SK3552004A3 - Pásový podvozok vozidla - Google Patents

Abstract

Pásový podvozok vozidla má hnaciu nápravu (1) upevnenú o vozidlo (2), aspoň jeden priečny nosník (3) pevne alebo pružne spojený s vozidlom (2). dva podporné podvozky (4, 5), každý zložený z prednej časti podvozka (6) majúcej predný koniec podvozka (7) a zo zadnej časti podvozka (8) majúcej zadný koniec podvozka (9), predná časť podvozka (6) je upevnená o priečny nosník (3) a zadná časť podvozka (8) je pevne alebo výkyvné upevnená o hnaciu nápravu (1) alebo o vozidlo (2), predné napínacie koleso (10) rotačné upevnené na napínací mechanizmus (11) upevnený o predný koniec podvozka (7), zadné koleso (12) rotačné upevnené priamo alebo prostredníctvom ramena zadného kolesa (13) o zadný koniec podvozku (9). Hnacie koleso (14) je spojené s hnacou nápravou (1). Aspoň jedno stredné koleso (18) upevnené o prednú časť podvozka (6) a nekonečný elastický pás (19) s hnacími prvkami (20) pre nútený pohon pásu obopínajúci hnacie koleso (14), predné napínacie koleso (10), stredné koleso (18) azadné koleso (12).

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka zlepšenie konštrukcie pásového vozidla. Zvlášť sa týka pohonu bez preklzávania elastického pása a podvozku pásového poľnohospodárskeho traktora.

Doterajší stav techniky

Poľnohospodárske traktory sú používané pre práce na farmách už desaťročia. Traktory stali sa viac mnohostrannej šie a sú teraz používaný pre väčší počet poľnohospodárskych prác. Pretože s nárastom výkonu veľkých poľnohospodárskych traktorov a strojov sú tieto aj celkovo ťažké a ich váha je rozložená na relatívne malú dotykovú plochu pneumatík. Výsledkom toho je, že pneumatiky na poľnohospodárskych vozidlách inklinujú k zhutňovaniu pôdy na poliach. Zhutnená pôda spomaľuje vývin plodín zasadených na poliach pretože tieto potrebujú k rastu kyprú pôdu. Poľnohospodárske polia sú často vplyvom dažďa alebo zavlažovania mokré, tiež poľnohospodárske vozidlá ktoré vstúpia na polia vlhkú pôdu ju veľmi poškodzujú. Pásy umožňujú použiť traktor aj iné poľnohospodárske vozidlo aj v mokrých poľných podmienkach, ale použitie pásov vytvára nové ťažkosti. Hlavným problémom je nastavenie rozchodu pásov a vlastný podvozok, ktorý by rovnomerne rozkladal zaťaženie na všetky nápravy podvozku pri každom prevádzkovom zaťažení.

Doterajší stav techniky ilustruje tieto a ďalšie problémy US5368115 popisuje pásový podvozok vozidla pre ťažké prevádzkové podmienky. Nedostatkom takéhoto riešenia rovnako ako aj riešenia pásového traktora John Deere je veľmi vysoké zaťaženie zadnej nápravy podvozku pri zaťažení traktora vyššími ťahovými silami. V prihláške US2001030068 autor popisuje podvozku riešenie so vzduchovými pružinami, tieto sú však v ťažkej prevádzke poľnohospodárskej výroby veľmi náchylné na poruchy, ktoré môžu spôsobiť zníženie spoľahlivosti traktora.

Podstata vynálezu

Podstatou vynálezu je pásový podvozok vozidla, ktorý má hnaciu nápravu upevnenú o vozidlo, aspoň jeden priečny nosník pevne alebo pružne spojený s vozidlom. Dva podporné podvozky každý zložený s prednej časti podvozku majúcej predný koniec podvozku a so zadnej časti podvozku majúcej zadný koniec podvozku. Predná Časť podvozku je upevnená o priečny nosník a zadná Časť podvozku je pevne alebo výkyvné upevnená o hnaciu nápravu alebo o vozidlo, pričom predná časť podvozku a zadná časť podvozku sú navzájom spojené alebo oddelené. Predné napínacie koleso rotačné je upevnené na napínací mechanizmus upevnený o predný koniec podvozku. Zadné koleso rotačné upevnené priamo alebo prostredníctvom ramena zadného kolesa o zadný koniec podvozku a hnacie koleso spojené s hnacou nápravou. Os výstupného hriadeľa hnacej nápravy je umiestnené nad a medzi osou predného napínacieho kolesa a osou zadného kolesa. Aspoň jedno stredné koleso upevnené o prednú časť podvozku. Nekonečný elastický pás s hnanými prvkami pre nútený pohon pásu obopínajúci hnacie koleso, predné napínacie koleso, stredné koleso a zadné koleso. Hnacie koleso obsahuje po obvode rovnomerne rozmiestnené hnacie prvky opierajúce sa v zábere o hnané prvky elastického pásu.

Takýmto usporiadaním hnacieho kolesa a zadného kolesa podvozku sa výrazne zmenši rameno na ktorom pôsobia na vozidlo zvislé sily zaťažujúce oká trojbodového závesu a tým poklesne zaťaženie prenášané zadnými kolesami. Rozloženie prenášaného zaťaženia všetkými kolesami je rovnomernejšie aj pri vysokých ťahových alebo zvislých silách.

Pri porovnaní zaťaženia pôdy kolesom typického pásového traktora a rovnakého traktora s podvozkom podľa vynálezu zistíme, že u tohto podvozku je možné pre celý rozsah zaťaženia a pre všetky prevádzkové podmienky udržať zaťaženie pôdy pod hranicou kritického zaťaženia pre vysoké výnosy pestovaných plodín.

Poloha prednej časti podvozku na priečnom nosníku, poloha zadného kolesa voči hnacej náprave a poloha hnacieho kolesa voči hnacej náprave sú pevné alebo v smere osi výstupného hriadeľa meniteľné, čo umožňuje nastavovanie rozchodu pásov, a tým prácu v riadkových kultúrach. Stredné kolesá sú na prednej časti podvozku a na zadnej časti podvozku rotačné upevnené priamo, alebo pomocou vložených členov výkyvné upevnených na prednú časť podvozku a na zadnú časť podvozku. Hnacie koleso je umiestnené vo vybraní vidlice vytvorenej na zadnej^asti podvozku. Ramenom zadného kolesa je vahadlo zadného kolesa výkyvné upevnené o zadný koniec podvozku. Použitím vahadla sa vyrovnajú rozdiely vo zvislých silách prenášaných kolesami upevnenými na vahadle a zároveň sa zlepší kopírovanie terénu pásom. Vahadlo zadného kolesa je spojené s blokovancím členom, ktorého kývavý pohyb je voľný alebo zablokovaný pomocou zaisťovacieho prvku. Zablokovanie pohybu vahadla umožní vysoké zdvihové sily trojbodového závesu bez zakláňania vozidla. Na vahadle zadného kolesa je upevnené aspoň jedno stredné koleso. U pevne upevnenej zadnej časti podvozku je vahadlo zadného kolesa k zadnej časti podvozku alebo k hnacej náprave upevnené pomocou vloženého člena, ktorý umožní presunutie zadného kolesa a stredných kolies upevnených na vahadle potrebné pri zmene rozchodu pásov. Os výkyvu vahadla zadného kolesa leží v stredovej rovine uhla medzi vodorovnou vetvou a šikmou vetvou elastického pása obopínajúceho zadné koleso čo eliminuje doťažovací účinok na kolesá od hnacích síl v elastickom páse. Čap zadného vahadla obsahuje prvky meniace vzájomný uhol osi výkyvu vahadla zadného kolesa a osi zadného kolesa, čo zaistí správny chod elastického pása. Náboj hnacieho kolesa je o výstupný hriadeľ hnacej nápravy upevnený aspoň jedným zverným alebo kužeľovým spojom so skrutkami. Uvoľnenie spoja umožní posun hnacieho kolesa v smere osi výstupného hriadeľa hnacej nápravy. Zadná časť podvozku je o výstupný hriadeľ hnacej nápravy upevnená pomocou aspoň jedného ložiska utesneného tesnením. Predná časť podvozku je na priečny nosník upevnená pomocou pevného alebo pružného spoja. Priečny nosník je upevnený o vozidlo pomocou pevného alebo pružného výkyvného spoja. Pružný spoj a pružný výkyvný spoj umožnia kopírovanie terénu elastickým pásom. Napínací mechanizmus obsahuje výkyvné rameno spojené s nábojom s rotačné uloženým nosičom predného napínacieho kolesa, výkyvné rameno má dolné rameno upevnené o predný koniec prednej časti podvozku a horné rameno, ktoré je spojené s napínacím valcom prepojeným s akumulátorom tlaku.

Prehľad obrázkov na výkrese

Na obr. 1 - je znázornený príklad vyhotovenia vozidla s pásovým podvozkom

Na obr.2 - je znázornený pohľad na pásový podvozok vozidla bez elastického pásu

Na obr.3 - je diagram prevádzkového zaťaženia pôdy kolesom pásového traktora

Príklad uskutočnenia vynálezu

Na obr. 1 a 2 je znázornené vyhotovenie pásového podvozku vozidla ktorý má hnaciu nápravu l_upevnenú o vozidlo 2, jeden priečny nosník 3 pružne spojený s vozidlom 2, dva podporné podvozky 4,5, každý zložený s prednej časti podvozku 6 majúcej predný koniec podvozku 7 a so zadnej časti podvozku 8 majúcej zadný koniec podvozku 9, predná časť podvozkn*6 je upevnená o priečny nosník 3 a zadná časť podvozku 8 je výkyvné upevnená o hnaciu nápravu 1, pričom predná časť podvozku 6 a zadná časť podvozku 8 sú navzájom spojené. Predné napínacie koleso 10 rotačné upevnené na napínací mechanizmus H upevnený o predný koniec podvozku 7, zadné koleso 12 rotačné upevnené prostredníctvom ramena zadného kolesa 13 o zadný koniec podvozku 9 a hnacie koleso 14 spojené s hnacou nápravou L Os výstupného hriadeľa hnacej nápravy 15 je umiestnené nad a medzi osou predného napínacieho kolesa 16 a osou zadného kolesa 17. Aspoň jedno stredné koleso 18 upevnené o prednú časť podvozku 6. Nekonečný elastický pás 19 s hnanými prvkami 20 pre nútený pohon pásu obopínajúci hnacie koleso 14, predné napínacie koleso W, stredné koleso 18 a zadné koleso 12. Hnacie koleso 14 obsahuje po obvode rovnomerne rozmiestnené hnacie prvky 21 opierajúce sa v zábere o hnané prvky 20 elastického pásu 19. Poloha prednej časti podvozku 6 na priečnom nosníku 3, poloha zadného kolesa 12 voči hnacej náprave 1 a poloha hnacieho kolesa 14 voči hnacej náprave 1 sú v smere osi výstupného hriadeľa 15 meniteľné. Stredné kolesá 18 sú na prednej časti podvozku 6 pomocou vložených členov 22,23 výkyvné upevnených na prednú časť podvozku 6. Hnacie koleso 14 je umiestnené vo vybraní vidlice 48 vytvorenej na zadnej časti podvozku 8. Ramenom zadného kolesa 13 je vahadlo zadného kolesa 24 výkyvné upevnené o zadný koniec podvozku 9. Vahadlo zadného kolesa 24 je spojené s blokovancím členom 25, ktorého kývavý pohyb je voľný alebo zablokovaný pomocou zaisťovacieho prvku 26. Na vahadle zadného kolesa 24 je upevnené aspoň jedno stredné koleso 18. Os výkyvu 28 vahadla zadného kolesa 24 leží v stredovej rovine uhla medzi vodorovnou vetvou 29 a šikmou vetvou 30 elastického pása 19 obopínajúceho zadné koleso 12. Čap zadného vahadla 31 obsahuje prvky 32 meniace vzájomný uhol osí výkyvu 28 vahadla zadného kolesa 24 a osi zadného kolesa 17.

Náboj hnacieho kolesa 33 je o výstupný hriadeľ 34 hnacej nápravy 1 upevnený kužeľovým spojom 35 so skrutkami 36. Zadná časť podvozku 8 je o výstupný hriadeľ 34 hnacej nápravy I upevnená pomocou ložiska 37 utesneného tesnením 38. Predná Časť podvozku 6 je na priečny nosník 3 upevnená pomocou pružného spoja 39. Priečny nosník 3 je upevnený o vozidlo 2 pomocou pružného výkyvného spoja 40. Napínací mechanizmus JU obsahuje výkyvné rameno 4i spojené s nábojom 42 s rotačné uloženým nosičom 43 predného napínacieho kolesa 10. výkyvné rameno 41 má dolné rameno 44 upevnené o predný koniec 7 prednej časti podvozku 6 a homé rameno 45, ktoré je spojené s napínacím valcom 46 prepojeným s akumulátorom tlaku 47.

Na obr.3 je na diagrame prevádzkového zaťaženia pôdy kolesom pásového traktora vidieť porovnanie zaťaženia pôdy kolesom typického pásového traktora a rovnakého traktora s podvozkom podľa vynálezu. Celý rozsah zaťaženia pre všetky prevádzkové podmienky je pod hranicou kritického zaťaženia pre vysoké výnosy pestovaných plodín.

Claims (15)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Pásový podvozok vozidla sa vyznačuje tým, že má hnaciu nápravu (1) upevnenú o vozidlo (2), aspoň jeden priečny nosník (3) pevne alebo pružne spojený s vozidlom (2), dva podporné podvozky (4,5), každý zložený s prednej časti podvozku (6) majúcej predný koniec podvozku (7) a so zadnej časti podvozku (8) majúcej aspoň jeden zadný koniec podvozku (9), predná časť podvozku (6) je upevnená o priečny nosník (3) a zadná časť podvozku (8) je pevne alebo výkyvné upevnená o hnaciu nápravu (1) alebo o vozidlo (2), predná časť podvozku (6) a zadná časť podvozku (8) sú navzájom spojené alebo oddelené, predné napínacie koleso (10) je rotačné upevnené na napínací mechanizmus (11) upevnený o predný koniec podvozku (7), zadné koleso (12) je rotačné upevnené priamo alebo prostredníctvom ramena zadného kolesa (13) o zadný koniec podvozku (9), hnacie koleso (14) je spojené s hnacou nápravou (1), os výstupného hriadeľa hnacej nápravy (15) je umiestnené nad a medzi osou predného napínacieho kolesa (16) a osou zadného kolesa (17), aspoň jedno stredné koleso (18) upevnené o prednú časť podvozku (6), nekonečný elastický pás (19) s hnanými prvkami (20) pre nútený pohon pásu obopínajúci hnacie koleso (14), predné napínacie koleso (10), stredné koleso (18) a zadné koleso (12), hnacie koleso (14) obsahuje po obvode rovnomerne rozmiestnené hnacie prvky (21) opierajúce sa v zábere o hnané prvky (20) elastického pásu (19).
2. 2. Podvozok podľa nároku 1 vyznačujúci sa tým že, poloha prednej Časti podvozku (6) na priečnom nosníku (3), poloha zadného kolesa (12) voči hnacej náprave (1) a poloha hnacieho kolesa (14) voči hnacej náprave (1) sú pevné alebo v smere osi výstupného hriadeľa (15) meniteľné.
3. 3. Podvozok podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 a 2 vyznačujúci sa tým, že stredné kolesá (18) sú na prednej časti podvozku (6) a/alebo na zadnej Časti podvozku (8) rotačné upevnené priamo, alebo pomocou vložených členov (22,23) výkyvné upevnených na prednú Časť podvozku (6) a/alebo na zadnú časť podvozku (8).
4. 4. Podvozok podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 3 vyznačujúci sa tým, že hnacie koleso (14) je umiestnené vo vybraní vidlice (48) vytvorenej na zadnej časti podvozku (8).
5. 5. Podvozok podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 4 vyznačujúci sa tým, že ramenom zadného kolesa (13) je vahadlo zadného kolesa (24) výkyvné upevnené o zadný koniec podvozku (9).
6. 6. Podvozok podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 5 vyznačujúci sa tým, že vahadlo zadného kolesa (24) je spojené s biokovancím členom (25), ktorého kývavý pohyb je voľný alebo zablokovaný pomocou zaisťovacieho prvku (26).
7. 7. Podvozok podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 6 vyznačujúci sa tým, že na vahadle zadného kolesa (24) je upevnené aspoň jedno stredné koleso (18).
8. 8. Podvozok podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 7 vyznačujúci sa tým, že vahadlo zadného kolesa (24) je k zadnej časti podvozku (8) alebo k hnacej náprave (1) upevnené pomocou vloženého člena (27).
9. 9. Podvozok podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 8 vyznačujúci sa tým, že os výkyvu (28) vahadla zadného kolesa (24) leží v stredovej rovine uhla medzi vodorovnou vetvou (29) a šikmou vetvou (30) elastického pása (19) obopínajúceho zadné koleso (12).
10. 10. Podvozok podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 9 vyznačujúci sa tým, že čap zadného vahadla (31) obsahuje prvky (32) meniace vzájomný uhol osi výkyvu (28) vahadla zadného kolesa (24) a osi zadného kolesa (17).
11. 11. Podvozok podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 10 vyznačujúci sa tým, že náboj hnacieho kolesa (33) je o výstupný hriadeľ (34) hnacej nápravy (1) upevnený aspoň jedným zvemým alebo kužeľovým spojom (35) so skrutkami (36).
12. 12. Podvozok podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 11 vyznačujúci sa tým, že zadná časť podvozku (8) je o výstupný hriadeľ (34) hnacej nápravy (1) upevnená pomocou aspoň jedného ložiska (37) utesneného tesnením (38).
13. 13. Podvozok podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 12 vyznačujúci sa tým, že predná časť podvozku (6) je na priečny nosník (3) upevnená pomocou pevného alebo pružného spoja (39).
14. 14. Podvozok podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 13 vyznačujúci sa tým, že priečny nosník (3) je upevnený o vozidlo (2) pomocou pevného alebo pružného výkyvného spoja (40).
15. 15. Podvozok podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 14 vyznačujúci sa tým, že napínací mechanizmus (11) obsahuje výkyvné rameno (41) spojené s nábojom (42) s rotačné uloženým nosičom (43) predného napínacieho kolesa (10), výkyvné rameno (41) má dolné rameno (44) upevnené o predný koniec (7) prednej časti podvozku (6) a horné rameno (45), ktoré je spojené s napínacím valcom (46) prepojeným s akumulátorom tlaku (47).