UA126709C2 - Сільськогосподарська машина - Google Patents
Сільськогосподарська машина Download PDFInfo
- Publication number
- UA126709C2 UA126709C2 UAA202007532A UAA202007532A UA126709C2 UA 126709 C2 UA126709 C2 UA 126709C2 UA A202007532 A UAA202007532 A UA A202007532A UA A202007532 A UAA202007532 A UA A202007532A UA 126709 C2 UA126709 C2 UA 126709C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- frame
- support
- support wheel
- agricultural machine
- wheel
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 11
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims description 9
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 35
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 35
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 4
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
- A01B63/22—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
- A01B49/027—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind with a rotating, soil working support element, e.g. a roller
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/002—Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Сільськогосподарська машина (1) має раму (10) з центральною секцією (10а), яка може під'єднуватися до трактора за допомогою зони зчеплення (19) рами (10) для забезпечення плавного ходу. Сільськогосподарська машина додатково містить перше опорне колесо (20), яке підтримується першим опорним механізмом відносно рами (10), і друге опорне колесо (30), яке підтримується другим опорним механізмом відносно рами (10). Сільськогосподарська машина характеризується тим, що перший і другий опорні механізми з'єднані один з одним і з'єднані з накопичувачем енергії, завдяки чому перше опорне колесо (20) і друге опорне колесо (30) можна налаштувати в потрібному положенні відносно рами (10).
Description
Цей винахід відноситься до сільськогосподарських машин, що приєднуються до тракторів тощо та використовуються для обробки грунту.
Причіпні сільськогосподарські машини, як правило, приєднуються до тракторів через центрально розташовану зону зчеплення, завдяки чому трактор може тягнути їх під час транспортування чи обробки грунту. При цьому під час обробки грунту зона зчеплення утворює передню точку так званого опорного трикутника, який утворюється між зоною зчеплення та роликами машини.
Конструкція опорного трикутника стає стабільнішою, а його кут тупішим, зі збільшенням робочої ширини, тобто зі збільшенням розміру машини перпендикулярно до напрямку руху, при тому що її довжина залишається незмінною або майже незмінною. Як результат, більша частина робочих інструментів, установлених на цій сільськогосподарській машині, буде знаходитися за межами опорного трикутника, який утворений зоною зчеплення та роликами машини, тож машина може хитатися та нахилятися.
Для протидії цьому на такій сільськогосподарській машині передбачено ведучі опорні колеса. Однак із технічної точки зору бажано інтегрувати ці опорні колеса в загальну конструкцію машини.
Найпростішим відомим рішенням може бути регулювання ведучих опорних коліс механічно або гідравлічно, завдяки чому вони залишатимуться зафіксованими щодо рами машини під час обробки грунту. Однак це призведе до того, що рухом машини будуть керувати опорні колеса, зона зчеплення на тракторі та підтримувальний ролик. Іншими словами, система переналаштовується механічно, а фактичне співвідношення навантаження на компоненти змінюється залежно від налаштування пристрою та топографії місцевості. Якщо ця сільськогосподарська машина працює на нерівній місцевості, співвідношення навантаження на відповідні компоненти сильно коливається, так що всі деталі машини, які можуть поглинати силовий вплив ваги, повинні розроблятися відповідно до екстремального навантаження. Це призводить до відносно високих трудовитрат на етапі конструювання, а отже й до відповідних фінансових затрат. Крім того, збільшується вага самої машини.
Також відомо, що в сільськогосподарській машині використовуються опорні колеса з жорстким кріпленням і вертикально рухомий дишель, за допомогою якого повинні передаватися
Зо лише тягові сили. Таким чином система не змінює свої механічні характеристики. Однак при цьому недоліком являється той факт, що на зчіпний пристрій трактора не може переноситися жодне навантаження.
Переважним варіантом є системи з активним регулюванням. Однак такі системи є відносно складними, а тому ресурсозатратними. Крім того, слід передбачити додаткове джерело енергії, яке, наприклад, буде міститься на тракторі та підключатися до сільськогосподарської машини.
Метою винаходу є створення сільськогосподарської машини з опорними колесами для забезпечення її плавного руху, при тому щоб конструктивне виконання було якомога дешевшим у реалізації.
Предмет патентування 1 представляє собою відповідну сільськогосподарську машину.
Додаткові переважні модифікації перелічено у відповідних пунктах.
Сільськогосподарська машина складається з рами з центральною секцією та прикріплюється до трактора за допомогою зони зчеплення на рамі. Крім того, передбачено перше опорне колесо, яке підтримується першим опорним механізмом у положенні відносно рами, і друге опорне колесо, яке підтримується другим опорним механізмом у положенні відносно рами. Перший і другий опорні механізми з'єднані між собою і з енергоакумулятором, так що перше і друге опорні колеса можна виставляти контрольованим зусиллям у потрібне положення відносно рами.
На опорних колесах винайденої сільськогосподарської машини передбачено несучий компонент, завдяки якому забезпечується стабілізація системи. Оскільки опорні колеса з'єднані між собою, вони завжди розташовуються на однаковій висоті відповідно до рами. Решту вагового навантаження бере на себе трактор чи буксирувальний транспортний засіб і підтримувальні ролики. Під час обробки грунту утворюється опорний трикутник між зоною зчеплення й підтримувальними роликами, причому підшипники підтримувальних роликів мають здатність коливатися.
Опорні колеса зчеплені таким чином, щоб вони рухалися паралельно один одному. Причому завдяки зчіпці визначається тиск попереднього навантаження через акумулятор, так що опорні колеса можуть виставлятися контрольованим зусиллям в потрібне положення щодо рами.
Сільськогосподарську машину, що є предметом винаходу, сконструйовано таким способом, який дає змогу пропонувати порівняно недороге рішення.
Сільськогосподарська машина може мати транспортувальний механізм, який підтримує її під час транспортування по дорозі. Як альтернатива транспортувальному механізму також може використовуватися триточкове кріплення до трактора, щоб сільськогосподарська машина піднімалася під час транспортування по дорозі.
В одній модифікації передбачається, що перший опорний механізм має перший циліндр, а другий опорний механізм має другий циліндр, причому перший і другий циліндри з'єднані між собою за допомогою гідравлічної системи. Це забезпечує точне керування опорними колесами.
Бажано, щоб гідравлічна система включала першу та другу гідравлічні магістралі. Це забезпечує точне керування опорними колесами.
Крім того, бажано, щоб у якості енергоакумулятора до гідравлічної системи підключався гідроакумулятор балонного типу, а саме азотний балонний акумулятор, і цей гідроакумулятор має з'єднуватися з першою чи другою магістраллю гідравлічної системи. Таким чином, сила, з якою спільно тиснуть опорні колеса, визначається тиском попереднього навантаження в балонному акумуляторі.
У наступному варіанті передбачається, що перша гідравлічна магістраль підключається до сторони першого циліндра, яка діє в напрямку до першого опорного колеса, і до сторони другого циліндра, що діє від другого опорного колеса. Друга гідравлічна магістраль підключається до сторони першого циліндра, що діє від першого опорного колеса, та до сторони другого циліндра, що діє в напрямку до другого опорного колеса. Таким чином забезпечується зв'язок між ведучим і залежним компонентами, який гарантує, що опорні колеса завжди встановлюються паралельно.
Бажано, щоб гідравлічна система включала гідравлічну магістраль для з'єднання першого та другого циліндрів, при цьому пружина, а саме пружина стиснення, використовується як накопичувач енергії та натискає на поршні першого та/або другого циліндрів. Таким чином забезпечується компактна та надійна конструкція.
В альтернативному або додатковому варіанті ймовірно, що перший і другий опорні механізми можуть зчіплюватися за допомогою з'єднувальної тяги, причому пружина, а саме пружина стиснення, передбачається як накопичувач енергії, щоб утримувати тягу відносно рами. Ця модифікація виявилася надзвичайно надійною для використання в сільському господарстві.
Рама може мати перше та друге крила, що простягаються від центральної частини в протилежних напрямках, причому перше опорне колесо розташоване в торцевій зоні першого крила рами, а друге опорне колесо розташоване в торцевій області другого крила рами.
До першого та другого крил рами можуть кріпитися одне або декілька знарядь чи інструментів, зокрема одна або декілька дискових борін.
Бажано, щоб перше крило рами з'єднувалося із центральною секцією за допомогою першого регулювального пристрою, а друге крило рами - з центральною секцією за допомогою другого регулювального пристрою, так що перше та друге крила рами можуть повертатися відносно центральної секції. Таким чином під час транспортування сільськогосподарська машина може компактно розміщуватися на дорозі та транспортуватися безпечно.
Бажано, щоб перше опорне колесо кріпилося до шарнірного елемента, з'єднаного з рамою шарнірним з'єднанням, а друге опорне колесо має кріпитися до шарнірного елемента, з'єднаного з рамою шарнірним з'єднанням. Це забезпечує стійку конструкцію сільськогосподарської машини.
Переважно, щоб перше опорне колесо і друге опорне колесо були однаково віддалені від центральної секції рами, щоб забезпечити однакову опору з обох боків.
Крім того, один із варіантів виконання передбачає, що рама виготовляється з декількох секцій. Задня частина відносно напрямку руху включає в себе шасі, а передня частина відносно напрямку руху включає опорні колеса. При цьому передня та задня частини рухомі одна відносно одної. Таким чином конструкцію цієї сільськогосподарської машини можна змінювати на варіант для транспортування по дорозі та для роботи в полі, і навпаки. В останньому випадку підтримувальні ролики можуть підтримувати сільськогосподарську машину на землі.
Бажано, щоб перше та друге опорні колеса розташовувалися попереду шасі відносно напрямку руху, так щоб ці опорні колеса виконували функцію так званих ведучих опорних коліс.
Перше опорне колесо та друге опорне колесо можуть мати менший діаметр, ніж колеса шасі. Таким чином опорні колеса призначено для порівняно повільного руху, зокрема під час обробки грунту сільськогосподарською машиною.
Перше та друге опорні колеса також можна регулювати по висоті, щоб мати можливість виставляти їх у потрібному положенні.
У наступній модифікації передбачається, що вага рами головним чином розподіляється між підтримувальним роликом і зоною зчеплення із трактором (коли сільськогосподарську машину зчеплено з ним). Тож на опорні колеса припадає менша частина навантаження, завдяки чому можна запобігти перекиданню сільськогосподарської машини.
У ще одній модифікації передбачається, що ця сільськогосподарська машина має одне або декілька додаткових опорних коліс, які Є доповненням до першого та другого опорних коліс.
Додаткове опорне колесо або колеса переважно поєднуються з першим і другим опорними колесами. Таким чином спектр застосування сільськогосподарської машини може ще більше розширюватися.
Окрім самої сільськогосподарської машини, цей винахід також можна використовувати відповідно до одного з попередніх призначень для обробки грунту.
Фіг. 1 перспективне зображення першої модифікації сільськогосподарської машини згідно з винаходом
Фіг. 2 схематичне зображення сільськогосподарської машини згідно з першою модифікацією
Фіг. 3 схематичне зображення сільськогосподарської машини згідно з другою модифікацією
Фіг. 4 схематичне зображення сільськогосподарської машини згідно з третьою модифікацією
Зображення дають змогу ілюструвати переважні модифікації винаходу і таким чином описати винахід за допомогою наочних прикладів. Хоча наведені модифікації не є вичерпними, а слугують лише прикладами, їхні параметри можуть також використовуватися окремо для специфікації винаходу. Варіанти параметрів модифікації можна комбінувати між собою з метою створення додаткової модифікації винаходу.
Фіг. 1 ілюструє першу модифікацію сільськогосподарської машини 1, що є предметом винаходу. Сільськогосподарська машина 1 має раму 10 із розтягнутою центральною секцією 10а. Рама 10 має зону зчеплення 19, яка утворює передню відносно напрямку руху секцію сільськогосподарської машини 1 і яка може зчіплюватися з тяговою машиною, зокрема трактором. На стороні, протилежній до зони зчеплення 19, передбачено шасі 17, яке має два колеса 15, 16. Наприклад, якщо сільськогосподарську машину 1 потрібно транспортувати по дорозі, сільськогосподарська машина 1 спочатку обпирається на колеса 15, 16 та зону зчеплення 19.
Зо Починаючи від центральної секції 1ба рами 10, крила рами 11, 12 простягаються в обидва боки, кожна з частин тримає на собі робоче обладнання. Спереду відносно напрямку руху між крилами рами 11, 12 і колесами 15, 16 передбачено підтримувальні ролики 18, які слугують підтримкою сільськогосподарської машини 1 під час обробки грунту. У цій модифікації підтримувальні ролики 18 встановлено на підшипниках із можливістю коливання.
Під час обробки грунту утворюється опорний трикутник між зоною зчеплення 19 і підтримувальними роликами 18. Вершини опорного трикутника в області роликів 18 розташовуються між крайньою зовнішньою ділянкою підтримувальних роликів 18 і продовженням центральної секції 10а рами 10.
Перше крило 11 рами з'єднане з центральною секцією 10а рами 10 за допомогою першого регулювального пристрою 1Т1а, який у даному випадку має вигляд гідравлічного циліндра.
Відповідно, друге крило 12 рами з'єднується з центральною секцією 10ба рами 10 за допомогою другого регулювального пристрою 12а, який у цій модифікації також представлений гідроциліндром. Кожне крило рами 11, 12 може повертатися відносно центральної секції 1ба рами 10 завдяки регулювальним пристроям 114, 12а.
Перше опорне колесо 20 передбачається на кінці першого крила 11 рами, спрямованого в бік від середньої секції 10а рами 10, а друге опорне колесо 30 передбачається на кінці другого крила 12 рами, спрямованого в бік від центральної секції 10а рами 10.
Опорні колеса 20, 30 у цій модифікації є так званими ведучими опорними колесами, оскільки зона кріплення робочого знаряддя до крила рами та зони підтримувальних роликів 18 розташована ззаду відносно напрямку руху.
На фіг. 2 чітко видно кріплення першого опорного колеса 20 і другого опорного колеса 30.
Зокрема, перше опорне колесо 20 з'єднано з рамою 10 за допомогою шарнірного елемента 21 і може обертатися навколо шарнірного з'єднання 22 відносно рами за допомогою шарнірного елемента 21. Друге опорне колесо 30 з'єднано з шарнірним елементом 31, при цьому шарнірний елемент 31 кріпиться до рами 10 за допомогою шарнірного з'єднання 32. Таким чином друге опорне колесо 30 може повертатися відносно рами 10.
В області першого опорного колеса 20 передбачено перший циліндр 23 з поршнем.
Поршень першого циліндра 23 з'єднується з шарнірним елементом 21 і підтримує його відносно рами 10.
В області другого опорного колеса 30 передбачено другий циліндр 33 з поршневим елементом. Поршневий елемент другого циліндра 33 підтримує шарнірний елемент 31 відносно рами 10.
Між циліндрами 23, 33 встановлено з'єднання як між ведучим і залежним компонентами.
Зокрема, верхню камеру першого циліндра 23 з'єднано з нижньою камерою другого циліндра 33 за допомогою гідравлічної магістралі 41 гідравлічної системи 40. Нижню камеру першого циліндра 23 з'єднано з верхньою камерою другого циліндра 33 за допомогою другої гідравлічної магістралі 42 гідравлічної системи 40.
У цій модифікації гідравлічний акумулятор (акумулятор енергії) підключено до першої гідравлічної магістралі 41, яку в даному випадку сконструйовано у вигляді так званого пневмогідроакумулятора балонного типу. Таким чином у гідроакумуляторі 43 забезпечується заданий тиск попереднього навантаження, який визначається балоном азоту. Тиск попереднього навантаження в азотному балоні гідроакумулятора визначає силу тиску на опорні колеса 20, 30.
Другий варіант модифікації зображено на фіг. 3. Подібні елементи, як у першій модифікації, позначаються так само. На додаток до пояснень нижче, також можна користуватися попереднім описом першої модифікації винаходу. Це стосується, зокрема, конструкційної будови сільськогосподарської машини згідно з фіг. 1, яка може реалізуватися аналогічним чином у модифікації відповідно до фіг. 3.
Другий варіант модифікації стосується сільськогосподарської машини з рамою 10", що має перше опорне колесо 20" ії друге опорне колесо 30". Перше опорне колесо 20" з'єднано з рамою 10" за допомогою шарнірного елемента 21" і може обертатися навколо шарніру 22" відносно рами 10" завдяки шарнірному елементу 21". Друге опорне колесо 30" кріпиться до шарнірного елемента 31". Шарнірний елемент 31" з'єднано з рамою 10" за допомогою шарніра 32", так що друге опорне колесо 30" може повертатися відносно рами 10".
Друга модифікація сільськогосподарської машини має перший циліндр 23", який спирається на шарнірний елемент 21" першого опорного колеса 20". Крім того, передбачено другий циліндр 33", який спирається на шарнірний елементі 31" другого опорного колеса 30". Нижню камеру першого циліндра 23" підключено до верхньої камери другого циліндра 33" за допомогою
Зо з'єднувальної гідравлічної магістралі 42" гідравлічної системи (40"). Таким чином, циліндри 23" і 33" з'єднані між собою. На першому циліндрі 23" міститься пружина 44", яка виконує роль накопичувача енергії та утримує під тиском поршень першого циліндра 23". Таким чином, пружина 44" слугує накопичувачем енергії, тож перше опорне колесо 20" і друге опорне колесо 30" можна виставляти контрольованим зусиллям у потрібне положення відносно рами 10".
Фіг. 4 ілюструє третю модифікацію винаходу. Компоненти, які мають свої аналоги в першій модифікації, позначаються відповідно. Додатково до подальшого пояснення третьої модифікації можна посилатися на пояснення, що стосується першої модифікації. Це відноситься, зокрема, до детального опису першої модифікації на фіг. 1.
Третя модифікація - це сільськогосподарська машина з рамою 10", яка має перше опорне колесо 20" і друге опорне колесо 30". Перше опорне колесо 20" кріпиться до рами 10" за допомогою шарнірного елемента 21" і може повертатися завдяки шарнірному елементу 21" відносно рами 10" навколо шарніра 22". Друге опорне колесо 30" кріпиться до шарнірного елемента 31". Шарнірний елемент 31" з'єднано з рамою 10" за допомогою шарніра 32", так що друге опорне колесо 30" може повертатися відносно рами 10".
Друга модифікація відрізняється від першої тим, що замість гідравлічних циліндрів між першим опорним колесом 20" і другим опорним колесом 30" передбачена механічна зчіпка.
Зокрема, сільськогосподарська машина в третій модифікації має з'єднувальну тягу 50", яка кріпиться до шарнірних елементів 21" ї 31" за допомогою важільно-колінного механізму, при цьому з'єднувальна тяга 50" кріпиться до рами 10" за допомогою пружини стиснення 517.
Пружина стиснення 51" служить накопичувачем енергії, так що перше опорне колесо 20" і друге опорне колесо 30" можуть налаштовуватися контрольованим зусиллям у потрібне положення відносно рами 10".
Очевидно, що з урахуванням усіх модифікацій сільськогосподарська машина може доповнюватися додатковими робочими інструментами.
Незважаючи на те, що модифікації були описані на базі сільськогосподарської машини, оснащеної робочими інструментами для обробки грунту, очевидно, що сільськогосподарська машина в додаткових модифікаціях може використовуватися для інших цілей, наприклад як сіноворушилка тощо.
Claims (1)
- ФОРМУЛА ВИНАХОДУ1. Сільськогосподарська машина (1), що має раму (10) з центральною секцією (10а), яка з'єднується з тяговою машиною за допомогою зони зчеплення (19) на рамі (10), крім того вона має: перше опорне колесо (20), яке з'єднане з рамою (10) першим опорним механізмом, і друге опорне колесо (30), яке з'єднане з рамою (10) другим опорним механізмом, яка відрізняється тим, що перший і другий опорні механізми з'єднані між собою і прикріплені до накопичувача енергії (43, 44", 51"), так що перше опорне колесо (20) і друге опорне колесо (30) можуть під впливом сили переміщатися відносно рами (10), при цьому перший опорний механізм має перший циліндр (23), а другий опорний механізм має другий циліндр (33), причому перший і другий циліндри з'єднані між собою гідравлічною системою (40, 40), при цьому гідравлічна система (40) має першу гідравлічну магістраль (41) і другу гідравлічну магістраль (42), причому як накопичувач енергії гідравлічна система (40) має гідроакумулятор (43) балонного типу, при цьому до гідроакумулятора (43) приєднана перша або друга гідравлічна магістраль.2. Сільськогосподарська машина (1) за п. 1, яка відрізняється тим, що її перша гідравлічна магістраль (41) приєднана до сторони першого циліндра (23), що діє в напрямку першого опорного колеса (20), і до сторони другого циліндра (33), що діє в напрямку від другого опорного колеса (30), а друга гідравлічна магістраль (42) приєднана до сторони першого циліндра (23), яка діє в напрямку від першого опорного колеса (20), і до сторони другого циліндра (33), яка діє в напрямку до другого опорного колеса (30).3. Сільськогосподарська машина (1) за п. 1, яка відрізняється тим, що гідравлічна система (40) включає гідравлічну магістраль (42") для з'єднання першого та другого циліндрів, при цьому пружина, а саме пружина стиснення, використовується як накопичувач енергії та чинить стискаюче зусилля на поршні першого та/або другого циліндрів (23", 337.4. Сільськогосподарська машина (1) за п. 1, яка відрізняється тим, що перший і другий опорні механізми зчеплені за допомогою з'єднувальної тяги (507), причому пружина (51"), а саме Зо пружина стиснення, передбачається як накопичувач енергії, щоб утримувати тягу (50") відносно рами (10).5. Сільськогосподарська машина (1) за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що рама (10) включає в себе перше (11) та друге (12) крила, що простягаються від центральної секції (ба) в протилежних напрямках, причому перше опорне колесо (20) розташоване в торцевій зоні першого крила (11) рами, а друге опорне колесо (30) розташоване в торцевій області другого крила (12) рами.6. Сільськогосподарська машина (1) за п. 5, яка відрізняється тим, що до першого крила рами (11) та другого крила рами (12) прикріплено одне або декілька робочих знарядь, наприклад одна або декілька дискових борін.7. Сільськогосподарська машина (1) за п. 5 або 6, яка відрізняється тим, що перше крило рами (11) з'єднане з центральною секцією (1ба) за допомогою першого регулювального пристрою (1т1а), а друге крило рами (12) з'єднане з центральною секцією (10а) за допомогою другого регулювального пристрою (12а), так що перше (11) та друге (12) крила рами можуть повертатися відносно центральної секції (10а).8. Сільськогосподарська машина (1) за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що перше опорне колесо (20) кріпиться до шарнірного елемента (21), з'єднаного з рамою шарнірним з'єднанням (22), а друге опорне колесо (30) кріпитися до шарнірного елемента (31), з'єднаного з рамою шарнірним з'єднанням (32).9. Сільськогосподарська машина (1) за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що перше опорне колесо (20) і друге опорне колесо (30) однаково віддалені від центральної секції (10а).10. Сільськогосподарська машина (1) за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що рама (10) виготовляється з декількох секцій, причому задня частина відносно напрямку руху включає в себе шасі (17), а передня частина відносно напрямку руху включає опорні колеса (20, 30), при цьому передня та задня частини рухомі одна відносно одної.11. Сільськогосподарська машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що перше опорне колесо (20) і друге опорне колесо (30) розташовані перед шасі (17) відносно напрямку руху, і/або перше опорне колесо (20) та друге опорне колесо (30) мають менший діаметр, ніж колеса (15, 16) шасі (17), або що перше опорне колесо (20) та друге опорне бо колесо (30) виконані з можливістю додатково регулювання по висоті.12. Сільськогосподарська машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що під час обробки грунту вага рами (10) головним чином розподіляється між підтримувальним роликом (18) і зоною зчеплення з трактором (19), коли сільськогосподарську машину причеплено.13. Сільськогосподарська машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що вона має додаткове опорне колесо або декілька додаткових опорних коліс. їх ЕЕ У х па ко вв Б Я : ЯК ке ж х ї й зн бу ї еВ, ЇНИ бю сок ие Зк хна З з не га Зх в щи є НИ ек и и В о З НН НЕ пек я ле па ойав во ов в - я В о с вк о М в шою кт о В ши й ше Зно у ль пвх а, в - І х зи Тк че ви Ж т в ше ПО 1 чех ше ЗФіг. 1 б40. 43 М і " / за ! 42 ; ; | : жк / 4 1 ;х. , , їж , - і ктТ. тт 0-0 : тр ня З3 і ї ї й КТ дня У | МН: шшЕ - ш- ди ї СТ ля : я РИ ; НН ще и ї ЕТ ст у ;Ух . и / сс х її п і Я М г Ї и ТВОЇ ; жи й и Щи ЕЕ Її / І ї Бя -х х і ! | У Мн 7 : : ; дк ння Стих і і З о і / ! У 2 і ї , й і хо 21 22 40 33 :Фіг. 20. х й Що : сиди кт і я рве Ї ї ; хи ї ! ! с. з нос 3 | . . 43 у т ї : 3 : ВЕ ; кет Е ТК а лютим ї Ї й и й й ря У ії кни 3: хх кою ох ж ККУ кети ї З М р ки н : нт : с и 13 Ь 7 Сн шЕх я» ж той я їй шо щу Е р я х Ї ес ї й шо : ; ; і й Пров й, В ї БМ в я Її ; ; дих ї х х ї ; уАї . і х | а? Н у «і і Е й Я ? з Й ї Х Я «ву жк ; зк ЗУ Як з ще зо ріг. З
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018208852.7A DE102018208852A1 (de) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | Landwirtschaftliches Gerät |
DE102018208964 | 2018-06-06 | ||
PCT/DE2019/100498 WO2019233527A1 (de) | 2018-06-05 | 2019-06-05 | Landwirtschaftliches gerät |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA126709C2 true UA126709C2 (uk) | 2023-01-11 |
Family
ID=67137490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAA202007532A UA126709C2 (uk) | 2018-06-05 | 2019-06-05 | Сільськогосподарська машина |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210243934A1 (uk) |
EP (1) | EP3800974A1 (uk) |
CA (1) | CA3102652C (uk) |
RU (1) | RU2755213C1 (uk) |
UA (1) | UA126709C2 (uk) |
WO (1) | WO2019233527A1 (uk) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022120862A1 (de) | 2022-08-18 | 2024-02-29 | Horsch Maschinen Gmbh | Landwirtschaftliche arbeitsmaschine und verfahren zur einstellung einer gewichtsverteilung bei einer landwirtschaftlichen arbeitsmaschine |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1155180A (en) * | 1966-11-09 | 1969-06-18 | Traktorewerk Schonebeck Veb | Improvements in and relating to control arrangements for soil working implements. |
US4324411A (en) * | 1980-06-05 | 1982-04-13 | International Harvester Company | Implement level lift system |
SU1021365A1 (ru) * | 1981-12-23 | 1983-06-07 | Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср | Почвообрабатывающее орудие |
US4825655A (en) * | 1985-06-28 | 1989-05-02 | Buchl Andrew F | Master/slave hydraulic system with rebound compensation |
JPH075009B2 (ja) * | 1985-10-22 | 1995-01-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌用車高調整装置 |
SU1644730A1 (ru) * | 1989-05-10 | 1991-04-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Зернового Хозяйства Им.А.И.Бараева | Широкозахватное почвообрабатывающее орудие |
RU2017363C1 (ru) * | 1990-09-18 | 1994-08-15 | Научно-производственное объединение "Уссури" | Широкозахватный агрегат |
US6318477B1 (en) * | 2000-02-09 | 2001-11-20 | Case Corporation | Toolbar wing lift control |
DE10035768A1 (de) * | 2000-07-22 | 2002-01-31 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Steuern der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgerätes, insbesondere eines Pfluges |
DE102008048200A1 (de) * | 2008-09-20 | 2010-04-08 | Gaßner, Lieselotte | Eine ein schleppfähiges, schwenkbares Stützrad aufweisende Stützanordnung für mobile Objekte |
RU2443096C1 (ru) * | 2010-11-02 | 2012-02-27 | Юрий Феликсович Черняков | Система транспортеров многорядной свеклоуборочной машины и гидропривод их подъема-опускания |
SE535908C2 (sv) * | 2011-03-14 | 2013-02-12 | Vaederstad Verken Ab | Lantbruksredskap samt förfarande för styrning av ett lantbruksredskap |
US20140262368A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Landoll Corporation | High speed tillage tool and method of use |
DE102013108229A1 (de) * | 2013-07-31 | 2015-02-05 | Lemken Gmbh & Co. Kg | Bodenbearbeitungsgerät mit Einrichtung zur Rückverfestigung |
ES2736305T3 (es) * | 2014-11-20 | 2019-12-27 | Kverneland As | Dispositivo agrícola para el tratamiento del terreno |
US10436622B2 (en) * | 2017-12-11 | 2019-10-08 | Cnh Industrial America Llc | Suspension control system providing closed loop control of hydraulic fluid volumes for an agricultural machine |
-
2019
- 2019-06-05 CA CA3102652A patent/CA3102652C/en active Active
- 2019-06-05 EP EP19734672.9A patent/EP3800974A1/de active Pending
- 2019-06-05 RU RU2020138492A patent/RU2755213C1/ru active
- 2019-06-05 WO PCT/DE2019/100498 patent/WO2019233527A1/de active Application Filing
- 2019-06-05 UA UAA202007532A patent/UA126709C2/uk unknown
- 2019-06-05 US US16/972,570 patent/US20210243934A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA3102652C (en) | 2023-03-21 |
US20210243934A1 (en) | 2021-08-12 |
WO2019233527A1 (de) | 2019-12-12 |
CA3102652A1 (en) | 2019-12-12 |
EP3800974A1 (de) | 2021-04-14 |
RU2755213C1 (ru) | 2021-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8376078B2 (en) | Agricultural application machine with variable width track | |
EP2977300B1 (de) | Landwirtschaftliches fahrzeug | |
WO2010020607A1 (en) | Suspension for an agricultural machine | |
US6745849B2 (en) | Towed implement | |
UA126709C2 (uk) | Сільськогосподарська машина | |
US10433471B2 (en) | Agricultural implement having an auxiliary chassis | |
US9955621B2 (en) | Front fold implement frame with pivotal draft link connection | |
US11582894B2 (en) | Frame and leveling assembly for agricultural implement | |
US11483956B2 (en) | Agricultural tractor with combined support for hitch and anti-roll systems | |
WO2019105651A1 (en) | Tractor-mounted agricultural crop sprayer | |
US5181573A (en) | Seed bed packer implement | |
DE102018208852A1 (de) | Landwirtschaftliches Gerät | |
US10485155B2 (en) | Tillage implement with sectional down force control | |
US5056806A (en) | Trailer with axle | |
DE202021104659U1 (de) | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine | |
RU2680167C1 (ru) | Догружающее устройство прикатывающего агрегата | |
US6782680B2 (en) | Agricultural machine | |
EP3491908A1 (de) | Landwirtschaftliche ernte- und/oder bodenbearbeitungsmaschine | |
US4500105A (en) | Agricultural implement hitch assembly | |
US20110048749A1 (en) | Biased Diagonal Implement Brace | |
DE102021122172A1 (de) | Landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine und Transportfahrwerk hierfür | |
AU2021458229A1 (en) | Agricultural machine and agricultural machine combination | |
CH307230A (de) | Arbeitsfahrzeug für landwirtschaftliche Zwecke. | |
SK3552004A3 (sk) | Pásový podvozok vozidla |