SK5844Y1 - Zubové čerpadlo s plynule meniteľným výstupným prietokom - Google Patents

Abstract

Zubové čerpadlo (30) je tvorené dvoma hriadeľmi (1), (2) pevne spojenými s ozubenými kolesami (3), (4), ktoré do seba zapadajú. Pozdĺžne v smere osi (Y) sa pohybuje len ozubené koleso (4). Pomocou prstencov (5), (6) s prietokovými dierami sú rozdelené ozubené kolesá (3) a (4) na činnú a nečinnú časť, ktorými sa mení plynulým spôsobom prietok čerpadla. Na utesnenie všetkých medzizubových priestorov sú použité tesnenia (7), (8), ktoré majú i stabilizačnú funkciu na hriadeli (1). Vstupný a výstupný otvor (19), (20) je vyhotovený v korpuse (17) čerpadla (30).

Description

Oblasť techniky

Technické riešenie tohto typu má veľmi široké použitie v rôznych oblastiach hospodárstva. V rámci oblasti techniky môžeme toto čerpadlo zaradiť do všetkých odvetví strojárskeho priemyslu, automobilového, poľnohospodárskeho ale i zdravotníctva a pod. Takéto čerpadlo sa dá použiť napr. ako klasické zubové čerpadlo, dávkovacie čerpadlo, tiež ako generátor tlaku kvapalnej látky napr. pre žeriavy, výťahy, lisy alebo rôzne iné stroje a zariadenia ale veľmi rozširuje ich funkčnosť a použiteľnosť. V zdravotníctve sa takéto čerpadlá dajú použiť ako dávkovacie čerpadlá s plynulou reguláciou s možnosťou regulácie doslova od nulovej hodnoty. So spojením s hydromotorom ale predpokladám veľké využitie v zariadeniach, ktoré umožňujú meniť prevodový pomer a to doslova od nulových otáčok bez nutnosti použiť spojku ako je doteraz napr. v automobilovom priemysle.

Doterajší stav techniky

Zubové čerpadlá majú veľké využitie hlavne v mazacej technike, hydraulike a pod. Sú väčšinou konštruované na konkrétne podmienky a nie je zatiaľ možné meniť ich výstupné prietokové parametre za prevádzky a dokonca od nulového výstupného prietoku. Sú ale nepostrádateľné pre správnu činnosť mazania rôznych motorov, tiež na generovanie tlaku kvapalín v širokom spektre použitia ako napr. pohyby piestov, hydromotorov , ale i ako časť hydraulickej prevodovky, alebo ako dávkovacie čerpadlá. Doteraz známe podané patenty US 2001/0024618 Al zo dňa 27.09.2001 alebo WO 2006/049500 Al zo dňa 11.05.2006 s posuvnými ozubenými kolesami majú svoje nedostatky, ktoré bránia ich využiteľnosti. Podanie úžitkového vzoru č. PÚV 80-2010. - Zubového čerpadla s plynulé meniteľným výstupným prietokom je zo dňa 25.06.2010 zverejnené vo vestníku 9/2010 dňa 7.9.2010 Úradom priemyselného vlastníctva SR.

Podstata technického riešenia

Nevýhody doterajšieho stavu, nemožnosť zmeny výstupných parametrov doteraz vyrábaných zubových čerpadiel odstraňuje navrhované riešenie. Výhoda tohto technického riešenie je v tom. že umožňuje vyrobiť zubové čerpadlo ktoré dokáže meniť plynulým spôsobom prietok, z nulovej hodnoty až do maximálneho konštrukčného prietoku a to nepriamou úmerou tlaku a prietoku tým. že sa tu mení plocha zubov, ktorá pôsobí silou na kvapalné médium. Pri spojení takýchto dvoch zubových čerpadiel s plynulé meniteľným výstupným prietokom (ďalej len čerpadlo), ktoré jedno z nich bude vyrobené i pre funkciu hydromotora, dokážeme vyrobiť prevodovku s teoretickým prevodom „1 : 0 až 1 : nekonečno (jedna ku nula, až jedna ku nekonečno)“. Podstata vytvorenia navrhovaného čerpadla je v tom, že vytvoríme viac dielov a súčastí, nielen ozubených kolies s hriadeľmi a korpusom čerpadla ako je to u klasického zubového čerpadla, ale i iných statických a pohyblivých dielov a súčastí, ktoré nám pomôžu utesniť medzizubové priestory i pri posuve ozubených kolies voči sebe v smere osi ich rotácie a nedovolí úniku kvapalného média z medzizubových priestorov navzájom posunutých ozubených kolies a tiež nedovolí prietoku kvapalného média v čerpadle z vyššieho do nižšieho tlaku.

Pre jednoduchosť technického riešenia budeme uvažovať že obe ozubené kolesá majú rovnaký počet zubov, majú rovnakú dĺžku, sú s vonkajšími zubami a sú reverzné, čiže dokážu sa po sebe odvaľovať v jednom i druhom smere a prstence s prietokovými otvormi sú rovnaké a dokonale kopírujú ozubené kolesá po celom obvode a sú z jedného celku.

Nie je to ale podmienkou !!! Na ozubené kolesá vzájomne v sebe zasunuté a posunuté voči sebe pozdĺž osi rotácie nasunieme prstence s prietokovými otvormi. Tieto prstence budú kopírovať ozubené kolesá po obvode a budú sa pozdĺž týchto ozubených kolies môcť klzné pohybovať tak, že prstenec náhonového ozubeného kolesa sa bude z boku klzné dotýkať hnaného ozubeného kolesa a prstenec nasunutý na hnanom ozubenom kolese sa bude z boku klzné dotýkať náhonového ozubeného kolesa. V týchto prstencoch budú prietokové otvory, ktorých bude toľko, koľko je zubov na príslušnom ozubenom kolese. (Toľko je inak i medzizubových priestorov tohto ozubeného kolesa.) Tieto prietokové otvory sú takého tvaru a tak sú osadené v prstenci, že nepríde cez tento otvor k prietoku z vyššieho tlaku na jednej strane zuba do nižšieho tlaku na druhej strane zuba. ktorý je práve v odvaľovacom režime. V tomto mieste je jedným zo zubov na určitý okamžik (v prípade pohybu ozubených kolies) alebo trvalo uzavretý prietokový otvor v prstenci( keď čerpadlo stojí a zastavilo sa práve v tejto polohe) jeden medzizubový priestor, ktorý je doplňovaný alebo je umožnené z neho odobrať toľko média, aby v ňom nevznikol pretlak alebo podtlak, ktorý by bránil posuvu prstencov a tým i ozubeným kolesám. Z toho dôvodu použijeme vnútorný kompenzačný systém, ktorý dodá alebo odoberie taký objem kvapalného média do alebo z uzatvorených medzizubových priestorov v nečinnej časti ozubených kolies, ktorý umožní voľný pohyb prstencov. Výtokové otvory z kompenzačného systému do medzizubových

SK 5844 Υ1 priestorov v nečinnej časti ozubených kolies musia byť ale takého tvaru, tiež takej veľkosti a musia byť tak osadené, aby bola zabezpečená kompenzačná činnosť v statickom alebo dynamickom režime.

Existuje skupina čerpadiel, ktoré tento vnútorný kompenzačný systém obsahovať nemusia pretože k úplnému uzatvoreniu prietokových otvorov tu nepríde. Sú to čerpadlá ktoré majú odvaľovaciu plochu len na jednej strane zubov, druhá strana zubov chýba alebo sa nepoužíva. Nazveme ich jednosmerné čerpadlá.

Pre jednosmerné čerpadlá alebo pre čerpadlá tvorené ozubenými kolesami obojsmernými, ktoré sa budú používať len ako jednosmerné čerpadlá postačuje aby prstence alebo segmenty s prietokovými otvormi dokonale kopírovali a utesňovali ozubené kolesá len na strane zubov, ktoré sa po sebe odvaľujú a to v minimálnej dĺžke odvaľovania sa. Segmenty môžu byť samostatné, alebo môžu spolu vytvárať prstenec.

V prípade požiadavky presného výstupného prietoku alebo presného výstupného objemového množstva počas prestavovania čerpadla a tým pri zmene prietoku, je potreba vykompenzovať na výstupe tohto čerpadla s plynulé meniteľným výstupným prietokom objem kvapalného média, ktorý vznikne z dôvodu zmeny objemu v činnej časti medzizubových priestoroch v mieste odvaľovania sa náhonového a hnaného ozubeného kolesa. Tento kompenzačný systém nazveme vonkajší, lebo je zapojený do výstupnej časti čerpadla a dokáže dodať alebo odobrať toľko kvapalného média, ktoré je rovnaké alebo úmerné zmene vnútorného objemu, ktorý vznikne pri posuve z dôvodu zmeny odvaľovacej dĺžky ozubených kolies v činnej časti ozubených kolies.

Vnútorný ale i vonkajší kompenzačný systém môže byť tvorený valcami a piestami, kompenzačnými čerpadlami alebo zásobníkmi kvapalného média ktorých činnosť v prípade použitia pre dané čerpadlo bude funkčne spojené s jeho prestavovacím mechanizmom, alebo pohyblivými časťami čerpadla. Vnútorný kompenzačný systém môže byť tvorený i prietokovými kanálmi z uzatvorených medzizubových priestorov do miesta vysokého alebo nízkeho tlaku čerpadla alebo ich kombináciou. Vnútorný i vonkajší kompenzačný systém pracuje len počas prestavovania. čiže len počas zmeny prietoku čerpadla.

Celé toto zariadenie je osadené do korpusu čerpadla s ktorým sú niektoré časti čerpadla pevne spojené v presnej polohe bez možnosti posunutia a pootočenia, ako sú obe tesnenia na náhonovom hriadeli. Náhonový hriadeľ s ozubeným kolesom a tiež pomocným náhonovým kolesom majú povolený pohyb len okolo vlastnej osi a sú navzájom pevne spojené. Taktiež prstenec na hnanom ozubenom kolese je bez možnosti pohybu pozdĺž osi Y, ale otáča sa spolu s hnaným ozubeným kolesom. Hnaný hriadeľ s ozubeným kolesom, s oboma tesneniami, s posuvným a tesniacim puzdrom, s prstencom náhonového ozubeného kolesa osadeného klzné do posuvného a tesniaceho puzdra, spolu s pomocným hnaným ozubeným kolesom sa pohybujú v smere osy Y v rozmedziach dorazov maximálneho a minimálneho prietoku za pomoci prestavovacieho mechanizmu. Hnaný hriadeľ s hnaným ozubeným kolesom a pomocným hnaným ozubeným kolesom sa ale otáčajú i okolo vlastnej osi súčasne s náhonovým mechanizmom. Prestavovací mechanizmus môže byť tvorený rôznymi silovými mechanizmami na princípe mechanického, elektrického, hydraulického, pneumatického posuvu alebo ich kombináciou a to i s automatickým riadením na základe požadovaných parametrov. Bude schopný prestavovať plynulé prietok čerpadla z „nulového“, prietoku, až do „maximálneho“, prietoku a späť. Tiež bude schopný presúvať pohyblivé časti Čerpadla i za maximálneho konštrukčného prietoku a tlaku alebo ho stabilizovať v určitej prietokovej polohe. Tým bude čerpadlo „uzamykateľné“ v určitej polohe. Toto sa dá chápať i ako bezpečnostný prvok proti zneužitiu zariadení alebo strojov, ktoré takéto čerpadlá budú obsahovať.

Pomocné náhonové a hnané ozubené kolesá tvoria synchronizačný člen. Slúži pre zabezpečenie rovnakých otáčok náhonového ozubeného kolesa a hnaného ozubeného kolesa minimálne v čase keď sa po sebe už tieto kolesá neodvaľujú. Nazveme to nulovým prietokovým režimom.

Zubové čerpadlá s plynulé meniteľným výstupným prietokom, ktoré nebudú pracovať od nulového prietoku, nemusia obsahovať synchronizačný systém.

Tiež ale synchronizačný systém slúži pre zabezpečenie správnej činnosti vnútorného kompenzačného systému čerpadla v tomto nulovom prietokovom režime, ak je v ňom použitý. Pomocný synchronizačný systém môže byť tvorený tiež reťazovým prevodom, prevodom so zubovým remeňom, tiež pomocou existujúcich synchronizmov alebo pákovým prevodom.

Nulový výstup z čerpadla dosiahneme i takým spôsobom, že náhonové a hnané ozubené kolesá sa budú po sebe odvaľovať s definovanou minimálnou odvaľovacou dĺžkou, ktorá zabezpečí ich synchrónne otáčky bez poškodenia zubov aj pri maximálnom výstupnom tlaku. (Napríklad - 1 mm.) Tým je daný i jeho minimálny prietok. Tento minimálny prietok vrátime z výstupu čerpadla cez obtokový kanál v ktoromje vložený škrtiaci člen na vstup toho istého čerpadla. Výstupný prietok je v tomto prípade priamo závislý na výstupnom odpore z čerpadla a odpore škrtiaceho člena v obtokovom kanále. Dosiahneme tak ale regulovaný výstup čerpadla z nulového prietoku do minimálneho prietoku. Pri úplnom uzatvorení škrtiaceho člena v obtokovom kanáli čerpadlo pracuje od minimálneho prietoku bez obmedzenia. Týmto ale dosiahneme to, že nebude potrebné používať pre túto skupinu čerpadiel pomocný synchronizačný systém.

Toto zubové čerpadlo je schopné pracovať samostatne, ale tiež je schopné spolupracovať s rôznymi hydraulickými systémami alebo zariadeniami.

SK 5844 Υ1

Spojením tohto čerpadla s hydromotorom, alebo čerpadlom uspôsobeným na činnosť hydromotora, vytvoríme plynulé regulovateľnú hydraulickú prevodovku pracujúcu od nulových alebo od minimálnych výstupných otáčok.

Príklad uskutočnenia

Zubové čerpadlo 30 s plynulé meniteľným výstupným prietokom, podľa technického riešenia pozostáva z korpusu 17 čerpadla 30 so vstupným otvorom 19 a výstupným otvorom 20, v ktorom sú vyfrézované otvory pre jednotlivé súčiastky zubového čerpadla 30 a otvory pre pevné uchytenie stabilizujúcich a presúvacích častí. Čerpacia časť je tvorená dvomi ozubenými kolesami 3 a 4 pevne spojenými s príslušnými hriadeľmi i a 2, ktoré do seba zapadajú a odvaľujú sa po sebe okolo príslušných osí X a Y a to jedným náhonovým ozubeným kolesom 3, na ktorom je tesne posuvne nasunutý prstenec 5, ktorý sa klzné dotýka z boku hnaného ozubeného kolesa 4, na ktorom je tesne posuvne nasunutý prstenec 6, ktorý sa tiež z boku klzné dotýka ozubeného náhonového kolesa 3. Tieto ozubené kolesá 3 a 4 sú voči sebe posuvne uložené s možnosťou pohybu hnaného ozubeného kolesa 4 pozdĺž osi Y a náhonové ozubené koleso 3 zostane bez možnosti pohybu v smere osi X. Týmto sa dosiahnu dve krajné funkčné polohy ozubených kolies 3 a 4 a prstencov 5 a 6. Jedna je - prstence 5 a 6 s prietokovými otvormi sú tesne vedľa seba a ozubené kolesá 3 a 4 sa po sebe neodvaľujú. Pomocné ozubené kolesá 15 a 16 sú v tejto polohe v sebe zasunuté a preto budú mať vždy ozubené kolesá 3 a 4 rovnaké otáčky, ktoré sú nevyhnutné pre správnu činnosť celého čerpadla 30 a to i v tejto krajnej polohe. Prvá krajná poloha má činnú dĺžku ozubených kolies 3 a 4 rovnú nule a tým sa okolo zubov zo vstupného otvoru 19 do výstupného otvoru 20 neprenáša žiadne kvapalné médium, ale pritom v nečinnej časti ozubených kolies 3 a 4, ktorá má teraz maximálnu konštrukčnú dĺžku, stále dookola koluje to isté médium, ktoré sa tam dostalo cez prietokové otvory v prstencoch 5 a 6 z činnej časti ozubených kolies 3 a 4 a časť z kompenzačných valcov za pomoci kompenzačných piestov 11 a 12. Tieto kompenzačné piesty 11 a 12 dodávajú alebo odoberajú práve také množstvo kvapalného média do alebo z medzizubových priestorov v nečinnej časti ozubených kolies 3 a 4 uzavretého zubom, ktorý práve prekrýva prietokový otvor v niektorom prstenci 5 alebo 6, aby nevznikol v tomto uzatvorenom medzizubovom priestore tlak alebo podtlak a mohli sa prstence 5 a s prietokovými otvormi bez problému pohybovať pozdĺž ozubených kolies 3 a 4. Pohybujú sa i pomocou tesnení 9 a 10 s vedením, ktoré majú vodiacu drážku pre tieto prstence 5 a 6 a sú nasunuté na príslušné hriadele 1 a 2 bez možnosti otáčania sa okolo vlastnej osi. Druhá krajná poloha - prstence 5 a 6 s prietokovými otvormi sú v maximálnej vzdialenosti od seba, ale stále sú celé nasunuté na ozubených kolesách 3 a 4, ktorá má teraz maximálnu konštrukčnú dĺžku činnej časti ozubených kolies 3 a 4. Nečinná dĺžka ozubených kolies 3 a 4 sa teraz rovná nule a v kompenzačných valcoch s kompenzačnými piestami 11 a 12 je maximálne množstvo kvapalného média. Tým sa zo vstupného otvoru 19 do výstupného otvoru 20 zubového čerpadla 30 prenáša maximálne konštrukčné množstvo kvapalného média a všetky iné dĺžky činnej časti ozubených kolies 3 a 4 predstavujú adekvátne množstvo prenášaného kvapalného média s možnosťou plynulej regulácie. Aby neprišlo k úniku kvapalného média i z druhej Stany ozubených kolies 3 a 4, sú z boku nasunuté tesnenia a 8 a to z druhej strany ako sú tesnenia 9 a 10. Posun kompenzačných piestov 11 a 12 vo valcoch tesnení 7 a 8 je priamo spojený s presúvaním celej posuvnej sústavy nachádzajúcej sa na hriadeli 2 mimo prstenca 6 a sú pevne spojené s tesneniami 9 a 10 za pomoci úchytov 13 a 14. Výtokový otvor valcov v tesneniach 7 a 8 má taký tvar a veľkosť, že nepríde nikdy k úplnému uzatvoreniu tohto výtokového otvoru prechádzajúcim zubom ozubeného kolesa 3 alebo 4 . Prstenec 6 sa otáča spolu s ozubeným kolesom 4 len okolo vlastnej osi i za pomoci vyfrézovanej drážky v korpuse 17 v ktorej je klzné osadený. Náhonový hriadeľ 1 s možnosťou otáčania sa len okolo vlastnej osi je uchytený pomocou stabilizátorov 24 a 25, ktoré sú pevne spojené s korpusom 17. Stabilizátor 24 vymedzuje doraz minimálneho prietoku zubového čerpadla 30 a tiež slúži na stabilizáciu tesnenia 9 bez možnosti akéhokoľvek pohybu voči korpusu 17.

Stabilizátor 25 vymedzuje maximálny prietok zubového čerpadla 30 a tiež stabilizuje za pomoci predlžovacieho stabilizátoru 29 tesnenie 7 bez možnosti akéhokoľvek pohybu voči korpusu 17. Okolo zastabilizovaných tesnení 7 a 9, náhonového ozubeného kolesa 3 a prstenca 5 je osadené posuvné a tesniace puzdro 18, ktoré má vyfrézovanú drážku pre prstenec 5 a ktoré je za pomoci stabilizačných kolíkov 26 spojené s tesneniami 8 a 10. Všetky časti pohybujúce sa pozdĺž osí X a Y sa pohybujú za pomoci prestavovacieho mechanizmu pevne spojeného s korpusom 17, tvoreného prestavovacím držiakom 22, prestavovacím kolesom 23, prestavovacou závitovou tyčou 21, poistným krúžkom 28 a prestavovacím závitom v tesnení 10 v rozmedzí dorazov 24 a 25 minimálneho a maximálneho prietoku zubového čerpadla 30.

Prietokové otvory v prstencoch 5 a 6 majú čo najväčšiu veľkosť z dôvodu čo najľahšieho prietoku kvapalného média z činnej časti ozubených kolies 3 a 4 do nečinnej časti a opačne. Tieto prietokové otvory majú taký tvar a sú tak osadené v prstencoch 5 a 6, že počas odvaľovania sa ozubených kolies 3 a 4 nepríde k prietoku kvapalného média z vyššieho tlaku do nižšieho tlaku cez prietokový otvor v prstenci 5 alebo 6 a bočnou stranou práve odvaľovaného zuba ozubeného kolesa 3 alebo 4.

SK 5844 Yl

Priemyselná využiteľnosť

Čerpadlo podľa technického riešenia môže byť použité samostatne všade tam, kde je potreba plynulo meniť dávkovanie, prietok) a tlaky kvapalných látok za prevádzky. Najväčšie využitie tohto zariadenia predpokladám ale v spojení s hydromotorom alebo takýmto istým čerpadlom uspôsobeným pre funkciu hydromotora a tým vytvorením plynulé meniteľnou hydraulickou prevodovkou, schopnou pracovať od nulových výstupných otáčok, alebo od minimálnych výstupných otáčok. Prevodovky vyrobené za pomoci tohto čerpadla nepotrebujú používanie spojkového mechanizmu (spojky), ako je tomu v doteraz používaných automobiloch, dopravných strojoch, rôznych mechanizmoch a podobne, ktoré potrebujú pracovať z kľudového stavu, čiže z nulových otáčok na výstupe z prevodovky, ako sú napr. osobné automobily, dopravné a pracovné stroje a pod., vytvoriť tak nový druh automatických hydraulických prevodoviek pracujúcich od nulovej hodnoty.

Claims (4)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Zubové čerpadlo s plynulým meniteľným výstupným prietokom, vyznačujúce sa tým, že obsahuje korpus (17) v ktorom je na prvom hriadeli (1) pevne uložené aspoň jedno prvé ozubené koleso (3) a aspoň jedno prvé pomocné ozubené koleso (15) a na druhom hriadeli (2) pevne uložené aspoň jedno druhé ozubené koleso (4) a aspoň jedno druhé pomocné ozubené koleso (16), prvé ozubené koleso (3) a druhé ozubené koleso (4) a prvé pomocné ozubené koleso (15) a druhé pomocné ozubené koleso (16) do seba zapadajú a sú voči sebe uložené posuvne pozdĺž osi (X) prvého hriadeľa (1) alebo posuvne pozdĺž osi (Y) druhého hriadeľa (2), prvé ozubené koleso (3) je utesnené v korpuse (17) tesniacim puzdrom (18) v ktorom je prvé valcové tesnenie (7) prvého ozubeného kolesa (3) a druhé valcové tesnenie (9) prvého ozubeného kolesa (3) pričom valcové tesnenia (7, 9) prvého ozubeného kolesa (3) sú uložené na prvom hriadeli (1) súosovo s prvým ozubeným kolesom (3) a tesniacim puzdrom (18) a vonkajší priemer valcových tesnení (7, 9) prvého ozubeného kolesa (3) je rovnaký alebo väčší ako vonkajší priemer prvého ozubeného kolesa (3), druhé ozubené koleso (4) je utesnené v korpuse (17) prvým valcovým tesnením (10) druhého ozubeného kolesa (4) a druhým valcovým tesnením (8) druhého ozubeného kolesa (4) pričom valcové tesnenia (10, 8) druhého ozubeného kolesa (4) sú uložené na druhom hriadeli (2) súosovo s druhým ozubeným kolesom (4) a vonkajší priemer valcových tesnení (10, 8) druhého ozubeného kolesa (4) je rovnaký alebo väčší ako priemer druhého ozubeného kolesa (4), tesniace puzdro (18) je spojené s valcovými tesneniami (10, 8) druhého ozubeného kolesa (4), prvé ozubené koleso (3) obsahuje prvý prstenec (5) s prietokovými otvormi, uložený na pňom ozubenom kolese (3) tesne posuvne súosovo. klzné v priečnej drážke na prvom valcovom tesnení (10) druhého ozubeného kolesa (4) a v drážke v tesniacom puzdre (18) a druhé ozubené koleso (4) obsahuje druhý prstenec (6) s prietokovými otvormi, uložený na druhom ozubenom kolese (4) tesne posuvne súosovo, klzné v priečnej drážke na druhom valcovom tesnení (9) prvého ozubeného kolesa (3) a v drážke v korpuse (17), prvé valcové tesnenie (7) obsahuje kompenzačný valec prechádzajúci k prvému ozubenému kolesu (3), s piestom (11), pričom piest (11) je uchytený v úchyte (13) piestu (11) umiestnenom na prvom valcovom tesnení (10) druhého ozubeného kolesa (4), druhé valcové tesnenie (8) druhého ozubeného kolesa (4) obsahuje kompenzačný valec prechádzajúci k druhému ozubenému kolesu (4), s piestom (12), pričom piest (12) je uchytený v úchyte (14) piestu (12) umiestnenom na druhom valcovom tesnení (9) prvého ozubeného kolesa (3), korpus (17) obsahuje stabilizátory (25, 26) prvého hriadeľa (1) a valcových tesnení (7, 9) prvého ozubeného kolesa (3)·
2. 2. Zubové čerpadlo s plynulým meniteľným výstupným prietokom podľa nároku 1,vyznačuj úce sa t ý m , že obsahuje aspoň jeden prestavovací mechanizmus.
3. 3. Zubové čerpadlo s plynulým meniteľným výstupným prietokom podľa nároku 1 alebo 2, vyznačuj ú c e sa tým, že prvý hriadeľ (1) je náhonový hriadeľ a druhý hriadeľ (2) je hnaný hriadeľ.
4. 4. Zubové čerpadlo s plynulým meniteľným výstupným prietokom podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúce sa tým, že prvý hriadeľ (1) je hnaný hriadeľ a druhý hriadeľ (2) je náhonový hriadeľ.