999-07-08
US7245593B1 (en) 2007-07-17
JP4243425B2 (ja) 2009-03-25
PL340730A1 (en) 2001-02-26
CZ20001515A3 (cs) 2000-08-16
DE59802674D1 (de) 2002-02-21
EP1031213A2 (de) 2000-08-30
JP2002510884A (ja) 2002-04-09
AU733698B2 (en) 2001-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101690011B (zh) 在无线网络中提高可靠性和减少等待时间
EP0936769A2 (en) Wavelength-multiplexed optical transmission system
CN101682535B (zh) 无线网络中的自适应调度
US20080153528A1 (en) Non-interfering multipath communication system
CN101682545A (zh) 无线协议适配器
EP1653763A2 (en) Wireless base stations and mobile stations
EP1317868B1 (en) An arrangement in a distributed control system for increasing the availability of data and/or control commands
US11723086B2 (en) Human machine interface for mission critical wireless communication link nodes
SK5872000A3 (en) Bus station
US20100303055A1 (en) Method for Assigning Data Messages to Time Slots in a Wireless Data Bus System Having Hidden Subscribers
CZ336197A3 (cs) Postup pro dynamické přidělení kanálu v rádiových systémech a zařízení pro provedení postupu
JPH11205346A (ja) 遠隔保守管理システム
CN107302481B (zh) 一种1553b总线网络及串行总线网络的跨网状态可靠切换方法
JPH05211522A (ja) データ交換処理方法
US6791969B1 (en) Multiple input/output switch
US6928074B1 (en) Method of transmitting data, a broadcast module, and a terminal for implementing the method
EP1854252B1 (en) A communication arrangement in a base station in a cellular mobile telephony system
CA3162091A1 (en) Method for data transmission inside a rail-bound traffic system, data transmission system, rail-bound traffic system having a data transmission system and use of communication units on field elements
JPH11355298A (ja) 無線通信システム
CA2699709A1 (en) Routing of a communication in a wireless telecommunications network
KR20010019789A (ko) 지역 무선망 시스템에서 기지국 제어기와 기지국간 연결 방법
KR19990047590A (ko) 무선호출 데이터 위성 전송 지구국 시스템의 감시/제어망 위성 링크 장치 및 그 방법
WO2007144600A1 (en) Method and device for powerline communication
JPH05218936A (ja) データ情報通知方式
JP2001197091A (ja) 調光システムのバス制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees

Effective date: 20161021