UA126709C2 - Сільськогосподарська машина - Google Patents

Сільськогосподарська машина Download PDF

Info

Publication number
UA126709C2
UA126709C2 UAA202007532A UAA202007532A UA126709C2 UA 126709 C2 UA126709 C2 UA 126709C2 UA A202007532 A UAA202007532 A UA A202007532A UA A202007532 A UAA202007532 A UA A202007532A UA 126709 C2 UA126709 C2 UA 126709C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
frame
support
support wheel
agricultural machine
wheel
Prior art date
Application number
UAA202007532A
Other languages
English (en)
Inventor
Георг ПАУЛЕССЕН
Флоріан Кох
Флориан КОХ
Міхаель Янсен
Михаэль ЯНСЕН
Іоганнес Непікс
Иоганнес НЕПИКС
Original Assignee
Лемкен Гмбх Унд Ко Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102018208852.7A external-priority patent/DE102018208852A1/de
Application filed by Лемкен Гмбх Унд Ко Кг filed Critical Лемкен Гмбх Унд Ко Кг
Publication of UA126709C2 publication Critical patent/UA126709C2/uk

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/16Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
    • A01B63/22Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00Combined machines
    • A01B49/02Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
    • A01B49/027Combined machines with two or more soil-working tools of different kind with a rotating, soil working support element, e.g. a roller
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/002Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Сільськогосподарська машина (1) має раму (10) з центральною секцією (10а), яка може під'єднуватися до трактора за допомогою зони зчеплення (19) рами (10) для забезпечення плавного ходу. Сільськогосподарська машина додатково містить перше опорне колесо (20), яке підтримується першим опорним механізмом відносно рами (10), і друге опорне колесо (30), яке підтримується другим опорним механізмом відносно рами (10). Сільськогосподарська машина характеризується тим, що перший і другий опорні механізми з'єднані один з одним і з'єднані з накопичувачем енергії, завдяки чому перше опорне колесо (20) і друге опорне колесо (30) можна налаштувати в потрібному положенні відносно рами (10).

Description

Цей винахід відноситься до сільськогосподарських машин, що приєднуються до тракторів тощо та використовуються для обробки грунту.
Причіпні сільськогосподарські машини, як правило, приєднуються до тракторів через центрально розташовану зону зчеплення, завдяки чому трактор може тягнути їх під час транспортування чи обробки грунту. При цьому під час обробки грунту зона зчеплення утворює передню точку так званого опорного трикутника, який утворюється між зоною зчеплення та роликами машини.
Конструкція опорного трикутника стає стабільнішою, а його кут тупішим, зі збільшенням робочої ширини, тобто зі збільшенням розміру машини перпендикулярно до напрямку руху, при тому що її довжина залишається незмінною або майже незмінною. Як результат, більша частина робочих інструментів, установлених на цій сільськогосподарській машині, буде знаходитися за межами опорного трикутника, який утворений зоною зчеплення та роликами машини, тож машина може хитатися та нахилятися.
Для протидії цьому на такій сільськогосподарській машині передбачено ведучі опорні колеса. Однак із технічної точки зору бажано інтегрувати ці опорні колеса в загальну конструкцію машини.
Найпростішим відомим рішенням може бути регулювання ведучих опорних коліс механічно або гідравлічно, завдяки чому вони залишатимуться зафіксованими щодо рами машини під час обробки грунту. Однак це призведе до того, що рухом машини будуть керувати опорні колеса, зона зчеплення на тракторі та підтримувальний ролик. Іншими словами, система переналаштовується механічно, а фактичне співвідношення навантаження на компоненти змінюється залежно від налаштування пристрою та топографії місцевості. Якщо ця сільськогосподарська машина працює на нерівній місцевості, співвідношення навантаження на відповідні компоненти сильно коливається, так що всі деталі машини, які можуть поглинати силовий вплив ваги, повинні розроблятися відповідно до екстремального навантаження. Це призводить до відносно високих трудовитрат на етапі конструювання, а отже й до відповідних фінансових затрат. Крім того, збільшується вага самої машини.
Також відомо, що в сільськогосподарській машині використовуються опорні колеса з жорстким кріпленням і вертикально рухомий дишель, за допомогою якого повинні передаватися
Зо лише тягові сили. Таким чином система не змінює свої механічні характеристики. Однак при цьому недоліком являється той факт, що на зчіпний пристрій трактора не може переноситися жодне навантаження.
Переважним варіантом є системи з активним регулюванням. Однак такі системи є відносно складними, а тому ресурсозатратними. Крім того, слід передбачити додаткове джерело енергії, яке, наприклад, буде міститься на тракторі та підключатися до сільськогосподарської машини.
Метою винаходу є створення сільськогосподарської машини з опорними колесами для забезпечення її плавного руху, при тому щоб конструктивне виконання було якомога дешевшим у реалізації.
Предмет патентування 1 представляє собою відповідну сільськогосподарську машину.
Додаткові переважні модифікації перелічено у відповідних пунктах.
Сільськогосподарська машина складається з рами з центральною секцією та прикріплюється до трактора за допомогою зони зчеплення на рамі. Крім того, передбачено перше опорне колесо, яке підтримується першим опорним механізмом у положенні відносно рами, і друге опорне колесо, яке підтримується другим опорним механізмом у положенні відносно рами. Перший і другий опорні механізми з'єднані між собою і з енергоакумулятором, так що перше і друге опорні колеса можна виставляти контрольованим зусиллям у потрібне положення відносно рами.
На опорних колесах винайденої сільськогосподарської машини передбачено несучий компонент, завдяки якому забезпечується стабілізація системи. Оскільки опорні колеса з'єднані між собою, вони завжди розташовуються на однаковій висоті відповідно до рами. Решту вагового навантаження бере на себе трактор чи буксирувальний транспортний засіб і підтримувальні ролики. Під час обробки грунту утворюється опорний трикутник між зоною зчеплення й підтримувальними роликами, причому підшипники підтримувальних роликів мають здатність коливатися.
Опорні колеса зчеплені таким чином, щоб вони рухалися паралельно один одному. Причому завдяки зчіпці визначається тиск попереднього навантаження через акумулятор, так що опорні колеса можуть виставлятися контрольованим зусиллям в потрібне положення щодо рами.
Сільськогосподарську машину, що є предметом винаходу, сконструйовано таким способом, який дає змогу пропонувати порівняно недороге рішення.
Сільськогосподарська машина може мати транспортувальний механізм, який підтримує її під час транспортування по дорозі. Як альтернатива транспортувальному механізму також може використовуватися триточкове кріплення до трактора, щоб сільськогосподарська машина піднімалася під час транспортування по дорозі.
В одній модифікації передбачається, що перший опорний механізм має перший циліндр, а другий опорний механізм має другий циліндр, причому перший і другий циліндри з'єднані між собою за допомогою гідравлічної системи. Це забезпечує точне керування опорними колесами.
Бажано, щоб гідравлічна система включала першу та другу гідравлічні магістралі. Це забезпечує точне керування опорними колесами.
Крім того, бажано, щоб у якості енергоакумулятора до гідравлічної системи підключався гідроакумулятор балонного типу, а саме азотний балонний акумулятор, і цей гідроакумулятор має з'єднуватися з першою чи другою магістраллю гідравлічної системи. Таким чином, сила, з якою спільно тиснуть опорні колеса, визначається тиском попереднього навантаження в балонному акумуляторі.
У наступному варіанті передбачається, що перша гідравлічна магістраль підключається до сторони першого циліндра, яка діє в напрямку до першого опорного колеса, і до сторони другого циліндра, що діє від другого опорного колеса. Друга гідравлічна магістраль підключається до сторони першого циліндра, що діє від першого опорного колеса, та до сторони другого циліндра, що діє в напрямку до другого опорного колеса. Таким чином забезпечується зв'язок між ведучим і залежним компонентами, який гарантує, що опорні колеса завжди встановлюються паралельно.
Бажано, щоб гідравлічна система включала гідравлічну магістраль для з'єднання першого та другого циліндрів, при цьому пружина, а саме пружина стиснення, використовується як накопичувач енергії та натискає на поршні першого та/або другого циліндрів. Таким чином забезпечується компактна та надійна конструкція.
В альтернативному або додатковому варіанті ймовірно, що перший і другий опорні механізми можуть зчіплюватися за допомогою з'єднувальної тяги, причому пружина, а саме пружина стиснення, передбачається як накопичувач енергії, щоб утримувати тягу відносно рами. Ця модифікація виявилася надзвичайно надійною для використання в сільському господарстві.
Рама може мати перше та друге крила, що простягаються від центральної частини в протилежних напрямках, причому перше опорне колесо розташоване в торцевій зоні першого крила рами, а друге опорне колесо розташоване в торцевій області другого крила рами.
До першого та другого крил рами можуть кріпитися одне або декілька знарядь чи інструментів, зокрема одна або декілька дискових борін.
Бажано, щоб перше крило рами з'єднувалося із центральною секцією за допомогою першого регулювального пристрою, а друге крило рами - з центральною секцією за допомогою другого регулювального пристрою, так що перше та друге крила рами можуть повертатися відносно центральної секції. Таким чином під час транспортування сільськогосподарська машина може компактно розміщуватися на дорозі та транспортуватися безпечно.
Бажано, щоб перше опорне колесо кріпилося до шарнірного елемента, з'єднаного з рамою шарнірним з'єднанням, а друге опорне колесо має кріпитися до шарнірного елемента, з'єднаного з рамою шарнірним з'єднанням. Це забезпечує стійку конструкцію сільськогосподарської машини.
Переважно, щоб перше опорне колесо і друге опорне колесо були однаково віддалені від центральної секції рами, щоб забезпечити однакову опору з обох боків.
Крім того, один із варіантів виконання передбачає, що рама виготовляється з декількох секцій. Задня частина відносно напрямку руху включає в себе шасі, а передня частина відносно напрямку руху включає опорні колеса. При цьому передня та задня частини рухомі одна відносно одної. Таким чином конструкцію цієї сільськогосподарської машини можна змінювати на варіант для транспортування по дорозі та для роботи в полі, і навпаки. В останньому випадку підтримувальні ролики можуть підтримувати сільськогосподарську машину на землі.
Бажано, щоб перше та друге опорні колеса розташовувалися попереду шасі відносно напрямку руху, так щоб ці опорні колеса виконували функцію так званих ведучих опорних коліс.
Перше опорне колесо та друге опорне колесо можуть мати менший діаметр, ніж колеса шасі. Таким чином опорні колеса призначено для порівняно повільного руху, зокрема під час обробки грунту сільськогосподарською машиною.
Перше та друге опорні колеса також можна регулювати по висоті, щоб мати можливість виставляти їх у потрібному положенні.
У наступній модифікації передбачається, що вага рами головним чином розподіляється між підтримувальним роликом і зоною зчеплення із трактором (коли сільськогосподарську машину зчеплено з ним). Тож на опорні колеса припадає менша частина навантаження, завдяки чому можна запобігти перекиданню сільськогосподарської машини.
У ще одній модифікації передбачається, що ця сільськогосподарська машина має одне або декілька додаткових опорних коліс, які Є доповненням до першого та другого опорних коліс.
Додаткове опорне колесо або колеса переважно поєднуються з першим і другим опорними колесами. Таким чином спектр застосування сільськогосподарської машини може ще більше розширюватися.
Окрім самої сільськогосподарської машини, цей винахід також можна використовувати відповідно до одного з попередніх призначень для обробки грунту.
Фіг. 1 перспективне зображення першої модифікації сільськогосподарської машини згідно з винаходом
Фіг. 2 схематичне зображення сільськогосподарської машини згідно з першою модифікацією
Фіг. 3 схематичне зображення сільськогосподарської машини згідно з другою модифікацією
Фіг. 4 схематичне зображення сільськогосподарської машини згідно з третьою модифікацією
Зображення дають змогу ілюструвати переважні модифікації винаходу і таким чином описати винахід за допомогою наочних прикладів. Хоча наведені модифікації не є вичерпними, а слугують лише прикладами, їхні параметри можуть також використовуватися окремо для специфікації винаходу. Варіанти параметрів модифікації можна комбінувати між собою з метою створення додаткової модифікації винаходу.
Фіг. 1 ілюструє першу модифікацію сільськогосподарської машини 1, що є предметом винаходу. Сільськогосподарська машина 1 має раму 10 із розтягнутою центральною секцією 10а. Рама 10 має зону зчеплення 19, яка утворює передню відносно напрямку руху секцію сільськогосподарської машини 1 і яка може зчіплюватися з тяговою машиною, зокрема трактором. На стороні, протилежній до зони зчеплення 19, передбачено шасі 17, яке має два колеса 15, 16. Наприклад, якщо сільськогосподарську машину 1 потрібно транспортувати по дорозі, сільськогосподарська машина 1 спочатку обпирається на колеса 15, 16 та зону зчеплення 19.
Зо Починаючи від центральної секції 1ба рами 10, крила рами 11, 12 простягаються в обидва боки, кожна з частин тримає на собі робоче обладнання. Спереду відносно напрямку руху між крилами рами 11, 12 і колесами 15, 16 передбачено підтримувальні ролики 18, які слугують підтримкою сільськогосподарської машини 1 під час обробки грунту. У цій модифікації підтримувальні ролики 18 встановлено на підшипниках із можливістю коливання.
Під час обробки грунту утворюється опорний трикутник між зоною зчеплення 19 і підтримувальними роликами 18. Вершини опорного трикутника в області роликів 18 розташовуються між крайньою зовнішньою ділянкою підтримувальних роликів 18 і продовженням центральної секції 10а рами 10.
Перше крило 11 рами з'єднане з центральною секцією 10а рами 10 за допомогою першого регулювального пристрою 1Т1а, який у даному випадку має вигляд гідравлічного циліндра.
Відповідно, друге крило 12 рами з'єднується з центральною секцією 10ба рами 10 за допомогою другого регулювального пристрою 12а, який у цій модифікації також представлений гідроциліндром. Кожне крило рами 11, 12 може повертатися відносно центральної секції 1ба рами 10 завдяки регулювальним пристроям 114, 12а.
Перше опорне колесо 20 передбачається на кінці першого крила 11 рами, спрямованого в бік від середньої секції 10а рами 10, а друге опорне колесо 30 передбачається на кінці другого крила 12 рами, спрямованого в бік від центральної секції 10а рами 10.
Опорні колеса 20, 30 у цій модифікації є так званими ведучими опорними колесами, оскільки зона кріплення робочого знаряддя до крила рами та зони підтримувальних роликів 18 розташована ззаду відносно напрямку руху.
На фіг. 2 чітко видно кріплення першого опорного колеса 20 і другого опорного колеса 30.
Зокрема, перше опорне колесо 20 з'єднано з рамою 10 за допомогою шарнірного елемента 21 і може обертатися навколо шарнірного з'єднання 22 відносно рами за допомогою шарнірного елемента 21. Друге опорне колесо 30 з'єднано з шарнірним елементом 31, при цьому шарнірний елемент 31 кріпиться до рами 10 за допомогою шарнірного з'єднання 32. Таким чином друге опорне колесо 30 може повертатися відносно рами 10.
В області першого опорного колеса 20 передбачено перший циліндр 23 з поршнем.
Поршень першого циліндра 23 з'єднується з шарнірним елементом 21 і підтримує його відносно рами 10.
В області другого опорного колеса 30 передбачено другий циліндр 33 з поршневим елементом. Поршневий елемент другого циліндра 33 підтримує шарнірний елемент 31 відносно рами 10.
Між циліндрами 23, 33 встановлено з'єднання як між ведучим і залежним компонентами.
Зокрема, верхню камеру першого циліндра 23 з'єднано з нижньою камерою другого циліндра 33 за допомогою гідравлічної магістралі 41 гідравлічної системи 40. Нижню камеру першого циліндра 23 з'єднано з верхньою камерою другого циліндра 33 за допомогою другої гідравлічної магістралі 42 гідравлічної системи 40.
У цій модифікації гідравлічний акумулятор (акумулятор енергії) підключено до першої гідравлічної магістралі 41, яку в даному випадку сконструйовано у вигляді так званого пневмогідроакумулятора балонного типу. Таким чином у гідроакумуляторі 43 забезпечується заданий тиск попереднього навантаження, який визначається балоном азоту. Тиск попереднього навантаження в азотному балоні гідроакумулятора визначає силу тиску на опорні колеса 20, 30.
Другий варіант модифікації зображено на фіг. 3. Подібні елементи, як у першій модифікації, позначаються так само. На додаток до пояснень нижче, також можна користуватися попереднім описом першої модифікації винаходу. Це стосується, зокрема, конструкційної будови сільськогосподарської машини згідно з фіг. 1, яка може реалізуватися аналогічним чином у модифікації відповідно до фіг. 3.
Другий варіант модифікації стосується сільськогосподарської машини з рамою 10", що має перше опорне колесо 20" ії друге опорне колесо 30". Перше опорне колесо 20" з'єднано з рамою 10" за допомогою шарнірного елемента 21" і може обертатися навколо шарніру 22" відносно рами 10" завдяки шарнірному елементу 21". Друге опорне колесо 30" кріпиться до шарнірного елемента 31". Шарнірний елемент 31" з'єднано з рамою 10" за допомогою шарніра 32", так що друге опорне колесо 30" може повертатися відносно рами 10".
Друга модифікація сільськогосподарської машини має перший циліндр 23", який спирається на шарнірний елемент 21" першого опорного колеса 20". Крім того, передбачено другий циліндр 33", який спирається на шарнірний елементі 31" другого опорного колеса 30". Нижню камеру першого циліндра 23" підключено до верхньої камери другого циліндра 33" за допомогою
Зо з'єднувальної гідравлічної магістралі 42" гідравлічної системи (40"). Таким чином, циліндри 23" і 33" з'єднані між собою. На першому циліндрі 23" міститься пружина 44", яка виконує роль накопичувача енергії та утримує під тиском поршень першого циліндра 23". Таким чином, пружина 44" слугує накопичувачем енергії, тож перше опорне колесо 20" і друге опорне колесо 30" можна виставляти контрольованим зусиллям у потрібне положення відносно рами 10".
Фіг. 4 ілюструє третю модифікацію винаходу. Компоненти, які мають свої аналоги в першій модифікації, позначаються відповідно. Додатково до подальшого пояснення третьої модифікації можна посилатися на пояснення, що стосується першої модифікації. Це відноситься, зокрема, до детального опису першої модифікації на фіг. 1.
Третя модифікація - це сільськогосподарська машина з рамою 10", яка має перше опорне колесо 20" і друге опорне колесо 30". Перше опорне колесо 20" кріпиться до рами 10" за допомогою шарнірного елемента 21" і може повертатися завдяки шарнірному елементу 21" відносно рами 10" навколо шарніра 22". Друге опорне колесо 30" кріпиться до шарнірного елемента 31". Шарнірний елемент 31" з'єднано з рамою 10" за допомогою шарніра 32", так що друге опорне колесо 30" може повертатися відносно рами 10".
Друга модифікація відрізняється від першої тим, що замість гідравлічних циліндрів між першим опорним колесом 20" і другим опорним колесом 30" передбачена механічна зчіпка.
Зокрема, сільськогосподарська машина в третій модифікації має з'єднувальну тягу 50", яка кріпиться до шарнірних елементів 21" ї 31" за допомогою важільно-колінного механізму, при цьому з'єднувальна тяга 50" кріпиться до рами 10" за допомогою пружини стиснення 517.
Пружина стиснення 51" служить накопичувачем енергії, так що перше опорне колесо 20" і друге опорне колесо 30" можуть налаштовуватися контрольованим зусиллям у потрібне положення відносно рами 10".
Очевидно, що з урахуванням усіх модифікацій сільськогосподарська машина може доповнюватися додатковими робочими інструментами.
Незважаючи на те, що модифікації були описані на базі сільськогосподарської машини, оснащеної робочими інструментами для обробки грунту, очевидно, що сільськогосподарська машина в додаткових модифікаціях може використовуватися для інших цілей, наприклад як сіноворушилка тощо.

Claims (1)

  1. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
    1. Сільськогосподарська машина (1), що має раму (10) з центральною секцією (10а), яка з'єднується з тяговою машиною за допомогою зони зчеплення (19) на рамі (10), крім того вона має: перше опорне колесо (20), яке з'єднане з рамою (10) першим опорним механізмом, і друге опорне колесо (30), яке з'єднане з рамою (10) другим опорним механізмом, яка відрізняється тим, що перший і другий опорні механізми з'єднані між собою і прикріплені до накопичувача енергії (43, 44", 51"), так що перше опорне колесо (20) і друге опорне колесо (30) можуть під впливом сили переміщатися відносно рами (10), при цьому перший опорний механізм має перший циліндр (23), а другий опорний механізм має другий циліндр (33), причому перший і другий циліндри з'єднані між собою гідравлічною системою (40, 40), при цьому гідравлічна система (40) має першу гідравлічну магістраль (41) і другу гідравлічну магістраль (42), причому як накопичувач енергії гідравлічна система (40) має гідроакумулятор (43) балонного типу, при цьому до гідроакумулятора (43) приєднана перша або друга гідравлічна магістраль.
    2. Сільськогосподарська машина (1) за п. 1, яка відрізняється тим, що її перша гідравлічна магістраль (41) приєднана до сторони першого циліндра (23), що діє в напрямку першого опорного колеса (20), і до сторони другого циліндра (33), що діє в напрямку від другого опорного колеса (30), а друга гідравлічна магістраль (42) приєднана до сторони першого циліндра (23), яка діє в напрямку від першого опорного колеса (20), і до сторони другого циліндра (33), яка діє в напрямку до другого опорного колеса (30).
    3. Сільськогосподарська машина (1) за п. 1, яка відрізняється тим, що гідравлічна система (40) включає гідравлічну магістраль (42") для з'єднання першого та другого циліндрів, при цьому пружина, а саме пружина стиснення, використовується як накопичувач енергії та чинить стискаюче зусилля на поршні першого та/або другого циліндрів (23", 337.
    4. Сільськогосподарська машина (1) за п. 1, яка відрізняється тим, що перший і другий опорні механізми зчеплені за допомогою з'єднувальної тяги (507), причому пружина (51"), а саме Зо пружина стиснення, передбачається як накопичувач енергії, щоб утримувати тягу (50") відносно рами (10).
    5. Сільськогосподарська машина (1) за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що рама (10) включає в себе перше (11) та друге (12) крила, що простягаються від центральної секції (ба) в протилежних напрямках, причому перше опорне колесо (20) розташоване в торцевій зоні першого крила (11) рами, а друге опорне колесо (30) розташоване в торцевій області другого крила (12) рами.
    6. Сільськогосподарська машина (1) за п. 5, яка відрізняється тим, що до першого крила рами (11) та другого крила рами (12) прикріплено одне або декілька робочих знарядь, наприклад одна або декілька дискових борін.
    7. Сільськогосподарська машина (1) за п. 5 або 6, яка відрізняється тим, що перше крило рами (11) з'єднане з центральною секцією (1ба) за допомогою першого регулювального пристрою (1т1а), а друге крило рами (12) з'єднане з центральною секцією (10а) за допомогою другого регулювального пристрою (12а), так що перше (11) та друге (12) крила рами можуть повертатися відносно центральної секції (10а).
    8. Сільськогосподарська машина (1) за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що перше опорне колесо (20) кріпиться до шарнірного елемента (21), з'єднаного з рамою шарнірним з'єднанням (22), а друге опорне колесо (30) кріпитися до шарнірного елемента (31), з'єднаного з рамою шарнірним з'єднанням (32).
    9. Сільськогосподарська машина (1) за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що перше опорне колесо (20) і друге опорне колесо (30) однаково віддалені від центральної секції (10а).
    10. Сільськогосподарська машина (1) за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що рама (10) виготовляється з декількох секцій, причому задня частина відносно напрямку руху включає в себе шасі (17), а передня частина відносно напрямку руху включає опорні колеса (20, 30), при цьому передня та задня частини рухомі одна відносно одної.
    11. Сільськогосподарська машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що перше опорне колесо (20) і друге опорне колесо (30) розташовані перед шасі (17) відносно напрямку руху, і/або перше опорне колесо (20) та друге опорне колесо (30) мають менший діаметр, ніж колеса (15, 16) шасі (17), або що перше опорне колесо (20) та друге опорне бо колесо (30) виконані з можливістю додатково регулювання по висоті.
    12. Сільськогосподарська машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що під час обробки грунту вага рами (10) головним чином розподіляється між підтримувальним роликом (18) і зоною зчеплення з трактором (19), коли сільськогосподарську машину причеплено.
    13. Сільськогосподарська машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що вона має додаткове опорне колесо або декілька додаткових опорних коліс. їх ЕЕ У х па ко вв Б Я : ЯК ке ж х ї й зн бу ї еВ, ЇНИ бю сок ие Зк хна З з не га Зх в щи є НИ ек и и В о З НН НЕ пек я ле па ойав во ов в - я В о с вк о М в шою кт о В ши й ше Зно у ль пвх а, в - І х зи Тк че ви Ж т в ше ПО 1 чех ше З
    Фіг. 1 б
    40. 43 М і " / за ! 42 ; ; | : жк / 4 1 ;
    х. , , їж , - і кт
    Т. тт 0-0 : тр ня З3 і ї ї й КТ дня У | МН: шшЕ - ш- ди ї СТ ля : я РИ ; НН ще и ї ЕТ ст у ;
    Ух . и / сс х її п і Я М г Ї и ТВОЇ ; жи й и Щи ЕЕ Її / І ї Бя -х х і ! | У Мн 7 : : ; дк ння Стих і і З о і / ! У 2 і ї , й і хо 21 22 40 33 :
    Фіг. 2
    0. х й Що : сиди кт і я рве Ї ї ; хи ї ! ! с. з нос 3 | . . 43 у т ї : 3 : ВЕ ; кет Е ТК а лютим ї Ї й и й й ря У ії кни 3: хх кою ох ж ККУ кети ї З М р ки н : нт : с и 13 Ь 7 Сн шЕх я» ж той я їй шо щу Е р я х Ї ес ї й шо : ; ; і й Пров й, В ї БМ в я Її ; ; дих ї х х ї ; у
    Аї . і х | а? Н у «і і Е й Я ? з Й ї Х Я «ву жк ; зк ЗУ Як з ще зо ріг. З
UAA202007532A 2018-06-05 2019-06-05 Сільськогосподарська машина UA126709C2 (uk)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018208852.7A DE102018208852A1 (de) 2018-06-05 2018-06-05 Landwirtschaftliches Gerät
DE102018208964 2018-06-06
PCT/DE2019/100498 WO2019233527A1 (de) 2018-06-05 2019-06-05 Landwirtschaftliches gerät

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA126709C2 true UA126709C2 (uk) 2023-01-11

Family

ID=67137490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA202007532A UA126709C2 (uk) 2018-06-05 2019-06-05 Сільськогосподарська машина

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20210243934A1 (uk)
EP (1) EP3800974A1 (uk)
CA (1) CA3102652C (uk)
RU (1) RU2755213C1 (uk)
UA (1) UA126709C2 (uk)
WO (1) WO2019233527A1 (uk)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022120862A1 (de) 2022-08-18 2024-02-29 Horsch Maschinen Gmbh Landwirtschaftliche arbeitsmaschine und verfahren zur einstellung einer gewichtsverteilung bei einer landwirtschaftlichen arbeitsmaschine

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1155180A (en) * 1966-11-09 1969-06-18 Traktorewerk Schonebeck Veb Improvements in and relating to control arrangements for soil working implements.
US4324411A (en) * 1980-06-05 1982-04-13 International Harvester Company Implement level lift system
SU1021365A1 (ru) * 1981-12-23 1983-06-07 Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср Почвообрабатывающее орудие
US4825655A (en) * 1985-06-28 1989-05-02 Buchl Andrew F Master/slave hydraulic system with rebound compensation
JPH075009B2 (ja) * 1985-10-22 1995-01-25 トヨタ自動車株式会社 車輌用車高調整装置
SU1644730A1 (ru) * 1989-05-10 1991-04-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Зернового Хозяйства Им.А.И.Бараева Широкозахватное почвообрабатывающее орудие
RU2017363C1 (ru) * 1990-09-18 1994-08-15 Научно-производственное объединение "Уссури" Широкозахватный агрегат
US6318477B1 (en) * 2000-02-09 2001-11-20 Case Corporation Toolbar wing lift control
DE10035768A1 (de) * 2000-07-22 2002-01-31 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Steuern der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgerätes, insbesondere eines Pfluges
DE102008048200A1 (de) * 2008-09-20 2010-04-08 Gaßner, Lieselotte Eine ein schleppfähiges, schwenkbares Stützrad aufweisende Stützanordnung für mobile Objekte
RU2443096C1 (ru) * 2010-11-02 2012-02-27 Юрий Феликсович Черняков Система транспортеров многорядной свеклоуборочной машины и гидропривод их подъема-опускания
SE535908C2 (sv) * 2011-03-14 2013-02-12 Vaederstad Verken Ab Lantbruksredskap samt förfarande för styrning av ett lantbruksredskap
US20140262368A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Landoll Corporation High speed tillage tool and method of use
DE102013108229A1 (de) * 2013-07-31 2015-02-05 Lemken Gmbh & Co. Kg Bodenbearbeitungsgerät mit Einrichtung zur Rückverfestigung
ES2736305T3 (es) * 2014-11-20 2019-12-27 Kverneland As Dispositivo agrícola para el tratamiento del terreno
US10436622B2 (en) * 2017-12-11 2019-10-08 Cnh Industrial America Llc Suspension control system providing closed loop control of hydraulic fluid volumes for an agricultural machine

Also Published As

Publication number Publication date
CA3102652C (en) 2023-03-21
US20210243934A1 (en) 2021-08-12
WO2019233527A1 (de) 2019-12-12
CA3102652A1 (en) 2019-12-12
EP3800974A1 (de) 2021-04-14
RU2755213C1 (ru) 2021-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8376078B2 (en) Agricultural application machine with variable width track
EP2977300B1 (de) Landwirtschaftliches fahrzeug
WO2010020607A1 (en) Suspension for an agricultural machine
US6745849B2 (en) Towed implement
UA126709C2 (uk) Сільськогосподарська машина
US10433471B2 (en) Agricultural implement having an auxiliary chassis
US9955621B2 (en) Front fold implement frame with pivotal draft link connection
US11582894B2 (en) Frame and leveling assembly for agricultural implement
US11483956B2 (en) Agricultural tractor with combined support for hitch and anti-roll systems
WO2019105651A1 (en) Tractor-mounted agricultural crop sprayer
US5181573A (en) Seed bed packer implement
DE102018208852A1 (de) Landwirtschaftliches Gerät
US10485155B2 (en) Tillage implement with sectional down force control
US5056806A (en) Trailer with axle
DE202021104659U1 (de) Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
RU2680167C1 (ru) Догружающее устройство прикатывающего агрегата
US6782680B2 (en) Agricultural machine
EP3491908A1 (de) Landwirtschaftliche ernte- und/oder bodenbearbeitungsmaschine
US4500105A (en) Agricultural implement hitch assembly
US20110048749A1 (en) Biased Diagonal Implement Brace
DE102021122172A1 (de) Landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine und Transportfahrwerk hierfür
AU2021458229A1 (en) Agricultural machine and agricultural machine combination
CH307230A (de) Arbeitsfahrzeug für landwirtschaftliche Zwecke.
SK3552004A3 (sk) Pásový podvozok vozidla